汽车白车身上线轨道外定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车组装设备技术领域，尤其是一种汽车白车身上线轨道外定位装置。


背景技术：

2.汽车焊装车间一般要生产多种车型，每种车型(如轻卡，商务车等)车身的长度和宽度各不相同，使得白车身在上线轨道上的输送、定位位置也各有差异。
3.现有技术中，定位装置是一组固定装置，仅仅适用于某一类型的白车身在轨道上某固定一位置的定位，现有白车身固定位置的装置并不适用于多种车身在输送轨道上的多位置定位，使用极其不便，极大地影响了生产节拍。


技术实现要素：

4.本技术人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的汽车白车身上线轨道外定位装置，从而能够契合白车身组件定位位置的调整需求，使用方便可靠灵活，适用于不同白车身组件的定位需求以及不同位置的定位需求。
5.本实用新型所采用的技术方案如下：
6.一种汽车白车身上线轨道外定位装置，包括支承白车身组件输送的上线轨道，所述上线轨道侧面外部设置有工作平台，工作平台上方安装有移动台，移动台在定位调整气缸驱动下沿着导轨组件相对于工作平台移动，移动台的移动方向与上线轨道的输送方向均为左右方向；所述移动台上方左右并列安装有左夹座和右夹座，左夹座上移动安装有左夹组件，右夹座上转动安装有右夹组件；所述左夹组件在左夹气缸驱动下相对于右夹座靠近或是远离，右夹组件在右夹气缸驱动下相对于右夹座左右摆动。
7.作为上述技术方案的进一步改进：
8.所述定位调整气缸输出端朝向移动台并转动连接，定位调整气缸尾端转动安装于支座上，支座固定安装于地面上或者是上线轨道的支架上。
9.所述左夹气缸尾端安装于移动台上，左夹气缸输出端转动安装有移动座，移动座滑动安装于左夹座上，移动座上通过支臂转动安装有左夹组件。
10.所述左夹组件中部与支臂转动连接，左夹组件下端安装有重力块，左夹组件上端朝向右夹组件并共同对白车身组件进行左右方向的限位。
11.所述重力块底面敷设有橡胶柔性层，重力块通过底面的橡胶柔性层与下方移动座顶面贴合接触。
12.位于移动座上方的白车身组件端部底面设置有下凸的梁，白车身组件沿着上线轨道从左向右移动过程中，梁靠近并施力于左夹组件使其向右摆动，直至梁越过左夹组件，左夹组件在重力块作用下反向摆动复位。
13.所述右夹气缸的尾端转动安装于移动台的气缸座上，右夹气缸输出端转动安装有连杆；所述连杆下端与右夹气缸输出端转动连接并相对于右夹座左右移动，连杆上端与右
夹组件中部转动连接；所述右夹组件下端转动安装于右夹座顶面的支耳上，右夹气缸经连杆拉动右夹组件前后摆动。
14.所述右夹座上前后间隔相向设置有c型轨道，连杆下端伸至c型轨道之间，连杆下端前后两侧分别转动安装有滚轮组件，滚轮组件与相应的c型轨道配装进行移动导向。
15.所述工作平台底面通过间隔设置的支腿支承于地面上，单个支腿的高度均可调节。
16.所述工作平台左侧边缘和右侧边缘处均安装有限位组件，通过限位组件限制移动台左右移动的极限位置。
17.本实用新型的有益效果如下：
18.本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过左夹组件和右夹组件的配合对输送中的白车身组件进行定位，并通过定位调整气缸的动作来调整左夹组件、右夹组件相对于上线轨道的位置，从而来契合白车身组件定位位置的调整需求，使用方便可靠灵活，适用于不同白车身组件的定位需求以及不同位置的定位需求，有效满足于实际生产的使用需求，实用性好；
19.本实用新型还包括如下优点：
20.定位调整气缸、左夹气缸和右夹气缸尾端均为转动安装，其通过输出端的轴向动作使得对应件在水平面内作左右方向的移动，尾端的转动安装使得实际使用中能够有效克服加工、装配的误差，在减小精度要求的同时保证使用的可靠性，有效保证动作的顺畅性和稳定性。
附图说明
21.图1为本实用新型的主视图。
22.图2为本实用新型的俯视图。
23.图3为图1的左视图。
24.图4为图3中a处的局部放大图。
25.图5为本实用新型梁靠近左夹组件、进行定位前的示意图。
26.图6为本实用新型梁越过左夹组件时的示意图。
27.图7为本实用新型左夹组件、右夹组件在对梁进行定位时的示意图。
28.图8为本实用新型右夹组件解除对梁的阻挡时的示意图。
29.其中：1、上线轨道；2、定位调整气缸；3、左夹气缸；4、左夹座；5、移动座；6、重力块；7、左夹组件；8、白车身组件；9、右夹组件；10、连杆；11、右夹座；12、右夹气缸；13、气缸座；14、支座；15、支腿；16、工作平台；17、导轨组件；18、移动台；
30.71、支臂；81、梁；91、支耳；101、滚轮组件；111、c型轨道。
具体实施方式
31.下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
32.如图1、图2和图3所示，本实施例的汽车白车身上线轨道外定位装置，包括支承白车身组件8输送的上线轨道1，上线轨道1侧面外部设置有工作平台16，工作平台16上方安装有移动台18，移动台18在定位调整气缸2驱动下沿着导轨组件17相对于工作平台16移动，移
动台18的移动方向与上线轨道1的输送方向均为左右方向；移动台18上方左右并列安装有左夹座4和右夹座11，左夹座4上移动安装有左夹组件7，右夹座11上转动安装有右夹组件9；左夹组件7在左夹气缸3驱动下相对于右夹座11靠近或是远离，右夹组件9在右夹气缸12驱动下相对于右夹座11左右摆动。
33.通过左夹组件7和右夹组件9的配合对输送中的白车身组件8进行定位，并通过定位调整气缸2的动作来调整左夹组件7、右夹组件9相对于上线轨道1的位置，从而来契合白车身组件8定位位置的调整需求。
34.定位调整气缸2输出端朝向移动台18并转动连接，定位调整气缸2尾端转动安装于支座14上，支座14固定安装于地面上或者是上线轨道1的支架上。
35.本实施例中，移动台18顶面向上延伸有凸耳，凸耳通过销轴与定位调整气缸2输出端转动连接，销轴的轴向沿着前后方向设置。
36.左夹气缸3尾端安装于移动台18上，左夹气缸3输出端转动安装有移动座5，移动座5滑动安装于左夹座4上，移动座5上通过支臂71转动安装有左夹组件7。
37.本实施例中，移动座5底端穿过左夹座4后与左夹气缸3输出端转动安装，移动座5中部与左夹座4之间安装有左右移动的导向结构，移动座5顶面安装左夹组件7。
38.本实施例中，移动座5与左夹座4之间的导向结构，可以是相配嵌合的凹凸结构，也可以是导轨滑块结构，或者是与连杆10底端与右夹座11之间相似的导轨滚轮结构；均可以在移动座5相对于左夹座4移动时提供可靠的导向作用。
39.左夹组件7中部与支臂71转动连接，左夹组件7下端安装有重力块6，左夹组件7上端朝向右夹组件9并共同对白车身组件8进行左右方向的限位。
40.本实施例中，支臂71竖直布置于移动座5顶面，支臂71顶部与左夹组件7转动连接；在重力块6的重力作用下，左夹组件7在不受外力的常态下即保持重力块6位于下方的状态。
41.重力块6底面敷设有橡胶柔性层，重力块6通过底面的橡胶柔性层与下方移动座5顶面贴合接触；通过橡胶柔性层的设置，使得重力块6与移动座5之间的接触为具备缓冲作用的柔性接触，助力于保证使用效果和寿命。
42.位于移动座5上方的白车身组件8端部底面设置有下凸的梁81，白车身组件8沿着上线轨道1从左向右移动过程中，梁81靠近并施力于左夹组件7使其向右摆动，直至梁81越过左夹组件7，左夹组件7在重力块6作用下反向摆动复位。
43.本实施例中，梁81从左向右靠近并接触、施力于左夹组件7，使得左夹组件7以与支臂71相接处为圆心向右摆动，左夹组件7顶端高度变低直至使得梁81能够向右越过并远离左夹组件7，不受外力的左夹组件7在重力块6的重力作用下反向回摆。
44.右夹气缸12的尾端转动安装于移动台18的气缸座13上，右夹气缸12输出端转动安装有连杆10；连杆10下端与右夹气缸12输出端转动连接并相对于右夹座11左右移动，连杆10上端与右夹组件9中部转动连接；右夹组件9下端转动安装于右夹座11顶面的支耳91上，右夹气缸12经连杆10拉动右夹组件9前后摆动。
45.本实施例中，右夹气缸12推动或拉动连杆10底端使其左右方向上移动，连杆10上端同步拉动或推动右夹组件9，使得右夹组件9以与支耳91的相接处为圆心进行摆动。
46.如图4所示，右夹座11上前后间隔相向设置有c型轨道111，连杆10下端伸至c型轨道111之间，连杆10下端前后两侧分别转动安装有滚轮组件101，滚轮组件101与相应的c型
轨道111配装进行移动导向。
47.工作平台16底面通过间隔设置的支腿15支承于地面上，单个支腿15的高度均可调节，以适用于不同标高的地面上，便于调节使用。
48.工作平台16左侧边缘和右侧边缘处均安装有限位组件，通过限位组件限制移动台18左右移动的极限位置。
49.本实施例中，定位调整气缸2、左夹气缸3和右夹气缸12尾端均为转动安装，其通过输出端的轴向动作使得对应件在水平面内作左右方向的移动，尾端的转动安装使得实际使用中能够有效克服加工、装配的误差，在减小精度要求的同时保证使用的可靠性，有效保证动作的顺畅性和稳定性。
50.本实用新型的使用方式为：
51.根据实际使用需求，定位调整气缸2工作，使得移动台18相对于工作平台16移动，调整白车身组件8定位时相对于上线轨道1的位置，即左夹组件7、右夹组件9定位时的位置；
52.如图5所示，位于上线轨道1上的白车身组件8从左向右输送，梁81从左侧外部逐渐靠近左夹组件7；
53.如图6所示，梁81接触并施力于左夹组件7，使得左夹组件7顺时针向右摆动，左夹组件7顶端高度降低，梁81贴合着左夹组件7顶端向右移动直至越过；
54.如图7所示，梁81向右越过左夹组件7后，靠近并贴合于右夹组件9，直至被右夹组件9挡住；左夹组件7不受外力后在重力块6的重力下逆时针反向摆动复位，而后左夹气缸3工作，经移动座5推动左夹组件7向右向着右夹组件9移动，直至左夹组件7移动至预设位置，使得梁81位于左夹组件7与右夹组件9之间，完成定位；此时，左夹组件7可以与梁81侧面贴合，也可以根据需要留有预设的间隙；
55.如图8所示，当白车身组件8需要继续向右移动输送时，右夹气缸12工作向右拉动连杆10，使得连杆10下端相对于右夹座11向右移动，随着连杆10的动作其上端向右夹组件9施加向右摆动的力，使得右夹组件9以其与支耳91的连接点为圆心向右摆动，右夹组件9顶端高度降低直至低于梁81的底面，使得梁81脱离右侧右夹组件9的阻挡，白车身组件8从定位装置处离开并随着上线轨道1继续向右输送。
56.本实用新型操作简单，实现了白车身组件的可靠方便定位，尤其适用于不同白车身组件的定位需求以及不同位置的定位需求，有效满足于实际生产的使用需求，实用性好。
57.以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。