电池包堆垛机的制作方法

技术特征：
1.一种电池包堆垛机，包括支撑架、驱动装置和移动装置；所述移动装置装配在所述支撑架上；所述驱动装置与所述移动装置相连，用于驱动所述移动装置移动；其特征在于，所述电池包堆垛机还包括用于支撑电池包的托盘，所述托盘上设置有第一限位结构，所述电池包上设置有第二限位结构，所述第一限位结构与所述第二限位结构相匹配，固定所述托盘和所述电池包；所述托盘装配在所述移动装置上，用于在所述移动装置的作用下，使所述托盘和所述电池包移动到电池仓对应的位置。2.根据权利要求1所述的电池包堆垛机，其特征在于，所述第一限位结构与所述第二限位结构中的一个为限位凹槽，另一个为第一限位凸起，所述限位凹槽和所述第一限位凸起相匹配。3.根据权利要求1所述的电池包堆垛机，其特征在于，所述移动装置包括安装架和货叉组件；所述安装架装配在所述支撑架上；所述货叉组件装配在所述安装架上；所述货叉组件上设有第三限位结构，所述托盘上设有第四限位结构；所述第三限位结构和所述第四限位结构可拆卸连接，固定所述货叉组件和所述托盘；所述驱动装置包括第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述货叉组件相连，用于驱动所述货叉组件相对于所述安装架沿第一水平方向往复移动，以使所述货叉组件伸入或伸出所述电池仓。4.根据权利要求3所述的电池包堆垛机，其特征在于，所述第三限位结构和所述第四限位结构中，一者为第二限位凸起，另一者为限位孔；所述货叉组件与所述托盘抵接时，所述第二限位凸起卡合在所述限位孔内。5.根据权利要求3所述的电池包堆垛机，其特征在于，所述货叉组件包括货叉和导轨；所述导轨沿所述第一水平方向装配在所述安装架上；所述货叉装配在所述导轨上，所述货叉上设有所述第三限位结构；所述第一驱动机构与所述货叉相连，用于驱动所述货叉相对于所述导轨沿所述第一水平方向往复移动。6.根据权利要求5所述的电池包堆垛机，其特征在于，所述电池包堆垛机设置在沿所述第一水平方向分布的两个电池仓之间；所述货叉组件设有两个，两个所述货叉组件沿所述第一水平方向分布，每一所述货叉组件与一所述电池仓相对设置。7.根据权利要求3所述的电池包堆垛机，其特征在于，所述移动装置还包括连接架，所述连接架装配在所述安装架上；所述第一驱动机构和所述货叉组件装配在所述连接架上，所述第一驱动机构用于驱动所述货叉组件相对于所述连接架沿所述第一水平方向往复移动；所述驱动装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述连接架相连，用于驱动所述连接架相对于所述安装架沿竖直方向移动。8.根据权利要求7所述的电池包堆垛机，其特征在于，所述第二驱动机构包括驱动结构和防坠结构；所述驱动结构与所述连接架相连，用于驱动所述连接架相对于所述安装架沿竖直方向移动；
所述防坠结构装配在所述驱动结构上，用于在所述驱动结构停止工作后限制所述连接架相对于所述安装架沿竖直方向移动。9.根据权利要求3所述的电池包堆垛机，其特征在于，所述驱动装置还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述安装架相连，用于驱动所述安装架相对于所述支撑架沿第二水平方向移动；所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。10.根据权利要求1所述的电池包堆垛机，其特征在于，所述电池包堆垛机还包括控制装置与传感器；所述控制装置分别与所述传感器和所述驱动装置连接；所述传感器用于检测电池包的位置信息并将该位置信息反馈至所述控制装置；所述控制装置用于根据所述位置信息控制所述驱动装置工作。

技术总结
本实用新型涉及一种电池包堆垛机，包括支撑架、驱动装置和移动装置；移动装置装配在支撑架上；驱动装置与移动装置相连，用于驱动移动装置移动；电池包堆垛机还包括用于支撑电池包的托盘，托盘上设置有第一限位结构，电池包上设置有第二限位结构，第一限位结构与第二限位结构相匹配，固定托盘和电池包；托盘装配在移动装置上，用于在移动装置的作用下，使托盘和电池包移动到电池仓对应的位置。与现有技术相比，设有用于支撑电池包的托盘，并且托盘上设有与电池包上第二限位机构相匹配的第一限位结构，第一限位结构与第二限位结构配合将电池包固定在托盘上，使得托盘和电池包作为一个整体在移动装置的带动下移动，提高了存取电池包的定位精度。包的定位精度。包的定位精度。


技术研发人员：宁石荣 曾进锋 聂园 谢流洋 施吉
受保护的技术使用者：深圳市智搭车企业管理有限合伙企业（有限合伙）
技术研发日：2022.04.28
技术公布日：2022/11/10