一种电芯滚圆及端面的检测装置的制作方法

1.本技术涉及电池加工设备技术领域，特别涉及一种电芯滚圆及端面的检测装置。


背景技术：

2.目前，电池在各行各业中应用广泛，电池的需求量越来越大，电池的加工制造水平也越来越高。其中，在圆柱电池的加工过程中，电芯卷绕成型后，需要将电芯的两端面进行整形，将极耳抚平并收拢。
3.电芯卷绕成型后，需要对电芯的滚圆和端面进行检测，相关技术中，通过将电芯放置至标准模具中，而根据电芯与模具的契合度而判断电芯的滚圆和外径是否合格。
4.但是，利用模具来对电芯进行检测，需要将电芯逐个放置至模具内，检测效率较低，且电芯放置至模具的过程中，容易划伤，另外，通过电芯与模具的契合度来判断电芯的滚圆和外径，纯靠工人的经验评判，检测结果较为主观，容易出现错检情况。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种电芯滚圆及端面的检测装置，以解决相关技术中电芯检测的效率较慢，且容易出现错检的技术问题。
6.一种电芯滚圆及端面的检测装置，其包括：
7.夹持组件，其包括至少三个夹持端，部分或全部夹持端远离或靠近运动以使所述夹持组件切换解锁状态和夹持状态，夹持组件处于夹持状态时，多个所述夹持端的内切圆柱直径等于标准电芯直径，所述夹持组件处于所述解锁状态时，所述夹持组件具有至少一个电芯进出多个所述夹持端之间区域的开口；
8.检测组件，其包括第一检测件，所述第一检测件用于检测所述电芯与一个或多个所述夹持端之间的间隙。
9.一些实施例中，所述夹持组件还包括安装座，多个所述夹持端包括两个第一夹持件，两个所述第一夹持件靠近或远离滑动设于所述安装座，且两个所述第一夹持件之间的最大间距大于所述标准电芯的直径。
10.一些实施例中，所述夹持组件还包括夹持直线模组，所述夹持直线模组固定端与所述安装座连接，所述夹持直线模组包括两个相互靠近或远离运动的驱动端，且两个所述夹持直线模组的驱动端分别与两个所述第一夹持件连接。
11.一些实施例中，所述第一夹持件包括第一辊体，两个所述第一辊体分别转动连接于所述夹持直线模组的两个驱动端。
12.一些实施例中，多个所述夹持端还包括第二夹持件，所述第二夹持件连接于所述安装座。
13.一些实施例中，所述第二夹持件包括第二辊体，所述第二辊体转动设置于所述安装座，且所述第二辊体和两个所述第一辊体的轴线方向一致。
14.一些实施例中，该电芯滚圆及端面的检测装置还包括：
15.安装架，其包括取料位置和检测位置，所述夹持组件处于所述检测位置时，所述夹持组件处于夹持状态；
16.升降直线模组，所述升降直线模组的固定端与所述安装架连接，所述升降直线模组的驱动端与所述夹持组件连接，以带动所述夹持组件流转于所述取料位置和所述检测位置。
17.一些实施例中，该电芯滚圆及端面的检测装置还包括输送组件，所述输送组件用于将所述电芯输送至所述取料位置，所述电芯的轴线方向垂直于所述输送组件的输送方向，且所述检测组件的检测方向垂直于所述输送组件的方向。
18.一些实施例中，所述检测组件包括检测座，所述检测座的长度方向与多个所述夹持端的内切圆柱的轴线方向一致，所述第一检测件连接于所述检测座。
19.一些实施例中，所述检测组件还包括两个所述第二检测件，两个所述第二检测件分别靠近所述检测座的两端设置，以分别对所述电芯的两端面进行检测。
20.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
21.本技术实施例提供了一种电芯滚圆及端面的检测装置，电芯检测时，多个夹持端分开，夹持组件呈解锁状态，电芯即可被置于多个夹持端之间，并由多个夹持端进行夹持，由于夹持组件呈夹持状态时，多个夹持端的内切圆柱直径与标准电芯的直径一致，利用第一检测件对夹持端与被检电芯之间的间隙进行检测，若夹持端与电芯之间具有间隙，则反映被检电芯不合格，若所有夹持端与电芯之间均接触电芯，则反映被检电芯的滚圆合格。其中，通过多个夹持端对电芯进行夹持的方式取代相关技术中电芯放置至模具的方式，提高了电芯的检测效率，且夹持电芯时不易划伤电芯，另外通过第一检测件检测夹持端和电芯之间间隙的方式来判断电芯滚圆是否合格，检测结果精确度更高。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本技术实施例提供的电芯滚圆及端面的检测装置的示意图；
24.图2为本技术实施例提供的电芯滚圆及端面的检测装置部分示意图；
25.图3为本技术实施例提供的夹持组件和升降直线模组的示意图；
26.图4为本技术实施例提供的电芯滚圆及端面的检测装置的部分侧视图。
27.图中：1、夹持组件；101、第一夹持件；102、第二夹持件；103、安装座；104、夹持直线模组；2、安装架；3、升降直线模组；4、检测组件；401、检测座；402、第一安装环；403、第二安装环；5、输送台。
具体实施方式
28.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
29.本技术实施例提供了一种电芯滚圆及端面的检测装置，其通过夹持组件的多个夹持端将电芯夹持，并通过检测组件检测电芯与多个夹持端之间是否具有间隙，以判断电芯的滚圆是否合格。本技术解决相关技术中电芯检测的效率较慢，且容易出现错检的技术问题。
30.参照图1-图3，一种电芯滚圆及端面的检测装置，其包括夹持组件1和检测组件4。夹持组件1包括至少三个夹持端，部分或者全部夹持端可靠近或者远离运动，本实施例中，部分夹持端可相互靠近或远离运动。根据夹持端的运动位置不同，夹持组件1在解锁状态和夹持状态之间切换。
31.夹持组件1呈解锁状态时，所述夹持组件1具有至少一个电芯进出多个夹持端之间区域的开口，电芯可从开口进入夹持组件1多个夹持端之间的区域。夹持组件1呈夹持状态时，夹持组件1的多个夹持端的内切圆柱的直径与标准电芯的直径一致，且均与标准电芯的周向侧面接触，且检测组件4用于检测夹持组件1的多个夹持端与电芯之间是否具有间隙，若检测到检测组件4的任一夹持端与电芯之间具有间隙，则反映电芯滚圆不合格。需要注意的是，此处的标准电芯为滚圆标准和外径标准的电芯。
32.参照图2和图3，其中，夹持组件1包括安装座103，本实施例中，夹持组件1包括三个夹持端，进一步地，三个夹持端包括两个第一夹持件101和一个第二夹持件102，可以理解的是电芯检测时，由第二夹持件102和两个第一夹持件101进行夹持。
33.参照图2和图3，具体地，两个第一夹持件101相互靠近或者远离滑动设置在安装座103上，而第二夹持件102连接于安装座103，第二夹持件102位于两个第一夹持件101的上方设置，两个第一夹持件101之间的距离最小时，夹持组件1处于夹持状态，此时将被检电芯夹持，以供检测组件4检测。两个第一夹持件101之间的距离最大时，夹持组件1处于解锁状态，且此时两个第一夹持件101之间的距离大于标准电芯的直径，因而被检电芯可从两个第一夹持件101之间穿过而置于第二夹持件102和两个第一夹持件101之间。
34.参照图2和图3，可选地，夹持组件1包括夹持直线模组104，夹持直线模组104的固定端通过螺栓固定在安装座103上，夹持直线模组104具有两个相互靠近或远离的驱动端，而两个第一夹持件101分别固定在夹持直线模组104的两个驱动端，即可随着通过夹持直线模组104带动两个第一夹持件101相互靠近或者远离运动。本实施例中，夹持直线模组104包括气动夹爪，而第一夹持件101分别与气动夹爪的两个夹爪端部连接。进一步地，第一夹持件101位于气动夹爪的两个夹爪之间，通过气动夹爪的夹爪长度而拉开第一夹持件101和第二夹持件102在高度上的距离。其他实施例中，夹持直线模组104还可包括双向丝杆机构，也可通过两个气缸或者丝杆机构分别驱动两个第一夹持件101运动。
35.参照图2和图3，可选地，第一夹持件101包括第一辊体，第一辊体转动连接于夹持直线模组104的驱动端，两个第一辊体的轴线方向一致。第二夹持件102包括第二辊体，第二辊体转动连接于安装座103，且第二辊体的轴线方向与第一辊体的轴线方向一致。在夹持组件1夹持电芯时，第一辊体和第二辊体的轴线方向与电芯的轴线方向也一致。在夹持组件1夹持电芯时，电芯相对于第一辊体和第二辊体运动时，第一辊体和第二辊体均可在电芯的周向侧面上滚动，而避免划伤电芯。
36.参照图2和图3，可选地，该电芯滚圆及端面的检测装置还包括安装架2(图中仅显
示部分安装架2)和升降直线模组3。安装架2包括取料位置和检测位置，而升降直线模组3的驱动端与夹持组件1连接，以带动检测组件4在取料位置和检测位置往复流转。可以理解的是，升降直线模组3带动夹持组件1至取料位置进行夹持电芯，再抬升夹持组件1至检测位置，并在检测位置通过检测组件4对夹持组件1所夹持的电芯进行检测，电芯检测完成后，升降直线模组3带动夹持组件1回位至取料位置，夹持组件1松开检测完成的电芯，并夹持另一电芯，重复检测动作。
37.具体地，本实施例中，升降直线模组3包括气缸，其他实施例中，升降直线模组3包括丝杆机构或者直线电机。
38.参照图1-图3，进一步地，该电芯滚圆及端面的检测装置还包括输送组件，通过输送组件将电芯依次送至取料位置，升降直线模组3带动夹持组件1下降而对输送至取料位置的电芯进行夹持，并带动夹持组件1上升至检测位置进行检测。由于取料位置和检测位置分开，利用输送组件和升降直线模组3的配合，即可连续检测电芯，提高电芯的检测效率。
39.参照图1-图3，优选地，电芯横向放置在输送组件上，即电芯的轴线方向垂直与输送组件的输送方向，且夹持组件1的多个夹持端的内切圆柱的轴线方向也与输送组件的输送方向垂直，因而输送组件将电芯送至取料位置后，无需改变电芯或者夹持组件1的方向，即可直接夹持电芯，提高了检测效率。另外，检测组件4的检测方向与夹持组件1的多个夹持端的内切圆柱的轴线方向一致，在夹持组件1夹持电芯后，检测组件4即可通过朝沿被夹持的电芯的轴线方向来检测电芯与多个夹持端之间是否具有间隙。因而检测组件4的检测方向也垂直于输送组件的输送方向，检测组件4的检测位置可置于输送组件的相对两侧，优化了各部件之间布置位置，充分利用了空间。
40.参照图1，具体地，该电芯滚圆及端面的检测装置还包括输送台5和多个治具(图中未示出)，输送台5的长度方向沿输送组件的输送方向设置，且输送组件安装于输送台5。而多个治具与输送组件的驱动端连接，治具用于承载电芯。其中，输送组件包括带传动组件，而多个治具与带传动组件的皮带连接，以通过带传动组件带动电芯依次运送至取料位置。
41.参照图1，检测组件4包括检测座401和第一检测件。检测座401的长度方向与夹持组件1多个夹持端的内切圆柱的轴线方向一致，本实施例中，检测座401垂直输送组件的输送方向设置，且检测座401与输送台5固定。
42.参照图1和图3，检测座401上固定有两个第一安装环402，两个第一安装环402分别位于输送组件的相对两侧。第一安装环402的轴线与夹持组件1夹持状态时的多个夹持端的内切圆柱的轴线一致。第一检测件固定在第一安装环402上，且第一检测件的数量根据夹持组件1的夹持端的数量对应设置，并用于检测夹持端与电芯之间是否存在间隙。可以理解的是，电芯被夹持组件1夹持后，且被升降直线模组3带动至检测区域后，由第一检测件对电芯的滚圆和外径进行检测。第一检测件通过反馈夹持端与电芯之间是否具有间隙而判断电芯的滚圆和外径是否合格。若所有夹持端与电芯之间均无间隙，则电芯滚圆和外径合格，反之电芯滚圆和外径不合格。本实施例中，第一检测件包括对射开关。
43.参照图1和图3，进一步地，检测组件4还包括两个第二检测件，两个第二检测件分别安装于检测座401的相对两端。两个第二检测件分别对电芯的两个端面进行检测，其通过图像分析，以判断电芯的端面是否合格。第二检测件可包括相机。因而在电芯的滚圆和外径检测的同时，电芯的端面同步被检测，提高了电芯的检测效率。
44.参照图1、图3和图4，进一步地，检测座401上还连接有两个第二安装环403，两个第二安装环403分别位于输送组件的相对两侧，第二安装环403的轴线与夹持组件1夹持状态时的多个夹持端的内切圆柱的轴线一致。本实施例中，两个第二安装环403与夹持组件1的距离小于第一安装环402与夹持组件1的距离，且第二安装环403的内径大于或等于第一安装环402的外径，以避免第二安装环403对第一安装环402上的第一检测件造成遮挡。第二安装环403上安装有补光灯，以对处于检测位置的电芯的端面进行补光，以提高电芯端面检测的精准度。
45.本技术实施例提供了一种电芯滚圆及端面的检测装置，电芯检测时，多个夹持端分开，夹持组件1呈解锁状态，电芯即可被置于多个夹持端之间，并由多个夹持端进行夹持，由于夹持组件1呈夹持状态时，多个夹持端的内切圆柱直径与标准电芯的直径一致，利用第一检测件对夹持端与被检电芯之间的间隙进行检测，若夹持端与电芯之间具有间隙，则反映被检电芯不合格，若所有夹持端与电芯之间均接触电芯，则反映被检电芯的滚圆合格。其中，通过多个夹持端对电芯进行夹持的方式取代相关技术中电芯放置至模具的方式，提高了电芯的检测效率，且夹持电芯时不易划伤电芯，另外通过第一检测件检测夹持端和电芯之间间隙的方式来判断电芯滚圆是否合格，检测结果精确度更高。
46.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
47.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
48.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。