一种AVG蚕盘运输装置的制作方法

一种avg蚕盘运输装置
技术领域
1.本实用新型涉及蚕桑养殖设备领域，尤其涉及一种avg蚕盘运输装置。


背景技术：

2.在机械化养蚕过程中，蚕盘作为蚕的主要养殖载体，是养蚕业中重要的部件；在对蚕盘进行消毒。除渣以及投料操作中，蚕盘需堆叠呈垛，经由工作人员使用推车，推送至对应设备上进行处理；但是在机械化的思路下，如何用机械取代人工操作是研发的重点，蚕盘进行堆叠之后，不再使用人力将其运输至设备，或蚕盘经由设备处理完毕后，不再使用人力将其运输至原来位置。


技术实现要素：

3.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供一种avg蚕盘运输装置用于代替之前使用人力推车运输蚕盘的运输方式，在工作中去人工化，提升工作效率。
4.根据本实用新型的实施例，一种avg蚕盘运输装置，包括蚕盘运输模块以及agv模块；所述agv模块与蚕盘运输模块可拆卸连接；所述agv模块上设置有连接机构；所述蚕盘运输模块上设置有第一移动机构；所述连接机构能够连接agv模块与蚕盘运输模块，使得agv模块能够带动蚕盘运输模块移动。
5.优选的，所述连接机构包括：顶升机构以及连接头；所述连接头设置于顶升机构上；所述顶升机构能带动连接头在竖直方向往复运动，直至与蚕盘运输模块接触/分离。
6.优选的，所述顶升机构包括：顶升电机以及顶升支架；所述顶升支架设置于顶升电机的输出端上；所述连接头复数设置于顶升支架上。
7.优选的，所述agv模块内还设置有水平电机；所述顶升机构与水平电机配合，使得顶升机构能够在水平电机的带动下水平转动。
8.优选的，所述蚕盘运输模块上设置有用于对连接头进行限位的限位机构。
9.优选的，所述限位机构为安装孔；当所述顶升机构与蚕盘运输模块进行连接时，所述连接头插设于安装孔内。
10.优选的，所述连接头包括直杆以及顶件；所述直杆设置于顶升机构表面；所述顶件设置于直杆的自由端上并与安装孔插接配合。
11.优选的，所述顶件为圆台结构；所述顶件部分卡入安装孔内，并与安装孔可拆卸连接。
12.优选的，所述顶件为柔性材料制成。
13.优选的，所述安装孔内插设有套管；所述连接头部分卡入套管内部，并与套管可拆卸连接。
14.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
15.本实用新型中，蚕盘运输模块用于承载蚕盘，agv模块用于自动寻路以及运输；而agv模块与蚕盘运输模块可拆卸连接，使得agv模块将蚕盘运输模块运输至指定位置后可以
脱离，从而替代人工搬运蚕盘的步骤，提升工作效率，节约人工成本；另外agv模块与蚕盘运输模块可拆卸连接可以让一个agv模块适配多个蚕盘运输模块，节约成本。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的一种avg蚕盘运输装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型提供的一种avg蚕盘运输装置的侧视图；
18.图3为本实用新型提供的一种avg蚕盘运输装置的俯视图；
19.图4为本实用新型提供的一种avg蚕盘运输装置的内部剖面图；
20.图5为本实用新型提供的一种avg蚕盘运输装置的工作状态示意图；
21.图6为本实用新型提供的一种avg蚕盘运输装置的套管的内部截面示意图。
22.上述附图中：
23.11、承载面板；12、支脚；13、万向轮；14、连接板；141、安装孔；1411、套管；
24.2、avg模块；21、顶升电机；22、顶升支架；23、水平电机；24、连接头；241、顶件；242、直杆。
具体实施方式
25.下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
26.如图1-6所示：一种avg蚕盘运输装置，包括蚕盘运输模块以及agv模块；avg模块 2上相对的设置有两个移动轮，并且两个移动轮分别由独立的电机控制转动(此为agv模块的现有技术，在此不多做赘述)，使得avg模块2能够进行原地转向；所述agv模块与蚕盘运输模块可拆卸连接，使得agv模块将蚕盘运输模块运输至指定位置后可以脱离；所述agv模块上设置有连接机构；所述连接机构能够连接agv模块与蚕盘运输模块，使得agv模块能够带动蚕盘运输模块移动，所述蚕盘运输模块上设置有第一移动机构，在本实施例中蚕盘运输模块包括承载面板11、支脚12以及连接板14构成；承载面板11由金属材料搭建成矩形的空心框架结构，支脚12垂直设置于承载面板11的四角处，连接板14 固定于承载面板11的空心结构内，用于与agv模块进行连接配合，而第一移动机构为万向轮13，设置于支脚12的自由端上，这样可以便于与agv模块随动。
27.所述连接机构包括：顶升机构以及连接头24；所述连接头24设置于顶升机构上；所述顶升机构设置于avg模块2内，所述顶升机构能带动连接头24在竖直方向往复运动，直至与蚕盘运输模块接触/分离。
28.所述顶升机构包括：顶升电机21以及顶升支架22；所述顶升电机21设置于avg模块2内部中心位置；所述顶升支架22设置于顶升电机21的输出端上；所述连接头24复数设置于顶升支架22上，在本实施例中，顶升支架22为圆盘结构，连接头24的设置数量有四组，呈圆周阵列的设置于顶升支架22的上表面。
29.所述agv模块内还设置有水平电机23；所述顶升机构与水平电机23配合，使得顶升机构能够在水平电机23的带动下水平转动，水平电机23与顶升机构的配合方式有两种，第一种是设置于顶升电机21的输出端上，并与顶升支架22转动连接，此时顶升支架22 可以相对于顶升电机21进行水平转动；第二种是顶升支架22设置于水平电机23的输出端上，当水平电机23转动时，能够带动顶升电机21以及顶升支架22一道转动，本实施例中选用第二种
布置方式，水平电机23的作用是在avg模块2到达指定位置后，能够对蚕盘的位置进行微调，使其更好地运送至装置内或使蚕盘运输模块更稳定的承接蚕盘。
30.所述蚕盘运输模块上设置有用于对连接头24进行限位的限位机构。所述限位机构为安装孔141，安装孔141的开设数量与连接头24的开设数量一致，本实施例中安装孔141 开设于前文所述的连接板14上；当所述顶升机构与蚕盘运输模块进行连接时，所述连接头24插设于安装孔141内。
31.所述连接头24包括直杆242以及顶件241；所述直杆242设置于顶升机构表面，具体为顶升支架22的上表面；所述顶件241通过螺栓固定于直杆242的自由端上并与安装孔 141插接配合。
32.所述顶件241为圆台结构；所述顶件241部分卡入安装孔141内，并与安装孔141可拆卸连接，在本实施例中，安装孔141为圆形孔，安装孔141的孔径大于顶件241的最小直径(即圆台的上底面直径)而小于顶件241的最大直径(即圆台的下底面直径)，圆台结构的好处在于不需使用额外的固定件进行连接，并且圆台结构可以使得顶件241与安装孔141过盈配合，无论是插接还是分离都比较快捷，可以缩短拆卸时间。
33.所述顶件241为柔性材料制成，本实施例中顶件241的材料选用橡胶材料，可以进行一定程度的形变，并且更好地达到过盈配合的效果。
34.所述安装孔141内插设有套管1411；所述连接头24部分卡入套管1411内部，并与套管1411可拆卸连接，在本实施例中，具体为顶件241卡入套管1411内部，而套管1411 内部的管径为变径设置，其上半部分的管径小于顶件241的最大直径(即圆台的下底面直径)，下半部分的管径逐渐变大，与顶件241表面仿形设置；使得顶件241能够卡入套管 1411的下半部分内，但是会被上半部分限位。
35.最后叙述一下avg模块2与蚕盘运输模块的对正原理，在实际使用时，在顶升支架 22表面设置有摄像机，而在连接板14朝向avg模块2的一面上会粘贴有若干用于校正位置的二维码；摄像机通过依次扫描二维码来实现多次位置对正，从而使顶件241与安装孔 141/套管1411实现位置对正，该技术为avg的现有技术，本实施例在此仅做简单介绍，予以参考。
36.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。