防疫语音机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其涉及一种防疫语音机器人。


背景技术：

2.扫二维码，记录个人行程的数据，这是每个人进入一个公共空间的防疫要求。每个人通过手机扫二维码的行为，最大化普及了二维码规模化应用，扫码背后的结论是对每个人的行程进行了精细管理。目前常见执行扫码防疫的结构，是由一个人监督查看行程码与校对行程大数据，各个部门与公共场所执行防疫方面，投入了很多人力物力，其目的都是保障我们每个人的健康，让我们的生活与工作受到最小的影响。
3.但是，目前都是通过扩音器或者是人工提醒扫码人群进行履约执行，在桌子、墙上分别贴上了行程码、各省健康码的组合，不但效率低，当扫码用户较多时，还容易人群聚集，从而带来一定的防疫压力。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种防疫语音机器人，所述防疫语音机器人部署于多种不同类型的公共场所，所述防疫语音机器人包括：机器人设备主体、主控组件和感测器件，所述主控组件设置于所述机器人主体内部；所述感测器件与所述主控组件连接，设置于所述机器人主体内部或表面，用于检测所述防疫机器人当前环境的环境元素，并触发启动所述所述主控组件的用于防疫管控的防疫管控进程；
5.所述机器人设备主体还设置有与所述主控组件连接的显示屏和功放组件，所述功放组件用于播放防疫提示语音，所述显示屏用于显示可被扫描识别的防疫管控码；所述防疫管控码包括符合地方防疫政策的健康码和/或行程码。
6.可选地，所述感测器件包括至少一个感应元器件，不同的感应元器件用于检测所述当前环境中不同或相同的环境元素。
7.可选地，所述感应元器件的种类包括下列至少之一：红外传感器、超声波传感器、重量传感器、视频摄像头、计时器、计数器、温湿度传感器、二氧化碳传感器、用于收录声音的mic传声器、用于用户与所述防疫语音机器人之间互动的minipad显示屏。
8.可选地，所述检测器件包括两个或两个以上感应元器件，不同的环境元素触发不同的感应元器件，进而不同的感应元器件触发启动所述防疫语音机器人用于防疫管控的不同的防疫管控进程。
9.可选地，所述显示屏为oled显示屏或lcd显示屏。
10.可选地，所述机器人设备主体内部还设置有定位组件，所述定位组件与所述主控组件连接，用于实时获取所述防疫语音机器人的地理位置。
11.可选地，所述机器人设备主体内部设置有向所述主控组件、感测器件、显示屏和功放组件供电的电源。
12.可选地，所述机器人设备主体内部设置有通信组件，所述通信组件与所述主控组
件连接，用于辅助所述防疫语音机器人与外部设备进行有线或无线通信；
13.所述通信组件包括蓝牙组件或wifi组件。
14.可选地，所述外部设备包括智能移动终端和/或与所述防疫语音机器人配套设置的手持遥控设备。
15.可选地，所述机器人设备主体上还设置有摄像头组件。
16.本实用新型提供的防疫语音机器人可自动启动防疫管控进程，并根据获取基于防疫文本合成防疫提示语音后进行播放，与此同时，还能够展示本地防疫管控码，以供公共场所进出人员进行扫描识别，进而采集公告场所进出人员的相关信息，从而有效对公共场所进行防疫监控。本发明提供的方法，把扫码执行的信息传递演变为人耳“听”的方式，最大化的降低人工监督环节重复同样提示的消耗。而监督执行的工作人员，只需要观察现场扫码情况即可，无需人工频繁提示，在提升防疫管控校领导同时降低防疫监督执行人员讲话导致感染的风险。
17.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1为本实用新型实施例提供的防疫语音机器人结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例提供的防疫语音机器人应用场景示意图；
21.其中，10-机器人设备主体，20-主控组件，30-感测器件，40-显示屏，50
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功放组件，60-定位组件，70-电源，80-通信组件，90-摄像组件。
具体实施方式
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.如图1所示，本实施例提供了一种防疫语音机器人，该防疫语音机器人可以部署于多种不同类型的公共场所。本实施例的防疫语音机器人可以包括：机器人设备主体10、主控组件20和感测器件30。其中，机器人设备主体10的形状样式可以根据不同的使用需求或个性化需求进行设置，可以设置为如图1 所示的机器人形状，也可以是设置有高低不同的形状。机器人设备主体10底部可以设置有多个万向轮，可在一定区域范围内实现多方向的自由移动。
27.主控组件20设置于机器人主体内部，主控组件20可以作为防疫语音机器人的主控单元，其可以是cpu、芯片等组件，主控组件20具备控制和数据处理功能，主控组件20可以实现防疫语音机器人整机的智能控制功能，包括利用从文本到语音tts(text to speech)技术将基础防疫文本合成防疫提示语音，以由行政地区匹配虚拟主持人进行语音播报。其中，基础防疫文本可以预先存储至数据库中的根据不同地区的防疫政策所定制。
28.感测器件30与主控组件20连接，设置于机器人主体内部或表面，用于检测防疫机器人当前环境的环境元素，并触发启动主控组件20的用于防疫管控的防疫管控进程。如上文记载，主控组件20是作为防疫语音机器人的整机控制部件，在当前环境满足预设的触发条件时，防疫语音机器人可以自动启动防疫管控进程，以执行相关的防疫管控的动作，例如，播放防疫管控语音、展示防疫相关的二维码等动作。其中，对于感测器件30所检测到的环境元素可以传输至主控组件20，进而由主控组件20判断感测器件30所传输的环境元素符合预先设置的用于自动触发启动防疫语音机器人中防疫管控进程的相关条件，例如环境变化条件、人群变化条件等等，可以触发启动防疫管控进程。
29.感测器件30包括至少一个感应元器件，不同的感应元器件用于检测当前环境中不同或相同的环境元素。感应元器件的种类包括下列至少之一：红外传感器、超声波传感器、重量传感器、视频摄像头、计时器、计数器、温湿度传感器、二氧化碳传感器、用于收录声音的mic传声器、用于用户与防疫语音机器人之间互动的minipad显示屏40。也就是说，防疫语音机器人当前所处环境的相关信息可以触发防疫语音机器人内设置的感应元器件，不同的感应元器件可能对应设置有不同的触发条件，只要检测到感应元器件被触发，即可启动防疫语音机器人对应的防疫管控进程。举例来讲，当感应元器件为红外传感器时，红外传感器检测到周围有人存在，即满足预设触发条件，此时可以启动防疫管控进程；当感应元器件为二氧化碳传感器，二氧化碳传感器感测到周围二氧化碳浓度发生变化时，说明周围人群数量有变化，如前一时刻的二氧化碳浓度为零，当二氧化碳传感器检测到二氧化碳浓度增加时，则说明有进出人员，此时同样可以启动防疫管控进程。简单来讲，感应元器件检测到有进出人员时，即可自动触发启动防疫管控进程，以进行防疫提示语音的播报以及防疫管控码的展示。
30.可选地，防疫语音机器人设有两个或两个以上感应元器件，不同的环境元素触发不同的感应元器件，进而不同的感应元器件触发启动防疫语音机器人用于防疫管控的不同的防疫管控进程。换言之，防疫语音机器人可预先设置有多个不同的防疫管控进程，不同的防疫管控进程所对应的防疫管控措施可能不同，例如，有的防疫管控进程为近展示健康码，有的防疫管控措施为同时展示健康码和行程码，或是播放不同的防疫提示语音或是播放不同次数的防疫提示语音。当防疫语音机器人设有两个或两个以上感应元器件，不同类型的感应元器件可以对应匹配不同的防疫管控措施，进而触发启动不同的防疫管控进程。
31.继续参见图1，防疫语音机器人的机器人设备主体10还可以设置有与主控组件20连接的显示屏40和功放组件50。功放组件50用于播放防疫提示语音，功放组件50可以是喇叭等具备声音播放功能的组件。功放组件50与主控组件 20连接，并且受控于主控组件20进行不同放音提示音的播放。功放组件50 可以设置于机器人设备主体10的侧面、背面、正面的任意位置。
32.显示屏40可以设置于机器人设备主体10的正面，主要用于显示可被扫描识别的防疫管控码；防疫管控码包括符合地方防疫政策的健康码和/或行程码。防疫管控码可以被手机或是其他终端扫描识别，通过扫描健康码或行程码，可以在扫描设备上生成对应用于表征扫描设备所属进出人员对应的防疫健康状况信息以及历史行程信息。实际应用中，显示屏40为oled显示屏40或lcd 显示屏40。
33.机器人设备主体10内部还可以设置有定位组件60，定位组件60与主控组件20连接，用于实时获取防疫语音机器人的地理位置。定位组件60可以是如 gps定位模块的器件。定位组件60与主控组件20连接，定位组件60获取到的防疫语音机器人的位置可以实时传输至主控组件20。机器人设备主体10内部设置有通信组件80，通信组件80与主控组件20连接，用于辅助防疫语音机器人与外部设备进行有线或无线通信；通信组件80包括蓝牙组件、wifi组件或是其他可实现无线通信功能或有线通信功能的组件。与防疫语音机器人关联的信息可以经由通信组件80传输至防疫语音机器人的云端服务器，或者是其他外部设备。外部设备包括智能移动终端和/或与防疫语音机器人配套设置的手持遥控设备。
34.进一步地，防疫语音机器人的机器人设备主体10上还可以设置有摄像头组件，如照相机、摄像机等。摄像头组件与主控组件20连接，可用于采集防疫语音机器人周围的图像，如人像等信息。
35.除上述介绍的之外，机器人设备主体10内部设置有向主控组件20、感测器件30、显示屏40和功放组件50供电的电源70。
36.本实施例的防疫语音机器人的设备动力源通过二个方面解决，一是内嵌一定容量的电池，支持移动应用。二是借助有源电源70(充电器)，随插动力电即可充电，也固定设备后持续供电应用。网络支持物联卡与wifi、蓝牙，满足多种网络接入方式。设备具有定位功能，在使用操作端及整体后台，支持随时查看设备的所在地理位置；支持远程开关机，设备具有唯一的身份码并支持客户端进行备注名字的定义，成组或分级管理，最大化的支持各个公共场所各级管理者登陆后台可以随时了解设备执行的状态。
37.如上文介绍，防疫语音机器人可以在进行防疫提示语音的播报的同时展示健康码和行程码，防疫语音机器人的主控组件20可以统计扫描健康码和行程码的信息，以实现取防疫管控信息的采集。在防疫语音机器人采集进出人员的防疫管控信息之后，可以获取防疫管控信息采集成功或采集失败的采集结果，并根据采集结果生成采集结果提示信息。例如，如果防疫语音机器人成功获取到进出人员的防疫管控信息，那么可以发出“扫描成功”或是用于表示“扫描成功”的语音提示信息，与此同时还可以同步展示进出人员的文本采集结果。另外，如果防疫语音机器人未能获取到进出人员的防疫管控信息，那么可以发出“扫描失败”或是用于表示“扫描失败”的语音提示信息，以便于监督管理人员进行人工核实，同时可以提醒进出人员再此进行扫描防疫管控码或通过信息采集窗口重新输入对应的防疫管控信息。
38.防疫语音机器人可以通过通信组件80连接控制终端，控制终端可以是与公共场所各个防疫语音机器人进行关联的pc端，通过该控制终端可以对各个防疫语音机器人实现统一操作管理。
39.举例来讲，某大型购物中心根据防疫要求仅开设一个进出口，而商场每天进入5万人，全天营业12小时，其中每小时约进入4200余人，在使用本发明实施例的防疫语音机器人之前，当每个人扫健康码、行程码时，需要人工核验同时进行喊话的提示进行扫码程序，而喊话的内容全天基本一致，工作强度大，高频重复。人流聚集与喊话都对防疫安全不利。如果采用本实施例的防疫语音机器人，购物中心工作就可以通过手机进行喊话内容的虚拟主持人设定播出，如图2所示，可以在商场的进出口处设置多条通道(图2所示实施例为三条通道，实际数量可以根据商场实际人流量进行设置)，三条通道各入口区域的可以对应摆放有防疫语音机器人，各防疫语音机器人均可关联pc控制终端以及云端。各个防疫语音机器人的显示屏40展示相同的健康码与行程码，同时由防疫语音机器人进行语音提醒。工作人员通过pc端就能查看核验完成扫码消费者，同进放行消费者进入。由此实现商场进出人员与防疫语音机器人之间的“听”的交互，不仅节省执行防疫工作所需的人力资源，同时还能够大大提升工作效率，降低消费者等待核验的时间，最大化的降低在防疫核验环节的人群聚集风险。
40.在公共场所的进出人员中，有些人员可能是来自疫情中高风险地区，对于该类人群需要重点管控，因此，对于采集到的防疫管控信息还可以进行智能化分析，识别出进出人员对应的防疫预警等级，从而采取相应的预警措施。具体地，可以分析防疫管控信息，根据进出人员的预设时间周期内的核酸检测结果、疫苗接种情况和/或历史访问地区风险等级识别进出人员对应的防疫预警等级。本实施例的防疫预警等级包括普通防疫等级、中等防疫等级和重点防疫等级。下面对不同防疫预警等级及对应防控措施进行详细说明。
41.一、普通防疫等级
42.例如，假设进出人员在近两天或是几天内的核酸检测结果为阴性，可直接确定该进出人员的防疫预警等级为普通防疫等级，即该进出人员可以在公共场所内自由活动。假设进出人员近期未记录有核酸检测结果，且来自疫情低风险地区，则同样可以该进出人员的防疫预警等级为普通防疫等级。防疫语音机器人可以仅记录该进出人员对应的防疫管控信息。
43.二、中等防疫等级
44.假设进出人员近期到访过防疫中风险地区，可以确定该进出人员的防疫预警等级为中等防疫等级且近期未有核酸检测结果，此时可以将该进出人员作为关注对象，并及时关联该进出人员的行程记录以及与疫情相关病患的接触记录。防疫语音机器人在记录进出人员对应的防疫管控信息时，还可以向控制终端发送预警提示信息。
45.三、重点防疫等级
46.假设进出人员核酸检测结果为阳性，那么可以确定该进出人员对应的重点防疫等级，此时，防疫语音机器人需要自动向防疫语音机器人所属目标行政管理区域的疾控中心发送报警信息；报警信息中携带有进出人员的防疫管控信息以及防疫语音机器人所部属的地理位置信息。也就是说，本实施例提供的防疫语音机器人可以直接关联对接当地疾控中心，当防疫语音机器人检测到有重点防疫等级的人员到访时，可以直接向当地疾控中心发
送报警信息，同时，由于防疫语音机器人内部具有定位装置，在向当地疾控中心发送报警信息时，可以携带有防疫语音机器人的具体地理位置，以便于疾控中心工作人员能够快速响应并定位，迅速采取执行防控措施，较大程度上减少防疫响应时间，实现防疫的高效管理。
47.实际应用中，对于不同防疫预警等级对应的划分方式以及判别方式和防疫防控措施可以根据不同地区的防疫防控要求进行设置，本发明实施例对此不做限定。
48.本实施例提供方案中，防疫语音机器人及其对应的pc控制终端支持实时远程调用防疫扫码下的人流数据，有利于相关部门对各公共场所的客流统计与疫情管控的时效化管理。此外，本实施例通过云端实现数据结构支持与其它行政区域的管控平台的打通与调用，满足各地区防疫管控下对于某一类人群进行多场景行程的统计与调用。
49.另外，本实施例中，可以通过云端实现对单台或多台防疫语音机器人、以及不同行政区域分级权限下的不同数据的查询服务。也就是说，防疫语音机器人有对应的唯一标识以及所属管理分组，管理分组可以根据行政级别进行多层级设置。例如与县/区、市、地级市、州、省等不同行政等级匹配的层级式管控分组。各管控分组所属行政级别均可设置有统一管理的pc控制终端，以经由pc终端实现实时远程调用辖区内所包含的各防疫语音机器人对应防疫扫码下采集的人流数据。例如，假设在一个街道全面部署本发明实施例的防疫语音机器人设备，街道办公室可以远程任意查看所辖街道的防疫执行情况与人流扫码数据，针对执行人员与服务人员，都会呈现清晰实时的应用与服务结构。扩大到一个县/区、市、地级市、州、省，都可以建立匹配的数据模型，根据数据模型可以判断一个周期人流的波动值的规律性，对于管理防疫具有沙盘推演的社会效益。本发明实施例的防疫语音机器人设备的广泛应用时，也将极大的降低填写信息的负担，在人流高峰时，减轻人员拥堵，过于聚集等问题。各个部门、单位、自然村、小区防疫执行的环节需要建立数字化的全链路结构，本发明实施例提供的防疫语音机器人可以在降低成本的同时明显提升防疫管控效果。
50.本实施例提供的防疫语音机器人可自动启动防疫管控进程，并根据获取基于防疫文本合成防疫提示语音后进行播放，与此同时，还能够展示本地防疫管控码，以供公共场所进出人员进行扫描识别，进而采集公告场所进出人员的相关信息，从而有效对公共场所进行防疫监控。本发明提供的方法，把扫码执行的信息传递演变为人耳“听”的方式，最大化的降低人工监督环节重复同样提示的消耗。而监督执行的工作人员，只需要观察现场扫码情况即可，无需人工频繁提示，在提升防疫管控校领导同时降低防疫监督执行人员讲话导致感染的风险。
51.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。