一种基于清洁调控的药物粉碎方法及装置与流程

1.本发明涉及药物粉碎技术领域，具体涉及一种基于清洁调控的药物粉碎方法及装置。


背景技术：

2.临床许多患者因各种疾病引起的吞咽困难，意识不清等，由于长时间无法自主进食，无法口服给药，需要将固体药品制成粉末状加入水中溶解后，根据患者状况通过鼻饲管给药，儿童由于食道狭小，固体药物难以吞咽，一般是将药品研碎成粉末给儿童服食，医疗制药上经常需要将药物碾压成粉末，便于包装，且有利于病人对药物的吸收，一般药物粉碎通常采用往复锤击碾压的方式对固体药品进行粉碎，在锤击碾压过程中会由于震动幅度过大而造成药片从容器中溅出，造成了浪费且易污染药品，因此出现了一些用于对药品进行粉碎的装置。
3.现有的药物粉碎装置在进行使用的过程中，由于没有反馈控制优化实现对粉碎过程中药物粉尘准确控制，对粉碎完成的药物粉尘智能化分离，使得药物粉碎过程中易产生粉尘，进而对空气污染，且影响操作人员的健康。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种基于清洁调控的药物粉碎方法及装置，用于针对解决现有技术中在进行药物粉碎处理阶段易产生粉尘，进而对空气污染，且影响操作人员的健康的技术问题，达到了通过反馈控制优化实现对粉碎过程中药物粉尘准确控制，对粉碎完成的药物粉尘智能化分离，减少粉尘对于环境的污染，保障操作人员的健康安全的技术效果。
5.鉴于上述问题，本技术提供了一种基于清洁调控的药物粉碎方法及装置。
6.第一方面，本技术提供了一种基于清洁调控的药物粉碎方法，所述方法包括：采集目标药物的基础信息；将所述目标药物置入所述粉碎单元，并基于所述基础信息设定粉碎控制参数，基于设定的粉碎控制参数控制所述粉碎单元进行所述目标药物的粉碎处理；基于所述粉碎控制参数和所述基础信息设定初始气流控制参数，通过所述初始气流控制参数控制所述气流清洁控制单元进行粉碎后的所述目标药物的粉尘过滤；在粉尘收集口和药物储存口设置粉尘粒度浓度测定单元，基于设定完成的所述粉尘粒度浓度测定单元进行粉尘粒度和浓度测定，生成粒度测定结果和浓度测定结果；基于所述粒度测定结果和浓度测定结果生成反馈气流控制参数，基于所述反馈气流控制参数控制所述气流清洁控制单元进行所述目标药物的粉碎控制。
7.第二方面，本技术提供了一种基于清洁调控的药物粉碎装置，所述装置包括：药物信息采集模块，所述药物信息采集模块用于采集目标药物的基础信息；粉碎控制参数设定模块，所述粉碎控制参数设定模块用于将所述目标药物置入所述粉碎单元，并基于所述基础信息设定粉碎控制参数，基于设定的粉碎控制参数控制所述粉碎单元进行所述目标药物的粉碎处理；初始气流控制模块，所述初始气流控制模块用于基于所述粉碎控制参数和所
述基础信息设定初始气流控制参数，通过所述初始气流控制参数控制所述气流清洁控制单元进行粉碎后的所述目标药物的粉尘过滤；粉尘粒度浓度测定模块，所述粉尘粒度浓度测定模块用于在粉尘收集口和药物储存口设置粉尘粒度浓度测定单元，基于设定完成的所述粉尘粒度浓度测定单元进行粉尘粒度和浓度测定，生成粒度测定结果和浓度测定结果；反馈气流控制模块，所述反馈气流控制模块用于基于所述粒度测定结果和浓度测定结果生成反馈气流控制参数，基于所述反馈气流控制参数控制所述气流清洁控制单元进行所述目标药物的粉碎控制。
8.本技术中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
9.由于采用了一种基于清洁调控的药物粉碎方法，采集目标药物的基础信息，将目标药物置入粉碎单元，并基于基础信息设定粉碎控制参数，基于设定的粉碎控制参数控制粉碎单元进行目标药物的粉碎处理；基于粉碎控制参数和基础信息设定初始气流控制参数，通过初始气流控制参数控制气流清洁控制单元进行粉碎后的目标药物的粉尘过滤；在粉尘收集口和药物储存口设置粉尘粒度浓度测定单元，基于设定完成的粉尘粒度浓度测定单元进行粉尘粒度和浓度测定，生成粒度测定结果和浓度测定结果；基于粒度测定结果和浓度测定结果生成反馈气流控制参数，基于反馈气流控制参数控制气流清洁控制单元进行目标药物的粉碎控制。本技术通过在药物粉碎过程中设置清洁控制装置，在药物粉碎过程中采集实时信息，对气流清洁控制单元进行反馈控制，优化实现药物粉尘的准确控制，对粉碎完成的药物粉尘智能化分离，减少粉尘对于环境的污染，保障操作人员的健康安全。
附图说明
10.图1为本技术提供了一种基于清洁调控的药物粉碎方法流程示意图；
11.图2为本技术提供了一种基于清洁调控的药物粉碎方法中第一反馈信息的反馈控制流程示意图；
12.图3为本技术提供了一种基于清洁调控的药物粉碎方法中第二反馈信息的反馈控制流程示意图；
13.图4为本技术提供了一种基于清洁调控的药物粉碎方法中第三反馈信息的反馈控制流程示意图；
14.图5为本技术提供了一种基于清洁调控的药物粉碎装置结构示意图。
15.附图标记说明：药物信息采集模块1，粉碎控制参数设定模块2，初始气流控制模块3，粉尘粒度浓度测定模块4，反馈气流控制模块5。
具体实施方式
16.本技术提供的一种基于清洁调控的药物粉碎方法，首先采集目标药物的基础信息，将目标药物置入粉碎单元，并设定粉碎控制参数，进行目标药物的粉碎处理，基于粉碎控制参数和基础信息设定初始气流控制参数，通过初始气流控制参数控制气流清洁控制单元进行粉碎后的目标药物的粉尘过滤，在粉尘收集口和药物储存口设置粉尘粒度浓度测定单元，基于设定完成的粉尘粒度浓度测定单元进行粉尘粒度和浓度测定，生成粒度测定结果和浓度测定结果，基于粒度测定结果和浓度测定结果生成反馈气流控制参数，基于反馈气流控制参数控制气流清洁控制单元进行目标药物的粉碎控制，解决了现有技术中在进行
药物粉碎处理阶段易产生粉尘，进而对空气污染，且影响操作人员的健康的技术问题，达到了通过反馈控制优化实现对粉碎过程中药物粉尘准确控制，对粉碎完成的药物粉尘智能化分离，减少粉尘对于环境的污染，保障操作人员的健康安全的技术效果。
17.实施例一
18.如图1所示，本技术提供的一种基于清洁调控的药物粉碎方法，方法应用于智能调控系统，智能调控系统与粉尘粒度浓度测定单元、气流清洁控制单元、粉碎单元通信连接，方法包括：
19.步骤s100：采集目标药物的基础信息；
20.具体而言，本技术实施例提供的方案中的智能调控系统用于在药物粉碎过程中随时调控粉碎控制参数及气流控制参数，进行智能化的粉碎控制和粉尘分离，粉尘粒度浓度测定单元包含了粒度测定单元和浓度测定单元，粒度即粉尘颗粒大小的尺度，浓度即单位体积空气中所含粉尘的量，用来测定药物粉碎过程中的粉尘粒度和浓度，气流清洁控制单元用于在粉碎药物过程中对大颗粒药物和药物粉尘进行分离，例如，scd外环流粉碎机组，利用主动旋流压差梯度驱动气流循环流动，从而达到粉尘分离效果，粉碎单元是包括多种粉碎机的粉碎设备，用于粉碎药物，比如气流粉碎机，机械冲击式粉碎机、搅拌磨、振动磨，不同的粉碎机能达到的粉碎效果不同，比如气流粉碎机气难以实现亚微米级产品粉碎，搅拌磨成品的平均粒度最小可达到数微米，需要根据实际情况，选择合适的粉碎机，进行药物的粉碎，智能调控系统与粉尘粒度浓度测定单元、气流清洁控制单元、粉碎单元通信连接，可以实现信息的互相传输。目标药物的基础信息包括药物名称、药物的形状、大小、硬度、含水量，以及想要达到的粉碎效果，例如，想要将目标药物粉碎成破碎状态、粗粉状态、细粉状态、超细粉状态，还是超微粉状态，或者给出一个具体的药物碎片的尺寸，比如将某一种药物粉碎成长度为3mm的药物碎片，确定药物的硬度、含水量，为后续进行的粉碎控制参数设定夯实了基础。
21.步骤s200：将目标药物置入粉碎单元，并基于基础信息设定粉碎控制参数，基于设定的粉碎控制参数控制粉碎单元进行目标药物的粉碎处理；
22.具体而言，将需要进行粉碎的药物放入粉碎单元，以目标药物的基础信息为基准，设定粉碎控制参数，粉碎控制参数包括粉碎速度、粉碎时间，粉碎速度指粉碎单元的入料速度，入料速度即单位时间内置入药物的量，粉碎时间是完成粉碎任务需要的时间，进一步以粉碎控制参数为基准控制粉碎单元进行药物粉碎处理，需要说明的是，入料速度和粉碎时间具体需要根据药物基础信息以及想要达到的粉碎效果来确定，药物性质比较硬，想要得到的药物碎片的尺寸较小的话，粉碎单元的进料速度会慢一点，粉碎时间就会久一点。
23.步骤s300：基于粉碎控制参数和基础信息设定初始气流控制参数，通过初始气流控制参数控制气流清洁控制单元进行粉碎后的目标药物的粉尘过滤；
24.具体而言，药物在粉碎之后，会分成三部分，分别是：第一部分，是我们最需要的部分，即大颗粒的药物，收集在药物储存装置里；第二部分，粉状药物，收集在粉体存储装置；第三部分，不需要的部分，收入粉尘收集口。初始气流控制包括两部分：第一气流清洁控制单元，控制药物储存部分，目的是让药物储存罐里只有预定颗粒大小的粉碎药物，不能有粉尘，否则药物就被污染了；第二气流清洁控制单元，控制粉尘收集部分，用于判断是不是有过大的粉尘没有被收集到粉体存储装置里。气流控制参数控制的就是气流清洁控制单元的
气流强度，即气流清洁控制单元工作时的功率大小，我们需要根据粉碎控制参数和药物基础信息设定一个初始的气流控制参数，将药物储存罐里不符合预定颗粒大小的药物粉尘吹出去，保证药物储存罐里只有我们需要的大颗粒药物，没有粉尘，确保粉尘收集部分没有过多、过大的粉尘被收集进来，造成药物的流失浪费。
25.步骤s400：在粉尘收集口和药物储存口设置粉尘粒度浓度测定单元，基于设定完成的粉尘粒度浓度测定单元进行粉尘粒度和浓度测定，生成粒度测定结果和浓度测定结果；
26.具体而言，分别在粉尘收集口和药物储存口设置粉尘粒度浓度测定单元，确定粉尘收集口和药物储存口的粉尘粒度和浓度，在药物储存口设置粉尘粒度浓度测定单元是为了确定药物储存口里的药物颗粒是否符合预期颗粒大小，以及药物储存口里是否含有粉尘，这是我们后续确定第一气流清洁控制单元的效力、进行反馈控制的参考信息之一。在粉尘收集口设置粉尘粒度浓度测定单元则是为了检测粉尘收集口是否有大颗粒的粉尘没有被处理，粉状药物是否流失过多，因为粉尘收集口的粉尘原则上是我们后续不需要的，如果粉尘浓度过高或者有大颗粒的药物碎片，是对药物的浪费，需要进一步根据粒度测定结果和浓度测定结果，确定第二气流清洁控制单元的效力如何，为后续进行的反馈控制提供参考依据。
27.步骤s500：基于粒度测定结果和浓度测定结果生成反馈气流控制参数，基于反馈气流控制参数控制气流清洁控制单元进行目标药物的粉碎控制。
28.具体而言，以粉尘收集口和药物储存口位置的粒度测定结果和浓度测定结果为基准生成反馈气流控制参数，如果药物储存口位置含有粉尘，说明第一气流清洁控制单元的效力太弱，没有把全部的粉尘吹出去，气流控制参数需要适当调整，加大第一气流清洁控制单元的效力；如果粉尘收集口的粉尘浓度过高，则说明第二气流清洁控制单元的功率太弱，造成了粉状药物的大量流失，需要对第二气流清洁控制单元的气流控制参数进行调整，加大功率，将粉状药物吹出去，收集到粉体储存位置，以此为基准，生成反馈气流控制参数，进一步对气流清洁控制单元进行反馈控制，从而进行目标药物的粉碎控制，使得最终获药物分粉碎颗粒和粉末状药物有效分离粉尘，不会造成药物颗粒的污染，以及药物的流失浪费。
29.进一步而言，如图2所示，气流清洁控制单元包括第一气流清洁控制单元，且第一气流清洁控制单元设置在药物储存口位置，本技术实施例步骤s500还包括：
30.步骤s510a：获得粒度测定结果中药物储存口的粉尘测定粒度；
31.步骤s520a：判断粉尘测定粒度是否满足粉碎粒度约束阈值；
32.步骤s530a：当粉尘测定粒度不能满足粉碎粒度约束阈值时，则生成第一反馈信息，基于第一反馈信息进行第一气流清洁控制单元的反馈控制。
33.具体而言，第一气流清洁控制单元控制的是药物储存口位置，通过粉尘粒度浓度测定单元测定药物储存口的粉尘粒度，设置一个粉碎粒度约束阈值，粒度可以是粉尘颗粒的直径，粉碎粒度约束阈值就是我们想要达到的粉碎效果，判断粉尘测定粒度是否满足粉碎粒度约束阈值，当粉尘测定粒度不能满足粉碎粒度约束阈值时，则生成第一反馈信息，基于第一反馈信息进行第一气流清洁控制单元的反馈控制，举例而言，在一次药物粉碎过程中，药物储存口的粉尘粒度测定结果为400-600μm，而我们设定的粉碎粒度约束阈值为3-5mm，从而判断出粉尘测定粒度不能满足粉碎粒度约束阈值，比粉碎粒度约束阈值要小，说
明第一气流清洁控制单元的功率不够大，药物储存口存在粉尘，由此生成第一反馈信息，进一步以此为基准调大第一气流清洁控制单元的工作功率，将不能满足粉碎粒度约束阈值的粉尘吹出去，从而获得干净的、没有粉尘的大颗粒药物。
34.进一步而言，如图3所示，气流清洁控制单元还包括第二气流清洁控制单元，且第二气流清洁控制单元设置在粉尘收集口位置，本技术实施例步s500还包括：
35.步骤s510b：获得粒度测定结果中粉尘收集口的粉尘测定浓度；
36.步骤s520b：设定粉尘浓度约束阈值；
37.步骤s530b：根据粉尘测定浓度和粉尘浓度约束阈值的比值生成第二反馈信息，其中，第二反馈信息为控制第二气流清洁控制单元的反馈控制参数；
38.步骤s540b：通过第二反馈信息进行第二气流清洁控制单元的反馈控制。
39.具体而言，第二气流清洁控制单元控制的是粉尘收集口位置，通过粉尘粒度浓度测定单元测定粉尘收集口的粉尘浓度，同时设定一个粉尘浓度约束阈值，粉尘收集口的粉尘测定浓度不能超出这个粉尘浓度约束阈值，如果粉尘测定浓度超出粉尘浓度约束阈值，则说明第二气流清洁控制单元的功率过小，使得粉尘收集口的粉尘浓度过高，粉状药物大量流失，造成了药物浪费，以粉尘测定浓度和粉尘浓度约束阈值的比值为基准生成第二反馈信息，进一步对第二气流清洁控制单元进行反馈控制，加大第二气流清洁控制单元的功率，提高第二气流清洁控制单元的工作效力。
40.进一步而言，智能调控系统还与图像采集单元通信连接，如图4所示，本技术实施例步骤s600还包括：
41.步骤s610：通过设置在粉体储存位置的图像采集单元进行实时粉体图像采集，获得实时粉体图像集合；
42.步骤s620：对实时粉体图像集合进行粉体特征检测，生成粉体特征检测结果；
43.步骤s630：基于粉体特征检测结果生成第三反馈信息；
44.步骤s640：通过第三反馈信息进行第一气流清洁控制单元的反馈控制。
45.具体而言，粉体储存位置是收集粉尘的部位，收集到的是粉末状的药物，不能含有大颗粒药物碎片，图像采集单元是包括但不限于摄像机，可以进行实时图像采集的装置，与智能调控系统通信连接，用于采集粉体储存位置的实时粉体图像，实时粉体图像集合包含采集到的多幅粉体图像，对采集到的粉体图像集合进行图像处理，提取粉体特征，判断粉体存储位置是否含有大颗粒药物，这里可以选择利用卷积核对粉体图像处理，首先可以对一张含有大颗粒药物碎片的图像提取图像特征，以此作为标准特征，然后对实时粉体图像集合中的图像进行特征匹配，根据卷积核的数值大小，对特征的匹配度进行评估，从而确定粉体储存位置是否存在大粒度药物碎片，如果存在，就说明第一气流清洁控制单元效力过于强劲，不仅仅将药物储存罐里的粉尘吹了出来，还将药物储存罐里的大颗粒药物也吹了出来，基于此，生成第三反馈信息，进行第一气流清洁控制单元的反馈控制，调整第一气流清洁控制单元的气流控制参数，适当减小第一气流清洁控制单元的工作功率，确保药物储存罐里的大颗粒药物不会被吹出去。
46.进一步而言，本技术实施例步骤s640还包括：
47.步骤s641：判断是否同时存在第一反馈信息和第三反馈信息；
48.步骤s642：当同时存在第一反馈信息和第三反馈信息时，则基于第三反馈信息进
行第一气流清洁控制单元的反馈控制，并基于第一反馈信息生成粉碎进料量约束参数；
49.步骤s643：通过粉碎进料量约束参数进行粉碎单元的入料速度控制。
50.具体而言，通过粉尘粒度浓度测定单元对药物储存口位置的粉尘粒度进行测定，当粉尘粒度测定结果不满足粉碎粒度约束阈值时，说明第一气流清洁控制单元的效力过小，需要调大功率，由此生成第一反馈信息；通过设置在粉体储存位置的图像采集单元对实时粉体图像进行采集，并对采集到的粉体图像集合进行粉体特征检测，发现粉体存储位置含有大颗粒药物，这说明第一气流清洁控制单元效力过于强劲，需要调小功率，基于此，生成第三反馈信息。我们发现，第一反馈信息与第三反馈信息都是对第一气流清洁控制单元进行反馈控制，两者的反馈控制是不同的，所以我们需要判断，是否同时存在第一反馈信息和第三反馈信息，如果两者同时存在，那么我们需要选择以第三反馈信息为基准进行第一气流清洁控制单元的反馈控制，也就是说，我们需要将第一气流清洁控制单元的气流控制参数适度调小，减小第一气流清洁控制单元的功率，而第一反馈信息则用于对粉碎单元的入料速度进行反馈控制，以第一反馈信息为基准生成粉碎进料量约束参数，适度减缓粉碎单元的入料速度，便于第一气流清洁控制单元更好的将大颗粒药物与粉尘进行分离。
51.进一步而言，智能调控系统还与初始筛选单元通信连接，本技术实施例步骤s700还包括：
52.步骤s710：在将目标药物置入粉碎单元前，通过初始筛选单元进行目标药物的多角度图像采集，得到多角度药物图像集合；
53.步骤s720：对多角度药物图像集合进行药物的识别标识，生成药物识别标识结果；
54.步骤s730：通过药物识别标识结果进行药物筛选，获得筛选药物；
55.步骤s740：将目标药物中的筛选药物剔除。
56.具体而言，初始筛选单元包括但不限于摄像机，可以与智能调控系统通信连接，实现信息的互相传输，在进行药物粉碎之前，可以使用初始筛选单元从不同角度对目标药物进行图像采集，进一步生成多角度图像集合，多角度图像集合中包括不同角度下的药物图像，对多角度药物图像集合进行药物的识别标识，药物的识别标识包括药物的形状、颜色，以药物标识结果为基准构建一个药物特征集合，确定药物特征集合里是否有特征异常的药物，比如说，我们要粉碎的药物是白色的，而药物特征集合中除了有白色，还有褐色，那么这个褐色药物就是特征异常的药物，进一步将其筛选出来，从目标药物中剔除。
57.进一步而言，本技术实施例步骤s200还包括：
58.步骤s210：获得药物储存位置的粉碎药物信息；
59.步骤s220：通过粉碎药物信息进行粉碎效果评价，基于粉碎效果评价结果生成反馈粉碎控制参数；
60.步骤s230：通过反馈粉碎控制参数进行粉碎控制参数的修正。
61.具体而言，药物储存位置的粉碎药物信息包括药物的粉碎颗粒大小，以及预期药物颗粒大小，比较粉碎颗粒和预期颗粒的大小，进行粉碎效果评价，判断粉碎颗粒相比于预期颗粒是过大还是过小，以此为基准，生成反馈粉碎控制参数，对粉碎控制参数进行修正，示例如，对某一药物进行粉碎，我们的预期颗粒物直径是4-6mm，根据药物基础信息，以及预期颗粒物直径设定一个粉碎控制参数，进行粉碎后，我们对药物储存罐里的颗粒物进行检测，发现药物储存罐里存在直径大于6mm的药物碎片，最大能达到10mm，那么就是说我们的
粉碎效果不好，没有达到我们的预期，说明之前设定的粉碎控制参数不准确，粉碎单元的入料速度设置太快了，可以适当减慢一下入料速度，以此为基准，进行调整，修正粉碎控制参数，从而设定准确的粉碎控制参数，使得粉碎效果符合我们的预期。
62.实施例二
63.基于与前述实施例中一种基于清洁调控的药物粉碎方法相同的发明构思，如图5所示，本技术提供了一种基于清洁调控的药物粉碎装置，所述装置与粉尘粒度浓度测定单元、气流清洁控制单元、粉碎单元通信连接，所述装置包括：
64.药物信息采集模块1，药物信息采集模块用于采集目标药物的基础信息；
65.粉碎控制参数设定模块2，粉碎控制参数设定模块用于将目标药物置入粉碎单元，并基于基础信息设定粉碎控制参数，基于设定的粉碎控制参数控制粉碎单元进行目标药物的粉碎处理；
66.初始气流控制模块3，初始气流控制模块用于基于粉碎控制参数和基础信息设定初始气流控制参数，通过初始气流控制参数控制气流清洁控制单元进行粉碎后的目标药物的粉尘过滤；
67.粉尘粒度浓度测定模块4，粉尘粒度浓度测定模块用于在粉尘收集口和药物储存口设置粉尘粒度浓度测定单元，基于设定完成的粉尘粒度浓度测定单元进行粉尘粒度和浓度测定，生成粒度测定结果和浓度测定结果；
68.反馈气流控制模块5，反馈气流控制模块用于基于粒度测定结果和浓度测定结果生成反馈气流控制参数，基于反馈气流控制参数控制气流清洁控制单元进行目标药物的粉碎控制。
69.进一步而言，所述装置还包括：
70.粉尘粒度测定模块，粉尘粒度测定模块用于获得粒度测定结果中药物储存口的粉尘测定粒度；
71.粉尘粒度判断模块，粉尘粒度判断模块用于判断粉尘测定粒度是否满足粉碎粒度约束阈值；
72.第一反馈控制模块，第一反馈控制模块用于当粉尘测定粒度不能满足粉碎粒度约束阈值时，则生成第一反馈信息，基于第一反馈信息进行第一气流清洁控制单元的反馈控制。
73.进一步而言，所述装置还包括：
74.粉尘浓度测定模块，粉尘浓度测定模块用于获得粒度测定结果中粉尘收集口的粉尘测定浓度；
75.粉尘浓度约束阈值设定模块，粉尘浓度约束阈值设定模块用于设定粉尘浓度约束阈值；
76.第二反馈信息生成模块，第二反馈信息生成模块用于根据粉尘测定浓度和粉尘浓度约束阈值的比值生成第二反馈信息，其中，第二反馈信息为控制第二气流清洁控制单元的反馈控制参数；
77.第二反馈控制模块，第二反馈控制模块用于通过第二反馈信息进行第二气流清洁控制单元的反馈控制。
78.进一步而言，所述装置还包括：
79.粉体图像采集模块，粉体图像采集模块用于通过设置在粉体储存位置的图像采集单元进行实时粉体图像采集，获得实时粉体图像集合；
80.粉体特征检测模块，粉体特征检测模块用于对实时粉体图像集合进行粉体特征检测，生成粉体特征检测结果；
81.第三反馈信息生成模块，第三反馈信息生成模块用于基于粉体特征检测结果生成第三反馈信息；
82.第三反馈控制模块，第三反馈控制模块用于通过第三反馈信息进行第一气流清洁控制单元的反馈控制。
83.进一步而言，所述装置还包括：
84.反馈信息判断模块，反馈信息判断模块用于判断是否同时存在第一反馈信息和第三反馈信息；
85.进料量约束参数生成模块，进料量约束参数生成模块用于当同时存在第一反馈信息和第三反馈信息时，则基于第三反馈信息进行第一气流清洁控制单元的反馈控制，并基于第一反馈信息生成粉碎进料量约束参数；
86.入料速度控制模块，入料速度控制模块用于通过粉碎进料量约束参数进行粉碎单元的入料速度控制。
87.进一步而言，所述装置还包括：
88.多角度图像采集模块，多角度图像采集模块用于在将目标药物置入粉碎单元前，通过初始筛选单元进行目标药物的多角度图像采集，得到多角度药物图像集合；
89.药物识别标识生成模块，药物识别标识生成模块用于对多角度药物图像集合进行药物的识别标识，生成药物识别标识结果；
90.药物筛选模块，药物筛选模块用于通过药物识别标识结果进行药物筛选，获得筛选药物；
91.筛选药物剔除模块，筛选药物剔除模块用于将目标药物中的筛选药物剔除。
92.进一步而言，所述装置还包括：
93.粉碎药物信息获得模块，粉碎药物信息获得模块用于获得药物储存位置的粉碎药物信息；
94.粉碎效果评价模块，粉碎效果评价模块，用于通过粉碎药物信息进行粉碎效果评价，基于粉碎效果评价结果生成反馈粉碎控制参数；
95.本说明书通过前述对一种基于清洁调控的药物粉碎方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种基于清洁调控的药物粉碎装置，对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
96.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。