空调系统及控制方法和计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调系统及控制方法和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.空调系统在低温工况下停机时，由于室内侧和室外侧的环境温度相差较大，冷媒会从高压侧的室内机向低压侧的室外机迁移，室外侧的温度越低或停机时间越长，会导致压缩机处囤积的液态冷媒增多，在空调系统再次启动时，压缩机启动负荷很大，且极易带液启动，造成压缩机损毁，空调系统可靠性差。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种空调系统及控制方法和计算机可读存储介质，旨在解决如何提高空调系统的控制的稳定性的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供的一种空调系统的控制方法，所述空调系统的室外机和室内机之间的连接管路并联至少一支路，所述支路上设置有冷媒调节罐，所述冷媒调节罐的进口端设有第一开关阀，所述空调系统的控制方法包括以下步骤：
5.接收到空调系统的关机指令，获取室外环境温度；
6.根据所述室外环境温度确定目标停机冷媒量；
7.根据所述目标停机冷媒量控制所述第一开关阀的状态，使得所述空调系统停机时，空调系统的冷媒循环量小于或等于所述目标停机冷媒量。
8.可选地，所述根据所述室外环境温度确定目标停机冷媒量的步骤还包括：
9.根据所述室外环境温度确定停机基准冷媒量；
10.根据室内环境温度和所述室外环境温度的温度差值，确定冷媒修正量；
11.根据所述停机基准冷媒量和所述冷媒修正量确定目标停机冷媒量。
12.可选地，所述室外环境温度越低，所述停机基准冷媒量越小，和/或所述温度差值越大，所述冷媒修正量越小。
13.可选地，所述根据所述目标停机冷媒量控制所述第一开关阀的状态的步骤还包括：
14.确定停机前冷媒循环量和所述目标停机冷媒量的冷媒量差值；
15.根据所述冷媒量差值确定所述第一开关阀的开度和/或开启时长，所述第一开关阀的状态包括所述第一开关阀的开度和/或所述开启时长。
16.可选地，所述冷媒调节罐的出口端设有第二开关阀，所述方法还包括：
17.在接收到空调启动指令的情况下，根据所述目标停机冷媒量控制所述空调系统运行；
18.在所述空调系统运行预设时长后，打开所述第二开关阀；
19.在所述空调系统的冷媒量达到预设冷媒量时，关闭所述第二开关阀。
20.为实现上述目的，本发明提供的一种空调系统的控制方法，所述空调系统的室外机和室内机之间的连接管路并联至少一支路，所述支路上设置有冷媒调节罐，所述冷媒调节罐的进口端设有第一开关阀，所述冷媒调节罐的出口端设有第二开关阀，所述方法包括：
21.获取空调系统当前的冷媒循环量；
22.在所述冷媒循环量大于或等于第一预设阈值时，控制所述第一开关阀打开；
23.在所述冷媒循环量小于或等于第二预设阈值时，控制所述第二开关阀打开。
24.可选地，所述在所述冷媒循环量大于或等于第一预设阈值时，控制所述第一开关阀打开的步骤包括：
25.接收到关机指令，且所述冷媒循环量大于或等于所述第一预设阈值时，控制第一开关阀打开；
26.和/或，
27.在所述冷媒循环量小于或等于第二预设阈值时，控制所述第二开关阀打开的步骤包括：
28.接收到开机指令，且所述冷媒循环量小于或等于第二预设阈值时，控制所述第二开关阀打开。
29.可选地，所述方法还包括：
30.在所述冷媒调节罐中的冷媒量大于或等于第三预设阈值时，控制所述第二开关阀打开。
31.为实现上述目的，本发明还提供一种空调系统，所述空调系统包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上执行的空调系统的控制程序，所述空调系统的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调系统的控制方法的各个步骤。
32.为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有空调系统的控制程序，所述空调系统的控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调系统的控制方法的各个步骤。
33.本发明提供的一种空调系统及控制方法和计算机可读存储介质，接收到空调系统的关机指令，获取室外环境温度；根据所述室外环境温度确定目标停机冷媒量；根据所述目标停机冷媒量控制所述第一开关阀的状态，使得所述空调系统停机时，空调系统的冷媒循环量小于或等于所述目标停机冷媒量。在接收到空调系统的关机指令的情况下，通过减少空调系统中的冷媒循环量，从而减小了压缩机再启动时的启动负荷，降低了回液风险，确定的目标停机冷媒量更加贴合当前环境情况，提高了空调系统的稳定性。
附图说明
34.图1为本发明实施例涉及的空调系统的硬件结构示意图；
35.图2为本发明空调系统的控制方法的第一实施例的流程示意图；
36.图3为本发明空调系统的控制方法的空调系统的结构示意图；
37.图4为本发明空调系统的控制方法的第二实施例的步骤s20的细化流程示意图；
38.图5为本发明空调系统的控制方法的第三实施例的流程示意图；
39.图6为本发明空调系统的控制方法的第四实施例的流程示意图。
40.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
41.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
42.本发明实施例的主要解决方案是：接收到空调系统的关机指令，获取室外环境温度；根据所述室外环境温度确定目标停机冷媒量；根据所述目标停机冷媒量控制所述第一开关阀的状态，使得所述空调系统停机时，空调系统的冷媒循环量小于或等于所述目标停机冷媒量。
43.在接收到空调系统的关机指令的情况下，通过减少空调系统中的冷媒循环量，从而减小了压缩机再启动时的启动负荷，降低了回液风险。根据室外环境温度确定目标停机冷媒量，根据目标停机冷媒量控制第一开关阀的状态，使得空调系统停机时，空调系统的冷媒循环量小于或等于目标停机冷媒量，确定的目标停机冷媒量更加贴合当前环境情况，提高了空调系统的稳定性。
44.作为一种实现方案，空调系统可以如图1所示。
45.本发明实施例方案涉及的是空调系统，空调系统包括：处理器101，例如cpu，存储器102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。
46.存储器102可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器102中可以包括空调系统的控制程序；而处理器101可以用于调用存储器102中存储的空调系统的控制程序，并执行以下操作：
47.接收到空调系统的关机指令，获取室外环境温度；
48.根据所述室外环境温度确定目标停机冷媒量；
49.根据所述目标停机冷媒量控制所述第一开关阀的状态，使得所述空调系统停机时，空调系统的冷媒循环量小于或等于所述目标停机冷媒量。
50.基于上述空调系统的硬件构架，提出本发明空调系统的控制方法的实施例。
51.参照图2，图2为本发明空调系统的控制方法的第一实施例，所述空调系统的控制方法包括以下步骤：
52.步骤s10，接收到空调系统的关机指令，则获取室外环境温度。
53.可选地，所述空调系统可以包括一个室内机和一个室外机，所述室内机和所述室外机连接，形成所述空调系统。或者，可选地，所述空调系统还可以为多联机空调系统，所述多联机空调系统包括一个室外机和至少两个室内机，所述室外机分别与各个所述室内机连接。本实施例以多联机空调系统为例进行说明。
54.请参照图3，所述空调系统的室外机包括压缩机10、气液分离器20、四通阀30、冷媒调节罐61和室外换热器70，空调系统的至少两个室内机包括室内机1，室内机2，......，室内机n，每一室内机对应有一开关阀42，可选地，开关阀42包括电子膨胀阀。空调系统的室外机41和室外换热器70之间的连接管路并联至少一支路，支路上设置有冷媒调节罐61，冷媒调节罐61的进口端设有第一开关阀62。可选地，冷媒调节罐61的出口端设有第二开关阀63。
55.空调系统在低温工况下停机时，由于室内侧和室外侧的环境温度相差较大，冷媒会从高压侧的室内机向低压侧的室外机迁移，室外侧的温度越低或停机时间越长，会导致压缩机处囤积的液态冷媒增多，在空调系统再次启动时，压缩机启动负荷很大，且极易带液启动，造成压缩机损毁。因此，空调系统接收到空调系统的关机指令后，获取室外环境温度。
可选地，室外环境温度可以是安装在室外机的温度传感器获取的。可选地，每隔预设时间周期获取室外环境温度。可选地，关机指令由用户通过遥控器或者智能终端输入，关机指令还可以包括关机时长，关机指令用于关闭空调系统的运行模式。
56.步骤s20，根据所述室外环境温度确定目标停机冷媒量。
57.可选地，根据室外环境温度确定目标停机冷媒量，其中，目标停机冷媒量为空调系统停机后空调系统中剩余的冷媒量。可选地，室外环境温度越低，目标停机冷媒量越小。
58.可选地，根据关机指令确定停机时长，根据室外环境温度确定停机基准冷媒量，根据停机时长确定冷媒修正量，根据停机基准冷媒量和冷媒修正量确定目标停机冷媒量。可选地，停机时长越长，冷媒修正量越小。
59.步骤s30，根据所述目标停机冷媒量控制所述第一开关阀的状态，使得所述空调系统停机时，空调系统的冷媒循环量小于或等于所述目标停机冷媒量。
60.可选地，根据目标停机冷媒量控制第一开关阀的状态，可选地，第一开关阀的状态可以是开闭状态。在关机前的空调系统中冷媒循环量大于目标停机冷媒量时，打开第一开关阀，控制空调系统中的冷媒进入冷媒调节罐中，减少空调系统中的冷媒循环量，使得空调系统停机时，空调系统的冷媒循环量小于或等于目标停机冷媒量。
61.可选地，冷媒调节罐中设置有液位检测装置，不同的目标停机冷媒量对应不同的液位线。在空调系统运行过程中，当冷媒循环量大于目标停机冷媒量时，控制第一开关阀打开，在冷媒调节罐中的冷媒循环量达到目标停机冷媒量关联的液位线后，控制第一开关阀关闭，空调系统中的冷媒进入冷媒调节罐中，使得所述空调系统运行时，空调系统的冷媒循环量达到目标冷媒量。
62.可选地，第一开关阀的状态可以是第一开关阀的开度和/或开启时长。确定停机前冷媒循环量和目标停机冷媒量的冷媒量差值；根据冷媒量差值确定所述第一开关阀的开度和/或开启时长。根据第一开关阀的开度和/或开启时长打开第一开关阀，控制空调系统中的冷媒进入冷媒调节罐中，使得空调系统停机时，空调系统的冷媒循环量小于或等于目标停机冷媒量。
63.在本实施例的技术方案中，在接收到空调系统的关机指令的情况下，通过减少空调系统中的冷媒循环量，从而减小了压缩机再启动时的启动负荷，降低了回液风险。并根据室外环境温度确定目标停机冷媒量，根据目标停机冷媒量控制第一开关阀的状态，使得空调系统停机时，空调系统的冷媒循环量小于或等于目标停机冷媒量，确定的目标停机冷媒量更加贴合当前环境情况，提高了空调系统的稳定性。
64.参照图4，图4为本发明空调系统的控制方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤s20包括：
65.步骤s21，根据所述室外环境温度确定停机基准冷媒量；
66.步骤s22，根据室内环境温度和所述室外环境温度的温度差值，确定冷媒修正量；
67.步骤s23，根据所述停机基准冷媒量和所述冷媒修正量确定目标停机冷媒量。
68.可选地，根据室外环境温度t4确定停机基准冷媒量，可选地，根据室外环境温度t4对应的温度区间确定停机基准冷媒量moff，示例性的，如下表所示：
69.温度区间停机基准冷媒量t4＞toff1moff1
toff2≤t4＜toff1moff2toff3≤t4＜toff2moff3t4＜toff3moff4
70.其中，第一温度阈值toff1＞第二温度阈值toff2＞第三温度阈值toff3，moff1、moff2、moff3及moff4为不同温度区间对应的停机基准冷媒量，可选地，moff1＞moff2＞moff3＞moff4。
71.可选地，根据室内机环境温度t1和室外环境温度t4的温度差值，确定冷媒修正量δm，示例性的，如下表所示：
72.温度温差冷媒修正量t1-t4＜δt1δm1δt1≤t1-t4＜δt2δm2t1-t4≥δt2δm3
73.其中，第一温度差值δt1＜第二温度差值δt2，δm1、δm2和δm3为不同温度差值对应的冷媒修正量，可选地，δm1＜δm2＜δm3。
74.可选地，根据停机基准冷媒量和冷媒修正量确定目标停机冷媒量。可选地，目标停机冷媒量＝停机基准冷媒量moff 修正值δm。
75.在本实施例的技术方案中，根据室外环境温度以及室内环境温度和室外环境温度的温度差值确定目标停机冷媒量，确定的目标停机冷媒量更加贴合当前环境情况，使得空调系统停机时，空调系统的冷媒循环量小于或等于目标停机冷媒量，提高了空调系统的稳定性。
76.参照图5，图5为本发明空调系统的控制方法的第三实施例，基于第一或第二实施例，所述步骤s30之后，还包括：
77.步骤s40，在接收到空调启动指令的情况下，根据所述目标停机冷媒量控制所述空调系统运行；
78.步骤s50，在所述空调系统运行预设时长后，打开所述第二开关阀；
79.步骤s60，在所述空调系统的冷媒量达到预设冷媒量时，关闭所述第二开关阀。
80.可选地，在接收到空调启动指令的情况下，根据目标停机冷媒量控制空调系统运行，在运行预设时长后，调节空调系统中的冷媒至正常运行的预设冷媒量，打开第二开关阀，冷媒调节罐中的冷媒进入空调系统，空调系统中的冷媒量增加，在空调系统的冷媒量达到预设冷媒量时，关闭第二开关阀，空调系统根据预设冷媒量运行。
81.可选地，在步骤s60之后，还包括：获取空调系统当前的冷媒循环量；在所述冷媒循环量大于或等于第一预设阈值时，表示当前空调系统中的冷媒循环量较大，当前空调系统在运行时不需要那么多冷媒循环量，控制所述第一开关阀打开，使得空调系统中的冷媒流入冷媒调节罐；在所述冷媒循环量小于或等于第二预设阈值时，表示当前空调系统中的冷媒循环量较小，当前空调系统在运行时需要更多冷媒循环量，控制所述第二开关阀打开，控制冷媒调节罐中的冷媒流入空调系统中。可选地，第一预设阈值大于第二预设阈值。
82.可选地，接收到关机指令，且所述冷媒循环量大于或等于所述第一预设阈值时，表示当前冷媒循环量较大，控制第一开关阀打开，控制冷媒从空调系统中流入冷媒调节罐；和/或，接收到开机指令，且所述冷媒循环量小于或等于第二预设阈值时，表示当前冷媒循
环量较小，控制第二开关阀打开，控制冷媒调节罐中的冷媒流入空调系统。可选地，第一预设阈值大于第二预设阈值。
83.当冷媒调节罐中冷媒量太大，需要及时将冷媒排到空调系统中，可选地，所述方法还包括：在所述冷媒调节罐中的冷媒量大于或等于第三预设阈值时，控制所述第二开关阀打开，控制冷媒调节罐中的冷媒流入空调系统。可选地，第三预设阈值由冷媒调节罐的容量确定。
84.在本实施例的技术方案中，通过目标停机冷媒量控制空调系统运行，确保空调系统在启动时负荷较小，提升了系统启动运行的可靠性。
85.参照图6，图6为本发明空调系统的控制方法的第四实施例，所述方法包括以下步骤：
86.步骤s70，获取空调系统当前的冷媒循环量；
87.步骤s80，在所述冷媒循环量大于或等于第一预设阈值时，控制所述第一开关阀打开；
88.步骤s90，在所述冷媒循环量小于或等于第二预设阈值时，控制所述第二开关阀打开。
89.可选地，所述空调系统可以包括一个室内机和一个室外机，所述室内机和所述室外机连接，形成所述空调系统。或者，可选地，所述空调系统还可以为多联机空调系统，所述多联机空调系统包括一个室外机和至少两个室内机，所述室外机分别与各个所述室内机连接。本实施例以多联机空调系统为例进行说明。
90.请参照图3，所述空调系统的室外机包括压缩机10、气液分离器20、四通阀30、冷媒调节罐61和室外换热器70，空调系统的至少两个室内机包括室内机1，室内机2，......，室内机n，每一室内机对应有一开关阀42，可选地，开关阀42包括电子膨胀阀。空调系统的室外机41和室外换热器70之间的连接管路并联至少一支路，支路上设置有冷媒调节罐61，冷媒调节罐61的进口端设有第一开关阀62，冷媒调节罐61的出口端设有第二开关阀63。
91.可选地，获取空调系统当前的冷媒循环量；在所述冷媒循环量大于或等于第一预设阈值时，表示当前空调系统中的冷媒循环量较大，当前空调系统在运行时不需要那么多冷媒循环量，控制所述第一开关阀打开，使得空调系统中的冷媒流入冷媒调节罐；在所述冷媒循环量小于或等于第二预设阈值时，表示当前空调系统中的冷媒循环量较小，当前空调系统在运行时需要更多冷媒循环量，控制所述第二开关阀打开，控制冷媒调节罐中的冷媒流入空调系统中。可选地，第一预设阈值大于第二预设阈值。
92.可选地，步骤s80包括：接收到关机指令，且所述冷媒循环量大于或等于所述第一预设阈值时，表示当前冷媒循环量较大，控制第一开关阀打开，控制冷媒从空调系统中流入冷媒调节罐；和/或，步骤s90包括：接收到开机指令，且所述冷媒循环量小于或等于第二预设阈值时，表示当前冷媒循环量较小，控制第二开关阀打开，控制冷媒调节罐中的冷媒流入空调系统。可选地，第一预设阈值大于第二预设阈值。
93.当冷媒调节罐中冷媒量太大，需要及时将冷媒排到空调系统中，可选地，所述方法还包括：在所述冷媒调节罐中的冷媒量大于或等于第三预设阈值时，控制所述第二开关阀打开，控制冷媒调节罐中的冷媒流入空调系统。可选地，第三预设阈值由冷媒调节罐的容量确定。
94.可选地，冷媒调节罐设有液位检测装置，不同的目标冷媒量对应不同的目标液位线，空调系统中的目标冷媒量由室内机的数量和室内机的能力需求确定。在空调系统运行过程中，当冷媒循环量大于目标冷媒量时，控制第一开关阀打开，在冷媒调节罐中的冷媒循环量达到目标冷媒量关联的目标液位线后，控制第一开关阀关闭，控制空调系统中的冷媒进入冷媒调节罐中，使得所述空调系统运行时，空调系统的冷媒循环量达到目标冷媒量。
95.可选地，当冷媒循环量小于目标冷媒量时，控制第二开关阀开启；在冷媒调节罐中的冷媒循环量达到目标冷媒量关联的目标液位线后，控制第二开关阀关闭，控制冷媒调节罐中的冷媒进入空调系统中，使得空调系统运行时，空调系统的冷媒循环量达到目标冷媒量。
96.可选地，当冷媒循环量达到目标冷媒量，控制第一开关阀和第二开关阀同时关闭，此时空调系统中的冷媒循环量不再变化。
97.在本实施例的技术方案中，通过冷媒调节罐调节空调系统冷媒循环量至目标冷媒量，保证了空调系统正常运行，当前空调系统的冷媒量更加贴合当前运行情况，提高了空调系统的稳定性。
98.本发明还提供一种空调系统，所述空调系统包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上执行的空调系统的控制程序，所述空调系统的控制程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的空调系统的控制方法的各个步骤。
99.本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有空调系统的控制程序，所述空调系统的控制程序被处理器执行时实现如上实施例所述的空调系统的控制方法的各个步骤。
100.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
101.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、系统、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、系统、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、系统、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
102.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例系统可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，停车管理设备，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的系统。
103.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。