一种新型混凝土砂浆搅拌控制方法与流程

技术特征：
1.一种新型混凝土砂浆搅拌控制方法，其特征在于，包括：获取搅拌设备历史时间段内每一时刻信号的输入值、实际输出值和目标值；根据每一时刻信号的实际输出值和目标值获取每一时刻的信号偏差；获得每一时刻的预测信号偏差；获取历史时间段内不同长度子时间段，根据每个子时间段内每一时刻的信号偏差及每一时刻的预测信号偏差获取每个子时间段内信号偏差的混乱程度；通过每个子时间段的长度及该子时间段内信号偏差的混乱程度得到每个子时间段信号偏差的效果值；在得到的所有效果值中选取最大效果值对应的子时间段作为最优子时间段，将该最优子时间段内信号偏差的绝对值最大值作为信号偏差最大程度，通过信号偏差最大程度确定出信号偏差隶属度函数的分界值；根据信号偏差隶属度函数的分界值和标准隶属度函数模型确定信号偏差隶属度函数；通过最优子时间段内信号的输入值、所有时刻信号的实际输出值以及信号偏差最大程度确定出信号偏差调整量隶属度函数的分界值；且所述信号偏差调整量隶属度函数的分界值的个数与信号偏差隶属度函数的分界值的个数相等；根据信号偏差调整量隶属度函数的分界值和标准隶属度函数模型确定信号偏差调整量隶属度函数；利用当前时刻信号的实际输出值和目标值获取当前时刻信号偏差，在所述信号偏差隶属度函数中求出当前时刻信号偏差的隶属度，根据获得的当前时刻信号偏差的隶属度在信号偏差调整量隶属度函数中求出当前时刻信号偏差所对应的信号调整量；根据当前时刻信号偏差所对应的信号调整量对搅拌设备当前时刻信号的输入值进行调整。2.根据权利要求1所述的一种新型混凝土砂浆搅拌控制方法，其特征在于，信号偏差隶属度函数的分界值分别为信号偏差最大程度、二分之一倍的信号偏差最大程度、零、二分之一倍的信号偏差最大程度的相反数、信号偏差最大程度相反数。3.根据权利要求1所述的一种新型混凝土砂浆搅拌控制方法，其特征在于，信号偏差调整量隶属度函数的分界值的个数为5，包括第一、第二、第三、第四、第五分界值；第一、第二、第三、第四、第五分界值是按照如下步骤获得：获取最优子时间段内信号输入值与所有时刻信号实际输出值平均值的差值，计算该差值与最优子时间段内所有时刻信号实际输出值平均值的比值；计算得到的比值与1之和以及信号偏差最大程度的乘积，该乘积为信号偏差调整量隶属度函数的第五分界值；第四分界值为第五分界值的二分之一；第三分界值为零；第二分界值为第四分界值的相反数；第一分界值为第五分界值的相反数。4.根据权利要求1所述的一种新型混凝土砂浆搅拌控制方法，其特征在于，每个子时间段信号偏差的效果值的表达式为：
式中，表示时间长度为的子时间段信号偏差的效果值，表示子时间段的时间长度为，表示时间长度为的子时间段内信号偏差的混乱程度。5.根据权利要求4所述的一种新型混凝土砂浆搅拌控制方法，其特征在于，得到每个子时间段内信号偏差的混乱程度的方法为：获取每个子时间段内每一时刻与前一时刻信号偏差的差值，将该差值作为第一差值；获取每个子时间段内每一时刻信号偏差与该时刻预测信号偏差的差值，将该差值作为第二差值；通过每个子时间段内所有第一差值以及所有第二差值得到每个子时间段内信号偏差的混乱程度。6.根据权利要求5所述的一种新型混凝土砂浆搅拌控制方法，其特征在于，每个子时间段内信号偏差的混乱程度的表达式为：式中，表示时间长度为的子时间段内信号偏差的标准差，表示时间长度为的子时间段内第时刻，表示时间长度为的子时间段内第时刻与第时刻信号偏差的差值，表示时间长度为的子时间段内第时刻信号偏差与第时刻预测信号偏差的差值。7.根据权利要求1所述的一种新型混凝土砂浆搅拌控制方法，其特征在于，每一时刻的信号偏差为每一时刻信号的实际输出值和目标值的差值。8.根据权利要求1所述的一种新型混凝土砂浆搅拌控制方法，其特征在于，求出当前时刻信号偏差所对应的信号调整量后，还包括：对当前时刻信号偏差所对应的信号调整量进行精确化，得到当前时刻信号偏差所对应的精确化调整量。9.根据权利要求1所述的一种新型混凝土砂浆搅拌控制方法，其特征在于，所述每一时刻的预测信号偏差是通过卡尔曼滤波算法获得的。

技术总结
本发明涉及混合领域，提出了一种新型混凝土砂浆搅拌控制方法，包括：获取搅拌设备历史时间段内每一时刻信号的输入值、信号偏差；获得每一时刻的预测信号偏差；获取每个子时间段内信号偏差的混乱程度；得到每个子时间段信号偏差的效果值；确定出信号偏差隶属度函数的分界值；确定信号偏差隶属度函数；确定出信号偏差调整量隶属度函数的分界值；确定信号偏差调整量隶属度函数；获得当前时刻信号偏差所对应的信号调整量；根据当前时刻信号偏差所对应的信号调整量对搅拌设备当前时刻信号的输入值进行调整。本发明调整效率高且易于实现。本发明调整效率高且易于实现。本发明调整效率高且易于实现。


技术研发人员：姜大培 邵轩 葛涛 李晓辉 苗苗 陈思 崔潇 魏志福 王江峰 邓迎迎 陈海乐 李金成 常东阳 洪新民
受保护的技术使用者：南通钰昇智能科技有限公司
技术研发日：2022.10.08
技术公布日：2022/11/8