一种确定车辆寿命的方法、装置、设备和车辆与流程

1.本技术涉及电动汽车的寿命预测技术领域，具体涉及一种确定车辆寿命的方法、装置、设备和车辆。


背景技术：

2.随着电动汽车技术越来越成熟，电动汽车越来越受到广大用户的青睐。为保证安全，电动汽车的运行状态备受关注。
3.目前，一般采集电动汽车的动力电池和驱动电机的性能参数，基于动力电池和驱动电机的性能参数，预测电动汽车整车的寿命。
4.现有方法在预测电动汽车整车的寿命时，预测的电动汽车寿命不准确。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术实施例致力于提供一种确定车辆寿命的方法、装置、设备和车辆，能够提高确定电动汽车寿命的准确性。
6.根据本技术实施例的第一方面，提供了一种确定车辆寿命的方法，方法包括：
7.获取目标车辆的多个零部件的当前运行参数和相对应的预设参数阈值；
8.其中，多个零部件包括动力组件以及动力组件之外的其他零部件；
9.针对多个零部件中的每一个零部件，根据零部件的当前运行参数和相对应的预设参数阈值，确定零部件的剩余运行寿命；
10.根据各零部件的剩余运行寿命，确定目标车辆的剩余运行寿命；
11.其中，预设参数阈值为基于多个车辆的各零部件，被更换时的当前运行参数更新的。
12.在一个实施例中，各零部件分别对应一个预设权重系数；
13.根据各零部件的剩余运行寿命，确定目标车辆的剩余运行寿命，包括：
14.根据各零部件的剩余运行寿命以及相应的预设权重系数，确定目标车辆的剩余运行寿命。
15.在一个实施例中，当前运行参数包括已运行寿命，预设参数阈值包括预设寿命；
16.根据零部件的当前运行参数和相对应的预设参数阈值，确定零部件的剩余运行寿命，包括：
17.计算零部件的预设寿命和已运行寿命的差值，并计算差值与预设寿命的比值，得到零部件的剩余运行寿命。
18.在一个实施例中，其他零部件包括低压电池、空调压缩机、空气压缩机、干燥筒、电机水泵电机、电池水泵电机、散热风扇电机以及充电座中的至少一种。
19.在一个实施例中，方法还包括：
20.当多个零部件中的任一零部件的当前运行参数满足预设条件时，生成提示信息。
21.在一个实施例中，当前运行参数包括已运行寿命，预设参数阈值包括预设寿命；
22.当多个零部件中的任一零部件的当前运行参数满足预设条件时，生成提示信息，包括:
23.当多个零部件中的任一零部件的已运行寿命达到预设寿命时，生成表征更换零部件的提示信息。
24.在一个实施例中，当前运行参数包括当前运行状态参数；
25.当多个零部件中的任一零部件的当前运行参数满足预设条件时，生成提示信息，包括：
26.当多个零部件中的任一零部件的当前运行状态参数满足预设更换条件时，生成表征更换零部件的提示信息；
27.当多个零部件中的任一零部件的当前运行状态参数满足预设检修条件时，生成表征检修零部件的提示信息。
28.在一个实施例中，在生成表征更换零部件的提示信息后，方法还包括：
29.向云平台发送目标零部件的已运行寿命，以使云平台根据目标零部件的已运行寿命更新目标零部件的预设参数阈值；
30.其中，目标零部件为表征更换零部件的提示信息所对应的零部件。
31.根据本技术实施例的第二方面，提供了一种确定车辆寿命的装置，装置包括：
32.获取模块，用于获取目标车辆的多个零部件的当前运行参数和相对应的预设参数阈值；
33.其中，多个零部件包括动力组件以及动力组件之外的其他零部件；
34.确定模块，用于针对多个零部件中的每一个零部件，根据零部件的当前运行参数和相对应的预设参数阈值，确定零部件的剩余运行寿命；还用于根据各零部件的剩余运行寿命，确定目标车辆的剩余运行寿命；
35.其中，预设参数阈值为云平台基于多个车辆的各零部件，被更换时的当前运行参数更新的。
36.根据本技术实施例的第三方面，提供了一种电子设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
37.处理器执行计算机程序指令时实现如本技术实施例的第一方面所述的确定车辆寿命的方法。
38.根据本技术实施例的第四方面，提供了一种车辆，车辆包括本技术实施例的第三方面所述的电子设备。
39.本技术实施例提供了一种确定车辆寿命的方法、装置、设备和车辆，获取了目标车辆的多个零部件的当前运行参数和相对应的预设参数阈值；针对多个零部件中的每一个零部件，根据零部件的当前运行参数和相对应的预设参数阈值，确定零部件的剩余运行寿命；然后根据各零部件的剩余运行寿命，确定目标车辆的剩余运行寿命，本技术实施例的多个零部件包括动力组件以及动力组件之外的其他零部件，在确定目标车辆的剩余寿命时，不仅考虑动力组件的剩余寿命对目标车辆的剩余寿命的影响，还考虑了车辆中其他零部件的剩余寿命对目标车辆的剩余寿命的影响，实现提高确定电动汽车的寿命的准确性。而且，预设参数阈值为基于多个车辆的各零部件，被更换时的当前运行参数更新的，基于更新后的预设参数阈值能够更加准确的评价零部件健康状况，提高确定的各零部件的剩余运行寿命
的准确性，从而进一步提高了目标车辆的剩余运行寿命的准确性。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
41.图1为本技术实施例所涉及的一种实施环境的示意图。
42.图2为本技术实施例提供的一种控制系统示意图。
43.图3为本技术实施例提供的一种确定车辆寿命的方法流程示意图。
44.图4为本技术实施例提供的一种确定车辆寿命的装置的结构示意图。
45.图5为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
46.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
47.随着电动汽车技术越来越成熟，电动汽车越来越受到广大用户的青睐。为保证安全，电动汽车的运行状态备受关注。目前，一般采集电动汽车的动力电池和驱动电机的性能参数，基于动力电池和驱动电机的性能参数，预测电动汽车整车的寿命。现有方法在预测电动汽车整车的寿命时，预测的电动汽车寿命不准确。
48.本技术实施例提供了一种确定车辆寿命的方法、装置、设备和车辆，获取了目标车辆的多个零部件的当前运行参数和相对应的预设参数阈值；针对多个零部件中的每一个零部件，根据零部件的当前运行参数和相对应的预设参数阈值，确定零部件的剩余运行寿命；然后根据各零部件的剩余运行寿命，确定目标车辆的剩余运行寿命，本技术实施例的多个零部件包括动力组件以及动力组件之外的其他零部件，在确定目标车辆的剩余寿命时，不仅考虑动力组件的剩余寿命对目标车辆的剩余寿命的影响，还考虑了车辆中其他零部件的剩余寿命对目标车辆的剩余寿命的影响，实现提高确定电动汽车的寿命的准确性。而且，预设参数阈值为基于多个车辆的各零部件，被更换时的当前运行参数更新的，基于更新后的预设参数阈值能够更加准确的评价零部件健康状况，提高确定的各零部件的剩余运行寿命的准确性，从而进一步提高了目标车辆的剩余运行寿命的准确性。
49.示例性实施环境
50.请参考图1，图1为根据本技术所涉及的一种实施环境的示意图。
51.以电能作为能源的车辆中，例如：如图1所示的电动搅拌车中，包括如图2所示的控制系统，控制系统可以包括整车控制器域网(controller area network，can)1和动力can2、车载通信装置(vehicular communication unit，vcu)、电池管理系统(battery management system，bms)、空调压缩机控制器、空调控制器、换挡器、智能网关(telematics-box，t-box)、四合一控制器和仪表等零部件，其中，四合一控制器包括电源分
配单元(power distribution unit，pdu)控制器(即充电座控制器)、转向电机控制器、空气压缩机控制器、直流变换器控制器，bms、空调压缩机控制器、空调控制器、四合一控制器分别采集其控制的零部件的参数，仪表采集车辆的里程，bms、空调压缩机控制器、空调控制器和换挡器将采集到的参数通过整车can1传输到t-box，四合一控制器将采集到的参数通过动力can 2传输到t-box，仪表将采集得到参数通过整车can1或can 2传输到t-box。
52.本技术实施例提供的方法的执行主体为具备数据处理功能的设备，如控制器、服务器等，应用于车辆时，执行主体可以是车辆的整车控制器。
53.示例性方法
54.在一些实施例中，本技术实施例提供的一种确定车辆寿命的方法，如图3所示，可以包括以下步骤：
55.s310，获取目标车辆的多个零部件的当前运行参数和相对应的预设参数阈值。
56.汽车中各零部件的控制器、管理系统等采集各零部件的当前运行参数，并将这些参数发送至can通讯接口。
57.目标车辆表示需要确定剩余运行寿命的车辆。
58.多个零部件包括动力组件以及动力组件之外的其他零部件，其中，动力组件可以包括动力电池、驱动电机中的至少一项，动力组件之外的其他零部件为技术人员根据需求预先选择的零部件。
59.当前运行参数表示零部件当前的参数，例如，动力电池当前的绝缘阻值、当前的总里程；驱动电机当前已运行的总时间等。
60.预设参数阈值是为每个零部件的参数项预先设置的阈值，是用于评价零部件健康状况的标准，若当前运行参数为当前已运行的总时间，则预设参数阈值为已运行时间阈值，可以根据技术人员的经验、为零部件设计的运行寿命等因素，设置每个参数项的预设参数阈值。
61.从目标车辆的can通讯接口接收的参数中提取动力组件以及动力组件之外的其他零部件当前状态下运行时的参数，从目标车辆预先储存的数据中提取多个零部件的预设参数阈值。
62.还可以直接从各零部件的控制器、管理系统等设备采集的数据中提取当前运行参数等方式获取当前运行参数，在此不局限于从can通讯接口接受的参数中提取。
63.在一个实施例中，预设参数阈值为基于多个车辆的各零部件，被更换时的当前运行参数更新的。
64.各零部件的预设参数阈值可以包括预设寿命，当前运行参数可以包括已运行寿命。
65.多个车辆中的任一车辆的零部件被更换时，该车辆的控制器向云平台发送该零部件的已运行寿命，云平台接收众多车辆的各零部件被更换时的已运行寿命。若多个车辆中的同一种零部件被更换时，云平台经过计算得到的已运行寿命与预设寿命之间的差值在预设范围内，云平台则记录该零部件的已运行寿命；若多个车辆中的同一种零部件被更换时，云平台经过计算得到的已运行寿命与预设寿命之间的差值不在预设范围内，云平台则基于多个车辆中该零部件的已运行寿命更新预设寿命。其中，已运行寿命表示从车辆第一次运行至当前的时间段内，零部件的已运行的寿命。
66.在多个车辆中的同一种零部件被更换时，若云平台经过计算得到的已运行寿命与预设寿命之间的差值不在预设范围内，说明该零部件在被更换时的已运行寿命明显小于预设寿命或明显大于预设寿命，则预设寿命不准确，需要进行更新。若多个车辆中该零部件的已运行寿命大于预设寿命，则云平台增大预设寿命，并向车辆发送该零部件增大后的预设寿命，以更新车辆中储存的该零部件的预设寿命为增大后的预设寿命；若多个车辆中该零部件的已运行寿命小于预设寿命，则云平台减小预设寿命，并向车辆发送该零部件减小后的预设寿命，以更新车辆中储存的该零部件的预设寿命为减小后的预设寿命。
67.或者，多个车辆中的任一车辆的零部件被更换时，该车辆的控制器向其他车辆(包括目标车辆)的控制器发送该零部件的已运行寿命，若多个车辆中的同一种零部件被更换时，目标车辆的控制器经过计算得到的已运行寿命与预设寿命之间的差值在预设范围内，目标车辆则记录该零部件的已运行寿命；若多个车辆中的同一种零部件被更换时，目标车辆经过计算得到的已运行寿命与预设寿命之间的差值不在预设范围内，目标车辆则基于多个车辆中该零部件的已运行寿命更新预设寿命。
68.在多个车辆中的同一种零部件被更换时，若目标车辆的控制器经过计算得到的已运行寿命与预设寿命之间的差值不在预设范围内，说明该零部件在被更换时的已运行寿命明显小于预设寿命或明显大于预设寿命，则预设寿命不准确，需要进行更新。若多个车辆中该零部件的已运行寿命大于预设寿命，则目标车辆的控制器增大该零部件的预设寿命；若多个车辆中该零部件的已运行寿命小于预设寿命，则目标车辆的控制器减小该零部件的预设寿命。
69.本技术实施例提供的方法中预设参数阈值为云平台或车辆的控制器基于多个车辆的各零部件，被更换时的当前运行参数更新的，基于更新后的预设参数阈值能够更加准确的评价零部件健康状况。
70.s320，针对多个零部件中的每一个零部件，根据零部件的当前运行参数和相对应的预设参数阈值，确定零部件的剩余运行寿命。
71.对于多个零部件中的每个零部件，比较零部件的当前运行参数和相对应的预设参数阈值，从而确定了零部件的健康状况，得到了零部件的剩余运行寿命。
72.在一个实施例中，同一个零部件的预设参数阈值可以包括多个阈值，每个阈值对应一种健康状况，比较零部件的当前运行参数和相对应的预设参数阈值中的多个阈值，当前运行参数满足的阈值对应的健康状况即为零部件的健康状况，进而可以基于零部件的健康状况确定零部件的剩余运行寿命。
73.在一个实施例中，计算零部件的预设参数阈值和当前运行参数的差值，差值表示零部件的剩余运行寿命。
74.在一个实施例中，计算零部件的预设参数阈值和当前运行参数的差值，并计算差值与预设参数阈值的比值，比值表示零部件的剩余运行寿命。
75.s330，根据各零部件的剩余运行寿命，确定目标车辆的剩余运行寿命。
76.多个零部件中任一零部件寿命结束而无法运行时，均会影响目标车辆的功能，所以各零部件的剩余运行寿命，均会对目标车辆的剩余运行寿命造成影响，基于各零部件的剩余运行寿命，能够确定目标车辆的剩余运行寿命。
77.在一个实施例中，多个零部件中的任一零部件寿命结束而无法运行时，车辆便无
法运行，可以将多个零部件中剩余运行寿命最短的零部件的剩余运行寿命，作为车辆的剩余运行寿命。
78.在一个示例中，目标车辆多个零部件中的动力电池的剩余运行寿命最短，在动力电池寿命结束后，不再为目标车辆提供电能，目标车辆便无法运行，则将动力电池的剩余运行寿命作为目标车辆的剩余运行寿命。
79.在一个实施例中，多个零部件中的任一零部件寿命结束而无法运行时，目标车辆仍然能够运行，且多个零部件同时决定目标车辆的剩余运行寿命，可以基于多个零部件的剩余运行寿命，综合评估目标车辆的剩余运行寿命。
80.在一个示例中，目标车辆中的空调寿命结束，不能再调控车内的温度，但是目标车辆仍然能够正常行驶，基于多个零部件的剩余运行寿命，综合评估目标车辆的剩余运行寿命。
81.本技术实施例提供的方法，获取了目标车辆的多个零部件的当前运行参数和相对应的预设参数阈值；针对多个零部件中的每一个零部件，根据零部件的当前运行参数和相对应的预设参数阈值，确定零部件的剩余运行寿命；然后根据各零部件的剩余运行寿命，确定目标车辆的剩余运行寿命，本技术实施例的多个零部件包括动力组件以及动力组件之外的其他零部件，在确定目标车辆的剩余寿命时，不仅考虑动力组件的剩余寿命对目标车辆的剩余寿命的影响，还考虑了车辆中其他零部件的剩余寿命对目标车辆的剩余寿命的影响，实现提高确定电动汽车的寿命的准确性。而且，预设参数阈值为基于多个车辆的各零部件，被更换时的当前运行参数更新的，基于更新后的预设参数阈值能够更加准确的评价零部件健康状况，提高确定的各零部件的剩余运行寿命的准确性，从而进一步提高了目标车辆的剩余运行寿命的准确性。
82.在一个实施例中，其他零部件可以包括低压电池、空调压缩机、空气压缩机、干燥筒、电机水泵电机、电池水泵电机、散热风扇电机以及充电座中的至少一种。
83.低压电池的电池管理系统采集低压电池的当前运行数据，低压电池的当前运行数据可以包括当前的总里程，低压电池的预设参数阈值可以包括支持目标车辆运行的预设总里程。
84.空调压缩机的控制器采集空调压缩机的当前运行参数，空调压缩机的当前运行参数可以包括当前已运行总时间，空调压缩机的预设参数阈值可以包括预设运行总时间。
85.空气压缩机的控制器的采集空气压缩机的当前运行参数，空气压缩机的当前运行参数可以包括当前已运行总时间，空气压缩机的预设参数阈值可以包括预设运行总时间。
86.干燥筒的控制器的采集干燥筒的当前运行参数，干燥筒的当前运行参数可以包括当前的总里程，干燥筒的预设参数阈值可以包括支持目标车辆运行的预设总里程。
87.电机水泵电机的控制器的采集电机水泵电机的当前运行参数，电机水泵电机的当前运行参数可以包括当前已运行总时间，电机水泵电机的预设参数阈值可以包括预设运行总时间。
88.电池水泵电机的控制器的采集电池水泵电机的当前运行参数，电池水泵电机的当前运行参数可以包括当前已运行总时间，电池水泵电机的预设参数阈值可以包括预设运行总时间。
89.散热风扇电机的控制器的采集散热风扇电机的当前运行参数，散热风扇电机的当
前运行参数可以包括当前已运行总时间，散热风扇电机的预设参数阈值可以包括预设运行总时间。
90.充电座的控制器的采集充电座的当前运行参数，充电座的当前运行参数可以包括当前已充电总次数，充电座的预设参数阈值可以包括预设充电总次数。
91.动力组件可以包括动力电池和驱动电机，bms采集动力电池的当前运行参数，动力电池的当前运行参数可以包括动力电池健康状态(state ofhealth，soh)，还可以包括动力电池的绝缘阻值。驱动电机的控制器采集驱动电机的当前运行参数，驱动电机的当前运行参数可以包括当前的总里程。
92.其中，soh的定义可以是电池当前容量与电池额定容量的比值，可以是当前电池最大放电电量与新电池最大放电电量的比值，可以是当前电池的内阻与新电池的内阻的比值，可以是电池剩余循环次数与电池的总循环次数的比值。
93.从目标车辆的can通讯接口接收的参数中提取动力电池的soh、驱动电机当前的总里程，以及低压电池当前的总里程、空调压缩机当前已运行总时间、空气压缩机当前已运行总时间、干燥筒当前的总里程、电机水泵电机当前已运行总时间、电池水泵电机当前已运行总时间、散热风扇电机当前已运行总时间、充电座当前已充电总次数中的至少一项。对于动力电池和驱动电机，以及低压电池、空调压缩机、空气压缩机、干燥筒、电机水泵电机、电池水泵电机、散热风扇电机以及充电座中的至少一种零部件中的每个零部件，比较零部件的当前运行参数和预设参数阈值，从而确定零部件的健康状况，得到零部件的剩余运行寿命，基于动力电池和驱动电机以及低压电池、空调压缩机、空气压缩机、干燥筒、电机水泵电机、电池水泵电机、散热风扇电机以及充电座中的至少一种零部件的剩余运行寿命，确定目标车辆的剩余运行寿命。
94.在一个实施例中，can通讯接口接收的参数为多个身份标识号(identity document，id)，每个id中包括多个字节，id中的字节包括零部件的当前运行参数，从多个id中提取多个零部件的当前运行参数。
95.在一个示例中，can通讯接口接收的参数为多个id中，第1个id中的第2个字节表示动力电池的soh；第3个id中的第1-4个字节表示低压电池在当前总里程；第3个id中的第1-4个字节表示驱动电机在当前的总里程；第4个id中的第1-4个字节表示空调压缩机在当前已运行总时间；第4个id中的第5-8个字节表示空气压缩机在当前已运行总时间；第3个id中的第1-4个字节表示干燥筒当前的总里程；第5个id中的第6-8个字节表示电机水泵电机在当前已运行总时间；第6个id中的第1-4个字节表示电池水泵电机在当前已运行总时间；第5个id中的第6-8个字节表示散热风扇电机在当前已运行总时间；第7个id中的第6-8个字节表示充电座在当前已充电总次数。其中，第3个id中的第1-4个字节表示的当前总里程可以是仪表显示的车辆的总里程。
96.本技术实施例提供的方法采集了动力组件以及低压电池、空调压缩机、空气压缩机、干燥筒、电机水泵电机、电池水泵电机、散热风扇电机以及充电座中的至少一种零部件的当前运行参数，基于这些零部件的当前运行参数和相对应的预设参数阈值计算这些零部件的剩余运行寿命，并基于这些零部件的剩余运行寿命确定目标车辆的剩余运行寿命，考虑了动力组件以及其他零部件对目标车辆剩余运行寿命的影响，实现提高确定电动汽车的寿命的准确性。
97.在一个实施例中，当前运行参数包括已运行寿命，预设参数阈值包括预设寿命。
98.已运行寿命表示从目标车辆第一次运行至当前的时间段内，零部件的已运行的寿命。根据零部件的不同，已运行寿命可以是零部件的已运行次数、已运行总时间或当前的总里程等，预设寿命可以是零部件的预设运行次数、预设运行时间或预设里程等，当零部件的已运行次数、已运行总时间或当前的总里程，等于零部件的预设运行次数、预设运行时间或预设里程时，表示零部件的寿命结束。
99.根据零部件的当前运行参数和相对应的预设参数阈值，确定零部件的剩余运行寿命，可以包括：
100.计算零部件的预设寿命和已运行寿命的差值，并计算差值与预设寿命的比值，得到零部件的剩余运行寿命。
101.当一个零部件的预设寿命是预设运行时间，已运行寿命是已运行总时间时，计算该零部件的预设运行时间与已运行总时间的差值，计算差值与预设运行时间的比值，差值表示剩余运行时间，比值为剩余运行时间与预设运行时间的比值，零部件的剩余运行寿命为该比值。
102.在一个实施例中，空调压缩机、空气压缩机、电机水泵电机、电池水泵电机，以及散热风扇电机的预设寿命均为预设运行时间，已运行寿命均为当前已运行总时间，则空调压缩机、空气压缩机、电机水泵电机、电池水泵电机，以及散热风扇电机的剩余运行寿命为各自的预设运行时间与当前已运行总时间的差值，计算差值与预设运行时间的比值，差值表示剩余运行时间，比值为剩余运行时间与预设运行时间的比值，零部件的剩余运行寿命为该比值。
103.在一个示例中，空调压缩机的预设寿命为2000h，空气压缩机的预设寿命为5000h、电机水泵电机的预设寿命为10000h、电池水泵电机的预设寿命为10000h，散热风扇电机的预设寿命为20000h。
104.当一个零部件的预设寿命是预设运行次数，已运行寿命是已运行次数时，计算该零部件的预设运行次数与已运行次数的差值，计算差值与预设运行次数的比值，差值表示剩余运行次数，比值为剩余运行次数与预设运行次数的比值，零部件的剩余运行寿命为该比值。
105.在一个实施例中，充电座的预设寿命为充电座的预设运行次数，已运行寿命为充电座当前已充电总次数，则充电座的剩余运行寿命为预设运行次数与当前已充电总次数的差值，计算差值与预设运行次数的比值，差值表示剩余运行次数，比值为剩余运行次数与预设运行次数的比值，零部件的剩余运行寿命为该比值。
106.在一个示例中，充电座的预设寿命为3000次。
107.当一个零部件的预设寿命是预设里程，已运行寿命是当前的总里程时，计算该零部件的预设里程与当前的总里程的差值，并计算差值与预设里程的比值，差值表示剩余里程，比值为剩余里程与预设里程的比值，零部件的剩余运行寿命为该比值。
108.在一个实施例中，驱动电机、低压电池和干燥筒的预设寿命均为预设里程，已运行寿命均为当前的总里程，则驱动电机、低压电池和干燥筒的剩余运行寿命为各自的预设里程与当前的总里程的差值，并计算差值与预设里程的比值，差值表示剩余里程，比值为剩余里程与预设里程的比值，零部件的剩余运行寿命为该比值。在一个示例中，驱动电机的预设
寿命为300000公里，低压电池的预设寿命为65000公里，干燥筒的预设寿命为20000公里。
109.本技术实施例提供的方法计算得到了多个零部件的剩余运行寿命，基于这多个零部件的剩余运行寿命，能够提供确定的目标车辆的剩余运行寿命的准确性。
110.在一个实施例中，各零部件分别对应一个预设权重系数。
111.根据各零部件的剩余运行寿命，确定目标车辆的剩余运行寿命，可以包括：
112.根据各零部件的剩余运行寿命以及相应的预设权重系数，确定目标车辆的剩余运行寿命。
113.各零部件的预设权重系数为技术人员预先根据各零部件对目标车辆的剩余运行寿命的影响程度设定的，零部件对目标车辆的剩余运行寿命的影响程度越大，则该零部件的预设权重系数越大，且可基于零部件的实际状况进行调整，例如：在多个零部件中的任一零部件更换过后，该零部件发生故障的概率提高，则增大该零部件的预设权重系数。
114.根据各零部件的剩余运行寿命与其预设权重系数的乘积，计算乘积的和，将和作为目标车辆的剩余运行寿命。
115.在一个示例中，多个零部件包括驱动电机、低压电池、空调压缩机、空气压缩机、干燥筒、电机水泵电机、电池水泵电机、散热风扇电机和充电座。驱动电机、低压电池和干燥筒的剩余运行寿命为各自的剩余里程与预设里程的比值；空调压缩机、空气压缩机、电机水泵电机、电池水泵电机，以及散热风扇电机的剩余运行寿命为各自的剩余运行时间与预设运行时间的比值；充电座的剩余运行寿命为剩余运行次数与预设运行次数的比值。
116.计算驱动电机、低压电池和干燥筒各自的剩余里程与预设里程的比值与各自对应的预设权重系数的乘积，计算空调压缩机、空气压缩机、电机水泵电机、电池水泵电机、散热风扇电机各自的剩余运行时间与预设运行时间的比值与各自对应的预设权重系数的乘积，计算充电座的剩余运行次数与预设运行次数的比值与其对应的预设权重系数的乘积，计算所有乘积的和，将和作为目标车辆的剩余运行寿命。
117.当多个零部件包括动力电池时，动力电池的当前运行数据为soh，动力电池的剩余运行寿命为1-[(1/0.3)*(1-soh)]。
[0118]
本技术实施例提供的方法基于各零部件的剩余运行寿命以及对应的预设权重系数，计算得到了目标车辆的剩余运行寿命，用户可以基于目标车辆的剩余运行寿命，在必要的时候对目标车辆进行检修和保养，为用户检修、保养车辆提供依据。
[0119]
在一个实施例中，可以根据各个零部件的剩余运行寿命，以及目标车辆的剩余里程寿命，确定目标车辆的剩余运行寿命。
[0120]
从目标车辆的仪表中读取目标车辆当前的总里程，计算目标车辆的预设里程与当前的总里程的差，将差作为目标车辆的剩余里程，并计算剩余里程与预设里程的比值，得到剩余里程寿命。
[0121]
各零部件分别对应一个预设权重系数，且目标车辆的剩余里程寿命也对应一个预设权重系数，计算各零部件的剩余运行寿命与其预设权重系数的乘积，以及计算目标车辆的剩余里程与其预设权重系数的乘积，计算所有乘积的和，将和作为目标车辆的剩余运行寿命。
[0122]
在一个示例中，多个零部件包括动力电池、驱动电机、低压电池、空调压缩机、空气压缩机、干燥筒、电机水泵电机、电池水泵电机、散热风扇电机和充电座。根据动力电池、驱
动电机、低压电池、空调压缩机、空气压缩机、干燥筒、电机水泵电机、电池水泵电机、散热风扇电机和充电座的剩余运行寿命，以及目标车辆的剩余里程寿命，及其对应的预设权重系数，计算目标车辆的剩余运行寿命。
[0123]
上述每个零部件对应的预设权重系数，以及目标车辆的剩余里程对应的权重系数如下表：
[0124][0125][0126]
目标车辆的剩余运行寿命＝动力电池的剩余运行寿命*30％ 驱动电机的剩余运行寿命*20％ 低压电池的剩余运行寿命*3％ 空调压缩机的剩余运行寿命*3％ 空气压缩机的剩余运行寿命*5％ 干燥筒的剩余运行寿命*3％ 电机水泵电机的剩余运行寿命*5％ 电池水泵电机的剩余运行寿命*3％ 散热风扇的剩余运行寿命*5％ 充电座的剩余运行寿命*3％ 目标车辆的剩余里程寿命*20％。
[0127]
本技术实施例提供的方法基于零部件的剩余运行寿命、目标车辆的剩余里程寿命，以及对应的预设权重系数，计算得到了目标车辆的剩余运行寿命，考虑更多对目标车辆的剩余运行寿命的影响因素，确定的目标车辆的剩余运行寿命更加准确。
[0128]
在一个实施中，方法还可以包括：
[0129]
当多个零部件中的任一零部件的当前运行参数满足预设条件时，生成提示信息。
[0130]
零部件的当前运行参数可以体现目标车辆的车况，预设条件可以用于判断目标车辆车况是否良好。
[0131]
当多个零部件中的任一零部件的当前运行参数满足预设条件时，说明该零部件出现异常，可能对目标车辆的安全运行带来不良影响，生成提示信息，提示用户进行处理。
[0132]
本技术实施例提供的方法生成提示信息，提示用户进行处理，以消除该零部件的异常，保持车辆的安全运行。
[0133]
在一个实施例中，当前运行参数包括已运行寿命，预设参数阈值包括预设寿命；
[0134]
当多个零部件中的任一零部件的当前运行参数满足预设条件时，生成提示信息，包括:
[0135]
当多个零部件中的任一零部件的已运行寿命达到预设寿命时，生成表征更换零部件的提示信息。
[0136]
当多个零部件中的任一零部件的已运行寿命达到预设寿命时，表示该零部需要被更换，生成提示信息，提示用户更换该零部件。
[0137]
本技术实施例提供的方法在零部件的已运行寿命达到预设寿命时，生成提示信息，提示用户更换该零部件，保持车辆的安全运行。
[0138]
在一个实施例中，当前运行参数包括当前运行状态参数。
[0139]
零部件的当前运行状态参数体现零部件当前的运行状态是否正常。
[0140]
多个零部件中的动力电池的当前运行状态参数可以包括soh、绝缘阻值中的至少一项。
[0141]
当多个零部件中的任一零部件的当前运行参数满足预设条件时，生成提示信息，包括：
[0142]
当多个零部件中的任一零部件的当前运行状态参数满足预设更换条件时，生成表征更换零部件的提示信息。
[0143]
当多个零部件中的任一零部件的当前运行状态参数满足预设更换条件时，说明该零部件已损坏或老化严重，已无法正常运行，生成提示信息，提示用户更换该零部件。
[0144]
提示信息可以是故障码，不同的零部件需要更换时，生成不同的故障码，每个故障码对应预设的意义。
[0145]
在一个示例中，动力电池的soh阈值＝1-[(1/0.3)*(1-soh)]，保留小数点后1位，精度为0.4。当动力电池的soh阈值小于70％(当动力电池为三元锂电池，则当动力电池的soh阈值小于80％)时，生成提示更换动力电池的故障码。
[0146]
当多个零部件中的任一零部件的当前运行状态参数满足预设检修条件时，生成表征检修零部件的提示信息。
[0147]
当多个零部件中的任一零部件的当前运行状态参数满足预设更换条件时，说明该零部件的性能下降，生成提示信息，提示用户检修该零部件。
[0148]
在一个示例中，当动力电池的绝缘阻值≤100kω，且持续时间超过10min时，生成提示信息，提示用户检修动力电池的故障码。
[0149]
在一个示例中，预先为零部件设置检修周期，每运行一个检修周期时，生成提示信息，提示用户检修该零部件的故障码。
[0150]
本技术实施例提供的方法在零部件满足预设更换条件或预设检修条件时，生成提示用户更换零部件的信息或提示用户检修零部件的信息，对用户进行提示，保持车辆的安全运行。
[0151]
在一个实施例中，在生成表征更换零部件的提示信息后，方法还包括：
[0152]
向云平台发送目标零部件的已运行寿命，以使云平台根据目标零部件的已运行寿命更新目标零部件的预设参数阈值。
[0153]
其中，目标零部件为表征更换零部件的提示信息所对应的零部件。
[0154]
预设参数阈值可以包括预设寿命。
[0155]
若目标零部件为多个零部件中已运行寿命满足预设寿命的零部件，则在更换目标零部件后，向云平台发送目标零部件的已运行寿命，云平台将目标零部件的预设寿命更新为已运行寿命与新的目标零部件的预设寿命的和。
[0156]
或者，在更换目标零部件后，目标车辆的控制器将目标零部件的预设寿命更新为已运行寿命与新的目标零部件的预设寿命的和。
[0157]
在一个示例中，低压电池的预设寿命为65000公里里程，用户在低压电池的里程为65000公里后，按照提示信息进行更换了低压电池，则云平台或目标车辆的控制器基于低压电池的已运行寿命，将低压电池的预设寿命更新为130000公里里程。
[0158]
若目标零部件为多个零部件中当前运行状态参数满足预设更换条件的零部件，则说明目标零部件的已运行寿命未达到预设寿命，但是已经出现损坏会性能明显下降，从而在未达到预设寿命时提前更换，那么预设寿命可能不准确，从can通信接口接收到的数据中提取目标零部件的已运行寿命，并向云平台发送目标零部件的已运行寿命，其他车辆也可以在发生上述事件时向云平台发送目标零部件的已运行寿命，云平台基于多个车辆发送的目标零部件的已运行寿命，对目标零部件的预设寿命进行调整，再通过无线网络平台与车辆通信，对车辆中存储的预设寿命更新为调整后的预设寿命。
[0159]
本技术实施例提供的方法在生成表征更换零部件的提示信息后，若目标零部件为多个零部件中已运行寿命满足预设寿命的零部件，则在更换目标零部件后，云平台将目标零部件的预设寿命更新为已运行寿命与新的目标零部件的预设寿命的和；若目标零部件为多个零部件中当前运行状态参数满足预设更换条件的零部件，则向云平台发送目标零部件的已运行寿命，以使云平台更新目标零部件的预设寿命，提高对目标零部件评估的准确性。
[0160]
在一个实施例中，方法还可以包括，当目标车辆的里程达到预设里程时，生成提示信息。
[0161]
预设里程可以是每行驶一个预设里程，如10000公里，在目标车辆每行驶10000公里时，生成表征提示保养的信息。
[0162]
本技术实施例提供的方法依据目标车辆的里程生成提示信息，提示用户保养车辆，保持目标车辆的安全运行。
[0163]
在一个实施例中，云平台依据不同地理区域，众多车辆的实际应用大数据，归纳分析。当有零部件在更换时的已使用寿命明显的过短或者过长时，云平台更新该零部件的预设寿命。还可以依据众多车辆的实际应用大数据，对零部件的预设寿命动态调整修正。比如：空调压缩机预设寿命默认设定：5000小时，热带地区可酌情调整为：6000小时，东北部使用较少区域可调整为3000小时，也可以依据采集的大气温度进行调整。然后将调整后的零部件的预设寿命同步到车辆的应用程序。
[0164]
本技术实施例提供的方法中，云平台可以基于众多车辆的实际应用大数据，对零部件的预设寿命进行调整，提高对零部件评估的准确性。
[0165]
示例性装置
[0166]
相应的，本技术实施例还提供了一种确定车辆寿命的装置，如图4所示，装置400可以包括获取模块410和确定模块420。
[0167]
获取模块410，用于获取目标车辆的多个零部件的当前运行参数和相对应的预设参数阈值；
[0168]
其中，多个零部件包括动力组件以及动力组件之外的其他零部件；
[0169]
预设参数阈值为基于多个车辆的各零部件，被更换时的当前运行参数更新的。
[0170]
确定模块420，用于针对多个零部件中的每一个零部件，根据零部件的当前运行参数和相对应的预设参数阈值，确定零部件的剩余运行寿命；还用于根据各零部件的剩余运行寿命，确定目标车辆的剩余运行寿命。
[0171]
本技术实施例提供的装置，获取了目标车辆的多个零部件的当前运行参数和相对应的预设参数阈值；针对多个零部件中的每一个零部件，根据零部件的当前运行参数和相对应的预设参数阈值，确定零部件的剩余运行寿命；然后根据各零部件的剩余运行寿命，确定目标车辆的剩余运行寿命，本技术实施例的多个零部件包括动力组件以及动力组件之外的其他零部件，在确定目标车辆的剩余寿命时，不仅考虑动力组件的剩余寿命对目标车辆的剩余寿命的影响，还考虑了车辆中其他零部件的剩余寿命对目标车辆的剩余寿命的影响，实现提高确定电动汽车的寿命的准确性。而且，预设参数阈值为基于多个车辆的各零部件，被更换时的当前运行参数更新的，基于更新后的预设参数阈值能够更加准确的评价零部件健康状况，提高各零部件的剩余运行寿命的准确性，从而进一步提高了目标车辆的剩余运行寿命的准确性。
[0172]
在一个实施例中，各零部件分别对应一个预设权重系数。
[0173]
确定模块420，可以具体用于：
[0174]
根据各零部件的剩余运行寿命以及相应的预设权重系数，确定目标车辆的剩余运行寿命。
[0175]
本技术实施例提供的装置，基于各零部件的剩余运行寿命以及对应的预设权重系数，计算得到了目标车辆的剩余运行寿命，用户可以基于目标车辆的剩余运行寿命，在必要的时候对目标车辆进行检修和保养，为用户检修、保养车辆提供依据。
[0176]
在一个实施例中，当前运行参数包括已运行寿命，预设参数阈值包括预设寿命；
[0177]
确定模块420，可以具体用于：
[0178]
计算零部件的预设寿命和已运行寿命的差值，并计算差值与预设寿命的比值，得到零部件的剩余运行寿命。
[0179]
本技术实施例提供的装置，计算得到了多个零部件的剩余运行寿命，基于这多个零部件的剩余运行寿命，能够提供确定的目标车辆的剩余运行寿命的准确性。
[0180]
在一个实施例中，其他零部件包括低压电池、空调压缩机、空气压缩机、干燥筒、电机水泵电机、电池水泵电机、散热风扇电机以及充电座中的至少一种。
[0181]
本技术实施例提供的装置采集了动力组件以及低压电池、空调压缩机、空气压缩机、干燥筒、电机水泵电机、电池水泵电机、散热风扇电机以及充电座中的至少一种零部件的当前运行参数，基于这些零部件的当前运行参数和相对应的预设参数阈值计算这些零部件的剩余运行寿命，并基于这些零部件的剩余运行寿命确定目标车辆的剩余运行寿命，考虑了动力组件以及其他零部件对目标车辆剩余运行寿命的影响，实现提高确定电动汽车的寿命的准确性。
[0182]
在一个实施例中，装置400还可以包括生成模块430。
[0183]
生成模块430，用于当多个零部件中的任一零部件的当前运行参数满足预设条件时，生成提示信息。
[0184]
本技术实施例提供的装置，生成提示信息，提示用户进行处理，以消除该零部件的异常，保持车辆的安全运行。
[0185]
在一个实施例中，当前运行参数包括已运行寿命，预设参数阈值包括预设寿命。
[0186]
生成模块430，可以具体用于：
[0187]
当多个零部件中的任一零部件的已运行寿命达到预设寿命时，生成表征更换零部件的提示信息。
[0188]
本技术实施例提供的装置在零部件的已运行寿命达到预设寿命时，生成提示信息，提示用户更换该零部件，保持车辆的安全运行。
[0189]
在一个实施例中，当前运行参数包括当前运行状态参数；
[0190]
生成模块430，可以具体用于：
[0191]
当多个零部件中的任一零部件的当前运行状态参数满足预设更换条件时，生成表征更换零部件的提示信息；
[0192]
当多个零部件中的任一零部件的当前运行状态参数满足预设检修条件时，生成表征检修零部件的提示信息。
[0193]
本技术实施例提供的装置在零部件满足预设更换条件或预设检修条件时，生成提示用户更换零部件的信息或提示用户检修零部件的信息，对用户进行提示，保持车辆的安全运行。
[0194]
在一个实施例中，装置400还可以包括发送模块440。
[0195]
发送模块440，用于向云平台发送目标零部件的已运行寿命，以使云平台根据目标零部件的已运行寿命更新目标零部件的预设参数阈值；
[0196]
其中，目标零部件为表征更换零部件的提示信息所对应的零部件。
[0197]
本技术实施例提供的装置，若目标零部件为多个零部件中已运行寿命满足预设寿命的零部件，则在更换目标零部件后，云平台将目标零部件的预设寿命更新为已运行寿命与新的目标零部件的预设寿命的和；若目标零部件为多个零部件中当前运行状态参数满足预设更换条件的零部件，则向云平台发送目标零部件的已运行寿命，以使云平台更新目标零部件的预设寿命，提高对目标零部件评估的准确性。
[0198]
本实施例提供的确定车辆寿命的装置，与本技术上述实施例所提供的确定车辆寿命的方法属于同一申请构思，可执行本技术上述任意实施例所提供的确定车辆寿命的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本技术上述实施例提供的确定车辆寿命的方法的具体处理内容，此处不再加以赘述。
[0199]
示例性电子设备
[0200]
本技术另一实施例还提出一种电子设备，参见图5所示，该电子设备可以包括处理器501以及存储有计算机程序指令的存储器502。
[0201]
具体地，上述处理器501可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
[0202]
存储器502可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器502可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合
适的情况下，存储器502可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器502可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器502是非易失性固态存储器。
[0203]
存储器可包括只读存储器(rom)，随机存取存储器(ram)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。
[0204]
处理器501通过读取并执行存储器502中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种确定车辆寿命的方法。
[0205]
在一个示例中，电子设备还可包括通信接口503和总线510。其中，如图5所示，处理器501、存储器502、通信接口503通过总线510连接并完成相互间的通信。
[0206]
通信接口503，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
[0207]
总线510包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线510可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
[0208]
该电子设备可以执行本发明实施例中的确定车辆寿命的方法，从而实现结合图3描述的确定车辆寿命的方法。
[0209]
本技术实施例还提供了一种车辆，如图1所示，车辆包括本技术实施例提供的电子设备，车辆可以是如图1所示的电动搅拌车，还可以是电动自卸车、电动渣土车或电动牵引车等电动工程车。
[0210]
该电子设备可以执行本发明实施例中的确定车辆寿命的方法，从而实现结合图3描述的确定车辆寿命的方法。
[0211]
示例性计算机程序产品和存储介质
[0212]
除了上述方法和设备以外，本技术的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本技术各种实施例的确定车辆寿命的方法中的步骤。
[0213]
所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c 等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
[0214]
此外，本技术的实施例还可以是存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本技术各种实施例的确定车辆寿命的方法中的步骤。
[0215]
对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
[0216]
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0217]
本技术各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，各实施例中记载的技术特征可以进行替换或者组合。
[0218]
本技术各实施例种装置及终端中的模块和子模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
[0219]
本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或子模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个子模块或模块可以结合或者可以集成到另一个模块，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0220]
作为分离部件说明的模块或子模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或子模块的部件可以是或者也可以不是物理模块或子模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块或子模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或子模块来实现本实施例方案的目的。
[0221]
另外，在本技术各个实施例中的各功能模块或子模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块或子模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或子模块集成在一个模块中。上述集成的模块或子模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或子模块的形式实现。
[0222]
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0223]
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件单元，或者二者的结合来实施。软件单元可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
[0224]
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0225]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。