清洗设备及其联合控制方法与流程

1.本发明涉及包含了宠物清洗功能的集成设备的清洗控制领域，具体涉及一种清洗设备及其联合控制方法。


背景技术：

2.随着技术的发展、人们需要的精细化以及社会结构的变化，家电的涉及面广且每种家电的品类繁多，如空调、洗衣机、冰箱、扫地机器人等。以洗衣机为例，包括波轮洗衣机、滚筒洗衣机、子母机、洗护一体机等。以波轮洗衣机为例，首先会有众多可选择的品牌，对于每一种品牌，针对不同的价位、尺寸、功能等对对应有多种产品，对应于每一种产品，会有具有关联升级的不同代产品。
3.伴随于城市化的社会结构，独居人群(如未婚、空巢老年)、夫妻、独子等家庭结构越来越普及，为了满足陪伴式生活的精神目的，越来越多的家庭选择了豢养宠物，如较为普及的是犬、猫等带毛宠物。考虑到宠物的皮肤表层的生态平衡，应当对宠物进行清洗。如一般成犬2周左右洗一次澡，成猫2个月左右洗一次澡。相应地，市面上出现了用于清洗宠物的宠物清洗装置。
4.如宠物清洗装置中通常需要配置与清洗功能相关的如清水箱、废水箱等结构，以及如收纳箱等其他结构，当其他家电也具有类似的结构时，则可以对结构进行一定程度的集成。不过，存在这样的问题：在将类似功能的结构进行集成之后，假设不同的设备在使用该功能存在冲突时，或者至少一个设备使用该功能时可能会对其他设备造成一定的影响时，如何针对集成的结构的运行进行限定，会直接影响设备的使用性能和用户体验。
5.相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本发明第一方面提供了一种清洗设备，该清洗设备包括：宠物清洗装置，其包括第一清洗部，所述宠物清洗装置能够借助所述清洗部对宠物进行洁净化处理；以及至少一个关联装置，所述关联装置包括与清洗功能相关的第二清洗部；其中，所述第一清洗部和所述第二清洗部的至少一部分为合一设置。
7.通过这样的设置，能够谋求通过合一设置的方式，在保证宠物清洗装置设备和各个关联装置均能够实现各自功能的前提下，使得结构更为紧凑。
8.本领域技术人员可以根据实际需要确定合一设置的具体形式。举例而言，第一清洗部包括部件a1、b1和c1，第二清洗部包括部件a2、b2和c2，合一设置的方式如可以是：增设一个载体，将第一清洗部和清洗部均搭载至该载体，如载体为壳体，第一清洗部和第二清洗部均设置于壳体内；第一清洗部和第二清洗部完全共用，如保留其中的一组、通过组合的方式从两组原部件中拼出一组、配置既能够代替第一清洗部又能够代替第二清洗部的新的结构(如包括a3、b3、d、e)；第一清洗部和第二清洗部中的一部分共用，如(b1、c1)和(b2、c2)共用(如选取其中的b1、c2)，a1和a2仍然分置。
9.对于上述清洗设备，在一种可能的实施方式中，所述第一清洗部包括存液部，所述存液部包括液体发放单元和液体回收单元，至少所述液体发放单元中的一部分与所述第二清洗部合一设置。
10.通过这样的设置，能够谋求通过液体发放功能的部分合一设置来实现清洗设备在一定程度上的集成。
11.对于上述清洗设备，在一种可能的实施方式中，所述液体发放单元包括第一发放子单元，所述第一发放子单元用于向宠物清洗装置发放清洗剂，其中，所述第一发放子单元中的至少一部分属于所述第二清洗部。
12.通过这样的设置，能够谋求通过将对应于清洗剂发放功能的部件进行一定程度的整合，从而在一定程度上节省了清洗设备的部件。
13.对于上述清洗设备，在一种可能的实施方式中，所述液体发放单元包括第二发放子单元，所述第二发放子单元用于向宠物清洗装置发放洗涤水，其中，所述第二发放子单元属于所述第二清洗部。
14.通过这样的设置，能够谋求通过将对应于洗涤水发放功能的部件进行合一的方式节省了清洗设备的部件。
15.如为了保证两个宠物清洗装置和关联装置能够在关联的前提下更好地完成各自的功能，在需要的情形下，可以增设如连接管路、阀门等必要的中间件。当然，在可实现的前提下，也可以直接共用。
16.对于上述清洗设备，在一种可能的实施方式中，所述关联设备为扫地机器人。
17.通过这样的设置，给出了一种具体的关联装置。
18.参照前述的第一发放子单元中的至少一部分属于扫地机器人的第二清洗部进行说明，由于二者的清洗工作对应的场景中，均包含需要处理毛发的场景，因此，采用的清洗剂的种类通常有重复的部分，此时便可将与这部分清洗剂相关的结构共用。不过，由于宠物清洗装置和扫地机器人在工作期间的状态具有较明显的区别，如宠物清洗装置通常处于静态，而扫地机器人则处于动态，因此，如可以通过(但不限于)如下的几种方式来保证合一设置的可实现性：
19.宠物清洗装置和扫地机器人在工作期间是分离的，其中的合用结构能够以可拆卸的方式设置于宠物清洗装置或者关联设备；
20.宠物清洗装置和扫地机器人在工作期间是不分离的，其中的合用结构设置于其中的一个上(如设置于在其使用寿命周期内需要反复活动的扫地机器人)，宠物清洗装置上配置必要的连接管路，在需要使用合用结构的情形下，将宠物清洗装置的其他部分和安装至扫地机器人上的合用结构通过连接管路连接；
21.宠物清洗装置和扫地机器人在工作期间可以分离也可以不分离，其中的合用结构单独设置并配置必要的连接管路，在二者中的任一项需要使用合用结构的情形下，将宠物清洗装置/扫地机器人的其他部分和合用结构通过相应的连接管路连接即可。
22.本发明第二方面提供了一种清洗设备的联合控制方法，所述清洗设备包括宠物清洗装置和扫地机器人，所述宠物清洗装置和所述扫地机器人均包括能够发放设定清洗剂的发放部分，所述联合控制方法包括：在所述宠物清洗装置和所述扫地机器人均请求使用所述发放部分的情形下，确定对应于所述宠物清洗装置的约束参数；根据所述约束参数，使所
述发放部分供所述宠物清洗装置或者所述扫地机器人使用。
23.通过这样的设置，能够谋求根据宠物清洗装置的需求来确认发放部分在本次请求中与清洗设备的协作方式。
24.对于上述联合控制方法，在一种可能的实施方式中，所述约束参数为紧急程度参数。
25.通过这样的设置，给出了约束参数的一种具体的形式。
26.如宠物清洗装置的启动可以通过宠物主人的手机app来操作，因此，紧急程度参数可以由主人主动录入。此外，也可以通过相关的分析来确定，如根据采集的宠物的行为数据表明宠物去过较为脏污的某些场所且逗留时间较长，因此可以合理地确定清洗宠物的必要性，此时便可以根据行为数据的具体分析结果得出对应于清洗宠物的必要性的紧急程度参数。
27.可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际情况选择紧急程度参数的个数、具体形式等，只要通过紧急程度参数能够反映出宠物清洗的紧迫程度即可。如可以是：将清洗宠物的必要性的紧急程度分为3级，紧急程度参数至少包括显示当前的紧急程度为1级、2级或者3级，示例性，在紧急程度为1级的情形下，紧急程度参数除了紧急程度为1级无其他信息；在紧急程度为2级的情形下，紧急程度参数还包括文字提醒信息(如向手机app发送“请及时清洗您的宠物”的文字提醒信息)；在紧急程度为3级的情形下，紧急程度参数还包括语音提醒信息(如“必须要清洗宠物！”的语音提醒信息)。
28.对于上述联合控制方法，在一种可能的实施方式中，所述发放部分以可脱离所述宠物清洗装置的方式设置于所述扫地机器人，在步骤“根据所述约束参数，使所述发放部分供所述宠物清洗装置或者所述扫地机器人使用”中，在使所述发放部分供所述扫地机器人使用的情形下，所述联合控制方法包括：使发放部分与所述宠物清洗装置接合。
29.通过这样的设置，给出了发放部分能够被宠物清洗装置使用的具体方式。
30.对于上述联合控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“使发放部分与所述宠物清洗装置接合”包括：根据所述紧急程度参数，确定目标时间段；在所述目标时间段内，无论宠物清洗装置是否启动，均不允许所述发放部分由与宠物清洗装置接合的第一状态转换为与宠物清洗装置脱离的第二状态。
31.通过这样的设置，能够更好地针对宠物清洗的必要性给出相应的控制。
32.如均不允许第一状态转换为第二状态的结果对应的条件场景可以包括：宠物清洗装置被启动、扫地机器人发来工作请求；宠物清洗装置未启动、扫地机器人发来工作请求；宠物清洗装置未启动、扫地机器人未发来工作请求、已经具有一定的等待时长；等。
33.对于上述联合控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“根据所述紧急程度参数，确定目标时间段”包括：根据所述紧急程度参数确定对应于本次清洗的清洗时长；根据所述清洗时长确定所述目标时间段；其中，所述目标时间段大于等于所述清洗时长。
34.通过这样的设置，给出了确定目标时间段的一种具体的方式。
35.如可以是，目标时间段大于清洗时长，除了在宠物清洗装置开始工作前预留适当的准备时间，更重要的是在本次清洗完成之后，还应当为宠物清洗装置预留一定的时间。这样设置的理由是：尤其是对于紧急程度较严重的情形，由于存在一定的不确定性，因此初步确定出的清洗时长并不一定能达到预期的清洗效果。示例性地，宠物清洗装置为自动型设
备，对应于每一类清洗，宠物清洗装置都配置有相应的清洗模式，每个清洗模式都有固定时长。或者宠物清洗装置为能够自由选择清洗时长的半自动型设备，对应于每一类清洗模式，会都一个经验性的时长建议区间。前述的清洗时长便可根据固定时长、时长建议区间确定。
36.假设在清洗时长之后便允许发放部分与宠物清洗装置脱离，则不仅没有达到宠物清洗的目的，还由于需要再次结合发放部分导致结构、功能转换的增加。以扫地机器人一侧为例，假设允许其工作，在清洗剂刚配置开始工作时便再次根据紧急程度参数需要将发放部分与宠物清洗装置结合，这必然会导致对应于扫地机器人的清洁模式被中断。因此，通过对目标时间段进行合理的设置，能够优化清洗设备的关联属性。
附图说明
37.下面参照附图来描述本发明。附图中：
38.图1示出本发明一种实施例的清洗设备的联合控制方法的流程示意图。
具体实施方式
39.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。如尽管本实施例是以“清洗设备中的宠物清洗装置为半自动型设备、清洗设备中的关联装置仅包括一个扫地机器人”为例来描述本发明的与清洗设备的联合控制方法的，显然，本领域技术人员可以根据实际情形对此进行调整。如关联装置可以包括多个、多个关联装置中的一部分可以不是扫地机器人等。
40.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“a和/或b”表示所有可能的a与b的组合，比如只是a、只是b或者a和b。术语“至少一个a或b”或者“a和b中的至少一个”含义与“a和/或b”类似，可以包括只是a、只是b或者a和b。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.另外，为了更好地说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节，本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的灶具原理等未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
42.以宠物为成犬为例，比较常见的宠物清洗装置包括全自动机型和半自动机型，全自动机型通常需要将宠物放置在装置内的腔室，然后通过淋浴等。这种情形对宠物的约束较大。如装置的规模与宠物的体型(大型、中型、小型等)有明确的匹配度，如假设一个家庭中同时豢养一只大型犬和一只小型犬的情形下，便需要配置与宠物的体型相适配的两台装置，或者只豢养一只大型犬，不过其由幼犬长大为成犬之后，需要根据宠物的当前体型更换装置。对于全自动机型而言，通常配置有不同的清洗模式，每一种清洗模式的程序通常为既定的，因此，如前文所述，每个清洗模式都有固定时长。由于清洗期间需要将宠物持续放置于腔室，对于一些宠物而言，无法维持配合清洗的状态直至清洗程序运行结束。因此使用频率相对较低。
43.为了更好地照顾到宠物的配合度以及清洗程度的完成度，目前还出现了半自动机型。如半自动机型通常包括用于提供洗涤水的结构(如清水箱)、用于提供清洗剂的结构(如清洗剂箱)、用于回收废水的结构(如污水箱)以及能够直接接触宠物皮毛的手持式操作端
等，如操作端配置有可选的、多种规格的刷头，在对宠物进行清洗时，刷头与宠物的皮毛直接接触，清水箱内的清水和清洗剂箱内的清洗剂按需发放至刷头以便对宠物进行清洗后，清洗产生的污垢、毛发等随着废液被刷头吸回暂存至污水箱。这样一来，便可保证了清洗过程的可持续性。与全自动机型相比，半自动机型由于具有更好的灵活性，如灵活性表现为：清洗期间能够更好地跟随宠物的皮毛，因此可以更彻底地清洗宠物；清洗期间是伴随着主人的动作对宠物的局部进行清洗；通过更换合理的刷头和调整清洁剂的种类，便能够清洗多体型、多品种的宠物。此外，由于宠物在清洗期间不再在空间上受到物理约束，清洗变得更容易实现。因此，较之于前述的全自动机型，半自动机型的普及概率更高、在普及之后的适应频率也会更高。本实施例中以半自动机型的宠物清洗装置为例来进行说明。
44.在本发明的实施例中，清洗设备包括一个宠物清洗装置和一个扫地机器人，宠物清洗装置的用于提供清洗剂的、作为第一发放子单元的清洗剂模块和扫地机器人具有集成的要素。示例性地，如清洗剂模块包括壳体以及设置于壳体内的多个清洗剂盒单体，多个清洗机盒单体包括同时适用于扫地机器人的第一部分和不适用于扫地机器人的第二部分，其中，其中的第一部分与扫地机器人共用。在一种具体的实施方式中，共用的方式是：包括第一部分以及与第一部分相关的管路等的发放部分设置于扫地机器人，在宠物清洗装置工作期间，发放部分可以通过如磁吸附等方式与扫地机器人相连接，并与前述的壳体以及第二部分构成完整的清洗剂模块。在需要扫地机器人工作时，发放部分通过去除磁吸附约束的方式脱离宠物清洗装置，以便允许扫地机器人能够自由活动从而完成清洁工作。
45.在确定了需要对宠物清洗的前提下，对应于每一种清洗方式，在宠物主人将相应的刷头安装至手持端的基础上，需要搭配相应的清洗剂来完成。在清洗方式确定的情形下，系统会给出一个合理的清洗时长。
46.与宠物清洗具有关联的行为数据可以包括对应于目标场所的位置数据、宠物在目标场所逗留的时间数据以及图频数据、反映目标场所/宠物在目标场所的行为的图像数据等。如可以将距离家方圆三公里的垃圾回收处、垃圾中转站、废品站、草地、土坑等标记为固定的目标场所。除了固定的目标场所，还有与宠物的行为数据相关的实时的目标场所，如可以根据行为数据中的图像数据，将对应于必然需要清洗宠物的场所标记为实时的目标场所，并通过进一步的分析，将实时的目标场所分为两种：
47.1)在设定期限内对该场所进行记忆，持续标记为实时的目标场所，如短期内有施工作业的场所等，记作第一类目标场所。之所以这么处理，是因为：结合图像数据可以得出，宠物清洗的必要性与宠物到达过该场所的对应关系在一定的时间内将持续成立，因此可以通过暂时性的标记来保证判断的有效性。
48.2)在本次判断完成之后直接将该场所作为实时的目标场所的记录消除。如可以是：由于大雨、暴雨等天气导致该场所局部积水严重等场所，记作第二类目标场所。之所以这么处理，是因为：结合图像数据可以得出，与前述的第一种情形相比，在本次判断完成之后，宠物清洗的必要性与宠物到达过该场所的对应关系在绝大多数情形下将随即消失，因此无需通过记忆该场所来保证后续判断的有效性。
49.在一种具体的实施方式中，成犬佩戴有项圈，项圈上集成有能够采集宠物的行为数据的采集模块，如采集模块能够采集成犬的位置数据(通过定位模块)和图像数据(通过图像采集模块)，采集模块能够将采集的位置数据和图像数据上传至服务器，以便服务器调
用宠物的行为数据从而实现本发明的与宠物清洗相关的联合控制方法。
50.服务器具有控制模块，控制模块被配置为能够执行本发明的清洗设备的联合控制方法。
51.本领域技术人员可以理解的是，在本发明的描述中，“控制模块”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。
52.进一步，应该理解的是，由于控制模块的设定仅仅是为了说明对应于本发明的清洗设备的联合控制方法的系统中的功能单元，因此控制模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，控制模块的数量为一个仅仅是示意性的。本领域技术人员能够理解的是，可以根据实际情况，对控制模块进行适应性地拆分。对控制模块的具体拆分形式并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。
53.此外，本领域技术人员能够理解的是，本发明实现其控制方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，可以理解的是，该程序代码包括但不限于执行上述清洗设备的联合控制方法的程序代码。为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
54.参照图1，图1示出本发明一种实施例的清洗设备的联合控制方法的流程示意图。如图1所示，在一种可能的实施方式中，以满足宠物清洗装置的需求为主，对第一部分给出相应的控制机制。具体的控制方法主要包括如下步骤：
55.s101、接收宠物清洗装置和扫地机器人均需要使用第一部分以完成相应的清洗工作的请求；
56.如扫地机器人的请求为用户主动发出的，宠物清洗装置的请求是根据采集模块上传的宠物的行为数据确定的。
57.s103、根据宠物的行为数据，确定对应于宠物清洗装置的紧急程度参数；
58.如紧急程度参数是通过等级(1机、2级、3级)来反映需要清洗宠物的必要性的，等级越高紧急程度越高。如通过对行为数据中的位置数据、时间和图像数据进行分析，确定出与紧急程度对应的等级。
59.s105、根据紧急程度参数，确定是否属于需要使宠物清洗装置处于可启动的状态；
60.仍以紧急程度参数是通过等级(1机、2级、3级)来反映需要清洗宠物的必要性的为例，对应于不同的等级采用不同的控制策略。如在一种可能的实施方式中：
61.i)假设等级为1级，则宠物清洗装置或者扫地机器人运行均可。举例而言，假设双请求发生的情形下第一部分与宠物清洗装置未接合，则可以先运行扫地机器人；假设第一部分与宠物清洗装置接合，则可以通过允许用户自由选择的方式使其中的任一个运行；
62.ii)假设等级为2级，则对宠物清洗装置或者扫地机器人增加一定的约束条件，在满足约束条件的前提下才允许扫地机器人运行。举例而言，假设双请求发生的时间处于非周末的下班/未休息时间区间(如17:00-22:00)时，允许扫地机器人运行，其他时间均直接使宠物清洗装置运行；
63.iii)假设等级为3级，则在目标时间段内，无论宠物清洗装置事实上是否被启动，均只允许宠物清洗装置运行，换言之，均不允许第一部分由与宠物清洗装置接合的状态转换为与宠物清洗装置脱离的状态。
64.在一种可能的实施方式中，目标时间段的确定方式是；
65.a)根据紧急程度参数，确定出需要对宠物进行清洗的清洗模式；
66.b)根据对应于清洗模式的时长建议区间，确定需要保证宠物清洗装置能够随时被启动的目标时间段。
67.举例而言，假设对应于本次清洗的时长建议区间为20-30min，首先取上限30min(也可以根据实际情况取区间的任意值)作为基础时长。在基础时长的基础上，一方面，增加一个之前的合理的准备时长，如增加10min的准备时长；另一方面，增加一个之后的巩固时长，如增加与本次基础时长相当的30min。即：目标时间段＝准备时长 基础时长 巩固时长＝70min。也就是说，基于本次控制，在70min之内，不允许扫地机器人运行。
68.可以看出，在发明的控制方法中，基于宠物的行为数据，对宠物清洗的必要性进行了紧急程度的分析。在此基础上，在结构上具有集成属性(共用第一部分)的宠物清洗装置和作为关联装置的扫地机器人同时发出了需要使用(此处的使用应当理解为只能择一使用不同同时使用)第一部分的请求时，能够参考宠物清洗的紧急程度对清洗设备中的宠物清洗装置和扫地机器人作出合理的运行控制，从而优化了清洗设备的使用性能。
69.需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时执行或以其他顺序执行，也可以增加、替换或者省略某些步骤或者步骤中的要素，这些变化都在本发明的保护范围之内等。
70.需要说明的是，尽管以上述具体方式所构成的控制方法作为示例进行了介绍，但本领域技术人员能够理解，本发明应不限于此。事实上，用户完全可根据以及实际应用场景等情形灵活地调整相关的步骤以及步骤中的参数等要素。如紧急程度参数还包括提醒信息等。
71.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。