一种停车库的制作方法

1.本技术涉及车辆停放领域，具体而言，涉及一种停车库。


背景技术：

2.自行车和电动车作为短距离代步交通工具，深受人们的喜爱。尤其是共享经济发展后，共享自行车和共享电动车的出现，解决了人们“最后一公里”出行的障碍。但是，随着共享自行车和共享电动车的增多，乱停乱放的问题随之出现，这在交通枢纽地带尤为突出，例如，人流量较大的地铁站和公交站。现有技术中存在的问题在于缺少一种用于规范停车的停车库。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种停车库，其旨在改善相关技术中缺少一种用于规范停车的停车库的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种停车库，该停车库包括停车装置、车库主体和多个第一校验装置。停车装置具有在水平方向排布的多个停车位。停车装置容纳于车库主体内，车库主体具有多个安全门，一个安全门对应至少一个停车位。多个第一校验装置在水平方向上间隔设置，多个第一校验装置安装于车库主体，第一校验装置被配置为获取用户信息，并根据用户信息打开安全门。
5.在上述技术方案中，停车库的停车装置设置有多个停车位，可用于停放车辆，避免车辆乱停乱放。多个第一校验装置可同时对多个用户的用户信息进行校验，以便于多个用户同时进行停车。由于第一校验装置是根据用户信息打开对应的安全门，这样对每个用户分配的停车位较为明确，避免了多个用户同时停车时将车辆停到其他人的停车位上。
6.作为本技术实施例的一种可选技术方案，车库主体具有多个停取车通道，每个安全门对应设置一个停取车通道，停取车通道从安全门通向停车位。
7.在上述技术方案中，通过设置停取车通道，引导用户从安全门到对应的停车位，保证用户能够将车辆停放于分配的停车位上，避免多个用户同时停车时，将车辆停到分配给其他人的停车位上。
8.作为本技术实施例的一种可选技术方案，停取车通道由栅栏或墙体围成，栅栏或墙体从安全门通向停车位。
9.在上述技术方案中，通过设置栅栏或墙体来围成停取车通道，避免用户在停取车时走错位置，保证用户能够将车辆停放于分配的停车位上。
10.作为本技术实施例的一种可选技术方案，安全门与停车位一一对应。
11.在上述技术方案中，通过将安全门与停车位一一对应，第一校验装置校验成功后，打开安全门，用户只需从安全门进入，即可将车辆停放于分配的停车位上，避免了用户将车辆停错位置。
12.作为本技术实施例的一种可选技术方案，停车库包括锁止机构和第二校验装置，
锁止机构用于将位于停车位的车辆锁止在停车装置上。第二校验装置与锁止机构电连接，第二校验装置被配置为获取用户信息，并根据用户信息打开或关闭锁止机构。
13.在上述技术方案中，通过设置第二校验装置，进一步对用户信息进行校验，若第二校验装置校验到与第一校验装置校验的用户信息相同时，才打开或关闭锁止机构。若第二校验装置校验到与第一校验装置校验的用户信息不相同时，锁止机构不动作，用户即知晓停错车位，进而重新停车。
14.作为本技术实施例的一种可选技术方案，停车装置包括停车架，停车架包括机架、驱动机构和多个车篮。驱动机构连接于机架和多个车篮，驱动机构用于驱动多个车篮相对于机架运动，以将多个车篮依次切换至停取车位置，车篮上具有停车位。
15.在上述技术方案中，通过设置驱动机构，驱动多个车篮在空间内运动，充分利用空间进行停车。将车辆停放于车篮内，保证了车辆停放有序，避免了乱停乱放。
16.作为本技术实施例的一种可选技术方案，停车库包括监测组件和控制器，监测组件安装于车库主体内，监测组件用于获取表征车库主体内有人的第一信号和表征车库主体内没人的第二信号。监测组件与控制器电连接，控制器与驱动机构电连接。控制器被配置为在监测组件获取到第一信号时，阻止驱动机构动作。在监测组件获取到第二信号时，允许驱动机构动作。
17.在上述技术方案中，通过设置监测组件，监测车库主体内是否有人，保证在车库主体没人的情况下，驱动机构才能动作，避免驱动机构动作伤人，提高停车库使用的安全性。
18.作为本技术实施例的一种可选技术方案，第一校验装置与控制器电连接，控制器被配置为在第一校验装置校验成功时，根据位于停取车位置的车篮的停车位是否具有空缺控制驱动机构动作。
19.在上述技术方案中，第一校验装置校验成功时，若位于停取车位置的车篮的停车位具有空缺，则控制器控制驱动机构不动作，直接打开安全门。若位于停取车位置的车篮的停车位不具有空缺，则控制器控制驱动机构动作，将具有空缺的车篮切换至停取车位置，之后打开安全门。
20.作为本技术实施例的一种可选技术方案，停车装置包括多个停车架，车篮具有两个停车位。
21.在上述技术方案中，每个车篮上具有两个停车位，可停放两辆车辆，具有较高的空间利用率。
22.作为本技术实施例的一种可选技术方案，驱动机构包括驱动件、链轮、第一导轨、链条和多个连接件。驱动件安装于机架，链轮连接于驱动件的输出端，第一导轨安装于机架，链条容纳于第一导轨，且与链轮连接，多个连接件在链条的周向与链条连接，每个车篮至少连接于一个连接件。
23.在上述技术方案中，通过设置第一导轨，将链条与第一导轨配合，这样，链条在第一导轨的引导下转动。通过驱动件驱动链轮转动，链轮带动链条转动，进而带动链条上的多个连接件转动，又由于车篮连接于连接件，即可使多个车篮转动。
24.作为本技术实施例的一种可选技术方案，第一校验装置为二维码校验装置或人脸识别装置。
25.在上述技术方案中，选择二维码检测装置或人脸识别装置检验用户信息，校验准
确可靠。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1为本技术实施例提供的停车库的整体结构示意图；
28.图2为本技术实施例提供的停车库的内部结构示意图；
29.图3为本技术实施例提供的停车架的整体结构示意图；
30.图4为本技术实施例提供的车篮的结构示意图；
31.图5为本技术实施例提供的机架与驱动机构的结构示意图。
32.图标：10-停车架；20-停车库；21-停车装置；22-车库主体；23-第一校验装置；100-机架；200-驱动机构；201-安全门；210-驱动件；220-链轮；230-链条；240-连接件；241-连接孔；250-传动轴；260-第一导轨；270-减速机；300-车篮；320-连接架；330-底板；350-连接轴；400-锁止机构；410-第一固定件；420-第二固定件；600-导向组件；610-第二导轨；620-第三导轨；700-车辆。
具体实施方式
33.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
34.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
36.在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒
介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
39.实施例
40.请参照图1，配合参照图2，本实施例提供了一种停车库20，该停车库20包括停车装置21、车库主体22和多个第一校验装置23。停车装置21具有在水平方向排布的多个停车位。停车装置21容纳于车库主体22内，车库主体22具有多个安全门201，一个安全门201对应至少一个停车位。多个第一校验装置23在水平方向上间隔设置，多个第一校验装置23安装于车库主体22。第一校验装置23被配置为获取用户信息，并根据用户信息打开安全门201。停车库20的停车装置21设置有多个停车位，可用于停放车辆700，避免车辆700乱停乱放。多个第一校验装置23可同时对多个用户的用户信息进行校验，以便于多个用户同时进行停车。由于第一校验装置23是根据用户信息打开对应的安全门201，这样对每个用户分配的停车位较为明确，避免了多个用户同时停车时将车辆700停到其他人的停车位上。
41.在一些实施例中，为了进一步明确第一校验装置23对每个用户分配的停车位，第一校验装置23被配置为对用户信息进行校验，在校验成功时打开靠近该第一校验装置23的一个安全门201。这样，多个用户同时停车时，通过使用多个第一校验装置23，分别打开靠近该用户位置的安全门201，用户从该安全门201进入即可将车辆700停放在停车位上，避免了多个用户同时停车时将车辆700停到其他人的停车位上。例如，请参照图2，有甲乙两人同时需要停车，甲通过位于左侧的第一校验装置23校验用户信息，乙通过位于右侧的第一校验装置23校验用户信息。则位于左侧的第一校验装置23在校验成功时，打开靠近甲所在位置的安全门201(或打开靠近位于左侧的第一校验装置23的安全门201)，位于右侧的第一校验装置23在校验成功时，打开靠近乙所在位置的安全门201(或打开靠近位于右侧的第一校验装置23的安全门201)。甲乙分别从靠近各自位置的安全门201进入车库主体22内，到达第一校验装置23给他们分配的停车位停车，保证了甲乙能够将车辆700停放于第一校验装置23分配的停车位上，而不会出现甲将车辆700停放于给乙分配的停车位或乙将车辆700停放于给甲分配的停车位上。
42.需要说明的是，第一校验装置23可以为二维码校验装置或人脸识别装置。选择二维码检测装置或人脸识别装置检验用户信息，校验准确可靠。
43.在一些实施例中，安全门201与停车位一一对应。通过将安全门201与停车位一一对应，第一校验装置23校验成功后，打开安全门201，用户只需从安全门201进入，即可将车辆700停放于分配的停车位上，避免了用户将车辆700停错位置。在另一些实施例中，一个安全门201对应两个停车位。这样，安全门201的数量可以适量减少，降低成本。并且，由于一个安全门201对应的停车位较少，多个用户同时停车时将车辆700停到其他人的停车位上的风险也较小。
44.在一些实施例中，车库主体22具有多个停取车通道，每个安全门201对应设置一个停取车通道，停取车通道从安全门201通向停车位。停取车通道可以由栅栏或墙体围成。通过设置停取车通道，引导用户从安全门201到对应的停车位，保证用户能够将车辆700停放于分配的停车位上，避免多个用户同时停车时，将车辆700停到分配给其他人的停车位上。
45.请参照图3，配合参照图4，停车装置21包括停车架10，停车架10包括机架100、驱动机构200和多个车篮300。驱动机构200连接于机架100和多个车篮300，驱动机构200用于驱
动多个车篮300相对于机架100运动，以将多个车篮300依次切换至停取车位置(图3中多个车篮300中位于最下端的车篮300所处的位置即为停取车位置)。车篮300上具有停车位。当车篮300位于停取车位置时，能够将车辆700停放于车篮300上的停车位或从车篮300上的停车位将车辆700取出。通过设置驱动机构200，驱动多个车篮300在空间内运动，充分利用空间进行停车。将车辆700停放于车篮300内，保证了车辆700停放有序，避免了乱停乱放。
46.可选地，车篮300包括连接架320、底板330和连接轴350。其中，连接轴350连接于连接架320的顶端，底板330连接于连接架320的底端。连接轴350的两端延伸出连接架320，以便于连接轴350与驱动机构200连接。连接架320与底板330形成容纳空间，车辆700放置于该容纳空间内。
47.在一些实施例中，停车库20包括锁止机构400和第二校验装置，锁止机构400用于将位于停车位的车辆700锁止在停车装置21上。第二校验装置与锁止机构400电连接，第二校验装置被配置为获取用户信息，并根据用户信息打开或关闭锁止机构400。通过设置第二校验装置，进一步对用户信息进行校验，若第二校验装置校验到与第一校验装置23校验的用户信息相同时，才打开或关闭锁止机构400。若第二校验装置校验到与第一校验装置23校验的用户信息不相同时，锁止机构400不动作，用户即知晓停错车位，进而重新停车。
48.需要说明的是，第二校验装置可以为二维码校验装置或人脸识别装置。选择二维码检测装置或人脸识别装置检验用户信息，校验准确可靠。
49.锁止机构400安装于车篮300上，锁止机构400用于将车轮锁定于车篮300。通过设置锁止机构400，当车辆700停放于停车位时，车辆700的车轮恰好靠近锁止机构400，便于锁止机构400将车辆700锁止。通过锁止机构400锁止车轮，保证在驱动机构200驱动车篮300动作时车辆700不会从车篮300上掉落，提高了安全性。
50.在一些实施例中，锁止机构400用于锁止车辆700的前轮。锁止机构400包括相对设置的第一固定件410和第二固定件420，其中，第一固定件410内设置有电动插销，第二固定件420设置有与电动插销配合的插孔。停车前，电动插销缩回第一固定件410，使得车轮能够前进到第一固定件410和第二固定件420之间，以达到预设位置。当车轮位于预设位置时，第一固定件410内的电动插销伸出，穿过车轮，并与第二固定件420的插孔配合，以将车轮锁止在预设位置。
51.在一些实施例中，停车装置21包括多个停车架10，车篮300具有两个停车位。每个车篮300上具有两个停车位，可停放两辆车辆700，具有较高的空间利用率。当然，车篮300上也可以只设置一个停车位，或者，车篮300上设置有三个或三个以上的停车位。
52.请参照图5，在一些实施例中，驱动机构200包括驱动件210、链轮220、链条230和多个连接件240。驱动件210安装于机架100，链轮220连接于驱动件210的输出端，链条230与链轮220配合，多个连接件240周向分布于链条230，连接件240用于与车篮300连接。驱动件210用于驱动链轮220转动，以带动链条230和链条230上的连接件240转动，以将多个车篮300依次切换至停取车位置。具体来说，停车架10包括相对设置的两个机架100。驱动件210安装在其中一个机架100上，驱动件210与链轮220传动连接。驱动件210既可以与链轮220直接连接也可以是间接连接。举例来说，驱动机构200还包括减速机270、带轮机构和传动轴250。减速机270连接于驱动件210的输出端，带轮机构的主动轮连接于减速机270的输出端，带轮机构的从动轮连接于传动轴250，传动轴250的两端可转动地连接于机架100，链轮220固定于传
动轴250上。链条230与链轮220配合，多个连接件240周向分布于链条230，连接件240用于与车篮300连接。例如，连接件240上开设有连接孔241，螺杆穿过连接孔241与连接轴350的一端螺纹连接。通过驱动件210驱动减速机270动作，经过带轮机构、传动轴250传动，带动链轮220转动，链轮220带动链条230转动，进而带动链条230上的多个连接件240转动，又由于车篮300连接于连接件240，即可使多个车篮300转动。
53.可选地，驱动机构200包括第一导轨260，第一导轨260安装于机架100，链条230与第一导轨260配合，第一导轨260用于引导链条230在预设轨迹内转动。可选地，链条230部分容纳于第一导轨260，第一导轨260对链条230的轨迹进行了限制，连接件240连接于链条230的一侧，以避免连接件240与第一导轨260形成干涉。通过设置第一导轨260，将链条230与第一导轨260配合，这样，链条230在第一导轨260的引导下转动。
54.在一些实施例中，停车架10还包括导向组件600，导向组件600安装于机架100，导向组件600用于在驱动机构200驱动多个车篮300相对于机架100运动时为多个车篮300导向。可选地，导向组件600包括第二导轨610和第三导轨620，第二导轨610和第三导轨620分别连接于机架100。第二导轨610和第三导轨620呈跑道状。车篮300上连接有两个导向轮，两个导向轮分别与第二导轨610和第三导轨620配合，以便于在驱动机构200驱动车篮300运动时，导向轮在第二导轨610和第三导轨620内运动。通过设置导向组件600，使得导向组件600与车篮300配合，为车篮300导向，提高车篮300运动的稳定性，降低车篮300运动时的摆动，避免车篮300内的车辆700大幅摆动而错位或歪倒。
55.在一些实施例中，停车库20包括监测组件和控制器，监测组件安装于车库主体22内，监测组件用于获取表征车库主体22内有人的第一信号和表征车库主体22内没人的第二信号。监测组件与控制器电连接，控制器与驱动机构200电连接。控制器被配置为在监测组件获取到第一信号时，阻止驱动机构200动作。在监测组件获取到第二信号时，允许驱动机构200动作。通过设置监测组件，监测车库主体22内是否有人，保证在车库主体22没人的情况下，驱动机构200才能动作，避免驱动机构200动作伤人，提高停车库20使用的安全性。
56.在一些实施例中，监控组件为人体识别摄像机，通过扫描人体特征来对人体进行识别。在另一些实施例中，监控组件为红外扫描仪或热成像设备。通过识别人体的生命体征来确定车库主体22内是否有人。
57.在一些实施例中，第一校验装置23与控制器电连接，控制器被配置为在第一校验装置23校验成功时，根据位于停取车位置的车篮300的停车位是否具有空缺控制驱动机构200动作。第一校验装置23校验成功时，若位于停取车位置的车篮300的停车位具有空缺，则控制器控制驱动机构200不动作，直接打开安全门201。若位于停取车位置的车篮300的停车位不具有空缺，则控制器控制驱动机构200动作，将具有空缺的车篮300切换至停取车位置，之后打开安全门201。
58.本实施例提供的停车库20是这样使用的：
59.停车时，通过第一校验装置23校验用户信息，当第一校验装置23校验成功时，第一校验装置23核查位于停取车位置的车篮300是否具有空缺的停车位。当第一校验装置23核查到位于停取车位置的车篮300具有空缺的停车位时打开安全门201。当第一校验装置23核查到位于停取车位置的车篮300没有空缺的停车位时，通过监测组件监测车库主体22内是否有人。当监测组件监测到车库主体22内有人时安全门201保持关闭状态。当监测组件监测
到车库主体22内没人时，控制器控制驱动机构200动作，将具有空缺的停车位的车篮300驱动至停取车位置，驱动机构200停止动作后，打开安全门201和锁止机构400。将车辆700移动至停车位。通过第二校验装置校验用户信息，当第二校验装置校验到的用户信息与第一校验装置23校验到的用户信息相同时关闭锁止机构400，以将车辆700锁止。通过监测组件监测车库主体22内是否有人，当监测组件监测到车库主体22内有人时安全门201保持打开状态。当监测组件监测到车库主体22内没人时安全门201关闭。
60.取车时，通过第一校验装置23校验用户信息，当第一校验装置23校验成功时，第一校验装置23核查停有用户的车辆700的车篮300是否位于停取车位置。当第一校验装置23核查到停有用户的车辆700的车篮300位于停取车位置时打开安全门201。当第一校验装置23核查到停有用户的车辆700的车篮300未位于停取车位置时，通过监测组件监测车库主体22内是否有人。当监测组件监测到车库主体22内有人时安全门201保持关闭状态。当监测组件监测到车库主体22内没人时，控制器控制驱动机构200动作，将停有户的车辆700的车篮300驱动至停取车位置，驱动机构200停止动作后，打开安全门201和锁止机构400。将车辆700移出车库主体22。通过监测组件监测车库主体22内是否有人，当监测组件监测到车库主体22内有人时安全门201保持打开状态。当监测组件监测到车库主体22内没人时安全门201关闭。
61.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。