强制充电控制方法与系统、存储介质、整车控制器与流程

1.本发明涉及车辆充电技术领域，尤其涉及一种混合动力车辆的强制充电控制方法、一种计算机可读存储介质、一种整车控制器和一种混合动力车辆的强制充电控制系统。


背景技术：

2.对于高压混动汽车而言，能量管理是一个非常重要的课题，需要考虑如何平衡电耗和油耗、如何维持soc平衡等问题，但是基于整车驾驶性、动力性考虑，整车可能不完全按照管理的需求进行响应，例如在有些情况下，电机需要输出正扭矩为发动机助力，而如果不考虑强制充电工况时，可能会导致电池过放降功率等问题，进而还会导致电池寿命减短，大大提高了用户的维修成本，降低用户体验。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出了一种混合动力车辆的强制充电控制方法，能够有效对车辆的能量进行管理，防止动力电池过放以及降功率，保证动力电池的使用寿命。
4.本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
5.本发明的第三个目的在于提出一种整车控制器。
6.本发明的第四个目的在于提出一种混合车辆的强制充电控制系统。
7.为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种混合动力车辆的强制充电控制方法，其中，该混合动力车辆包括发动机、驱动电机、离合器、变速箱、电机控制器和动力电池，所述发动机通过所述离合器选择性地将动力输出至所述变速箱，所述驱动电机选择性地输出驱动力至所述变速箱，所述电机控制器连接在所述动力电池与所述驱动电机之间，以对所述驱动电机进行控制，所述强制充电控制方法包括：获取所述发动机的状态信息和所述动力电池的soc(state of charge，荷电状态)；根据所述发动机的状态信息和所述动力电池的soc确定所述混合动力车辆进入强制充电工况时，获取所述驱动电机的强制充电扭矩和所述发动机的最大限制扭矩，并根据所述驱动电机的强制充电扭矩和所述发动机的最大限制扭矩对所述混合动力车辆的整车需求扭矩进行限制。
8.根据本发明实施例的强制充电控制方法，首先获取发动机的状态信息和动力电池的soc，然后根据发动机的状态信息和动力电池的soc确定混合动力车辆进入强制充电工况时，获取驱动电机的强制充电扭矩和发动机的最大限制扭矩，然后根据所获取到的强制充电扭矩和最大限制扭矩对混合动力车辆的整车需求扭矩进行限制。由此，该混合动力车辆的强制充电控制方法能够有效对车辆的能量进行管理，防止动力电池过放以及降功率，保证动力电池的使用寿命。
9.另外，根据本发明上述实施例的混合动力车辆的强制充电控制方法还可以具有如下附加技术特征：
10.根据本发明的一个实施例，在所述混合动力车辆进入强制充电工况时，控制所述
发动机通过所述离合器输出动力至所述变速箱，同时控制所述发动机带动所述驱动电机进行发电，以通过所述电机控制器给所述动力电池充电。
11.根据本发明的一个实施例，根据所述发动机的状态信息和所述动力电池的soc确定所述混合动力车辆进入强制充电工况，包括：根据所述发动机的状态信息确定所述发动机处于运行状态，且所述动力电池的soc小于预设值时，确定所述混合动力车辆进入强制充电工况。
12.根据本发明的一个实施例，在所述发动机处于运行状态且所述动力电池的soc大于等于预设值时，确定所述混合动力车辆进入非强制充电工况，并获取所述驱动电机的最大允许输出扭矩，以及根据所述驱动电机的最大允许输出扭矩和所述发动机的最大限制扭矩对所述混合动力车辆的整车需求扭矩进行限制。
13.根据本发明的一个实施例，在所述混合动力车辆进入非强制充电工况时，控制所述发动机通过所述离合器输出动力至所述变速箱，同时通过所述电机控制器控制所述驱动电机输出驱动力至所述变速箱，进行驱动助力。
14.根据本发明的一个实施例，所述混合动力车辆在所述强制充电工况和非强制充电工况之间进行切换时，对所述发动机的输出扭矩进行过渡处理。
15.根据本发明的一个实施例，通过将所述发动机的输出扭矩进行滤波处理，以使切换前的发送机输出扭矩逐步过渡到切换后的发动机输出扭矩。
16.根据本发明的一个实施例，所述根据所述驱动电机的强制充电扭矩和所述发动机的最大限制扭矩对所述混合动力车辆的整车需求扭矩进行限制，包括：在所述混合动力车辆的整车需求扭矩小于等于所述发动机的最大限制扭矩减去所述驱动电机的强制充电扭矩之差时，以所述混合动力车辆的整车需求扭矩作为整车输出扭矩。
17.根据本发明的一个实施例，所述根据所述驱动电机的强制充电扭矩和所述发动机的最大限制扭矩对所述混合动力车辆的整车需求扭矩进行限制，包括：在所述混合动力车辆的整车需求扭矩大于所述发动机的最大限制扭矩减去所述驱动电机的强制充电扭矩之差时，以所述发动机的最大限制扭矩减去所述驱动电机的强制充电扭矩之差作为整车输出扭矩。
18.为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有混合动力车辆的强制充电控制程序，该混合动力车辆的强制充电控制程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的混合动力车辆的强制充电控制方法。
19.本发明实施例的计算机可读存储介质通过执行存储在其上的混合动力车辆的强制充电控制程序，能够有效对车辆的能量进行管理，防止动力电池过放以及降功率，保证动力电池的使用寿命。
20.为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种整车控制器，该控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的混合动力车辆的强制充电控制程序，所述处理器执行所述混合动力车辆的强制充电控制程序时，实现如上述实施例所述的混合动力车辆的强制充电控制方法。
21.本发明实施例的整车控制器包括存储器和处理器，处理器执行存储在存储器上的混合动力车辆的强制充电控制程序，能够有效对车辆的能量进行管理，防止动力电池过放以及降功率，保证动力电池的使用寿命。
22.为达上述目的，本发明第四方面实施例提出一种混合动力车辆的强制充电控制系统，该系统包括发动机、驱动电机、离合器、变速箱、电机控制器和动力电池、整车控制器，所述发动机通过所述离合器选择性地将动力输出至所述变速箱，所述驱动电机选择性地输出驱动力至所述变速箱，所述电机控制器连接在所述动力电池与所述驱动电机之间，以对所述驱动电机进行控制，所述整车控制器用于，获取所述发动机的状态信息和所述动力电池的soc，并根据所述发动机的状态信息和所述动力电池的soc确定所述混合动力车辆进入强制充电工况时，获取所述驱动电机的强制充电扭矩和所述发动机的最大限制扭矩，以及根据所述驱动电机的强制充电扭矩和所述发动机的最大限制扭矩对所述混合动力车辆的整车需求扭矩进行限制。
23.本发明实施例的混合动力车辆的强制充电控制系统包括发动机、驱动电机、离合器、变速箱、电机控制器、动力电池和整车控制器，其中，整车控制器用于获取发动机的状态信息和动力电池的soc，然后根据发动机的状态信息和动力电池的soc确定混合动力车辆进入强制充电工况时，则获取驱动电机的强制充电扭矩和发动机的最大限制扭矩，进而根据所获取到的强制充电扭矩和最大限制扭矩对车辆的整车需求扭矩进行限制。由此，该混合动力车辆的强制充电控制系统能够有效对车辆的能量进行管理，防止动力电池过放以及降功率，保证动力电池的使用寿命。
24.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
25.图1是根据本发明一个实施例的混合动力车辆的强制充电控制方法的流程示意图；
26.图2是根据本发明一个实施例的混合动力车辆的结构框图；
27.图3是根据本发明第一个具体实施例的混合动力车辆的强制充电控制方法的流程示意图；
28.图4是根据本发明第二个具体实施例的混合动力车辆的强制充电控制方法的流程示意图；
29.图5是根据本发明第三个具体实施例的混合动力车辆的强制充电控制方法的流程示意图；
30.图6是根据本发明实施例的整车控制器的结构框图；
31.图7是根据本发明实施例的混合动力车辆的强制充电控制系统的结构框图。
具体实施方式
32.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
33.下面参考附图描述本发明实施例的混合动力车辆的强制充电控制方法与系统、计算机可读存储介质、整车控制器。
34.图1是根据本发明一个实施例的混合动力车辆的强制充电控制方法的流程示意
图，
35.首先，需要说明的是，如图2所示，本发明实施例的混合动力车辆10包括发动机11、驱动电机12、离合器13、变速箱14、电机控制器15、动力电池16和车轮17，其中，发动机11通过离合器13选择性地将动力输出至变速箱14，驱动电机12选择性地输出驱动力至变速箱14，以使变速箱14可以驱动车轮17转动，电机控制器15连接在动力电池16与驱动电机12之间，以对驱动电机12进行控制。
36.基于上述混合动力车辆10的结构，如图1所示，本实施例中的混合动力车辆的强制充电控制方法包括以下步骤：
37.s10，获取发动机11的状态信息和动力电池16的soc。
38.具体地，在该实施例中，可以根据发动机11的状态信息和动力电池16的soc确定混合动力车辆中动力电池16的工况，其中，动力电池16的工况可以包括主动放电工况、被动放电工况、维持工况、效率充电工况和强制充电工况等。
39.s20，根据发动机111的状态信息和动力电池16的soc确定混合动力车辆进入强制充电工况时，获取驱动电机12的强制充电扭矩和发动机11的最大限制扭矩，并根据驱动电机12的强制充电扭矩和发动机11的最大限制扭矩对混合动力车辆10的整车需求扭矩进行限制。
40.具体地，在确定了混合动力车辆10进入强制充电工况时，则可以获取在该工况下，驱动电机12的强制充电扭矩和发动机11的最大限制扭矩，其中，可以理解的是，如果车辆处于强制充电工况则表示当前车辆的动力电池16中所存储的电量已经过低，如果还对动力电池中所剩无几的电量进行使用的话，可能造成动力电池出现过放的情况，并且还会使车辆处于降功率模式。所以，在强制充电工况下，本实施例还根据驱动电机12的强制充电扭矩和发动机11的最大限制扭矩对车辆10的整车需求扭矩进行限制，从而使得驱动电机12可以通过电机控制器15的控制对动力电池16进行充电。
41.在本发明的一些实施例中，如图3所示，根据驱动电机的强制充电扭矩和发动机的最大限制扭矩对混合动力车辆的整车需求扭矩进行限制，包括：s301，如果混合动力车辆的整车需求扭矩小于等于发动机的最大限制扭矩减去驱动电机的强制充电扭矩之差。s302，则将混合动力车辆的整车需求扭矩作为整车输出扭矩。
42.具体地，在车辆处于强制充电工况中，发动机在为混合动力车辆提供整车需求扭矩的同时，还需要为驱动电机提供强制充电扭矩。在该实施例中，先判断混合动力车辆的整车需求扭矩是否小于等于发动机的最大限制扭矩减去驱动电机的强制充电扭矩之差，如果是，则表明当前发动机在为驱动电机提供强制充电扭矩之后，还能够提供整车需求扭矩，所以可以将混合动力车辆的整车需求扭矩作为整车输出扭矩。
43.如图4所示，在一些实施例中，如果判断得到混合动力车辆的整车需求扭矩大于发动机的最大限制扭矩减去驱动电机的强制充电扭矩之差，则表明当前发动机在为驱动电机提供强制充电扭矩之后，已经不能提供相应的整车需求扭矩了，所以将发动机的最大限制扭矩减去驱动电机的强制充电扭矩之差作为当前整车的输出扭矩。
44.总结，如图5所示，首先判断混合动力车辆的整车需求扭矩是否大于发动机的最大限制扭矩减去驱动电机的强制充电扭矩之差，如果混合动力车辆的整车需求扭矩大于发动机的最大限制扭矩减去驱动电机的强制充电扭矩之差，则将发动机的最大限制扭矩减去驱
动电机的强制充电扭矩之差作为当前整车的输出扭矩；如果混合动力车辆的整车需求扭矩不大于发动机的最大限制扭矩减去驱动电机的强制充电扭矩之差，则将把混合动力车辆的整车需求扭矩作为当前整车的输出扭矩。
45.在本发明的一个实施例中，参见图2所示，根据发动机11的状态信息和动力电池16的soc确定混合动力车辆进入强制充电工况，包括：根据发动机11的状态信息确定发动机11处于运行状态，且动力电池16的soc小于预设值时，确定混合动力车辆10进入强制充电工况。
46.具体地，通过发动机11的工作状态可以判定发动机11是否处于运行状态，可以理解的是，车辆10的强制充电工况中发动机11是处于运行状态下的；本实施例中还根据动力电池16的soc的值参与判断，判断动力电池16的soc是否小于预设值，在动力电池16的soc小于预设值且发动机处于运行状态时，则确定混合动力车辆10进入了强制充电工况。
47.在本发明的一个实施例中，在混合动力车辆进入强制充电工况时，控制发动机通过离合器输出动力至变速箱，同时控制发动机带动驱动电机进行发电，以通过电机控制器给动力电池充电。
48.具体地，如图2所示，当车辆10进入强制充电工况时，则可以控制离合器13闭合，使得发动机11能够通过离合器13输出动力至变速箱14，在通过变速箱14控制车辆行驶，同时，还可以通过控制发动机11带动驱动电机12进行发电，驱动电机12在发动机11的带动下进行工作，并且可以通过电机控制器15的控制以对动力电池16进行充电。也就是说，在车辆进入强制工况时，发动机11所输出的动力需要经变速箱14控制车辆行驶，还需要通过带动驱动电机12对动力电池16进行充电。
49.在本发明的一个实施例中，参见图2，在发动机11处于运行状态且动力电池16的soc大于等于预设值时，确定混合动力车辆10进入非强制充电工况，并获取驱动电机12的最大允许输出扭矩，以及根据驱动电机12的最大允许输出扭矩和发动机11的最大限制扭矩对混合动力车辆10的整车需求扭矩进行限制。
50.具体地，如果发动机11处于运行状态，但是动力电池16的soc大于等于预设值的话，那么混合动力车辆10是处于非强制充电工况，在该工况下，动力电池16还具有电量利用，所以可以通过电机控制器15控制驱动电机12输出扭矩，但是该扭矩也是跟动力电池16的大小相关的，可以理解的，可以获取驱动电机12的最大允许输出扭矩，然后再结合发动机11的最大限制扭矩对混合动力车辆10的整车需求扭矩进行限制，也就是说，车辆10的整车需求扭矩不能大于驱动电机12的最大允许输出扭矩加上驱动电机12的最大允许输出扭矩的总和。
51.在该实施例中，在混合动力车辆10进入非强制充电工况时，控制发动机11通过离合器13输出动力至变速箱14，同时通过电机控制器15控制驱动电机12输出驱动力至变速箱14，进行驱动助力。
52.具体地，当混合动力车辆10进入非强制充电冲工况时，则说明当前动力电池16还具有一定量的电能源，所以在混合动力车辆10发出扭矩需求时，可以控制发动机11通过离合器13输出动力至变速箱14，同时通过电机控制器15控制驱动电机12输出驱动力至变速箱14以进行驱动助力。可以理解的，在非强制充电工况中，当车辆发出扭矩需求时，发动机11和驱动电机12可以同时为车辆提供扭矩，以使得车辆能够快速到达需求扭矩。
53.可以理解的是，在非强制充电工况下，如果驾驶员的目标扭矩小于发动机的输出扭矩的话，那么发动机的输出扭矩中的一部分扭矩也可以对驱动电机进行驱动，以使其进行发电，进而通过电机控制器对动力电池进行充电。当然，在电池处于满电或者一定阈值以上的电量的情况下，也可以不控制驱动电机进行发电。
54.在本发明的一些实施例中，混合动力车辆10在强制充电工况和非强制充电工况之间进行切换时，对混合动力车辆10的发动机输出扭矩进行过渡处理。
55.具体地，由于混合动力车辆10处于强制充电工况时，发动机11需要带动驱动电机12转动以为动力电池16充电；而当混合动力车辆10处于非强制充电工况时，则驱动电机12还可以为发动机11助力以满足车辆的扭矩需求。也就是说，当混合动力车辆10在强制充电工况和非强制充电工况之间切换时，发动机11和驱动电机12的工作方式变化较大，所以为了防止出现跳变情况，影响驾驶员的驾驶体验，本实施例需要在车辆10进行强制充电工况和非强制充电工况之间切换时，对车辆10的发动机的输出扭矩进行过渡处理，以使发动机的输出扭矩不会发出跳变，进而使得车辆能够平滑过渡到相对应的工况中。
56.在该实施例中，通过将发动机的输出扭矩进行滤波处理，以使切换前的发动机输出扭矩逐步过渡到切换后的发动机输出扭矩。
57.具体地，在该实施例中，混合动力车辆10可以从强制充电工况切换至非强制充电工况，也可以从非强制充电工况切换至强制充电工况中。当车辆10从强制充电工况切换至非强制充电工况时，整车的最大限制扭矩则从发动机11最大限制扭矩减去强制充电扭矩之差切换至发动机11最大限制扭矩加上驱动电机12的最大允许输出扭矩之和。当车辆10从非强制充电工况切换至强制充电工况时，整车的最大限制扭矩则从发动机11最大限制扭矩加上驱动电机12的最大允许输出扭矩之和，切换至发动机11最大限制扭矩减去强制充电扭矩之差。当然，在车辆10从强制充电工况切换至非强制充电工况时，车辆的电动机的输出扭矩也是发生变化的，为了防止发动机输出扭矩的车辆切换工况的过程中发生跳变，影响到驾驶员的驾驶体验，可以对切换前发动机的输出扭矩进行滤波处理，以使发动机的输出扭矩能够平滑地过渡到切换后的发动机输出扭矩。
58.综上，本发明实施例的混合动力车辆的强制充电控制方法能够有效对车辆的能量进行管理，防止动力电池过放以及降功率，保证动力电池的使用寿命。
59.进一步地，本发明提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有混合动力车辆的强制充电控制程序，该混合动力车辆的强制充电控制程序被处理器执行时实现如上述实施例中的混合动力车辆的强制充电控制方法。
60.本发明实施例的计算机可读存储介质通过处理器执行存储在其上的混合动力车辆的强制充电控制程序，可以实现上述实施例中的混合动力车辆的强制充电控制方法，从而能够有效对车辆的能量进行管理，防止动力电池过放以及降功率，保证动力电池的使用寿命。
61.图6是根据本发明实施例的整车控制器的结构框图。
62.进一步地，如图6所示，本发明提出了一种整车控制器100，该控制器100包括存储器101、处理器102及存储在存储器101上并可在处理器102上运行的混合动力车辆的强制充电控制程序，处理器102执行混合动力车辆的强制充电控制程序时，实现如上述实施例中的混合动力车辆的强制充电控制方法。
63.本发明实施例的整车控制器100包括存储器101和处理器102，通过处理器102执行存储在存储器101上的混合动力车辆的强制充电控制程序，可以实现上述实施例中的混合动力车辆的强制充电控制方法，从而能够有效对车辆的能量进行管理，防止动力电池过放以及降功率，保证动力电池的使用寿命。
64.图7是根据本发明实施例的混合动力车辆的强制充电控制系统的结构框图。
65.进一步地，如图7所示，本发明提出了一种混合动力车辆的强制充电控制系统200，该控制系统200包括发动机201、驱动电机202、离合器203、变速箱204、电机控制器205、动力电池206、整车控制器207和车轮208，发动机201通过离合器203选择性地将动力输出至变速箱204，驱动电机202选择性地输出驱动力至变速箱204，以使变速箱204可以驱动车轮208转动，电机控制器205连接在动力电池206与驱动电机202之间，以对驱动电机202进行控制，整车控制器207用于，获取发动机201的状态信息和动力电池206的soc，并根据发动机201的状态信息和动力电池206的soc确定混合动力车辆进入强制充电工况时，获取驱动电机202的强制充电扭矩和发动机201的最大限制扭矩，以及根据驱动电机202的强制充电扭矩和发动机201的最大限制扭矩对混合动力车辆的整车需求扭矩进行限制。
66.首先，需要说明的是，如图7所示，本发明实施例的混合动力车辆的强制充电控制系统200包括发动机201、驱动电机202、离合器203、变速箱204、电机控制器205和动力电池206，其中，发动机201通过离合器203选择性地将动力输出至变速箱204，驱动电机202选择性地输出驱动力至变速箱204，电机控制器205连接在动力电池206与驱动电机202之间，以对驱动电机202进行控制。
67.在该实施例中，整车控制器207可以根据发动机201的状态信息和动力电池206的soc确定混合动力车辆中动力电池206的工况，其中，动力电池206的工况可以包括主动放电工况、被动放电工况、维持工况、效率充电工况和强制充电工况等。
68.在确定了混合动力车辆进入强制充电工况时，则可以获取在该工况下，驱动电机202的强制充电扭矩和发动机201的最大限制扭矩，其中，可以理解的是，如果车辆处于强制充电工况则表示当前车辆的动力电池206中所存储的电量已经过低，如果还对动力电池206中所剩无几的电量进行使用的话，可能造成动力电池206出现过放的情况，并且还会使车辆处于降功率模式。所以，在强制充电工况下，本实施例还根据驱动电机202的强制充电扭矩和发动机201的最大限制扭矩对车辆的整车需求扭矩进行限制，从而使得驱动电机202可以通过电机控制器205的控制对动力电池206进行充电。
69.在本发明的一个实施例中，整车控制器207还用于，在混合动力车辆进入强制充电工况时，控制发动机通过离合器输出动力至变速箱，同时控制发动机带动驱动电机进行发电，以通过电机控制器给动力电池充电。
70.在本发明的一个实施例中，整车控制器207还用于，根据发动机的状态信息和动力电池的soc确定混合动力车辆进入强制充电工况，包括：根据发动机的状态信息确定发动机处于运行状态，且动力电池的soc小于预设值时，确定混合动力车辆进入强制充电工况。
71.在本发明的一个实施例中，整车控制器207还用于，在发动机处于运行状态且动力电池的soc大于等于预设值时，确定混合动力车辆进入非强制充电工况，并获取驱动电机的最大允许输出扭矩，以及根据驱动电机的最大允许输出扭矩和发动机的最大限制扭矩对混合动力车辆的整车需求扭矩进行限制。
72.在本发明的一个实施例中，整车控制器207还用于，在混合动力车辆进入非强制充电工况时，控制发动机通过离合器输出动力至变速箱，同时通过电机控制器控制驱动电机输出驱动力至变速箱，进行驱动助力。
73.在本发明的一个实施例中，整车控制器207还用于，混合动力车辆在强制充电工况和非强制充电工况之间进行切换时，对发动机的输出扭矩进行过渡处理。
74.在本发明的一个实施例中，整车控制器207还用于，通过将发动机的输出扭矩进行滤波处理，以使切换前的发动机输出扭矩逐步过渡到切换后的发动机输出扭矩。
75.在本发明的一个实施例中，整车控制器207还用于，如果混合动力车辆的整车需求扭矩小于等于发动机的最大限制扭矩减去驱动电机的强制充电扭矩之差，则将混合动力车辆的整车需求扭矩作为整车输出扭矩。
76.在本发明的一个实施例中，整车控制器207还用于，如果混合动力车辆的整车需求扭矩大于发动机的最大限制扭矩减去驱动电机的强制充电扭矩之差，则将发动机的最大限制扭矩减去驱动电机的强制充电扭矩之差作为整车输出扭矩。
77.需要说明的是，本发明实施例的其他具体实施方式，可以参见上述实施例中的混合动力车辆的强制充电控制方法的具体实施方式，在此不再赘述。
78.由此，本发明实施例的混合动力车辆的强制充电控制系统能够有效对车辆的能量进行管理，防止动力电池过放以及降功率，保证动力电池的使用寿命。
79.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
80.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
81.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
82.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
83.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
84.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
85.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
86.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。