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智能居家养老服务系统、信息交互方法与流程

2022-11-02 04:23:30 来源:中国专利 TAG:


1.本技术属于智能家居技术领域,具体涉及一种智能居家养老服务系统、信息交互方法。


背景技术:

2.随着我国老龄化日益加重,人们对社会养老服务形式和养老服务功能的强化与多样化提出了更高的要求。根据调查,6%至9%左右老年人选择住养老院等养老机构养老,老年人有享受居家养老的意愿的占85%以上。居家养老(服务),是指以家庭为核心、以社区为依托、以专业化服务为依靠,为居住在家的老年人提供以解决日常生活困难为主要内容的社会化服务。服务内容包括生活照料与医疗服务以及精神关爱服务。
3.当前社区社会化服务中,例如大量线下的志愿者、社工、医疗服务对接,文娱休闲交友,区域性的信息触达等,都面临着资源分配及资源利用的实用性、时效性不足,居家养老资源分配及利用不均衡等问题。推行社区社会化居家养老服务,实现社区各个居家养老区域及家庭单位与平台系统的统一高效管理,居家养老养护间形成信息合理分配与有效运行,成为提升居家养老服务与质量安全保障的主要解决方法。
4.在物联网技术盛行的今天,环境的安全监控及报警系统会逐步的网络化,智能化。但现有用于监控老人的居家养老服务系统,只能单纯利用呼叫按键进行呼叫服务,无法拓展更多的服务业务,大大降低了利用率。通过智能设备如何更好的服务于居家养老的老年人,而不是给其带来不便和障碍,成为亟待解决的技术问题。


技术实现要素:

5.(一)要解决的技术问题
6.鉴于现有技术的上述缺点、不足,本技术提供一种智能居家养老服务系统、信息交互方法。
7.(二)技术方案
8.为达到上述目的,本技术采用如下技术方案:
9.第一方面,本技术实施例提供一种智能居家养老服务系统,该系统包括:服务器和智能终端,所述服务器与所述智能终端通信连接;
10.所述服务器,与第三方服务系统连接,所述服务器用于基于实时获取的居家养老人员动态信息和预先获取的居家养老人员基础信息确定个性化的服务内容及服务页面展示方式,生成服务页面数据,并将所述服务页面数据推送至所述智能终端;
11.所述智能终端,用于接收所述服务页面数据进行服务页面展示,以及按照预设的交互方式与所述居家养老人员交互,接收居家养老人员的第一输入指令,将所述第一输入指令发送至所述服务器;
12.所述智能终端,用于实时获取所述居家养老人员动态信息,从所述第一输入指令和/或所述居家养老人员动态信息中提取行为异常信息,基于所述行为异常信息以更高等
级的交互方式接收所述居家养老人员的第二输入指令,将所述第二输入指令和所述行为异常信息发送至所述服务器。
13.可选地,所述服务器,用于基于所述动态信息、所述第一输入指令、所述第二输入指令、所述行为异常信息中的一种或多种识别居家养老人员的行为事件和服务需求,生成行为需求信息发送至预设的用户终端和/或第三方服务系统。
14.可选地,该系统还包括信息采集设备;
15.所述信息采集设备,用于实时采集居家养老人员动态信息,并将所述居家养老人员动态信息发送至所述服务器和所述智能终端;所述信息采集设备包括图像采集设备、位置信息采集设备、健康信息采集设备中的一种或多种。
16.可选地,所述服务器包括:
17.第一信息获取模块,用于获取居家养老人员动态信息和居家养老人员基础信息;
18.系统接入模块,用于接入第三方服务系统,所述第三方服务系统包括养老服务子系统、休闲娱乐子系统、生活服务供应子系统、医疗护理服务子系统;
19.服务数据生成模块,用于基于获取的居家养老人员动态信息和居家养老人员基础信息,从所述第三方服务系统中确定个性化的服务内容及服务页面展示方式,生成服务页面数据发送至所述智能终端;
20.指令获取模块,用于获取所述第一输入指令、所述第二输入指令、所述行为异常信息;
21.行为需求信息生成模块,用于基于所述动态信息、所述第一输入指令、所述第二输入指令、所述行为异常信息中的一种或多种识别居家养老人员的行为事件和服务需求,生成行为需求信息发送至预设的用户智能终端和/或第三方服务系统。
22.可选地,所述智能终端包括交互模块、指令识别模块、个性化定义模块、控制模块;
23.所述个性化定义模块,用于根据定义,生成居家养老人员使用智能终端的个性化信息;
24.所述控制模块,用于根据所述个性化信息输出第一控制指令以控制交互模块以常用交互方式与居家养老人员交互;
25.所述交互模块,用于向用户展示接收的服务页面;以及基于所述第一控制指令以常用交互方式,接收居家养老人员的第一输入指令并将所述第一输入指令发送至所述指令识别模块和服务器;
26.所述指令识别模块,用于接收所述第一输入指令和从所述信息采集设备中实时获取居家养老人员动态信息;基于所述个性化信息从所述第一输入指令中提取行为异常信息和/或基于所述居家养老人员动态信息提取行为异常信息;
27.所述控制模块,用于根据所述交互方式等级和所述行为异常信息,按照预设的匹配规则确定更高等级的交互方式,输出第二控制指令至所述交互模块;
28.所述交互模块,用于基于所述第二控制指令采用更高等级的交互方式,接收居家养老人员的第二输入指令,并将所述第二输入指令和所述行为异常信息发送至所述服务器。
29.第二方面,本技术实施例提供一种智能居家养老服务系统的信息交互方法,该方法包括:
30.s10、服务器,与第三方服务系统连接,基于实时获取的居家养老人员动态信息和预先获取的居家养老人员基础信息确定个性化的服务内容及服务页面展示方式,生成服务页面数据,并将所述服务页面数据推送至所述智能终端;
31.s20、所述智能终端接收所述服务页面数据进行服务页面展示,以及按照预设的交互方式与所述居家养老人员交互,接收居家养老人员的第一输入指令,将所述第一输入指令发送至所述服务器;
32.s30、所述智能终端实时获取所述居家养老人员动态信息,从所述第一输入指令和/或所述居家养老人员动态信息中提取行为异常信息,基于所述行为异常信息以更高等级的交互方式接收所述居家养老人员的第二输入指令,将所述第二输入指令和所述行为异常信息发送至所述服务器。
33.可选地,在步骤s20前还包括:
34.所述智能终端根据用户定义,生成居家养老人员使用智能终端的个性化信息;
35.所述智能终端根据所述个性化信息输出第一控制指令以控制交互模块以常用交互方式与居家养老人员交互。
36.可选地,所述第一输入指令和所述第二输入指令分别包括语音指令、视频动作指令、触摸指令中的一种或多种;
37.所述行为异常信息包括意外伤害信息、突发疾病信息、危险行为信息中的一种或多种。
38.可选地,用户定义的内容包括:交互常用方式、交互方式等级、紧急语音内容关键词、紧急动作图像、语音特征、动作特征、面部特征中的一种或多种。
39.可选地,从所述第一输入指令提取行为异常信息包括:
40.基于所述语音特征、所述动作特征、所述面部特征中的一种或多种从所述第一输入指令中提取所述行为异常信息;或者,
41.基于所述紧急语音内容关键词、所述紧急动作图像中的一种或多种从所述第一输入指令中提取所述行为异常信息。
42.(三)有益效果
43.本技术的有益效果是:本技术提出了一种智能居家养老服务系统,该系统包括:服务器和智能终端,所述服务器与所述智能终端通信连接;所述服务器,与第三方服务系统连接,用于基于实时获取的居家养老人员动态信息和预先获取的居家养老人员基础信息确定个性化的服务内容及服务页面展示方式,生成服务页面数据;所述智能终端,用于进行服务页面展示,以及按照预设的交互方式与所述居家养老人员交互,接收居家养老人员的第一输入指令;所述智能终端,用于从所述第一输入指令和/或所述居家养老人员动态信息中提取行为异常信息,基于所述行为异常信息以更高等级的交互方式接收所述居家养老人员的第二输入指令,将所述第二输入指令和所述行为异常信息发送至所述服务器。本技术的智能居家养老服务系统,通过服务器可以拓展更多的服务业务,为居家养老人员提供个性化的便利服务;同时通过智能设备可简化操作,并且在紧急情况下可实现及时、准确地获取养老人员的信息,便于救助。
附图说明
44.本技术借助于以下附图进行描述:
45.图1示出了本技术一个实施例中的智能居家养老服务系统结构示意图;
46.图2示出了本技术一个实施例中的服务器组成结构示意图;
47.图3示出了本技术一个实施例中的智能终端组成结构示意图;
48.图4为本技术另一个实施例中的智能居家养老服务系统的信息交互方法流程示意图。
具体实施方式
49.为了更好的解释本发明,以便于理解,下面结合附图,通过具体实施方式,对本发明作详细描述。可以理解的是,以下所描述的具体的实施例仅仅用于解释相关发明,而非对该发明的限定。另外还需要说明的是,在不冲突的情况下,本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合;为了便于描述,附图中仅示出了与发明相关的部分。
50.图1示出了本技术一个实施例中的智能居家养老服务系统结构示意图。如图1所示,本实施例的智能居家养老服务系统包括:智能终端100和服务器200,智能终端100与服务器200通信连接;
51.服务器200,与第三方服务系统300连接,服务器200用于基于实时获取的居家养老人员动态信息和预先获取的居家养老人员基础信息确定个性化的服务内容及服务页面展示方式,生成服务页面数据,并将服务页面数据推送至智能终端100;
52.智能终端100,用于接收服务页面数据进行服务页面展示,以及按照预设的交互方式与居家养老人员交互,接收居家养老人员的第一输入指令,将第一输入指令发送至服务器200;
53.智能终端100,用于实时获取居家养老人员动态信息,从第一输入指令和/或居家养老人员动态信息提取行为异常信息,基于行为异常信息以更高等级的交互方式接收居家养老人员的第二输入指令,将第二输入指令和行为异常信息发送至服务器200。
54.本实施例的智能居家养老服务系统,通过服务器可以拓展更多的服务业务,为居家养老人员提供个性化的便利服务;同时通过智能设备可简化操作,并且在紧急情况下可实现及时、准确地获取养老人员的信息,便于救助。
55.为了更好地理解本发明,以下对本实施例中的各设备进行展开说明。
56.本实施例中,居家养老人员基础信息可以包括个人信息、健康状况、经济状况、居住状况、家庭状况(子女状况、配偶状况)等。具体信息如下:
57.个人信息:姓名、性别、民族、年龄、职业、学历、工作年限;
58.健康状况:血压、血糖、心率等基本指标,家族病史、本人病史、慢性病、定点医院及联系电话与位置(或偏好医院,如有)、家庭医生及联系电话与坐诊医院(或偏好医生,如有);
59.经济状况:年收入、投资理财;
60.居住状况:居住小区名称及位置、家庭房屋楼号楼层单元号、居住房间状况信息、邻里信息(有无,是否常驻)以及其他信息;
61.家庭状况:子女状况、配偶状况、子女联系信息、紧急联系电话;
62.常用需求信息:买菜、聊天、看病信息。
63.本实施例中,该系统还包括信息采集设备;
64.信息采集设备,用于实时采集居家养老人员动态信息,并将居家养老人员动态信息发送至服务器200和智能终端100;信息采集设备包括图像采集设备、位置信息采集设备、健康信息采集设备中的一种或多种。
65.例如,图像采集设备可以是家庭安装的包含拾音器和喇叭的摄像头,健康信息采集设备可以是智能手环、电子血压计,位置信息采集设备可以是智能手环、智能终端等。
66.需要说明的是,上述的信息采集设备仅仅是示例性的说明,并不构成对信息采集设备的具体限定。
67.服务器200确定个性化的服务内容及服务页面展示方式,生成服务页面数据。基于用户基础数据采集,进行页面自动定制化。在基础使用层面,可以显示或隐藏安全,娱乐,服务,信息等模块。在实际功能使用期间,会基于个性化信息,动态缩短操作路径以减小操作动作,增加使用便利性;或增加操作性以适用于个性化,充分适用于行动方便及行动不便的老年人。
68.服务器可以根据常用需求信息:买菜、聊天、看病信息,支持远程设置确定个性化的服务内容及服务页面展示方式。服务器首先基于居家养老人员的需求信息,生成相应服务内容发送至智能终端。
69.在智能终端侧,可注册配置主账号与辅助账号,一对多绑定,包含具体身份信息。用户登录辅助账号可以通过终端手动编辑主账号操作页面及习惯,基于收到服务内容生成子服务,同时将子服务内容发送至服务器端。子服务中包括具体指令的操作路径和操作参数。在子服务中还可设置项包括:页面展示,快捷键操作。
70.例如,在正常操作情况下,用户可在平台生活服务区进行买菜。通常具有输入-浏览-选择卖家-选择商品-选择数量-输入或选择地址-支付等过程。辅助账号可以配置操作路径可选择日期,菜品,最高价格,地址,并绑定支付在辅助账号,生成子服务。主账号一键触发买菜操作后,即可直接完成买菜操作。系统会根据配置及历史习惯,个性化选择最优商家完成购物操作。医疗,家政,娱乐方面的设置与此类似。
71.此外,辅助账号的用户终端还可以实时下发指令到主账号,同时升级主账号下绑定的手机,智能设备。
72.服务器收到子服务内容后进行日常监督和维护,发送至养老人员的智能终端上。当子服务内容不能完成时,将提示信息发送至辅助账号的终端上。
73.服务器也可以根据居家养老人员日常的服务需求,动态缩短操作路径以减小操作动作,确定个性化的服务内容及服务页面展示方式。
74.例如,服务器也可以通过神经网络学习居家养老人员的输入习惯、服务需求,将服务针对老人生成子服务,以缩短服务的访问/操作路径。例如,对于关注价格的居家养老人员,服务器将最优价格优势的商品页面发送至智能终端,同时根据以往老人购买的数量生成此次购买的推荐数量。那么智能终端收到的服务页面中,选择卖家-选择商品-选择数量-输入或选择地址已经完成选择,仅仅需要老人完成支付确认,即可生成第一输入指令发送至服务器。
75.智能终端100,用于接收服务页面数据进行服务页面展示,以及按照预设的交互方
式与居家养老人员交互,接收居家养老人员的第一输入指令,将第一输入指令发送至服务器200。
76.预设的交互方式可以是系统默认的交互方式,也可以是用户设定的交互方式。交互方式包括通过触摸屏交互、语音交互、图像交互。不同的交互方式可以满足不同身体状况养老人员的需求,同时也可以在不同场景下通过语音、图像等多种方式采集养老人员的信息。
77.智能终端100,用于实时获取居家养老人员动态信息,从第一输入指令和和/或居家养老人员动态信息提取行为异常信息,基于行为异常信息以更高等级的交互方式接收居家养老人员的第二输入指令,将第二输入指令和行为异常信息发送至服务器200。
78.需要说明的是,交互等级可以是用户事先设定的等级,比如对于监控老人能够通过触摸屏进行输入,那么触摸屏交互、语音交互、图像交互分别设为低、中、高三个等级。对于行动不便的老人,只能通过语音进行输入,那么可将语音交互、图像交互分别设为低、高两个等级。
79.智能终端基于行为异常信息以更高等级的交互方式接收居家养老人员的第二输入指令,从而可以在居家养老人员发生突发疾病、意外事故的时候及时收到养老人员的音频或视频信息,以便尽快进行救治。
80.本实施例中,服务器200还用于基于动态信息、第一输入指令、第二输入指令、行为异常信息中的一种或多种识别居家养老人员的行为事件和服务需求,生成行为需求信息发送至预设的用户终端和/或第三方服务系统。
81.识别居家养老人员的行为事件和服务需求可以实现应急处理。遇到紧急情况可以一键进行sos及功能性求助。系统基于位置信息及大数据分析,会进行如下操作:
82.基于用户输入,识别用户意图。
83.基于用户意图及紧急情况,确定实现路径。
84.普通需求,会将用户需求广播派发给周边志愿者。匹配最优志愿者或社区工作者。服务后用户可对其评分。
85.紧急需求,会同时进行附近广播,通知家属,医院。
86.识别居家养老人员的行为事件和服务需求包括如下步骤:
87.识别文字输入、语音输入信息;
88.识别出语调的音量高低,音调大小,情绪状况;
89.身体姿态识别:摄像头进行视频流分析,基于每一帧图像组合,提取出人像及物体,分别进行关键点分析后,识别出人体姿态,以及物体识别。基于关键帧的人体姿态,识别危险状态。例如躺在地上挣扎,捂着心口;
90.身体信息识别:手环设备手机心跳,压力等信息;
91.危险姿态估计:手环运行轨迹估算用户动作及姿态,实现跌倒等危险行为的判断;
92.通过上面的步骤识别出居家养老人员的行为事件,例如疾病发作、触摸和接触危险品,被xx物品砸到、意外跌倒等等。
93.图2示出了本技术一个实施例中的服务器组成结构示意图。如图2所示,本实施例中,服务器200包括:
94.第一信息获取模块210,用于获取居家养老人员动态信息和居家养老人员基础信
息;
95.系统接入模块220,用于接入第三方服务系统,第三方服务系统包括养老服务子系统310、休闲娱乐子系统320、生活服务供应子系统330、医疗护理服务子系统340;
96.服务数据生成模块230,用于基于获取的居家养老人员动态信息和居家养老人员基础信息,从第三方服务系统300中确定个性化的服务内容及服务页面展示方式,生成服务页面数据发送至智能终端100;
97.指令获取模块240,用于获取第一输入指令、第二输入指令、行为异常信息;
98.行为需求信息生成模块250,用于基于动态信息、第一输入指令、第二输入指令、行为异常信息中的一种或多种识别居家养老人员的行为事件和服务需求,生成行为需求信息发送至预设的用户终端和/或第三方服务系统。
99.图3示出了本技术一个实施例中的智能终端组成结构示意图。如图3所示,本实施例中,智能终端100包括个性化定义模块110、控制模块120、交互模块130、指令识别模块140;
100.个性化定义模块110,用于根据定义,生成居家养老人员使用智能终端100的个性化信息;
101.控制模块120,用于根据个性化信息输出第一控制指令以控制交互模块130以常用交互方式与居家养老人员交互;
102.交互模块130,用于向用户展示接收的服务页面;以及基于第一控制指令以常用交互方式,接收居家养老人员的第一输入指令并将第一输入指令发送至指令识别模块140和服务器200;
103.指令识别模块140,用于接收第一输入指令和从信息采集设备中实时获取居家养老人员动态信息;基于个性化信息从第一输入指令中提取行为异常信息和/或基于居家养老人员动态信息提取行为异常信息;
104.控制模块120,用于根据交互方式等级和行为异常信息,按照预设的匹配规则确定更高等级的交互方式,输出第二控制指令至交互模块130;
105.交互模块130,用于基于第二控制指令采用更高等级的交互方式,接收居家养老人员的第二输入指令,并将第二输入指令和行为异常信息发送至服务器200。
106.本技术第二方面提供了一种智能居家养老服务系统的信息交互方法。图4为本技术另一个实施例中的智能居家养老服务系统的信息交互方法流程示意图,如图4所示,该方法包括:
107.s10、服务器,与第三方服务系统连接,基于实时获取的居家养老人员动态信息和预先获取的居家养老人员基础信息确定个性化的服务内容及服务页面展示方式,生成服务页面数据,并将服务页面数据推送至智能终端;
108.s20、智能终端接收服务页面数据进行服务页面展示,以及按照预设的交互方式与居家养老人员交互,接收居家养老人员的第一输入指令,将第一输入指令发送至所述服务器;
109.s30、智能终端实时获取居家养老人员动态信息,从第一输入指令和/或居家养老人员动态信息中提取行为异常信息,基于行为异常信息以更高等级的交互方式接收居家养老人员的第二输入指令,将第二输入指令和行为异常信息发送至服务器。
110.本实施例的智能居家养老服务系统的信息交互方法,可以为居家养老人员提供个性化的便利服务;同时通过智能设备可简化操作,并且在紧急情况下可实现及时、准确地获取养老人员的信息,便于救助。
111.本实施例中,步骤s10之前还包括:
112.s01、用户信息录入,具备以下中采集方式:
113.系统api级对接:用于对接民政等政府系统,可实现批量、周期、独立的信息导入;
114.文件批量导入:可采用csv、txt、excel的文件,批量可导入系统;
115.单独录入:通过扫描身份证进行ocr识别,和手动录入的方式。
116.s02、实名身份认证。基于身份信息,人脸信息,进行实名认证。
117.s03、基础数据采集。利用实名身份注册完成后,会基于手机信息、注册输入信息、民政医疗等系统数据进行基础数据采集。采集内容包括:年龄,地区,社会关系信息,病史,饮食习惯,爱好,系统使用目的,是否有身体障碍等信息。
118.s04、配对智能设备。注册完成后,根据个性化的需要,手机账号与智能手环,智能摄像头(含智能音箱)等设备与系统进行配对。
119.步骤s10中,实时获取的居家养老人员动态信息和预先获取的居家养老人员基础信息采用基于隐私安全性的数据传输及展示,包括:
120.位置信息:位置数据用于社交活动会加上一定程度的噪声,用于求助救援会上报加密后的真实数据;
121.视频信息:视频信息的物体及人体识别会在智能设备内部进行,完全避免了用户肖像等高度隐私数据曝光;涉及到分析的大量运算,网络只会传输加密后的体态点数据;
122.身体信息:个人身体信息周期采集后,加密上传。可以授权给辅助账号,配套医疗机构查看。
123.本实施例中,在步骤s20前还包括:
124.智能终端根据用户定义,生成居家养老人员使用智能终端的个性化信息;本实施例中,用户定义的内容包括:交互常用方式、交互方式等级、紧急语音内容关键词、紧急动作图像、语音特征、动作特征、面部特征中的一种或多种。
125.智能终端根据个性化信息输出第一控制指令以控制交互模块以常用交互方式与居家养老人员交互。
126.本实施例中,第一输入指令和第二输入指令分别包括语音指令、视频动作指令、触摸指令中的一种或多种;行为异常信息包括意外伤害信息、突发疾病信息、危险行为信息中的一种或多种。
127.本实施例中,从第一输入指令提取行为异常信息包括:
128.基于语音特征、动作特征、面部特征中的一种或多种从第一输入指令中提取行为异常信息;或者,
129.基于紧急语音内容关键词、紧急动作图像中的一种或多种从第一输入指令中提取行为异常信息。
130.用来实现本技术实施例的服务器可以包括中央处理单元(cpu),其可以根据存储在只读存储器(rom)中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(ram)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram中,还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu、rom以
及ram通过总线彼此相连。输入/输出(i/o)接口也连接至总线。
131.以下部件连接至i/o接口:包括键盘、鼠标等的输入部分;包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分;包括硬盘等的存储部分;以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至i/o接口。可拆卸介质,诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等,根据需要安装在驱动器上,以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分。
132.应当注意的是,在权利要求中,不应将位于括号之间的任何附图标记理解成对权利要求的限制。词语“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的词语“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。词语第一、第二、第三等的使用,仅是为了表述方便,而不表示任何顺序。可将这些词语理解为部件名称的一部分。
133.此外,需要说明的是,在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述,是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
134.尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域的技术人员在得知了基本创造性概念后,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,权利要求应该解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
135.显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种修改和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也应该包含这些修改和变型在内。
再多了解一些

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