一种全轮电驱动车辆底盘的制作方法

1.本实用新型涉及车辆制造技术领域，具体是指一种全轮电驱动车辆底盘。


背景技术：

2.目前，全轮驱动的军车与工程车底盘通常都是通过机械传动的方式来实现的，这种机械传动方式不仅结构复杂故障率高而且传动效率低下，特别是对于军车与工程车，由于机械传动底盘的离地间隙较低，使得军车与工程车底盘的通过性受到局限，适应性较差，无法满足复杂地形的使用要求，因此需要对其进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是现有底盘通过性差、传动效率低的技术问题，提供一种通过性强、传动效率高的全轮电驱动车辆底盘。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种全轮电驱动车辆底盘，包括驾驶室和底盘，所述驾驶室设置在所述底盘上，所述底盘上设有内燃机，所述内燃机的输出轴连接有发电机，所述内燃机与发电机组成变频式发电机组，所述驾驶室中设有控制内燃机转速的油门踏板，从而通过控制内燃机转速来控制变频式发电机组的转速，使变频式发电机组输出与转速同步的变频、变压的交流电，所述底盘前、后分别设有前驱动机构和后驱动机构，所述发电机通过导线分别连接有前驱动电机控制器和后驱动电机控制器，所述前驱动机构为前驱动桥或前双联驱动桥或带轮毂电机的前轮边传动机构，所述后驱动机构为后驱动桥或后双联驱动桥或带轮毂电机的后轮边传动机构，所述前驱动桥或前双联驱动桥上设有前驱动电机，所述后驱动桥或后双联驱动桥上设有后驱动电机，所述前驱动电机、前轮边传动机构的轮毂电机和后驱动电机、后轮边传动机构的轮毂电机分别与前驱动电机控制器和后驱动电机控制器连接。
5.作为改进，所述前驱动桥、前双联驱动桥、前轮边传动机构、后驱动桥、后双联驱动桥及后轮边传动机构上均设有轮边减速器。
6.作为改进，所述前驱动机构和后驱动机构之间组合使用，包括以下组合形式：
①
前驱动桥 后驱动桥；
②
前驱动桥 后双联驱动桥；
③
前双联驱动桥 后双联驱动桥；
④
单排带轮毂电机的前轮边传动机构 单排带轮毂电机的后轮边传动机构；
⑤
单排带轮毂电机的前轮边传动机构 双排带轮毂电机的后轮边传动机构；
⑥
双排带轮毂电机的前轮边传动机构 双排带轮毂电机的后轮边传动机构。
7.作为改进，每个所述前驱动电机、前轮边传动机构的轮毂电机分别与一个所述前驱动电机控制器连接，每个所述后驱动电机、后轮边传动机构的轮毂电机分别与一个所述后驱动电机控制器连接。
8.作为改进，所述前驱动电机控制器和后驱动电机控制器采用直流无刷电机控制器、交流永磁电机控制器和交流矢量变频电机控制器中的任意一种。
9.作为改进，所述前驱动电机、后驱动电机、前轮边传动机构的轮毂电机和后轮边传
动机构的轮毂电机采用直流无刷电机、交流永磁电机及交流矢量变频电机控制器中的任意一种。
10.作为改进，所述内燃机采用汽油机、柴油机、燃气机及氢燃料发动机中的任意一种。
11.本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用采用全轮电驱动，不仅提升了底盘的动力性和越野能力，特别是采用轮边减速器驱动电机的前驱动机构和后驱动机构，提高了底盘的离地间隙，使底盘的通过性得以提高，这对军车与工程车底盘的整体性能起到决定性的提升，变频发电机组可为军车与工程车上装配套的设备和外接设备提供电力，扩展其适用范围，实用性更高。
12.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用作为改进的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型的电传动示意图。
15.图2是本实用新型实施例一的电传动示意图。
16.图3是本实用新型实施例二的电传动示意图。
17.图4是本实用新型实施例三的电传动示意图。
18.图5是本实用新型实施例四的电传动示意图。
19.图6是本实用新型实施例五的电传动示意图。
20.图7是本实用新型实施例六的电传动示意图。
21.如图所示：1、内燃机；2、发电机；3、前驱动机构；4、后驱动机构；5、前驱动电机；6、前驱动电机控制器；7、后驱动电机控制器；8、后驱动电机；9、前驱动桥；10、后驱动桥；11、后双联驱动桥；12、前双联驱动桥；13、前轮边传动机构；14、后轮边传动机构。
具体实施方式
22.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
23.下面结合全文对本发明做进一步的详细说明。
24.结合图1，一种全轮电驱动车辆底盘，包括驾驶室和底盘，驾驶室设置在底盘上，底盘上设有内燃机1，内燃机1的输出轴连接有发电机2，内燃机1与发电机2组成变频式发电机组，驾驶室中设有控制内燃机1转速的油门踏板，从而通过控制内燃机1转速来控制变频式发电机组的转速，使变频式发电机组输出与转速同步的变频、变压的交流电，底盘前、后分别设有前驱动机构3和后驱动机构4，发电机2通过导线分别连接有前驱动电机控制器6和后
驱动电机控制器7，前驱动机构3为前驱动桥9或前双联驱动桥12或带轮毂电机的前轮边传动机构13，后驱动机构4为后驱动桥10或后双联驱动桥11或带轮毂电机的后轮边传动机构14，前驱动桥9或前双联驱动桥12上设有前驱动电机5，后驱动桥10或后双联驱动桥11上设有后驱动电机8，前驱动电机5、前轮边传动机构13的轮毂电机和后驱动电机8、后轮边传动机构14的轮毂电机分别与前驱动电机控制器6和后驱动电机控制器7连接。
25.前驱动桥9、前双联驱动桥12、前轮边传动机构13、后驱动桥10、后双联驱动桥11及后轮边传动机构14上均设有轮边减速器。
26.前轮边传动机构13和后轮边传动机构14分别包括单排轮边传动机构和双排轮边传动机构两种形式。
27.前驱动机构和后驱动机构之间组合使用，包括以下组合形式：
①
前驱动桥9 后驱动桥10；
②
前驱动桥9 后双联驱动桥11；
③
前双联驱动桥12 后双联驱动桥11；
④
单排带轮毂电机的前轮边传动机构13 单排带轮毂电机的后轮边传动机构14；
⑤
单排带轮毂电机的前轮边传动机构13 双排带轮毂电机的后轮边传动机构14；
⑥
双排带轮毂电机的前轮边传动机构13 双排带轮毂电机的后轮边传动机构14。
28.每个前驱动电机5、前轮边传动机构13的轮毂电机分别与一个前驱动电机控制器6连接，每个后驱动电机8、后轮边传动机构14的轮毂电机分别与一个后驱动电机控制器7连接。
29.前驱动电机控制器6和后驱动电机控制器7采用直流无刷电机控制器、交流永磁电机控制器和交流矢量变频电机控制器中的任意一种。
30.前驱动电机5、后驱动电机8、前轮边传动机构13的轮毂电机和后轮边传动机构14的轮毂电机采用直流无刷电机、交流永磁电机及交流矢量变频电机中的任意一种。
31.前驱动电机控制器6、后驱动电机控制器7分别与前轮边传动机构13的轮毂电机、后轮边传动机构14的轮毂电机直接连接。
32.内燃机1采用汽油机、柴油机、燃气机及氢燃料发动机中的任意一种。
33.实施例一
34.结合图2，一种全轮电驱动车辆底盘，包括驾驶室和底盘，驾驶室设置在底盘上，底盘上设有内燃机1，内燃机1的输出轴连接有发电机2，内燃机1与发电机2组成变频式发电机组，驾驶室中设有控制内燃机1转速的油门踏板，油门踏板通过机械杠杆或电气传感器与变频式发电机组速度控制器连接，底盘前、后分别设有前驱动桥9和后驱动桥10，前驱动桥9上设有前驱动电机5，后驱动桥10上设有后驱动电机8，前驱动电机5和后驱动电机8分别与前驱动电机控制器6和后驱动电机控制器7连接。
35.前驱动桥9和后驱动桥10上均设有轮边减速器。
36.前驱动电机5与一个前驱动电机控制器6连接，后驱动电机8与一个后驱动电机控制器7连接。
37.前驱动电机控制器6和后驱动电机控制器7采用直流无刷电机控制器、交流永磁电机控制器和交流矢量变频电机控制器中的任意一种。
38.前驱动电机5和后驱动电机8采用直流无刷电机、交流永磁电机及交流矢量变频电机中的任意一种。
39.内燃机1采用汽油机、柴油机、燃气机及氢燃料发动机中的任意一种。
40.当车辆行走时，变频式发电机组所提供的变频、变压三相交流电并联输入给前驱动电机控制器6和后驱动电机控制器7，油门踏板机械杠杆直接连接内燃机速度控制器或由电气传感器给出的“油门”位置信号，输入给变频式发电机组，通过内燃机控制发电机的转速，从而使变频式发电机组输出变频与变压的交流电，通过前驱动电机控制器6和后驱动电机控制器7来控制前驱动电机5、后驱动电机8的输出扭矩和转速，从而使车辆能够无级变速行走。
41.实施例二
42.结合图3，一种全轮电驱动车辆底盘，包括驾驶室和底盘，驾驶室设置在底盘上，底盘上设有内燃机1，内燃机1的输出轴连接有发电机2，内燃机1与发电机2组成变频式发电机组，驾驶室中设有控制内燃机1转速的油门踏板，油门踏板通过机械杠杆或电气传感器与变频式发电机组速度控制器连接，底盘前、后分别设有前驱动桥9和后双联驱动桥11，前驱动桥9上设有前驱动电机5，后双联驱动桥11上设有后驱动电机8，前驱动电机5和后驱动电机8分别与前驱动电机控制器6和后驱动电机控制器7连接。
43.前驱动桥9和后双联驱动桥11上均设有轮边减速器。
44.前驱动桥9与前驱动电机5连接，后双联驱动桥11与后驱动电机8连接，前驱动电机5与一个前驱动电机控制器6连接，后驱动电机8与一个后驱动电机控制器7连接。
45.前驱动电机控制器6和后驱动电机控制器7采用直流无刷电机控制器、交流永磁电机控制器和交流矢量变频电机控制器中的任意一种。
46.前驱动电机5和后驱动电机8采用直流无刷电机、交流永磁电机及交流矢量变频电机中的任意一种。
47.内燃机1采用汽油机、柴油机、燃气机及氢燃料发动机中的任意一种。
48.车辆行走方式同实施例一。
49.实施例三
50.结合图4，一种全轮电驱动车辆底盘，包括驾驶室和底盘，驾驶室设置在底盘上，底盘上设有内燃机1，内燃机1的输出轴连接有发电机2，内燃机1与发电机2组成变频式发电机组，驾驶室中设有控制内燃机1转速的油门踏板，油门踏板通过机械杠杆或电气传感器与变频式发电机组速度控制器连接，底盘前、后分别设有前双联驱动桥12和后双联驱动桥11，前双联驱动桥12上设有前驱动电机5，后双联驱动桥11上设有后驱动电机8，前驱动电机5和后驱动电机8分别与前驱动电机控制器6和后驱动电机控制器7连接。
51.前双联驱动桥12和后双联驱动桥11上均设有轮边减速器。
52.前驱动电机5与一个前驱动电机控制器6连接，后驱动电机8与一个后驱动电机控制器7连接。
53.前驱动电机控制器6和后驱动电机控制器7采用直流无刷电机控制器、交流永磁电机控制器和交流矢量变频电机控制器中的任意一种。
54.前驱动电机5和后驱动电机8采用直流无刷电机、交流永磁电机及交流矢量变频电机中的任意一种。
55.内燃机1采用汽油机、柴油机、燃气机及氢燃料发动机中的任意一种。
56.车辆行走方式同实施例一。
57.实施例四
58.结合图5，一种全轮电驱动车辆底盘，包括驾驶室和底盘，驾驶室设置在底盘上，底盘上设有内燃机1，内燃机1的输出轴连接有发电机2，内燃机1与发电机2组成变频式发电机组，驾驶室中设有控制内燃机1转速的油门踏板，底盘前、后分别设有单排带轮毂电机的前轮边传动机构13和单排带轮毂电机的后轮边传动机构14，前轮边传动机构13的轮毂电机和后轮边传动机构14的轮毂电机分别与前驱动电机控制器6和后驱动电机控制器7连接。
59.前轮边传动机构13及后轮边传动机构14上均设有轮边减速器。
60.前轮边传动机构13的轮毂电机和后轮边传动机构14的轮毂电机采用直流无刷电机、交流永磁电机及交流矢量变频电机中的任意一种。
61.每个前轮边传动机构13的轮毂电机与一个前驱动电机控制器6连接，每个后轮边传动机构14的轮毂电机与一个后驱动电机控制器7连接，驱动电机控制器分别对每个轮边传动机构的轮毂电机进行一对一的单独控制。
62.前驱动电机控制器6和后驱动电机控制器7采用直流无刷电机控制器、交流永磁电机控制器和交流矢量变频电机控制器中的任意一种。
63.前驱动电机控制器6、后驱动电机控制器7分别与前轮边传动机构13的轮毂电机、后轮边传动机构14的轮毂电机直接连接。
64.内燃机1采用汽油机、柴油机、燃气机及氢燃料发动机中的任意一种。
65.车辆行走方式同实施例一。
66.实施例五
67.结合图6，一种全轮电驱动车辆底盘，包括驾驶室和底盘，驾驶室设置在底盘上，底盘上设有内燃机1，内燃机1的输出轴连接有发电机2，内燃机1与发电机2组成变频式发电机组，驾驶室中设有控制内燃机1转速的油门踏板，底盘前、后分别设有单排带轮毂电机的前轮边传动机构13和双排带轮毂电机的后轮边传动机构14，前轮边传动机构13和后轮边传动机构14上的轮毂电机分别与前驱动电机控制器6和后驱动电机控制器7连接。
68.前轮边传动机构13及后轮边传动机构14上均设有轮边减速器。
69.前轮边传动机构13为单排轮边传动机构形式，后轮边传动机构14为双排轮边传动机构形式。
70.前轮边传动机构13的轮毂电机和后轮边传动机构14的轮毂电机采用直流无刷电机、交流永磁电机及交流矢量变频电机中的任意一种。
71.每个前轮边传动机构13的轮毂电机分别与一个前驱动电机控制器6连接，每个后轮边传动机构14的轮毂电机分别与一个后驱动电机控制器7连接，驱动电机控制器分别对每个轮边传动机构的轮毂电机进行一对一的单独控制。
72.前驱动电机控制器6和后驱动电机控制器7采用直流无刷电机控制器、交流永磁电机控制器和交流矢量变频电机控制器中的任意一种。
73.每个前驱动电机控制器6、后驱动电机控制器7分别与每个前轮边传动机构13的轮毂电机、后轮边传动机构14的轮毂电机直接连接。
74.内燃机1采用汽油机、柴油机、燃气机及氢燃料发动机中的任意一种。
75.车辆行走方式同实施例一。
76.实施例六
77.结合图7，一种全轮电驱动车辆底盘，包括驾驶室和底盘，驾驶室设置在底盘上，底
盘上设有内燃机1，内燃机1的输出轴连接有发电机2，内燃机1与发电机2组成变频式发电机组，驾驶室中设有控制内燃机1转速的油门踏板，底盘上前、后分别设有双排带轮毂电机的前轮边传动机构13和双排带轮毂电机的后轮边传动机构14，前轮边传动机构13的轮毂电机和后轮边传动机构14的轮毂电机与前驱动电机控制器6和后驱动电机控制器7分别一对一对应连接。
78.前轮边传动机构13及后轮边传动机构14上均设有轮边减速器。
79.前轮边传动机构13和后轮边传动机构14均为双排轮边传动机构形式。
80.前驱动电机控制器6和后驱动电机控制器7可以采用直流无刷电机控制器、交流永磁电机控制器和交流矢量变频电机控制器中的任意一种。
81.前轮边传动机构13的轮毂电机和后轮边传动机构14的轮毂电机采用直流无刷电机、交流永磁电机及交流矢量变频电机中的任意一种。
82.内燃机1可以采用汽油机、柴油机、燃气机或氢燃料发动机。
83.车辆行走方式同实施例一。
84.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。