一种板链单元及其具备该板链单元的传输板链的制作方法

1.本实用新型属于传输生产设备技术领域，尤其涉及一种板链单元及其具备该板链单元的传输板链。


背景技术：

2.工件在传输板链上输送的时候往往会发生窜动，尤其是对于在还需要将工件暂停在工艺位来进行加工情形，若是发生工件窜动很容易影响工件加工的成品率；目前的传输板链通常通过设置夹具来进行工件的固定，比如采用在板链上安装快速夹，并通过手动或电动(或气动)操作快速夹来实现工件的夹紧和压紧，但手动操作效率较低，人员劳动强度大，电动(或气动)设备的成本较高，因此仍需进一步改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：提供一种板链单元及其具备该板链单元的传输板链，旨在解决上述背景技术中所提到的问题。
4.本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种板链单元，包括用于夹紧板链单元上输送的工件的夹具组件，所述夹具组件包括具有长度方向的锁紧座和沿锁紧座的长度方向相对滑动的夹具体；
6.所述锁紧座长度方向第一端的下部设置倾斜设置有导向面，所述导向面沿从锁紧座长度方向的第一端到第二端的方向逐渐向下倾斜；
7.所述夹具体包括夹具主壳、竖直设置在夹具主壳内的夹紧中杆和弹性复位件；所述夹紧中杆可在所述夹具主壳内上下窜动，所述夹紧中杆的上端向上伸出夹具主壳且向上伸出部分的夹紧中杆上设置有夹紧片，夹紧中杆的下部设置有伸出夹具主壳的行走部件，所述行走部件的侧面抵在所述导向面上；
8.所述弹性复位件设置在夹具体内并处蓄力状态，给与夹紧中杆相对于夹具主壳向上运动的趋势；所述夹具体沿锁紧座长度方向的第一端到第二端的受第一外力移动的时候，所述夹具主壳平移，所述行走部件沿导向面下移并通过带动夹紧中杆下移带动夹紧片下压。
9.优选的，所述导向面朝向所述锁紧座长度方向第一端的一端连接有上缓冲面，所述导向面朝向所述锁紧座长度方向第二端的一端连接有下缓冲面，所述上缓冲面和下缓冲面水平设置。
10.优选的，所述夹具主壳的下侧设置有平推部件，所述平推部件的下端超出所述行走部件和锁紧座的下沿。
11.优选的，所述锁紧座上设置有靠近所述锁紧座长度方向第二端的整推部件，所述整推部件的下端超出所述锁紧座长度方向第二端的下沿。
12.优选的，所述夹具主壳上设置有朝向锁紧座长度第二端的拉紧件，所述拉紧件的另一端连接在所述锁紧座长度的第二端上。
13.优选的，所述夹紧中杆包括设置在夹具主壳外的夹紧拉板和竖直设置在夹紧拉板上表面的夹紧轴杆，所述夹紧轴杆上设置有位于夹具主壳内的复位连接件，所述夹紧片设置在夹紧轴杆伸出夹具主壳的部分上，所述弹性复位件设置在复位连接件与夹具主壳内壁之间；所述行走部件设置在夹紧拉板上。
14.优选的，所述夹具组件还包括夹具导向体，所述夹具导向体验锁紧座的长度方向延伸，所述夹具导向体上设置有水平的第一滑道和第二滑道，所述锁紧座上水平设置有与所述第一滑道滑动配合的第一滑条，所述夹具主壳上水平设置有与所述第二滑道滑动配合的第二滑条。
15.优选的，所述第一滑条和第二滑条的数量均为两个，且分别位于锁紧座和夹具主壳的长边上。
16.优选的，所述板链单元还包括链板本体，所述链板本体上开设有长孔，所述夹具导向体对应安装在长孔下侧，所述夹具主壳在所述长孔内移动，所述夹紧中杆沿长孔向上伸出，所述夹紧片设置在长孔上方。
17.本实用新型还提出了一种传输板链，包括如上述任意一项所述的板链单元。
18.本实用新型在使用时，一般是在一个链板本体上相对安装两个夹具组件，两个夹具组件分别夹紧工件的相对两端。
19.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
20.本实用新型中，通过锁紧座和夹具体的特别设计，夹具体在沿着锁紧座的长度方向移动的时候，夹紧片会自动的下压，从而对输送的工件不仅能从横向的两侧进行夹紧固定，还能够通过下压避免纵向位移，确保了工件不会前后左右偏移，提高了工件传送的精准稳定性能。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型的夹具体与夹具导向体的配合示意图；
23.图3为本实用新型的夹具体的结构示意图；
24.图4为本实用新型的夹具体的剖视结构示意图；
25.图5为本实用新型的夹具组件的结构示意图(第一视角)；
26.图6为本实用新型的夹具组件的结构示意图(第二视角)。
27.图中标记：10、锁紧座；101、导向面；102、上缓冲面；103、下缓冲面；104、拉紧件；105、整推部件；11、夹具导向体；111、第一滑道；112、第二滑道；113、第一滑条；114、第二滑条；115、导体孔；12、链板本体；121、长孔；20、夹具体；201、夹具主壳；202、夹紧中杆；2021、夹紧轴杆；2022、轴位螺钉；203、弹性复位件；204、夹紧片；205、行走部件；206、平推部件；207、复位连接件；208、夹紧拉板；209、拉孔。
具体实施方式
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.如图1-图6所示，一种板链单元，包括用于夹紧板链单元上输送的工件的夹具组件，所述夹具组件包括具有长度方向的锁紧座10和沿锁紧座10的长度方向相对滑动的夹具体20；
31.所述锁紧座10长度方向第一端的下部设置倾斜设置有导向面101，所述导向面101沿从锁紧座10长度方向的第一端到第二端的方向逐渐向下倾斜；这里的锁紧座10长度方向第一端、锁紧座10长度方向第二端是为了区分锁紧座10的长度两端，本夹具组件在使用的时候一般是成对使用的，导向面101是设置在相对设置的一对夹具组件的远端；
32.所述夹具体20包括夹具主壳201、竖直设置在夹具主壳201内的夹紧中杆202和弹性复位件203；所述夹紧中杆202可在所述夹具主壳201内上下窜动，所述夹紧中杆202的上端向上伸出夹具主壳201且向上伸出部分的夹紧中杆202上设置有夹紧片204，夹紧中杆202的下部设置有伸出夹具主壳201的行走部件205，所述行走部件205的侧面抵在所述导向面101上，所述弹性复位件203设置在夹具体20内并处蓄力状态，给与夹紧中杆202相对于夹具主壳201向上运动的趋势；所述行走部件205可以是圆杆桩、长条状、块状、滚轮等只要能够与导向面101接触并在导向面101上滑移即可；
33.所述夹具体20沿锁紧座10长度方向的第一端到第二端的受第一外力移动的时候，所述夹具主壳201相对于锁紧座10平移，所述行走部件205沿导向面101下移，同时由于夹紧中杆202的长度是固定的，此时在第一外力的作用下夹紧中杆202只能是克服复位弹簧件的阻力相对于锁紧座10下移，带动夹紧片204下压；由于导向面101的夹具体20的特别设计，使得夹具体20在受到沿锁紧座10长度方向的第一端到第二端水平第一外力的时候，能够在平移夹具体20整体平移的时候夹紧片204下压；在实际使用时，将两个所述夹具组件相对设置在工件的相对两个，并同时施加上述第一外力，即可实现对工件的相对两个夹具以及上下的压紧，实现工件位置的的有效固定。
34.进一步的，如图1-图2、图5-图6所示，所述导向面101朝向所述锁紧座10长度方向第一端的一端连接有上缓冲面102，所述导向面101朝向所述锁紧座10长度方向第二端的一端连接有下缓冲面103，所述上缓冲面102和下缓冲面103水平设置；
35.具体的，当行走部件205在上缓冲面102上的时候，夹紧片204位于最高处，当夹具体20在受到沿锁紧座10长度方向的第一端到第二端水平第一外力的时候，行走部件205从上缓冲面102经导向面101达到下缓冲面103，当行走部件205在下缓冲面103上的时候，夹紧片204位于最低位置，即将工件夹紧的位置；即导向面101上下两端的高度差，是夹紧片204下移的行程距离，通过限制导向面101下端，即下缓冲面103的高度，即可实现对工件不同程度的压紧；当然也有可能出现由于导向面101的位置与工件的预计压紧位置不匹配造成当行走部件205还在导向面101上的时候，对工件进行了压紧的动作。
36.进一步的，如图1、图6所示，所述夹具主壳201的下侧设置有平推部件206，所述平
推部件206的下端超出所述行走部件205和锁紧座10的下沿，第一外力可以直接作用于平推部件206来实现对夹具体20的水平移动(此时锁紧座10没有移动)，且不会对锁紧座10和夹具体20的移动造成干涉；
37.具体的，在实际使用中，第一外力通过可水平移动的定位调节架来整体的推动一列板链单元上的夹具体20，平推部件206可以是平推圆柱，也可以是滚轮，在被定位调节架推动的同时，还能够随着板链单元的传输来贴着定位调节架行走；
38.优选的，所述行走部件205包括轴心水平的第一滚轮，所述第一滚轮沿所述导向面101滚动；所述平推部件206包括轴心竖直的第二滚轮，通过设置滚轮降低锁紧座10和夹具体20随着板链单元转动时候对定位调节架的阻力和磨损。
39.进一步的，如图1、图5、图6所示，所述锁紧座10上设置有靠近所述锁紧座10长度方向第二端的整推部件105，所述整推部件105的下端超出所述锁紧座10长度方向第二端的下沿，所述夹具主壳201上设置有朝向锁紧座10长度第二端拉孔209，拉孔209上勾挂有拉紧件104，所述拉紧件104的另一端连接在所述锁紧座10长度的第二端上；所述拉紧件104连接了锁紧座10和夹具主壳201，拉紧件104是拉紧弹簧、拉紧皮筋或角簧等弹性件，给与夹具体20从锁紧座10的第一端向其第二端移动的倾向；
40.具体的，夹紧件为拉紧弹簧，在实际使用的时候，一般是相对的两个夹具组件同时动作，第二外力通过作用于整推部件105来实现锁紧座10的移动，同时由于拉紧弹簧在不受外力的时候具有最小长度，从而能够同时带动夹具体20的水平移动，从而实现两个夹具体20之间最小间距的调整；此时再用第一外力持续作用于平推部件206，使得拉紧弹簧变长，第一外力的程度不同，拉紧弹簧的长度变化不同，从而能够根据拉紧弹簧的长度变化来进行相对设置的两个夹紧片204之间具体的相对微调(这个相对微调是相对于锁紧座10的移动范围来说)，实现工件的夹紧和释放；
41.在实际使用中，还是在使用两个相对两个夹具组件的条件下，在定位调节架的周面设置凹槽，整推部件105是在该凹槽内滑动的滑块或是滚轮，此时两个锁紧座10之间的距离相对固定；在前述的定位调节架的侧面设置凸缘，凸缘在定位调节架的长度两端以及下侧的厚度较厚，平推部件206沿着凸缘滑动来实现夹具体20的位置以及拉紧件104长度的变化；平推部件206在凸缘的上侧滑移的时候，两个夹具体20之间的位置最短，夹具体20受到拉紧件104的拉力相互靠近，行走部件205同时沿着导向面101向下行走，在两个夹紧片204和夹紧中杆202相互靠近的夹紧工件的同时夹紧片204下压对工件压紧；平推部件206走到凸缘靠近两端的时候，由于凸缘厚度的增加，夹具体20受凸缘较厚边缘的推动向外推移，即沿着导向面101向上滑移，两个夹紧中杆202之间距离增加，松开工件的两侧，同时夹紧片204上移松开工件的上表面，实现工件的释放，即，本实用新型的夹具组件与特别设计的定位调节架配合共同实现了对工件的自动夹紧和释放；同时需要说明的是，为了配合凸缘厚度的变化，夹紧轴杆2021是可以在夹具主壳201中转动的，以保证平推部件206与凸缘良好的接触贴合。
42.进一步的，如图1-图6所示，所述夹紧中杆202包括设置在夹具主壳201外的夹紧拉板208和竖直设置在夹紧拉板208上表面的夹紧轴杆2021，所述夹紧轴杆2021上设置有位于夹具主壳201内的复位连接件207，所述夹紧片204设置在夹紧轴杆2021伸出夹具主壳201的部分上，所述弹性复位件203设置在复位连接件207与夹具主壳201内壁之间，所述复位连接
件207是压缩弹簧或拉簧均可，当为压缩弹簧时，如图4所示所述夹具主壳201的上部设置有安装腔，所述夹紧中杆202设置在安装腔内，包括安装在夹紧拉板208的轴位螺钉2022、螺纹连接在轴位螺钉2022上的夹紧轴杆2021，所述夹紧轴杆2021的上部设置有卡簧凸，采用压缩弹簧的复位连接件207设置在卡簧凸与安装腔的底壁之间；类似的，当复位连接件207为拉簧时，将卡簧凸改为卡簧孔，并将卡簧孔的位置设置到夹紧轴杆2021的下部，将拉簧连接在安装腔的上端与卡簧孔之间；所述行走部件205设置在夹紧拉板208上；所述夹紧片204可以是圆形或方形或不规则形，具体的根据实际工件的配合情况进行调整。
43.进一步的，如图1、图5-图6所示，所述夹具组件还包括夹具导向体11，所述夹具导向体11验锁紧座10的长度方向延伸，所述夹具导向体11上设置有水平的第一滑道111和第二滑道112，所述锁紧座10上水平设置有与所述第一滑道111滑动配合的第一滑条113，所述夹具主壳201上水平设置有与所述第二滑道112滑动配合的第二滑条114，夹具体20和锁紧座10可以设置在夹具导向体11的同侧或对侧，只要具体位置不影响行走部件205在导向面101上行走、以及拉紧件104的动作即可；
44.具体的，所述夹具导向体11包括具有长度方向的导向本体和设置在夹具导向长度方向上的导体孔115，所述导向本体的两端设置有导向体安装孔；所述导体孔115上下贯通，第一滑道111设置在导向本体的外周相对两侧，第二滑道112设置在导体孔115的内壁的相对两侧，相应的，所述第一滑条113和第二滑条114的数量均为两个，且分别位于锁紧座10和夹具主壳201的长边上，夹具体20滑动连接在导体孔115内，锁紧座10滑动连接在导向本体外；由于采用了相对设置的两个第一滑道111和第二滑道112，实现了对锁紧座10和夹具体20长边的稳定连接，使得锁紧座10和夹具体20在受到外力的移动的时候更加的平稳。
45.进一步的，如图1所示，所述板链单元还包括链板本体12，所述链板本体12上开设有长孔121，所述夹具导向体11对应安装在长孔121下侧，所述夹具主壳201在所述长孔121内移动，所述夹紧中杆202沿长孔121向上伸出，所述夹紧片204设置在长孔121上方；
46.具体的，通过夹具导向体11的导向体安装孔将整个夹具组件安装在链板本体12的下侧，实现了夹具组件的整体安装，方便快捷。
47.本实用新型还提出了一种传输板链，包括如上述任意一项所述的板链单元；
48.具体的，工件从传输板链的一端放置后，通过夹具组件与定位调节架的配合即可实现对工件的自动夹紧，以及在传输板链的另一端的自动释放，能够在传输板链上对传输中的工件进行可靠的固定，在传输板链暂停、其他设备对工件加工的时候不会造成工件的位移，保证了加工精度，能够对工件进行高质量的传输加工生产，间接的提高了生产效率。