一种磁体内嵌式电机的制作方法

1.本实用新型涉及永磁电机技术领域，尤其是涉及一种磁体内嵌式电机。


背景技术：

2.目前的永磁同步电机根据磁体安装方式的不同有ipm(磁体内嵌式)电机和spm(磁体外置式)电机。
3.ipm(磁体内嵌式)电机的转子周向均布有槽，磁体直接安装在槽内，根据电机所需功率等不同，在电机转子上需设置不同数量的槽并安装磁体，安装磁体的结构与转子为一体式，因开槽数量(即所需磁体数量)不同，对应转子的规格也不同，对同种外形尺寸转子的电机而言，生产具有不同的磁体的数量的转子需要生产不同开槽数量的转子，成本较大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种磁体内嵌式电机，对于同一外形尺寸的转子，只需更换圆环一即可满足转子所需不同磁体数量的需求，大大降低了成本。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
6.一种磁体内嵌式电机，包括电机轴，电机轴连接有定子以及绕定子轴心旋转的转子，转子包括圆环二，圆环二设有孔二，孔二内壁安装有圆环一，圆环一外周壁与孔二内壁贴合，圆环一周向设有多个孔三，孔三内安装有磁体，圆环一、定子内外相对形成气隙。
7.圆环二内壁设有台阶面一，圆环一端面与台阶面一贴合。
8.圆环二内壁设有定位孔，圆环一外壁设有孔四，圆环一通过定位销插入所述定位孔、孔四定位安装于孔二内壁。
9.磁体上下面与圆环一上下面对应齐平，磁体与孔三包围形成上下贯通的腔体一，圆环一、定子内外相对形成的空间与腔体一共同形成气隙。
10.圆环二位于转子内侧，圆环二外侧设有加强筋。
11.转子上端安装有上盖，转子下端安装有下盖，上盖、下盖通过轴承与电机轴连接，上盖、转子、下盖可一同绕定子轴心旋转。
12.电机轴包括连接轴一，连接轴一安装有圆环三，定子包括台阶面二，圆环三底面与台阶面二贴合，圆环三上端安装有编码器，上盖包括孔一，孔一内壁安装有磁环，编码器包括凸台，凸台部分位于磁环内。
13.定子与电机轴通过键连接。
14.定子包括用于安装线圈绕组的环槽片，线圈绕组缠绕于环槽片内，环槽片与圆环一内外相对形成气隙。
15.上盖、下盖均安装有油封，油封内周壁与电机轴外周壁贴合。
16.本实用新型的有益效果是：
17.1、孔三两个边角为向外侧凸出的异形结构，使得磁体安装时放入更为容易；
18.2、圆环一与转子分体式设计，使得生产不同磁体数量的转子时，只需将圆环一更换即可，降低了生产成本；
19.3、磁体宽度方向沿圆环一周向放置，使得一块磁体就能实现一个n极或者一个s极；
20.4、加强筋的设置使得转子外壁变薄后，仍可保证转子足够的强度。
附图说明
21.图1为实施例的剖视图；
22.图2为实施例的局部俯视图；
23.图3为图1中a处的放大图；
24.图4为图2中b处的放大图；
25.图5为实施例的圆环一平面图；
26.图6为图5中c处的放大图；
27.图7为实施例的电机轴的剖视图；
28.图8为实施例的定子的立体图；
29.图9是实施例的转子的立体图。
30.图中：电机轴1、轴承轴一11、连接轴一12、槽一13、定子轴14、轴承轴二15、油封16、轴承17、上盖2、孔一21、磁环22、转子3、槽一31、定位孔32、孔二33、加强筋34、台阶面一35、圆环二36、下盖4、定子5、台阶面二51、定子内孔52、环槽片53、线圈绕组54、圆环一6、孔三61、腔体一612、孔四62、定位销7、磁体8、编码器9、圆环三91、孔五92、孔六93、凸台94。
具体实施方式
31.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步说明。
32.为方便理解，本实用新型所描述的方位以图1位置为准，但仅为描述方便，并不作任何限定。
33.如图1-9所示，一种磁体内嵌式电机，包括电机轴1，电机轴1连接有定子5以及绕定子5轴心旋转的转子3，电机轴1包括定子轴14、槽一13，定子5设有定子内孔52，定子轴14插入定子内孔52内，定子5与电机轴1通过键连接固定。
34.如图1所示，转子3上端安装有上盖2，转子3下端安装有下盖4，具体来说，转子3上端设有用于与上盖2连接的安装面且该安装面周向均布有螺纹孔，上盖2设有与转子3上端相对应的通孔，上盖2底面与转子3上端的安装面贴合后，通过螺丝将上盖2与转子3固定安装，转子3下端面设有用于与下盖4连接的安装面且该安装面周向均布有螺纹孔，下盖4设有与转子3下端相对应的通孔，下盖4顶面与转子3下端的安装面贴合后，通过螺丝将下盖4与转子3固定安装。
35.如图1所示，电机轴1还包括轴承轴一11、轴承轴二15，上盖2、下盖4均设有用于安装轴承的孔，上盖2、下盖4通过轴承17与电机轴1连接，轴承17外周壁与上盖2、下盖4中用于安装轴承的孔的内周壁套过盈配合，轴承17内周壁与轴承轴一11、轴承轴二15过盈配合，上盖2、转子3、下盖4可一同绕定子5轴心旋转。
36.如图1所示，上盖2、下盖4均安装有油封16，上盖2、下盖4均设有安装油封的孔，油
封16内周壁与电机轴1外周壁贴合，油封16外周壁与上盖2、下盖4的安装油封的孔内壁贴合。
37.如图1、5、6、9所示，转子3包括圆环二36，圆环二36为薄壁圆环状，圆环二36位于转子3内侧，圆环二36外侧设有加强筋34，加强筋34将圆环二36与转子3外壁连接，因圆环二36较薄且圆环二36的下端与转子3分离开，圆环二36与转子3下端分离开的部分通过加强筋34的连接，使得圆环二36的结构稳定性提升，转子3的整体强度也得到提升。
38.如图1、5、6所示，圆环二36设有孔二33，孔二33内壁安装有圆环一6，圆环一6外周壁与孔二33内壁贴合，圆环一6周向设有多个孔三61，孔三61为类似立方体结构的通孔，立方体长度方向为孔三61的深度方向，立方体的宽度方向为孔三61沿圆环一6周向的长度方向，立方体的高度方向为孔三61沿圆环一6周向的长度方向，孔三61内安装有用于形成磁场的磁体8，磁体8为长方体结构且与孔三61形状相仿，磁体8插入孔三61，磁体8上下面与圆环一6上下面对应齐平，所有磁体8安装后其安装位置沿宽度方向分布呈环状，磁体8沿圆环一6轴向的两个面为n极和s极，相邻两磁体8的n极与s极安装位置刚好相反。
39.如图4、6所示，孔三61的类似立方体结构还需说明的是，孔三61沿圆环一6轴向的两个边角为向外侧凸出的异形结构，磁体8插入孔三61后，磁体8外壁与孔三61内壁包围形成上下贯通的腔体一612，腔体一612的设置可方便磁体8插入，腔体一612内的气隙也对电机性能起到正面作用。
40.如图1、2、4所示，圆环一6、定子5内外相对形成气隙，具体来说，定子5包括用于安装线圈绕组54的环槽片53，线圈绕组54缠绕于环槽片53内，环槽片53与圆环一6内外相对形成气隙，该气隙与腔体一612内的气隙均为内部气隙，即圆环一6、定子5内外相对形成的空间与腔体一612共同形成气隙。
41.如图1所示，圆环二36内壁设有台阶面一35，台阶面一35位于圆环二36上端，台阶面一35沿圆环二36周向分布成环状，圆环一6上端面与台阶面一35的底面贴合。
42.如图4、5、6、9所示，圆环二36设有定位孔32、槽一31，圆环一6设有孔四62，定位孔32与孔四62配合形成一个完整的孔，槽一31位于定位孔32上端，槽一31与定位孔32同轴，定位孔32与孔四62可配合用于安装插销，圆环一6通过定位销7插入定位孔32、孔四62定位安装于孔二33内壁，圆环一6底面不超出圆环二36底面。
43.如图1、3、7所示，电机轴1包括连接轴一12，连接轴一12安装有圆环三91，定子5包括台阶面二51，圆环三91底面与台阶面二51贴合，圆环三91内孔壁与连接轴一12过盈配合，圆环三91上端安装有编码器9，编码器9套入电机轴1，编码器9底面与圆环三91贴合，编码器9设有孔五92，孔五92为通孔，圆环三91设有与孔五92相对应的孔六93，孔六93为螺纹孔，编码器9与圆环三91通过螺丝固定。
44.如图1、3、7所示，上盖2包括孔一21，孔一21内壁安装有磁环22，磁环22与孔一21内壁为过盈配合，编码器9包括凸台94，凸台94沿编码器9垂直向上延伸，凸台94部分位于磁环22内，可以说是凸台94上端伸入磁环22内孔且凸台94顶部与上盖2留有间隙。
45.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。