一种双传感器式打印检纸装置、手持热敏打印头及打印机的制作方法

1.本实用新型涉及打印机技术领域，尤指一种双传感器式打印检纸装置、手持热敏打印头及打印机。


背景技术：

2.目前市面上手持热敏打印头基本都采用反射式或透射式光电对的方案作纸张检测，采用反射式或透射式光电对的方案进行的纸张检测，这种方案会受到结构、侦测距离、sensor(传感器)公差以及主板配阻等多种因素的叠加影响，造成检测效果不稳定，不同批次性能不一致等问题。故通常需要加强对硬件和结构的一致性的管控才能达到比较稳定的效果，然而，在达到比较稳定效果的同时，所耗费的成本及调试的难度均随之增大。并且单一光电管检测对于各类纸张的兼容性有很大局限，尤其是存在预印内容的纸张，预印制的内容会对单一光电管的判断造成较大影响。同时，市面上黑标纸张上的黑标位置参差不齐，单一光电管也无法兼容所有黑标纸张，影响纸张检测的结果。
3.因此，如何对现有技术中存在的技术缺陷进行改进，一直是本领域普通技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种双传感器式打印检纸装置、手持热敏打印头及打印机，通过第一传感器与第二传感器的结合，能够增强对不同规格纸张的兼容性，提高产品的适用范围。
5.本实用新型提供的技术方案如下：
6.本实用新型提供一种双传感器式打印检纸装置，包括：
7.第一传感器，包括第一发射端和第一接收端；
8.所述第一发射端设于打印机压纸部，所述第一接收端设于打印机走纸部；
9.所述走纸部设有滑轨，所述滑轨沿垂直于走纸方向延伸设置；
10.第二传感器，包括第二发射端和第二接收端；
11.推动件，用于带动所述第二发射端和所述第二接收端沿所述滑轨往返滑动，使所述第二发射端和所述第二接收端对纸张上的标识进行检测。
12.在一些实施方式中，所述推动件包括滑块；
13.所述滑块滑动地设于所述滑轨；
14.所述第二发射端和所述第二接收端分别设于所述滑块的相对两端，所述滑块被可操作地滑动至对应于标识的位置，所述第二发射端用于发射信号至标识，所述第二接收端用于接收经标识反射的信号。
15.在一些实施方式中，所述滑块设有防滑纹路。
16.在一些实施方式中，所述推动件包括控制器和电机；
17.所述电机设于所述滑轨的一端，所述第二发射端和所述第二接收端安装于所述电
机的驱动轴上；
18.在所述控制器的控制下，所述电机用于带动所述第二发射端和所述第二接收端滑动至对应于标识的位置，所述第二发射端用于发射信号至标识，所述第二接收端用于接收经标识反射的信号。
19.在一些实施方式中，所述电机为丝杆电机。
20.在一些实施方式中，所述压纸部和所述走纸部之间形成走纸通道；
21.所述第一发射端用于发射信号至标识，所述第一接收端用于接收穿过标识的信号。
22.在一些实施方式中，所述纸张为黑标纸，所述标识为印于黑标纸上的黑标。
23.在一些实施方式中，所述纸张为标签纸，所述标识为相邻两标签纸之间形成的间隙。
24.根据本实用新型的另一方面，本实用新型进一步提供一种手持热敏打印头，包括：
25.打印头主体；及
26.安装于所述打印头主体的打印检纸装置；
27.上述任一项所述的双传感器式打印检纸装置。
28.根据本实用新型的另一方面，本实用新型进一步提供一种打印机，包括：
29.打印机本体；及
30.上述一项所述的手持热敏打印头。
31.本实用新型的技术效果在于：
32.1.本实用新型所提供的一种双传感器式打印检纸装置、手持热敏打印头及打印机，通过第一传感器和第二传感器的配合，能够达到比较稳定的检纸效果，降低耗费成本和调试难度。
33.2.本实用新型所提供的一种双传感器式打印检纸装置、手持热敏打印头及打印机，通过第二传感器的位置移动，能够增强不同规格纸张的兼容性，受到纸张预印内容以及黑标纸张上的不固定的黑标位置影响较小。
34.3.本实用新型所提供的一种双传感器式打印检纸装置、手持热敏打印头及打印机，不会对现有的手持热敏打印头以及打印机作出较大的改进，在打印机的压纸部与走纸部安装传感器以及推动件即可，结构简单，制造成本低，并且不会对操作者的操作习惯产生影响。
附图说明
35.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
36.图1是本实用新型专利提供的一种双传感器式打印检纸装置的立体图；
37.图2是本实用新型专利提供的一种双传感器式打印检纸装置的结构示意图；
38.图3是本实用新型专利提供的一种双传感器式打印检纸装置的原理示意图。
39.附图标号说明：
40.第一传感器1，第一发射端11，第一接收端12，第二传感器2，第二发射端21，第二接收端22，滑块3，滑轨4，纸张5，标识51，压纸部6，走纸部7。
具体实施方式
41.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
42.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
43.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
44.在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.根据本实用新型提供的一个具体实施例，如图1至图3所示，一种双传感器式打印检纸装置，包括第一传感器1、第二传感器2以及推动件。第一传感器1包括第一发射端11和第一接收端12。第一发射端11设于打印机压纸部6，第一接收端12设于打印机走纸部7。走纸部7设有滑轨4，滑轨4沿垂直于走纸方向延伸设置。第二传感器2包括第二发射端21和第二接收端22。推动件用于带动第二发射端21和第二接收端22沿滑轨4往返滑动，使第二发射端21和第二接收端22对纸张5上的标识51进行检测。
47.在本实施例中，通过第一传感器1和第二传感器2的配合，能够达到比较稳定的检纸效果，降低耗费成本和调试难度。推动件用于带动第二发射端21和第二接收端22沿滑轨4往返滑动，能够增强不同规格纸张5的兼容性，并且受到纸张5预印内容以及黑标纸张上的不固定的黑标位置影响较小。同时，本实施例不会对现有的手持热敏打印头以及打印机作出较大的改进，在打印机的压纸部6与走纸部7安装传感器以及推动件即可，结构简单，制造成本低，并且不会对操作者的操作习惯产生影响。
48.具体地，打印机压纸部6位于打印机纸盒盖的前端，在打印机的纸盒打开和闭合的过程中，压纸部6为自动完成压纸释放和压纸动作的打印机机构。打印机走纸部7位于纸张5出纸方向的打印纸仓内壁。当打印机纸盒盖关闭时，压纸部6和走纸部7位置相对形成走纸通道，走纸通道在走纸方向的前端设置有出纸口，靠近纸张5的另一端为入纸口。纸张5自入纸口进入走纸通道，至出纸口离开打印机，完成打印。可以理解的是，压纸部6与走纸部7的具体结构不限于此，在此不再一一阐述。
49.纸张5上的标识51一般设于打印卷纸的外侧，即朝向走纸部7的一侧。
50.参考图3，具体地，第一发射端11和第二发射端21用于发射信号，第一接收端12和第二接收端22用于接收信号，信号优选为光束。当然，信号也可为红外线等类型，其类型不
限于此。
51.第一传感器1优选为透射式传感器。具体地，第一发射端11设于压纸部6朝向于走纸部7的一面，第一接收端12设于走纸部7朝向于压纸部6的一面，第一发射端11和第一接收端12的设置方式可以是固定式，当然也可是可拆卸式，设置方式不限于此，在此不再赘述。压纸部6与走纸部7形成走纸通道。具体地，纸张5自入纸口进入走纸通道，第一发射端11发射光束，在光束传播至位于走纸通道中的纸张5时，光束穿过纸张5，产生透射后光束到达第一接收端12，第一接收端12接收透射后的光束，根据透射后的光束强度判断纸张5的该处位置是否为标识51，以此来判断切纸位置。需要指出的是，第一传感器1不限于透射式传感器，在实际应用中，第一传感器1的类型可相应地进行调整，不应当构成对本实用新型的限制。
52.相应地，第二传感器2优选为反射式传感器。具体地，纸张5位于走纸部7的上方，第二发射端21向纸张5的方向发射光束，在光束遇到纸张5时，光束发生反射，反射后的光束到达第二接收端22，第二接收端22接收反射后的光束，根据反射后的光束强度判断纸张5的该处位置是否为标识51，以此来判断切纸位置。需要指出的是，第二传感器2不限于反射式传感器，在实际应用中，第二传感器2的类型可相应地进行调整，在此不作限制。
53.在一个实施例中，第二发射端21和第二接收端22可滑动地设于推动件上，推动件能够在滑轨4上滑动，其能够增强不同规格纸张的兼容性并且受到纸张上标识的影响较小。滑轨4设于走纸部7朝向压纸部6的一面，滑轨4的设置方向为走纸方向垂直的方向，即纸张5的宽度方向。滑轨4的设置方式可以是固定式，当然也可是可拆卸式，设置方式不限于此，在此不再赘述。滑轨4不应当遮挡第一接收端12。第二发射端21和第二接收端22能够在滑轨4上沿滑轨4设置的方向上自由滑动。第二发射端21和第二接收端22优选为一体式结构，以使第二发射端21和第二接收端22能够同时滑动。可以理解的是，第二发射端21和第二接收端22之间也可为非一体式结构，不应当构成对本实用新型的限制。需要指出的是，第二发射端21和第二接收端22的方位设置不限于图1至3所阐述的左右方位设置，图1至3仅作为举例说明，不作为对第二发射端21和第二接收端22的方位设置的限制。
54.在一个实施例中，参考图1和2，推动件包括滑块3，滑块3可滑动地设于滑轨4，第二发射端21和第二接收端22分别设于滑块3的相对两端，滑块3被可操作地滑动至对应于纸张5上标识51的位置，第二发射端21用于发射信号至标识51，第二接收端22用于接收经标识51反射的信号。滑块3能够提高使用者移动第二传感器2的便捷程度，并且易于使用者学习。
55.优选地，滑块3包括可操作端和连接端，可操作端位于打印机外部，使用者能够通过可操作端控制滑块3的滑动。可操作端优选为凸块。当然，可操作端的结构不限于此，在此不再赘述。优选地，凸块上设置防滑纹路或者其他能够起到防滑作用的结构，例如防滑凸起，在此不再赘述。防滑纹路能够方便使用者进行滑动操作，避免使用者湿手难以操作的情况。连接端与第二发射端21和第二接收端22连接，具体连接方式不作限制。滑块3于滑轨4上能够沿着滑轨4设置的方向自由滑动。优选地，滑块3的底部设置有与滑轨4相配合的滑动凹槽，以方便滑块3滑动。
56.在一个实施例中，推动件包括控制器和电机，其能够提高产品的自动化程度以及使用的便捷程度。电机设于滑轨4的一端，第二发射端21和第二接收端22安装于电机的驱动轴上。在控制器的控制下，电机用于带动第二发射端21和第二接收端22滑动至对应于标识51的位置，第二发射端21用于发射信号至标识51，第二接收端用于接收经标识51反射的信
号。
57.需要指出的是，在一个实施例中，推动件可以是通过使用者手动驱动，也可是电机驱动，还可是液压驱动，推动件能够起到驱动第二传感器2移动的作用即可，图1至3以及上述实施例仅作为举例说明，在实际应用中，推动件的类型应当相应地进行调整，其类型不限于此。
58.在上述实施例的基础上，第一传感器1和第二传感器2互相配合，通过复合逻辑判断进行纸张检测，以判断切纸位置。
59.在一个实施例中，纸张5为没有预印内容的标签纸，由于不存在预印内容的干扰，打印机通过第一传感器1的第一发射端11以及第一接收端12判断即可，无需第二传感器2进行补充判断。
60.在一个实施例中，纸张5为有预印内容的标签纸，由于有预印内容的存在，预印内容会使单一传感器接收到的光强不稳定，导致预印内容和相邻两标签纸之间的间隙难以区分。故当第一传感器1的位置被预印内容遮挡并引起干扰时，需要利用第二传感器2进行补充判断。具体地，第二传感器2通过滑轨4移动至标签纸没有预印内容的位置后，第一传感器1和第二传感器2开始同时寻找标识51即间隙。当第一传感器1通过透射光强度判断该位置为间隙时，第二传感器2通过反射光强度进行判断。当第二传感器2处于不存在预印内容的位置时，即第二传感器2判断该位置为非间隙时，判断预印内容对第一传感器造成干扰，该位置为非间隙；当第二传感器2处于间隙时，即第二传感器2判断该位置为间隙时，对第一传感器1的判断进行补充判断，该位置为间隙。
61.在一个实施例中，纸张5为印有黑标的黑标纸，第二传感器2根据黑标的位置调整在滑轨4上的位置，即提前将第二传感器2移动至黑标相应位置，通过第二接收端22接收到的反射光强度判断该位置是否为黑标位置，无需第一传感器1的补充判断。
62.需要指出的是，纸张5的种类不限于上述实施例中的种类，根据产品的实际应用场景变化，纸张5的种类也相应地发生变化，不应当构成对本实用新型的限制。
63.根据本实用新型的另一方面，本实用新型进一步提供一种手持热敏打印头，包括双传感器式打印检纸装置以及打印头主体，双传感器式打印检纸装置安装于打印头主体。
64.根据本实用新型的另一方面，本实用新型进一步提供一种打印机，包括上述实施例中的手持热敏打印头以及打印机本体。
65.应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。