应用于转载支架车的刹车制动系统的制作方法

1.本实用新型涉及直升机运输领域，尤其涉及一种应用于转载支架车的刹车制动系统。


背景技术：

2.直升机航空运输具有运行速度快、越障能力强、社会经济效益高的优势和特点，特别是中短距离，可精确实现点对点直达运输。但是，由于运输直升机的舱门小、尾舱门坡道承载能力低、机舱内底板局部承载能力不足、尾翼低，现有的装卸载设备及工具(如吊车、叉车)均不能满足体积和重量均较大的重型货物的装卸载要求，因此亟待一种应用于地空转载的支架车，解决上述重大技术难题，安全、可靠地实现重型货物在直升机上的装卸载及运输。
3.普通行走托盘仅能实现运输的功能，即使将货物运输至机舱内部，由于支架车自身移动，且货物重心较高，在直升机运输过程中，支架车由于惯性的作用易发生移动，造成安全隐患，同时机舱内空间狭小，普通支架车转向功能不足，不能灵活移动，因此，普通支架车无法满足运输直升机的装卸载要求。另外，当支架车移动到指定位置时，受惯性影响，支架车很难停留在指定位置，因此设计一种具有刹车功能的支架车很有必要。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种应用于转载支架车的刹车制动系统，具有可快速、可靠制动支架车的效果。具体技术方案如下：
5.一种应用于转载支架车的刹车制动系统，其中，支架车包括架体，架体的四周设置有滚轮，滚轮用于支架车的移动；架体前端设置有牵引组件，牵引组件可与牵引装置相连以为支架车提供动力，牵引组件上设置有扶手，扶手下方设置有刹车手柄，刹车手柄与刹车线相连，刹车线与制动器相连，制动器固定设置在滚轮上，握紧刹车手柄可驱动制动器锁紧滚轮，以方便对支架车制动。
6.进一步，制动器包括制动驱动单元，制动传动单元以及制动执行单元，制动驱动单元与制动壳体相铰接，制动驱动单元的一端与刹车线相连，另一端与制动传动单元相连，制动传动单元与制动执行单元相连，拉动刹车线可使制动驱动单元旋转，以驱动制动传动单元旋转，从而驱动制动执行单元伸出以锁紧滚轮。
7.进一步，制动驱动单元包括驱动转轴，驱动转轴的一端与刹车线固定件相连，刹车线固定件用于固定刹车线；驱动转轴的另一端与驱动轮相连，驱动轮的侧壁设置有驱动爪，拉动刹车线可使刹车线固定件带动驱动转轴转动，从而带动驱动轮转动，以使驱动爪拨动制动传动单元转动。
8.进一步，制动传动单元包括传动环，传动环设置在制动壳体的中心位置处，且可相对于制动壳体转动，传动环上铰接有传动连杆，传动连杆与制动执行单元相连，传动环旋转可通过传动连杆驱动制动执行单元伸出以锁紧滚轮。
9.进一步，传动环的侧壁上设置有传动爪，传动爪与驱动爪相抵触，驱动轮转动以使驱动爪驱动传动爪移动，从而驱动传动环转动。
10.进一步，传动爪与复位组件相连，复位组件包括弹簧，弹簧的一端与制动壳体固定相连，另一端与传动爪相连，复位组件可使传动爪复位，从而使传动环旋转以将伸出的制动执行单元收回，解除对滚轮的锁紧。
11.进一步，制动壳体设置有执行单元容纳槽，制动执行单元活动设置在执行单元容纳槽内，制动执行单元包括制动杆和制动套筒，制动杆与制动套筒相卡接，制动套筒的外壁上设置有套筒连接柱，套筒连接柱与传动连杆相铰接，传动连杆可驱动制动套筒在执行单元容纳槽内移动以使制动杆伸出或收缩，从而实现滚轮的锁紧或解锁。
12.进一步，制动杆的一端设置有卡接凸缘，卡接凸缘卡接在制动套筒内，制动杆的另一端设置有制动块，制动块用于锁紧滚轮；制动套筒内设置有压簧，压簧的一端与卡接凸缘相连，另一端与制动套筒相连，压簧可为制动杆提供缓冲，以防止滚轮抱死。
13.进一步，制动块与滚轮接触的一面为弧形，以增大与滚轮的接触面积，从而提高制动效果。
14.进一步，制动执行单元为多组，均布在制动传动单元的四周。
15.本实用新型的应用于转载支架车的刹车制动系统，结构设计巧妙，操作便捷，采用多组制动执行机构对滚轮进行锁紧，大大提高了锁紧效果；另外通过设置压簧，可防止滚轮抱死，保证了支架车制动的可靠性，采用刹车制动系统，可在少量人员操作下即可保障重型货物顺利地装载于运输直升机上，有效保证了重型货物在直升机上装卸载的时效性与安全性的需求。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。
附图说明
17.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
18.图1为本实用新型的应用于转载支架车的刹车制动系统的立体图；
19.图2为本实用新型的应用于转载支架车的刹车制动系统的升降组件的侧视图；
20.图3为本实用新型的应用于转载支架车的刹车制动系统的升降组件的剖视图；
21.图4为本实用新型的应用于转载支架车的刹车制动系统的滚轮支杆的立体图；
22.图5为本实用新型的应用于转载支架车的刹车制动系统的输出杆的爆炸图；
23.图6为本实用新型的应用于转载支架车的刹车制动系统的转向组件的立体图1；
24.图7为本实用新型的应用于转载支架车的刹车制动系统的转向组件的立体图2；
25.图8为本实用新型的应用于转载支架车的刹车制动系统的转向臂的立体图；
26.图9为本实用新型的应用于转载支架车的刹车制动系统的牵引组件的立体图；
27.图10为本实用新型的应用于转载支架车的刹车制动系统的刹车系统与滚轮连接的立体图；
28.图11为本实用新型的应用于转载支架车的刹车制动系统的制动器的制动执行单元收回的示意图；
29.图12为本实用新型的应用于转载支架车的刹车制动系统的制动器的制动执行单元伸出的示意图；
30.图13为本实用新型的应用于转载支架车的刹车制动系统的制动器与滚轮的连接剖视图；
31.图14为本实用新型的应用于转载支架车的刹车制动系统的制动器的制动执行单元的剖视图。
具体实施方式
32.为了更好地了解本实用新型的目的、功能以及具体设计方案，下面结合附图，对本实用新型的应用于转载支架车的刹车制动系统作进一步详细的描述。
33.如图1-14所示，本实用新型的应用于转载支架车的刹车制动系统的支架车包括架体1，架体1上设置有用于装载货物的托盘11，架体1与升降组件2相连，升降组件2均布在架体1的四周，升降组件2与滚轮3相连，升降组件2可调节滚轮3的高度，以使滚轮3可与地面抵触或悬空，从而使架体1与地面悬空或抵触；架体1前端设置有牵引组件4，牵引组件4的一端设置有牵引环41，牵引环41可与牵引装置相连以为支架车提供动力，牵引组件4的另一端与转向组件5相连，转向组件5与前端的升降组件2 相连，牵引组件4可驱动转向组件5转动从而带动升降组件2转动以改变滚轮3的移动方向，从而实现支架车的转向功能。
34.具体来说，如图2-5所示，升降组件2包括壳体21、齿轮组22、螺杆 23以及摇杆24，壳体21与架体1固定相连，输出杆25的一端设置在壳体 21内并与螺杆23相连，输出杆25的另一端与滚轮3相连，螺杆23与齿轮组22相连，齿轮组22与摇杆24相连，旋转摇杆24可驱动螺杆23转动，从而驱动输出杆25相对于壳体21伸缩，以实现调节滚轮3的高度。
35.输出杆25包括螺纹套筒26和滚轮支杆27，螺纹套筒26为空心杆体，螺纹套筒26的一端容置在壳体21内，并可相对于壳体21伸缩运动，但不可以相对于壳体21轴向转动，例如在壳体21内侧壁上沿长度方向设置长条凸起，对应的螺纹套筒26的外表面上设置长条状的凹槽，长条凸起与长条状的凹槽相配合就可实现螺纹套筒26可相对于壳体21伸缩运动，但不可以相对于壳体21轴向转动的功能。另外，也可以是在螺纹套筒26侧壁的竖直方向上开槽，然后在壳体21上打螺纹孔并连接定位螺钉，通过定位螺钉与螺纹套筒26侧壁上的凹槽滑动配合，从而保障螺纹套筒26整体在壳体21内的上下升降运动。
36.螺纹套筒26的顶部中心位置处向内延伸设置有螺杆连接部261，螺杆连接部261的中心位置处设置有与螺杆23相配合的螺纹孔，旋转螺杆23 可驱动螺纹套筒26在壳体21内上下移动。螺纹套筒26的底部卡接有滚轮支杆27，滚轮支杆27的底部与滚轮3相连，滚轮支杆27可相对于螺纹套筒26轴向转动并可随螺纹套筒26相对于壳体21上下移动。
37.具体来说，滚轮支杆27与螺纹套筒26相连的一端设置有卡接部271，卡接部271的直径大于滚轮支杆27的直径，螺纹套筒26的底部与套筒端盖262相连，套筒端盖262中心位置处设置有通孔，套筒端盖262套接在滚轮支杆27上，滚轮支杆27可相对于套筒端盖262转动；螺纹套筒26内设置有弹簧28，弹簧28的一端与套接在螺杆连接部261的外侧并与螺纹套筒26的顶部的内壁相抵触，弹簧28的另一端与卡接部271相抵触，在弹簧28的弹力作用下，
卡接部271与套筒端盖262相抵触，以实现滚轮支杆 27螺纹套筒26的连接，即滚轮支杆27可相对于螺纹套筒26轴向转动并可随螺纹套筒26相对于壳体21上下移动。优选的，卡接部271与套筒端盖 262之间设置有橡胶垫片，以降低卡接部271与套筒端盖262摩擦或碰撞所发出的噪音。另外，通过设置弹簧28，在运输货物时，滚轮支杆27可以在螺纹套筒26内相对滑动，由此可起到缓冲作用，滚轮3在地面上滚动的时候可以起减震作用。优选的，滚轮支杆27的顶部设置有缓冲限位部275，缓冲限位部275包括螺杆容纳槽，螺杆23可插入螺杆容纳槽内并与缓冲限位部275相抵触，以限制滚轮支杆27的缓冲距离。
38.优选的，卡接部271上设置有轴承座272，轴承座272内设置有轴承，轴承与滚轮支杆27相连，滚轮支杆27可相对于轴承转动。轴承远离轴承座272的一端设置有挡板29，弹簧28与挡板29相抵触，在弹簧28的弹力作用下，轴承固定在轴承座272内，并且卡接部271与套筒端盖262相抵触，以实现滚轮支杆27螺纹套筒26的连接。通过增加轴承，滚轮支杆27 更易转动，从而方便转向组件5驱动滚轮3转动。
39.齿轮组22设置在壳体21内的顶部，齿轮组22包括第一锥齿轮221和第二锥齿轮222，第一锥齿轮221和第二锥齿轮222啮合，摇杆24与第二锥齿轮222固定相连且同轴设置，第一锥齿轮221与螺杆23固定相连且同轴设置，螺杆23容置在螺纹套筒26内且与螺杆连接部261螺纹连接，转动摇杆24带动第二锥齿轮222转动从而带动第一锥齿轮221转动进而带动螺杆23转动，螺杆23转动可带动螺纹套筒26上下移动，从而实现输出杆 25的伸缩。
40.滚轮支杆27远离壳体21的一端与滚轮支架31相连，滚轮支架31上设置有滚轮3。本实施的滚轮支杆27与转向组件5相连，转向组件5可带动滚轮支杆27转动，从而带动滚轮支架31转动，进而带动滚轮3转动以改变滚轮3移动方向。
41.具体来说，滚轮支杆27远离壳体21的一端设置有支架连接部273，支架连接部273的直径小于滚轮支杆27的直径，以在支架连接部273与滚轮支杆27连接的位置处形成有轴肩；支架连接部273的横截面为多边形，对应的滚轮支架31上设置有与支架连接部273形状相配合的支杆连接孔；支架连接部273的端部设置有卡簧槽，支架连接部273可穿过滚轮支架31上的支杆连接孔并且使滚轮支杆27上的轴肩与滚轮支架31相抵触，卡簧槽内连接卡簧即可实现滚轮支杆27与滚轮支架31的连接。
42.优选的，滚轮3的一侧与制动器61相连，制动器61与刹车线62相连，刹车线62与刹车手柄63相连，刹车手柄63固定设置在牵引组件4上，按压刹车手柄63即可实现滚轮3的制动，以方便支架车的停放。
43.如图6-9所示，转向组件5固定设置在架体1的前端，转向组件5包括转向固定杆51，转向固定杆51与架体1固定相连，转向固定杆51的两侧设置有转向连接部52，升降组件2的壳体21与转向连接部52固定相连，转向连接部52设置有支杆容纳孔，滚轮支杆27容置在支杆容纳孔内，滚轮支杆27可相对于转向连接部52转动，转向连接部52内设置有转向臂53，转向臂53与滚轮支杆27相连，驱动转向臂53转动即可驱动滚轮支杆27 转动，进而驱动滚轮3转动以改变滚轮3移动方向。
44.转向连接部52在水平方向上设置有转向臂容纳槽54，转向臂53可容纳在转向臂容纳槽54内并与滚轮支杆27相连，通过设置转向臂容纳槽54，可限制转向臂53在竖直方向上的位置，以使转向臂53在水平方向上的转动更平稳。
45.值得注意的是，滚轮支杆27的外表面上竖直均布有多条限位槽274，转向臂53与滚
轮支杆27相连的一端设置有滚轮支杆安装孔531，滚轮支杆安装孔531内设置有多个与限位槽274形状相配合的限位凸起532，滚轮支杆27可插接在滚轮支杆安装孔531内，以实现滚轮支杆27与转向臂53的连接，限位槽274与限位凸起532的配合可限制转向臂53无法相对于滚轮支杆27在轴向上转动，以使转向臂53工作更可靠。
46.转向组件5还包括导向杆55，转向臂53的一端与导向杆55相铰接另一端与滚轮支杆27固定相连，导向杆55与驱动臂56相连，驱动臂56与牵引组件4相连，牵引组件4可通过驱动臂56驱动导向杆55移动，从而驱动转向臂53转动以改变滚轮3移动方向。
47.本实施例的转向固定杆51的中间位置处穿设有转向轴57，转向轴57 的一端与牵引组件4相连，另一端与驱动臂56相连，驱动臂56远离转向轴57的一端与导向杆55的中间位置处相连，牵引组件4转动即可带动转向轴57转动从而通过驱动臂56带动导向杆55移动，进而驱动转向臂53 转动以改变滚轮3移动方向。
48.牵引组件4包括牵引臂42，牵引臂42的端部设置有第一安装吊耳421，转向轴57上设置有第二安装吊耳571，第一安装吊耳421与第二安装吊耳 571相铰接，以实现牵引组件4与转向轴57的连接。牵引臂42远离转向组件5的一端设置有牵引环41，牵引环41可与牵引装置相连以为支架车提供动力，牵引装置可为绞盘、牵引车等。牵引臂42靠近牵引环41的位置处设置有扶手43，扶手43可方便人工拉动支架车行走。扶手43下方设置有刹车手柄63，刹车手柄63通过刹车线62与滚轮3上的制动器61相连，握紧刹车手柄63可实现对支架车的制动。
49.具体来说，如图10-14所示，制动器61包括制动驱动单元64，制动传动单元65以及制动执行单元66，制动驱动单元64与制动壳体67相铰接，制动驱动单元64的一端与刹车线62相连，另一端与制动传动单元65相连，制动传动单元65与制动执行单元66相连，制动传动单元65与制动执行单元66容置在制动壳体67内。拉动刹车线62可使制动驱动单元64旋转，以驱动制动传动单元65旋转，从而驱动制动执行单元66伸出以锁紧滚轮3。
50.制动驱动单元64包括驱动转轴641，驱动转轴641的一端与刹车线固定件642相连，刹车线固定件642用于固定刹车线62；驱动转轴641的另一端与驱动轮643相连，驱动轮643的侧壁设置有驱动爪644，拉动刹车线62可使刹车线固定件642带动驱动转轴641转动，从而带动驱动轮643转动，以使驱动爪644拨动制动传动单元65转动。
51.制动传动单元65包括传动环651，传动环651设置在制动壳体67的中心位置处，且可相对于制动壳体67转动，传动环651上铰接有传动连杆652，传动连杆652与制动执行单元66相连，传动环651旋转可通过传动连杆652 驱动制动执行单元66伸出以锁紧滚轮3。
52.本实施例传动环651的侧壁上设置有传动爪653，传动爪653与驱动爪 644相抵触，驱动轮643转动可使驱动爪644驱动传动爪653移动，从而驱动传动环651转动。
53.优选的，传动爪653与复位组件68相连，复位组件68包括弹簧，弹簧的一端与制动壳体67固定相连，另一端与传动爪653相连，松开刹车手柄 63时，复位组件68可使传动爪653复位，从而使传动环651旋转以将伸出的制动执行单元66收回，解除对滚轮3的锁紧。
54.制动壳体67设置有执行单元容纳槽671，制动执行单元66活动设置在执行单元容纳槽671内，制动执行单元66包括制动杆661和制动套筒662，制动杆661与制动套筒662相卡接，制动套筒662的外壁上设置有套筒连接柱，套筒连接柱与传动连杆652相铰接。传动环651、传动连杆652以及制动套筒662形成曲柄连杆机构；转动传动环651，传动连杆652可驱动制动套筒662在执行单元容纳槽671内移动以使制动杆661伸出或收缩，从而实现滚轮3的
锁紧或解锁。
55.制动杆661的一端设置有卡接凸缘663，卡接凸缘663卡接在制动套筒 662内，制动杆661的另一端设置有制动块664，制动块664用于锁紧滚轮3。优选的，制动块664与滚轮3接触的一面为弧形，以增大与滚轮3的接触面积，从而提高制动效果。
56.值得注意的是，制动套筒662内设置有压簧69，压簧69的一端与卡接凸缘663相连，另一端与与制动套筒662相连，以实现制动杆661与制动套筒662相卡接。压簧69可为制动杆661提供缓冲，以防止滚轮3抱死；另外压簧69还可以保护刹车系统在过载时不被损坏。
57.优选的，为了提高制动效果，制动执行单元66可以设置多组，本实施例为三组，三组制动单元均布在制动传动单元65的四周。
58.本实用新型的应用于转载支架车的刹车制动系统，结构设计巧妙，操作便捷，采用多组制动执行机构对滚轮3进行锁紧，大大提高了锁紧效果；另外通过设置压簧，可防止滚轮抱死，保证了支架车制动的可靠性，采用刹车制动系统，可在少量人员操作下即可保障重型货物顺利地装载于运输直升机上，有效保证了重型货物在直升机上装卸载的时效性与安全性的需求。
59.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。