车辆及其车载充电机的预充检测方法、装置和储存介质与流程

1.本发明涉及新能源汽车充电技术领域，尤其涉及一种车辆及其车载充电机的预充检测方法、装置和储存介质。


背景技术：

2.车载充电机是新能源汽车上将电网的交流电转换成直流电以给动力电池进行充电的重要设备。因为车载充电机内部bulk母线上有bulk电容，车载充电机在启动之前需要先对bulk电容进行预充，防止车载充电机启动时，产生大冲击电流进而导致充电机过流保护，从而导致无法正常充电。
3.目前，在对bulk电容进行预充时，主要通过判断预充的bulk电容两端的电压是否达到某预定电压值，来确定是否预充成功。但是，受电网电压的影响，如果电网的电压谐波偏大，可能无法在规定的时间里达到该预定电压值，从出现预充失败，增加了无法正常充电的可能性。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明的目的在于提供一种车辆及其车载充电机的预充检测方法、装置和储存介质，其能有效提高车载充电机的可充电概率，提升用户的充电体验。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种车载充电机的预充检测方法，所述车载充电机包括：预充电阻、主继电器、pfc主功率电路、llc变换器以及电容，所述主继电器、所述预充电阻的第一端用于接入电网交流侧，所述主继电器、所述预充电阻的第二端与所述pfc主功率电路的第一输入端连接，所述pfc主功率电路的第二输入端用于接入所述电网交流侧，所述pfc主功率电路的第一输出端、第二输出端分别连接在所述电容的两端；所述llc变换器的第一输入端、第二输入端分别连接在所述电容的两端，所述llc变换器的第一输出端、第二输出端用于连接在输出电容器的两端；
6.所述预充检测方法包括：
7.响应于接收到的充电指令，采集所述电网交流侧的第一电压；
8.在达到第一设定时间后，采集所述电容的第二电压；
9.根据所述第一电压和所述第二电压，判断所述电容是否完成预充；
10.当所述电容未完成预充时，在等待第二设定时间后，采集所述电容的第三电压；
11.根据所述第一电压和所述第三电压，判断所述电容是否完成预充；
12.当所述电容未完成预充时，上报电容预充故障信息；
13.当所述电容完成预充时，闭合所述主继电器，以启动所述车载充电机。
14.作为上述方案的改进，所述根据所述第一电压和所述第二电压，判断所述电容是否完成预充，包括：
15.根据所述第一电压、预设的补偿值以及预设的第一电压偏差值，计算第一预充阈值；
16.将所述第二电压与所述第一预充阈值进行比较；
17.当所述第二电压大于所述第一预充阈值，判断所述电容完成预充；
18.当所述第二电压小于等于所述第一预充阈值，判断所述电容未完成预充。
19.作为上述方案的改进，所述根据所述第一电压和所述第三电压，判断所述电容是否完成预充，包括：
20.根据所述第一电压、预设的补偿值以及预设的第二电压偏差值，计算第二预充阈值；其中，所述第二电压偏差值大于所述第一电压偏差值；
21.将所述第三电压与所述第二预充阈值进行比较；
22.当所述第三电压大于所述第二预充阈值，判断所述电容完成预充；
23.当所述第三电压小于等于所述第二预充阈值，判断所述电容未完成预充。
24.作为上述方案的改进，所述当所述电容未完成预充时，上报电容预充故障信息之后，还包括：
25.响应于接收到的电容预充故障信息，点亮车辆仪表的故障灯，以提示充电故障。
26.作为上述方案的改进，所述根据所述第一电压、预设的补偿值以及预设的第一电压偏差值，计算第一预充阈值，包括：
27.根据公式(1)，计算所述第一预充阈值；
[0028]v1
＝v
rms
*k-n
ꢀꢀꢀ
(1)
[0029]
其中，v
rms
表示所述电网交流侧的第一电压，k表示预设的补偿值，n表示预设的第一电压偏差值。
[0030]
作为上述方案的改进，所述根据所述第一电压、预设的补偿值以及预设的第二电压偏差值，计算第二预充阈值，包括：
[0031]
根据公式(2)，计算所述第二预充阈值；
[0032]v2
＝v
rms
*k-m
ꢀꢀꢀ
(2)
[0033]
其中，v
rms
表示所述电网交流侧的第一电压，k表示预设的补偿值，m表示预设的第二电压偏差值。
[0034]
作为上述方案的改进，所述第一电压偏差值为30v，所述第二电压偏差值为50v，所述补偿值为1.414。
[0035]
第二方面，本发明实施例提供了一种车载充电机的预充检测装置，所述车载充电机包括：预充电阻、主继电器、pfc主功率电路、llc变换器以及电容，所述主继电器、所述预充电阻的第一端用于接入电网交流侧，所述主继电器、所述预充电阻的第二端与所述pfc主功率电路的第一输入端连接，所述pfc主功率电路的第二输入端用于接入所述电网交流侧，所述pfc主功率电路的第一输出端、第二输出端分别连接在所述电容的两端；所述llc变换器的第一输入端、第二输入端分别连接在所述电容的两端，所述llc变换器的第一输出端、第二输出端用于连接在输出电容器的两端；
[0036]
所述预充检测装置包括：
[0037]
第一电压采集模块，用于响应于接收到的充电指令，采集所述电网交流侧的第一电压；
[0038]
第二电压采集模块，用于在达到第一设定时间后，采集所述电容的第二电压；
[0039]
第一判断模块，用于根据所述第一电压和所述第二电压，判断所述电容是否完成
预充；
[0040]
第三电压采集模块，用于当所述电容未完成预充时，在等待第二设定时间后，采集所述电容的第三电压；
[0041]
第二判断模块，用于根据所述第一电压和所述第三电压，判断所述电容是否完成预充；
[0042]
故障上报模块，用于当所述电容未完成预充时，上报电容预充故障信息；
[0043]
闭合模块，用于当所述电容完成预充时，闭合所述主继电器，以启动所述车载充电机。
[0044]
第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括车载充电机，所述车载充电机包括：预充电阻、主继电器、pfc主功率电路、llc变换器以及电容，所述主继电器、所述预充电阻的第一端用于接入电网交流侧，所述主继电器、所述预充电阻的第二端与所述pfc主功率电路的第一输入端连接，所述pfc主功率电路的第二输入端用于接入所述电网交流侧，所述pfc主功率电路的第一输出端、第二输出端分别连接在所述电容的两端；所述llc变换器的第一输入端、第二输入端分别连接在所述电容的两端，所述llc变换器的第一输出端、第二输出端用于连接在输出电容器的两端；所述车辆还包括预充检测设备，所述预充检测设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中任意一项所述的车载充电机的预充检测方法。
[0045]
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如第一方面中任意一项所述的车载充电机的预充检测方法。
[0046]
相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：通过响应于接收到的充电指令，采集所述电网交流侧的第一电压；在达到第一设定时间后，采集所述电容的第二电压；根据所述第一电压和所述第二电压，判断所述电容是否完成预充；当所述电容未完成预充时，在等待第二设定时间后，采集所述电容的第三电压；根据所述第一电压和所述第三电压，判断所述电容是否完成预充；当所述电容未完成预充时，上报电容预充故障信息；当所述电容完成预充时，闭合所述主继电器，以启动所述车载充电机。通过在初次判断预充失败后，等待第二设定时间后再次进行预充判断来，从而防止因为电网质量偏差，电网谐波导致电网峰值偏低，使得在达到第一设定时间时车载充电机内部的电容无法完成预充的情况，从而增加了车载充电机正常启动的电网条件，进而增加了车载充电机的可充电的概率，提高了用户的充电体验感。
附图说明
[0047]
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0048]
图1是本发明提供的车载充电机的电路示意图；
[0049]
图2是本发明第一实施例提供一种车载充电机的预充检测方法的流程图；
[0050]
图3是本发明第一实施例提供预充检测方法的整体流程图；
[0051]
图4是本发明第二实施例提供一种载充电机的预充检测装置的示意图；
[0052]
图5是本发明第三实施例提供一种载充电机的预充检测设备的示意图。
具体实施方式
[0053]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0054]
在本技术描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0055]
在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0056]
请参阅图1，其是本发明实施例提供的一种车载充电机的电路图，所述车载充电机包括：预充电阻r、主继电器k、pfc主功率电路1、llc变换器2以及电容c1，所述主继电器k、所述预充电阻r的第一端用于接入电网交流侧，所述主继电器k、所述预充电阻r的第二端与所述pfc主功率电路1的第一输入端连接，所述pfc主功率电路1的第二输入端用于接入所述电网交流侧，所述pfc主功率电路1的第一输出端、第二输出端分别连接在所述电容c1的两端；所述llc变换器2的第一输入端、第二输入端分别连接在所述电容c1的两端，所述llc变换器2的第一输出端、第二输出端用于连接在输出电容器c2的两端。其中，所述电容c1为bulk电容。
[0057]
需要说明的是，pfc主功率电路1、llc变换器2属于本领域的现有技术，在这里不再赘述。pfc主功率电路1作为前级，可将电网交流侧输入的交流电压转换为稳定的高压的直流电压，例如400v，然后llc变换器2作为后级，将该直流电压转换成所述输出电容器c2(车辆的动力电池)所需的直流电压，从而实现动力电池的充电。在pfc主功率电路1、llc变换器2之间设置bulk电容，在车载充电机启动之前，通过对bulk电容进行预充，防止车载充电机启动时产生大冲击电流进而导致车载充电机过流保护。当预充完成后，bulk电容启动，闭合所述主继电器k，所述车载充电机进行功率转换，从而对动力电池进行充电。
[0058]
请参阅图2，其是本发明第一实施例提供的一种车载充电机的预充检测方法的流程图，所述车载充电机的预充检测方法包括：
[0059]
s1：响应于接收到的充电指令，采集所述电网交流侧的第一电压；
[0060]
所述充电指令可以是由移动终端、车辆的遥控要求发出，又或者是车辆与充电桩连接后，由充电桩发出。所述车载充电机在接收到充电指令后，通过一电压采样电路采集所述电网交流侧的电网电压，作为第一电压。其中，电压采样电路属于本领域的现有技术，在这里不做具体的限定。
[0061]
s2：在达到第一设定时间后，采集所述电容的第二电压；
[0062]
s3：根据所述第一电压和所述第二电压，判断所述电容是否完成预充；
[0063]
s4：当所述电容未完成预充时，在等待第二设定时间后，采集所述电容的第三电压；
[0064]
s5：根据所述第一电压和所述第三电压，判断所述电容是否完成预充；
[0065]
s6：当所述电容未完成预充时，上报电容预充故障信息；
[0066]
s7：当所述电容完成预充时，闭合所述主继电器，以启动所述车载充电机。
[0067]
需要说明的是，本发明实施例所述的预充检测方法由控制装置执行，所述控制装置可以是车辆单独配置的一个具有数据处理功能的硬件控制器，也可以是整车控制器vcu中的一种集成式的功能模块。控制装置的执行过程与结果可以在车辆的中控屏中进行显示，又或者间接地与用户的移动终端进行通信交互。
[0068]
在发明实施例中，通过在接收到充电指令的第一设定时间后，根据车载充电机内部的电容两端的第二电压和所述电网交流侧的第一电压，来初次判断车载充电机内部的电容是否完成预充；若第一级判断电容未完成预充，则继续进行预充，在第一设定时间之后到达第二设定时间时，根据车载充电机内部的电容两端的第三电压和所述电网交流侧的第一电压，来再次判断车载充电机内部的电容是否完成预充，从而防止因为电网质量偏差，电网谐波导致电网峰值偏低，使得在达到第一设定时间时车载充电机内部的电容无法完成预充的情况，从而增加了车载充电机正常启动的电网条件，进而增加了车载充电机的可充电的概率，提高了用户的充电体验感，同时通过两级预充判断程序，可以保证车载充电机的安全性。
[0069]
在一种可选的实施例中，所述根据所述第一电压和所述第二电压，判断所述电容是否完成预充，包括：
[0070]
根据所述第一电压、预设的补偿值以及预设的第一电压偏差值，计算第一预充阈值；
[0071]
进一步地，根据公式(1)，计算所述第一预充阈值；
[0072]v1
＝v
rms
*k-n
ꢀꢀꢀ
(1)
[0073]
其中，v
rms
表示所述电网交流侧的第一电压，k表示预设的补偿值，n表示预设的第一电压偏差值。
[0074]
将所述第二电压与所述第一预充阈值进行比较；
[0075]
当所述第二电压大于所述第一预充阈值，判断所述电容完成预充；
[0076]
当所述第二电压小于等于所述第一预充阈值，判断所述电容未完成预充。
[0077]
在一种可选的实施例中，所述根据所述第一电压和所述第三电压，判断所述电容是否完成预充，包括：
[0078]
根据所述第一电压、预设的补偿值以及预设的第二电压偏差值，计算第二预充阈值；其中，所述第二电压偏差值大于所述第一电压偏差值；
[0079]
进一步地，根据公式(2)，计算所述第二预充阈值；
[0080]v2
＝v
rms
*k-m
ꢀꢀꢀ
(2)
[0081]
其中，v
rms
表示所述电网交流侧的第一电压，k表示预设的补偿值，m表示预设的第二电压偏差值。
[0082]
将所述第三电压与所述第二预充阈值进行比较；
[0083]
当所述第三电压大于所述第二预充阈值，判断所述电容完成预充；
[0084]
当所述第三电压小于等于所述第二预充阈值，判断所述电容未完成预充。
[0085]
示例性地，所述第一设定时间的取值范围在2s到4s之间，所述第二设定时间的取值范围在8s到10s之间。在本发明实施例中，所述第一设定时间设定为2s，所述第二设定时间设定为8s，即在接收到充电指令后的2s进行上述步骤s3的第一级预充判断，若判断为未完成预充，则再等待8后进行上述步骤s5的第二级预充判断。通过在第一级判断未完成预充，则增加8s延迟的二级判断，且将预充判断条件从第一预充阈值降低到第二预充阀值，防止因为电网质量差，无法在2s内完成预充的情况，增加了车载充电机正常启动的电网条件，增加了可充电的概率，提高了用户的充电体验感。
[0086]
在一种可选的实施例中，所述第一电压偏差值为30v，所述第二电压偏差值为50v，所述补偿值为1.414。
[0087]
需要说明的是，用户可根据实际需要将所述第一电压偏差值、所述第二电压偏差值、所述补偿值设定为其他数值，在这里不做具体的限定。
[0088]
示例性地，如图3所示，在接收到充电指令后，等待2s，判断第二电压v
bus2
》v
rms
*1.414-30v；若是，则闭合继电器，若否，则继续等待8s，判断第三电压v
bus3
》v
rms
*1.414-50v；若是，则闭合继电器，如否，则车载充电机进行故障模式，并上报电容预充故障。
[0089]
在一种可选的实施例中，所述当所述电容未完成预充时，上报电容预充故障信息之后，还包括：
[0090]
响应于接收到的电容预充故障信息，点亮车辆仪表的故障灯，以提示充电故障。
[0091]
示例性地，当车载充电机内部的电容预充失败并上报电容预充故障后，点亮车辆仪表的故障灯，以提示用户进行充电系统检测。
[0092]
相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：车载充电机在接收到的充电指令，采集所述电网交流侧的第一电压；在接收到充电指令的第一设定时间后，采集车载充电机内部的电容两端的第二电压，并根据所述第二电压和所述电网交流侧的第一电压，来初次判断车载充电机内部的电容是否完成预充；若第一级判断电容未完成预充，则继续进行预充，在第一设定时间之后到达第二设定时间时，采集车载充电机内部的电容两端的第三电压，并根据所述第三电压和所述电网交流侧的第一电压，来再次判断车载充电机内部的电容是否完成预充，从而防止因为电网质量偏差，电网谐波导致电网峰值偏低，使得在达到第一设定时间时车载充电机内部的电容无法完成预充的情况，从而增加了车载充电机正常启动的电网条件，进而增加了车载充电机的可充电的概率，提高了用户的充电体验感。
[0093]
请参阅图4，本发明第二实施例提供了一种车载充电机的预充检测装置，所述车载充电机包括：预充电阻、主继电器、pfc主功率电路、llc变换器以及电容，所述主继电器、所述预充电阻的第一端用于接入电网交流侧，所述主继电器、所述预充电阻的第二端与所述pfc主功率电路的第一输入端连接，所述pfc主功率电路的第二输入端用于接入所述电网交流侧，所述pfc主功率电路的第一输出端、第二输出端分别连接在所述电容的两端；所述llc变换器的第一输入端、第二输入端分别连接在所述电容的两端，所述llc变换器的第一输出端、第二输出端用于连接在输出电容器的两端；
[0094]
所述预充检测装置包括：
[0095]
第一电压采集模块1，用于响应于接收到的充电指令，采集所述电网交流侧的第一
电压；
[0096]
第二电压采集模块2，用于在达到第一设定时间后，采集所述电容的第二电压；
[0097]
第一判断模块3，用于根据所述第一电压和所述第二电压，判断所述电容是否完成预充；
[0098]
第三电压采集模块4，用于当所述电容未完成预充时，在等待第二设定时间后，采集所述电容的第三电压；
[0099]
第二判断模块5，用于根据所述第一电压和所述第三电压，判断所述电容是否完成预充；
[0100]
故障上报模块6，用于当所述电容未完成预充时，上报电容预充故障信息；
[0101]
闭合模块7，用于当所述电容完成预充时，闭合所述主继电器，以启动所述车载充电机。
[0102]
在一种可选的实施例中，所述第一判断模块3包括：
[0103]
第一预充阈值计算单元，用于根据所述第一电压、预设的补偿值以及预设的第一电压偏差值，计算第一预充阈值；
[0104]
第一比较单元，用于将所述第二电压与所述第一预充阈值进行比较；当所述第二电压大于所述第一预充阈值，判断所述电容完成预充；当所述第二电压小于等于所述第一预充阈值，判断所述电容未完成预充。
[0105]
在一种可选的实施例中，所述第二判断模块5包括：
[0106]
第二预充阈值计算单元，用于根据所述第一电压、预设的补偿值以及预设的第二电压偏差值，计算第二预充阈值；其中，所述第二电压偏差值大于所述第一电压偏差值；
[0107]
第二比较单元，用于将所述第三电压与所述第二预充阈值进行比较；当所述第三电压大于所述第二预充阈值，判断所述电容完成预充；当所述第三电压小于等于所述第二预充阈值，判断所述电容未完成预充。
[0108]
在一种可选的实施例中，所述预充检测装置还包括：
[0109]
故障灯点亮模块，用于响应于接收到的电容预充故障信息，点亮车辆仪表的故障灯，以提示充电故障。
[0110]
在一种可选的实施例中，第一预充阈值计算单元，用于根据公式(1)，计算所述第一预充阈值；
[0111]v1
＝v
rms
*k-n
ꢀꢀꢀ
(1)
[0112]
其中，v
rms
表示所述电网交流侧的第一电压，k表示预设的补偿值，n表示预设的第一电压偏差值。
[0113]
在一种可选的实施例中，第二预充阈值计算单元，用于根据公式(2)，计算所述第二预充阈值；
[0114]v2
＝v
rms
*k-m
ꢀꢀꢀ
(2)
[0115]
其中，v
rms
表示所述电网交流侧的第一电压，k表示预设的补偿值，m表示预设的第二电压偏差值。
[0116]
在一种可选的实施例中，所述第一电压偏差值为30v，所述第二电压偏差值为50v，所述补偿值为1.414。
[0117]
需要说明的是，本发明实施例所述的预充检测装置的原理和技术效果与第一实施
例所述预充检测方法相同，在这里不再赘述。
[0118]
请参阅图5，本发明第三实施例提供了一种车辆，包括车载充电机200，所述车载充电机100包括：预充电阻、主继电器、pfc主功率电路、llc变换器以及电容，所述主继电器、所述预充电阻的第一端用于接入电网交流侧，所述主继电器、所述预充电阻的第二端与所述pfc主功率电路的第一输入端连接，所述pfc主功率电路的第二输入端用于接入所述电网交流侧，所述pfc主功率电路的第一输出端、第二输出端分别连接在所述电容的两端；所述llc变换器的第一输入端、第二输入端分别连接在所述电容的两端，所述llc变换器的第一输出端、第二输出端用于连接在输出电容器的两端；所述车辆还包括预充检测设备100，所述预充检测设备100包括至少一个处理器11，例如cpu，至少一个网络接口14或者其他用户接口13，存储器15，至少一个通信总线12，通信总线12用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口13可选的可以包括usb接口以及其他标准接口、有线接口。网络接口14可选的可以包括wi-fi接口以及其他无线接口。存储器15可能包含高速ram存储器，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器15可选的可以包含至少一个位于远离前述处理器11的存储装置。
[0119]
在一些实施方式中，存储器15存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集:
[0120]
操作系统151，包含各种系统程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务；
[0121]
程序152。
[0122]
具体地，处理器11用于调用存储器15中存储的程序152，执行上述实施例所述的车载充电机的预充检测方法，例如图2所示的步骤s1。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如第一电压采集模块。
[0123]
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述车载充电机的预充检测设备中的执行过程。
[0124]
所述车载充电机的预充检测设备可以是vcu、ecu、bms等计算设备。所述车载充电机的预充检测设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是车载充电机的预充检测设备的示例，并不构成对车载充电机的预充检测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。
[0125]
所称处理器11可以是微处理器(microcontroller unit，mcu)中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器11是所述车载充电机的预充检测设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车载充电机的预充检测设备的各个部分。
[0126]
所述存储器15可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器11通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现
所述车载充电机的预充检测设备的各种功能。所述存储器15可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器15可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
[0127]
其中，所述车载充电机的预充检测设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0128]
本发明第四实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如第一实施例中任意一项所述的车载充电机的预充检测方法。
[0129]
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0130]
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。