一种洗衣机门锁检测模块的制作方法

技术特征：
1.一种洗衣机门锁检测模块，其特征在于，包括内设定位杆(22)、开门杆(23)的定位解锁装置，定位解锁装置可实现定位运动和解锁运动；定位运动包括定位杆(22)对应伸入设置在洗衣机的机门和/或洗涤筒上的定位孔内；解锁运动包括定位杆(22)带动开门杆(23)触发机门解锁；检测装置，对定位杆(22)的位置进行检测，用于检测是否完成定位运动、解锁运动。2.根据权利要求1所述的一种洗衣机门锁检测模块，其特征在于，定位运动和解锁运动的过程中，定位杆(22)均沿同一直线轨迹运动；检测装置对定位杆(22)沿直线轨迹运动过程中的位置进行检测；优选的，定位运动中定位杆(22)沿所述直线轨迹向外伸入定位孔内；解锁运动中伸入定位孔内的定位杆(22)继续沿所述直线轨迹向外移动，并在向外移动过程中带动开门杆(23)触发机门解锁。3.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机门锁检测模块，其特征在于，所述检测装置为光感检测装置，定位杆(22)上设置遮光板(37)，所述直线轨迹上设定的位置处固定安装有可发光的光电板(38)和光感检测器，光电板(38)的至少部分光源和光感检测器固定在与遮光板(37)相对的两侧，光电板(38)朝向光感检测器发射检测光，遮光板(37)随定位杆(22)一同移动至对应位置时遮挡光电板(38)发射的检测光；优选的，光电板(38)照射向光感检测器的检测光的方向与定位杆移动方向相垂直。4.根据权利要3所述的一种洗衣机门锁检测模块，其特征在于，光感检测器包括第一光感检测器、第二光感检测器，第一光感检测器设置在定位杆(22)完成定位运动、遮光板(37)所处期望位置，第二光感检测器设置在定位杆(22)完成解锁运动、遮光板(37)所处期望位置。5.根据权利要求4所述的一种洗衣机门锁检测模块，其特征在于，光电板(38)上设置沿定位杆(22)运行方向延伸一定长度的限位孔(39)，遮光板(37)内嵌于限位孔(39)内、对应定位杆(22)的一截面设置、并随定位杆(22)一并运动，第一光感检测器、第二光感检测器分别设置在限位孔(39)的一侧；优选的，遮光板(37)与定位杆(22)的移动方向、光电板(38)照射向光感检测器的检测光的方向分别相垂直。6.根据权利要求5所述的一种洗衣机门锁检测模块，其特征在于，第一光感检测器、第二光感检测器均设置控制开关，所述控制开关均与为开门杆(23)、定位杆(22)运动供能的电机(24)相连。7.根据权利要求3-6任一项所述的一种洗衣机门锁检测模块，其特征在于，光感检测装置可发射位置信号，洗衣机门锁检测模块包括接收位置信号的信号接收装置。8.根据权利要求1-6任一项所述的一种洗衣机门锁检测模块，其特征在于，机门和/或洗涤筒的定位孔处设置导轨槽，导轨槽由定位孔沿定位杆(22)运动方向延伸，穿入定位孔的定位杆(22)内嵌在导轨槽内移动；定位杆(22)的底部固定滑块，导轨槽内设置可卡嵌滑块的凹槽，凹槽内设置检测凹槽内是否卡嵌滑块的检测装置。9.根据权利要求1-8任一项所述的一种洗衣机门锁检测模块，其特征在于，洗衣机门锁
检测模块包括检测机门是否关闭到位的关门检测装置，关门检测装置包括设置在机门上的磁铁，外壳和/或外筒上上设置霍尔传感器，霍尔传感器用于检测磁铁的位置，霍尔传感器设于机门关闭且锁止时可对机门上所设磁铁进行检测处；优选的，在机门关闭锁止到位时，霍尔传感器可检测到机门上所设磁铁；在机门未关闭锁止到位时，霍尔传感器无法检测到机门上所设磁铁。10.根据权利要求9所述的一种洗衣机门锁检测模块，其特征在于，洗衣机上设置门锁装置，门锁装置包括固定在机门上的门勾(1)、与门勾(1)相对的位置固定锁体，机门关闭到位的动作触发锁体锁定门勾(1)。

技术总结
本发明提供了一种洗衣机门锁检测模块，包括内设定位杆、开门杆的定位解锁装置，定位解锁装置可实现定位运动和解锁运动；定位运动包括定位杆对应伸入设置在洗衣机的机门和/或洗涤筒上的定位孔内；解锁运动包括定位杆带动开门杆触发机门解锁；检测装置，对定位杆的位置进行检测，用于检测是否完成定位运动、解锁运动。本发明的门锁检测模块可通过对定位杆位置的检测，实现对门锁解锁情况、洗涤筒和/或机门定位情况的检测。定位情况的检测。定位情况的检测。


技术研发人员：刘凯 刘晓春 于明亮 侯永顺 吕佩师
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2021.04.27
技术公布日：2022/10/27