检测车辆的无框式车门用窗玻璃的预加载力的测量装置的制作方法

1.本发明涉及一种用于检测车辆的无框式车门用窗玻璃的预加载力的测量装置，以及一种用于用这样的测量装置检测车辆的车门用窗玻璃的预加载力的测量方法。


背景技术：

2.对于带有无框式车门用窗玻璃的车门，尤其必须在车门密封件与车门用窗玻璃之间确保限定的预加载力，以使车辆行驶时的风噪声降至最低，并且为此目的必须在制造时测试以及(可能)调整该预加载力。在打开或关闭车门时该预加载力导致车门用窗玻璃的运动轨迹，根据该运动轨迹可以推导出由于安装情况(例如在z方向上的玻璃高度)以及玻璃刚度而产生的预加载力。已知的是，为此将车门锁定在限定的打开位置并且借助测量探测器来检测车门用窗玻璃相对于车门的位置。在装配范畴内期望的是，易错性较低且仅须执行尽可能少且简单的操作。


技术实现要素：

3.由此出发，本发明的基本目的在于：至少部分地克服从现有技术已知的缺点。根据本发明的特征自下一段所描述的用于检测车辆的无框式车门用窗玻璃的预加载力的测量装置得出，其有利的设计方案在在“发明内容”部分中描述的实施方式中示出。本发明的特征可以以任何技术上合理的方式方法来组合，其中为此，还可以使用来自以下描述的阐述以及来自附图的特征，其包括本发明的补充性设计方案。
4.本发明涉及一种用于检测车辆的无框式车门用窗玻璃的预加载力的测量装置，该测量装置至少具有以下部件：
[0005]-保持装置，用于将测量装置固定在待测试的车门用窗玻璃上；
[0006]-加速度检测单元，用于记录关于测量装置的运动的空间加速度数据；以及
[0007]-通信接口，用于操纵测量装置并读取加速度数据。
[0008]
首先需要阐述的是，z方向是竖直定向的(例如与地球重力场平行)，y方向是横向于车辆的纵向方向定向的(例如与关闭的车门的表面法线平行)，x方向是沿车辆的纵向方向定向的(例如在关闭的车门的平面上)。除非有明确的相反说明，否则在上文和下文的描述中所使用的序数仅用于明确区分并且并不反映所指代的部件的任何顺序或次序。大于一的序数并不意味着一定必须存在另一个这样的部件。
[0009]
测量装置被适配成用于检测车辆的无框式车门用窗玻璃的预加载力。该测量装置还可以被用于车门用窗玻璃可下降且被预加载的其他应用情形。
[0010]
借助于这里提出的测量装置，可以在没有触觉上的测量探测器的情况下检测车门用窗玻璃的预加载力。在此，在测量期间无需将车门锁定在预先确定的位置，并且也无需使用另外的构件。关闭装有测量装置的车门并再次将其打开就足够了。为了进行测量，可以在车门打开的情况下(借助于保持装置)将测量装置固定在玻璃上。测量装置包括加速度检测单元，该加速度检测单元包括至少一个传感器，例如加速度传感器、陀螺仪、位置传感器和/
或其他传感器。在可以利用该测量装置执行的测量方法的一个实施方式中，在关闭车门之后使传感装置归零，即确定起点。通过打开车门，密封件反压力消失并且车门用窗玻璃倾斜到其较松弛的或被预加载的位置。由加速度检测单元(以加速度数据的形式)来检测、可能地评估、并借助于通信接口来读取这样的位置变化或运动轨迹。例如，通信接口是可以在其上读取出至少一个期望值的屏幕。
[0011]
加速度数据作为原始数据被转送或已经在测量装置中进行了处理或解译。在一个有利实施方式中，已将预加载力提供为可以由通信接口读取的输出值。为此，这样的测量装置包括对应的计算单元。替代性地，外部计算单元被适配成用于处理加速度数据，并且从测量装置的通信接口获得加速度数据作为原始数据或进行中间处理，例如作为速度值和/或作为位移值。在一个实施方式中，所传递的数据已经清除了那些纯粹归因于车门的枢转的测量值分量。
[0012]
在该测量装置的一个有利实施方式中还提出，为了将测量装置固定在待测试的车门用窗玻璃上，保持装置包括：
[0013]-至少一个钩，用于挂在车门用窗玻璃的上窗边缘上，和/或
[0014]-至少一个吸盘，用于可松脱地吸附在车门用窗玻璃的玻璃表面上。
[0015]
在该实施方式中，测量装置可以快速且简单可靠地被固定在车门用窗玻璃上。在一个优选实施方式中，使用下述保持装置，该保持装置被同时地或替代性地适配成针对测量装置调整车门用窗玻璃相对于相对应的车门密封件的相对位置。在一个有利实施方式中，多个钩或多个接触面是由唯一的钩形成的，其中保持装置以简单且可重现的方式确保测量装置相对于车门用窗玻璃的明确限定的相对位置。
[0016]
利用这里提出的吸盘可以实现将测量装置这样固定在车门用窗玻璃或其玻璃表面上，使得测量装置与车门用窗玻璃之间的相对运动很小，优选可忽略不计。替代性地或补充性地，例如设有至少一个夹紧机构(例如夹紧钩)。
[0017]
在该测量装置的一个有利实施方式中还提出，其中车门用窗玻璃在起点与终点之间绕限定的倾斜轴线倾斜，该起点和该终点仅由待测试的车门用窗玻璃的预加载力得出，
[0018]
其中加速度检测单元包括陀螺仪，借助于该陀螺仪能够检测绕与倾斜轴线平行的旋转轴线的旋转加速度。
[0019]
在该测量方法的这个实施方式中，考虑车门用窗玻璃的倾斜运动，并且将仅由该倾斜运动在几何上导致的旋转加速度、更确切地说旋转运动考虑为位移，针对待测试的车门用窗玻璃的预加载力考虑该旋转加速度、更确切地说该旋转运动。在一个替代性实施方式中，仅记录倾斜运动并且在这样的倾斜运动期间考虑车门用窗玻璃的平移运动(例如仅向车门内的方向，即y方向)。
[0020]
在一个补充性或替代性实施方式中，将车门例如绕车辆竖直方向(z方向)的枢转运动换算成车门的位移。该运动与如下几何关系相关，即：针对车门用窗玻璃的倾斜运动或枢转运动，需要用该几何关系来计算车门用窗玻璃的运动。即，一方面倾斜运动是由车门和车门用窗玻璃的已知几何形状已知的，并且另一方面通过将测量装置精确地安置在车门用窗玻璃上来可靠地调节在对应的测量位置处的测量。例如，这可以藉由保持装置上的对应的钩来实现。
[0021]
在该测量装置的一个有利实施方式中还提出，通信接口包括以下部件中的至少一
个部件：
[0022]-屏幕；
[0023]-操作按钮；以及
[0024]-发送器，用于机器可读地传输加速度数据。
[0025]
由加速度检测单元(以加速度数据的形式)来检测、可能地评估、并借助于通信接口来读取车门用窗玻璃的位置变化或运动轨迹。例如，通信接口是可以在其上读取出至少一个期望值的屏幕。替代性地或补充性地，通信接口是被适配成用于例如借助于标准化传输协议和/或传输频率(例如wlan或pan)与外部系统(优选无线地)通信的发送器。替代性地或补充性地，通信接口是打印机单元并且可以在打印件上读取出至少一个期望值。
[0026]
在一个优选实施方式中，设有操作按钮，特别优选地设有启动按钮和停止按钮，从而可以手动地开始和结束测量。操作按钮在此还包括例如所谓的触摸屏的触敏式的限定表面，使得这样的操作按钮形成现有屏幕的表面的至少一部分。
[0027]
此外，在该测量装置的一个有利实施方式中提出，保持装置和加速度检测单元是彼此独立地形成的，其中加速度检测单元能够可松脱地固定在保持装置中，
[0028]
其中优选地，加速度检测单元被包括于移动式终端设备中，特别优选地被包括于智能电话中。
[0029]
在该实施方式中，保持装置是与加速度检测单元、且优选与通信接口(该通信接口与该加速度检测单元通信连接或可通信连接)独立形成的。因此，可以在另一步骤中将保持装置与车门用窗玻璃相连接，其中优选地，保持装置可以被用于其他测量装置。替代性地或补充性地，加速度检测单元可以被用于进行其他测量，针对所述其他测量可能使用其他保持装置。在一个有利实施方式中，加速度检测单元是可以在不同位置使用且被适配用于移动使用的移动式终端设备。在一个有利实施方式中，移动式终端设备被适配成用于进行无线通信。在一个特别有利的实施方式中，这样的移动式终端设备是所谓的智能电话，并且借助于应用程序(简称为app)、优选地仅使用智能电话所包括的传感装置来执行测量方法。然后，由该(例如，标准地被包括的)传感装置至少在软件方面形成加速度检测单元。移动式终端设备可以与保持装置一起用作这里提到的测量装置。
[0030]
此外，在该测量装置的一个有利实施方式中提出，还包括计算单元，借助于该计算单元能够将所记录的加速度数据换算成与待测试的车门用窗玻璃的预加载力相对应的、沿车门用窗玻璃的运动轨迹的位移。
[0031]
计算单元或计算机辅助装置包括一个或多个处理器，例如通用处理器(cpu)或微处理器、risc处理器、gpu和/或dsp。例如，计算机辅助装置具有诸如存储器接口的附加元件。可选地或附加地，所述术语是指这样的装置，该装置能够优选地使用标准化编程语言(例如c 、javascript或python)来执行所提供或打包(eingebundenes)的程序、和/或控制和/或访问数据存储设备和/或其他设备(例如输入接口和输出接口)。术语“计算机辅助装置”还指代多个处理器或多个(子)计算机，它们彼此相连接和/或以其他方式通信连接并且可能共享一个或多个其他资源(例如存储器)。
[0032]
(数据)存储器例如是硬盘(hdd、ssd、hhd)或(非易失性)固态存储器，例如rom存储器或闪存存储器(flash-eeprom)。存储器通常包括多个单独的物理单元或分布在多个单独的设备上，从而通过数据通信(例如封装数据服务，package-data-service)来访问该存储
器。后者是分散式解决方案，其中使用多个独立计算单元的存储器和处理器来代替(单一的、模块化的)中央车载计算机或作为中央车载计算机的补充。
[0033]
根据另一方面，提出了一种用于检测车辆的车门用窗玻璃的预加载力的测量方法，该测量方法具有以下步骤：
[0034]
a.将根据以上描述的实施方式的测量装置固定在可枢转的车门的待测试的车门用窗玻璃上；
[0035]
b.开始借助于测量装置进行对空间加速度数据的记录；
[0036]
c.使与待测试的车门用窗玻璃相关的、可枢转的车门沿该车门的运动轨迹在关闭状态与打开状态之间运动；
[0037]
d.结束借助于测量装置进行对空间加速度数据的记录；
[0038]
e.借助于通信接口，输出所记录的加速度数据以供读取。
[0039]
在这一点上应指出的是，在一个有利实施方式中，步骤a.至步骤d.是手动执行的。在一个替代性实施方式中，所述步骤由机器人执行或者以其他方式自动化地执行。在步骤b.与步骤d.之间，由测量装置或借助于其加速度检测单元来检测和记录加速度数据。借助于二重积分，可能在先前或后续进行轴校正的情况下根据来自纯平移加速度数据的加速度数据来计算车门用窗玻璃的位移。在步骤e.中，根据这个位移来计算预加载力，并且随后能够藉由通信接口读取该预加载力。替代性地，可以借助于内部计算单元藉由通信接口来读取原始数据(即，例如，直接是所记录的加速度数据)或经过处理的加速度数据(例如，速度数据或位移数据)。
[0040]
在一个实施方式中，在步骤e.中执行以下子步骤：
[0041]
e1.借助于测量装置，基于沿相关车门的运动轨迹检测到的加速度数据来计算出待测试的车门用窗玻璃的预加载力；以及
[0042]
e2.借助于通信接口，输出计算出的预加载力以供读取。
[0043]
根据另一方面，提出一种包括计算机程序代码的计算机程序，其中该计算机程序代码可以在至少一个计算机上以如下方式执行，即，促使该至少一个计算机执行根据以上描述的实施方式的测量方法，其中所述计算机中的至少一个计算机：
[0044]-包含于测量装置或其计算单元中；
[0045]-包含于与测量装置通信连接的外部测量单元中；
[0046]-集成在机动车辆的车载计算机中；和/或
[0047]-被适配成用于与机动车辆的车载计算机通信。
[0048]
根据另一方面，提出一种计算机程序产品，在该计算机程序产品上存储有计算机程序代码，其中该计算机程序代码在至少一个计算机上以如下方式执行，即，促使该至少一个计算机执行根据上述描述的实施方式的测量方法，
[0049]
其中所述计算机中的至少一个计算机：
[0050]-包含于测量装置或其计算单元中；
[0051]-包含于与测量装置通信连接的外部测量单元中；
[0052]-集成在机动车辆的车载计算机中；和/或
[0053]-被适配成用于与机动车辆的车载计算机通信。
[0054]
具有计算机程序代码的计算机程序产品例如是诸如ram、rom、sd卡、存储卡、闪存
存储卡或光盘的介质。替代性地，计算机程序产品被存储在服务器上并且可被下载。一旦可以藉由读取单元(例如驱动器和/或安装程序)来读取计算机程序，就可以例如根据以上描述由计算机或以与例如多个计算机辅助装置通信的方式来执行所包含的计算机程序代码及其中所包含的方法。
[0055]
此外，在该测量方法的一个有利实施方式中还提出，预先检测具有待测试的车门用窗玻璃的车门的纯枢转运动，并且
[0056]
其中在步骤e.中，为了计算预加载力，从车门用窗玻璃的检测到的运动减去车门的纯枢转运动。
[0057]
在一个实施方式中，在车门上的车门用窗玻璃的外部紧固有另一测量装置，并且从车门用窗玻璃上的先前所描述的测量装置的测量值减去第二测量装置的测量值或将所述数据相互叠加，从而使得所述测量值之差与在车门用窗玻璃上的(第一)测量装置的运动相对应并作为结果被呈现出来(ausgeworfen)。
[0058]
在这里提出的实施方式中，预先检测当打开或关闭车门时车门的运动或加速度数据，其中于是车门用窗玻璃不会转移到完全关闭的位置，并且因而不会叠加由预加载力所引起的车门用窗玻璃的运动。就此而言“预先”意味着，这样的车门的枢转运动通常已经根据经验进行了检测并且被存储在计算单元中(例如在测量装置中)。在一个替代性实施方式中，每次都预先执行这个步骤，其中例如通过使车门用窗玻璃从(上)玻璃密封件稍微降低(例如，降低短促突动(kurzhub，短冲程)的位移)并且然后使车门枢转，这个步骤不会花费很多时间。在一个实施方式中，预先确定的枢转位移是必要的，这例如由于撞上车门或完全打开车门(最远达该车门自身的铰链止挡位)是必要的。替代上述方案，仅记录平均加速度值并且通过这里提出的测量方法的步骤c.对应地减去该平均加速度值。此外还给出的是，车门用窗玻璃也由于侧向的车门密封件而受到一定的反压力。该反压力影响略微打开的玻璃的位置。针对这种情况，对车门的运动数据进行单独检测或对车门运动数据进行所述检测是有意义的。
[0059]
此外，在该测量方法的一个有利实施方式中提出，将仅由待测试的车门用窗玻璃的预加载力导致的位移的起点和终点假设为车门用窗玻璃经历特定的加速度变化率的位置，
[0060]
其中优选地，特定的第一加速度变化率限定了位移的起点，其中该第一加速度变化率是由以下原因引起的：
[0061]-待测试的车门用窗玻璃的短促突动的开始或结束；
[0062]-待测试的车门用窗玻璃撞上与其相关的玻璃密封件；和/或
[0063]-相关的车门撞上与其相关的车门密封件；和/或
[0064]
其中优选地，特定的第二加速度变化率限定了位移的终点，其中该第二加速度变化率是由触发待测试的车门用窗玻璃的短促突动的开始或结束而引起的。
[0065]
在这一点上应指出的是，“加速度变化率”这个词表示加速度的时间导数(微分)。
[0066]
在该测量方法的这个实施方式中充分利用的是，在车门运动时、或在车门运动时车门用窗玻璃(自动化地)运动时，发生特定的加速度变化率，该加速度变化率的特征在于其可以被加速度检测单元或计算单元(优选地在测量装置内)识别到。例如，加速度变化率是短促突动的开始或结束，对此车门用窗玻璃从其完全关闭的位置(通常是朝向车门外被
加载的位置)向较松弛(被预加载)的位置(通常是朝向车门内)倾斜。例如，该倾斜运动的结束与特定的第二加速度变化率相关联，因为随后由另一元件(例如横向于车门用窗玻璃的倾斜运动的车门侧的窗密封件)或由车门内的、相对于车门用窗玻璃在外侧的配对支承件来使车门用窗玻璃停下来(与车门用窗玻璃的固有应力相关)。
[0067]
替代性地，在关闭车门而非打开车门时执行的测量方法中，撞上车门用窗玻璃和/或车门就是这样的针对车门用窗玻璃的(表征车门用窗玻璃的预加载力的)位移的起点的特定的第一加速度变化率。在撞上车门用窗玻璃的情况下，该车门用窗玻璃与相对车辆大致竖直定向的车窗密封件相接触。在一个有利实施方式中，限定了位移的终点并且表征车门用窗玻璃的预加载力的第二加速度变化率由短促突动的开始或结束所触发。例如，当车门关闭时撞上车门或车门用窗玻璃并且随后执行短促突动，其中于是在短促突动期间车门用窗玻璃经过的位移与车门用窗玻璃的预加载力相对应。
[0068]
另一个特定的加速度变化率例如是绕车门的枢转轴线的旋转运动，该枢转轴线例如相对于车辆竖直定向或是与地球重力场平行地定向的。枢转运动的开始伴随着例如车门锁的相对突然的松开。
[0069]
是在短促突动开始时、还是在结束时确定特定的加速度变化率例如取决于惯性和/或对应的玻璃密封件的实施方式。
[0070]
在该测量方法的一个有利实施方式中还提出，其中车门用窗玻璃在起点与终点之间绕限定的倾斜轴线倾斜，该起点和该终点仅由待测试的车门用窗玻璃的预加载力得出，
[0071]
其中为了计算该预加载力，仅考虑在绕车门用窗玻璃的倾斜轴线进行倾斜运动期间检测到的加速度数据，
[0072]
其中优选地，加速度检测单元包括陀螺仪，借助于该陀螺仪能够检测绕与倾斜轴线平行的旋转轴线的旋转加速度。
[0073]
在该测量方法的这个实施方式中，考虑车门用窗玻璃的倾斜运动，并且将仅由该倾斜运动在几何上导致的旋转加速度、更确切地说旋转运动考虑为位移，针对待测试的车门用窗玻璃的预加载力考虑该旋转加速度、更确切地说该旋转运动。在一个替代性实施方式中，仅记录倾斜运动并且在这样的倾斜运动期间考虑车门用窗玻璃的平移运动(例如仅向车门内的方向，即y方向)。
[0074]
在一个补充性或替代性实施方式中，将车门例如绕车辆竖直方向(z方向)的枢转运动换算成车门的位移。该运动与如下几何关系相关，即：针对车门用窗玻璃的倾斜运动或枢转运动，需要用该几何关系来计算车门用窗玻璃的运动。即，一方面倾斜运动是由车门和车门用窗玻璃的已知几何形状已知的，并且另一方面通过将测量装置精确地安置在车门用窗玻璃上来可靠地调节在对应的测量位置处的测量。例如，这可以藉由保持装置上的对应的钩来实现。
附图说明
[0075]
在下文中从相关的技术背景出发，参考示出优选设计方案的附图对上述发明进行详细阐述。本发明不以任何方式受纯示意性的附图限制，其中应当指出的是，所述附图在尺寸上并不精确并且不适合用来限定尺寸比例。在附图中：
[0076]
图1：以车辆的侧视图示出紧固在车门用窗玻璃上的测量装置；
[0077]
图2：以车辆的侧视图示出紧固在车门用窗玻璃上的测量装置的替代性实施方式；
[0078]
图3：以车门的后视图示出根据图1的紧固在车门用窗玻璃上的测量装置；
[0079]
图4：示出测量方法的一个实施方式；以及
[0080]
图5：局部地示出具有无框式车门用窗玻璃的车辆。
具体实施方式
[0081]
在图1中以车辆的侧视图示出了紧固在车门用窗玻璃2上的测量装置1，以便可以看到玻璃表面15。如图所示，车门用窗玻璃2(在z方向上)以底部接纳在车门27中。在该实施方式中，测量装置1借助于保持装置4被定位在车门用窗玻璃2的右上端。保持装置4包括三个钩10、11、12，所述钩被挂在窗边缘13上并确保在x方向、y方向和z方向上在车门用窗玻璃2上的固定的位置。此外，可选地设置有吸盘14(参见图2)。
[0082]
在该实施例中，测量装置1包括加速度检测单元5、计算单元24、通信接口9、屏幕19、第一操作按钮20、第二操作按钮21以及发送器22。加速度检测单元5优选被适配成用于检测在所有三个空间方向上和/或在两条或三条旋转轴线上的加速度数据6、7、8。在一个实施方式中，借助于第一操作按钮20来开始对加速度数据6、7、8的检测，并且借助于第二操作按钮21来结束，或者反之亦然。
[0083]
在图2中以车辆的侧视图示出了紧固在车门用窗玻璃2上的测量装置1的替代性实施方式，以便如图1所示的那样看到玻璃表面15。在该替代性实施方式中，加速度检测单元5被包括于移动式终端设备23中，该移动式终端设备是优选地与保持装置4独立地形成的。在该实施方式中，保持装置4除了三个钩10、11、12之外还包括吸盘14，以便由此确保移动式终端设备23在x方向和y方向上固定在玻璃表面15上。移动式终端设备23例如是智能电话并且包括触摸屏作为通信接口9。陀螺仪传感器和加速度传感器形成加速度检测单元5——例如借助于安装在移动式终端设备23上的app(计算机程序)。
[0084]
在图3中以车门的后视图示出了根据图1的紧固在车门用窗玻璃2上的测量装置1(纯粹出于清楚起见而不排除一般性)。在此，车门用窗玻璃2以其主要部分沿z方向和x方向延伸并且在y方向上略微向内倾斜和弯曲。车门用窗玻璃2具有玻璃表面15(在此指朝向车门外的玻璃表面)并且向上由窗边缘13限界。在车门用窗玻璃2的在z方向上的下端处，该车门用窗玻璃被保持在车门27中并且可以上下运动。相对于车门27形成了倾斜轴线18(这里示例性地在车门侧的密封件处)，当车门27从被加载的位置向预加载的位置转移(或者反之亦然)时，车门用窗玻璃2绕该倾斜轴线执行倾斜运动30。这使得测量装置1沿y方向运动。
[0085]
在执行测量方法期间，借助于固定在车门用窗玻璃2上的测量装置1来记录由起点16或终点17限界的该车门用窗玻璃的运动轨迹26。车门用窗玻璃2连同测量装置1一起在起点16处用实线示出并且在终点17处用虚线示出。当打开车门27时，执行短促突动28，借助于该短促突动将车门用窗玻璃2从其玻璃密封件29拉出。在此，简化地或在假设惯性较大的情况下示出了：车门用窗玻璃2随短促突动28的方向并且尚未从其被加载的位置出来而占据到虚线所示的位置。在一个实施方式中，短促突动28可以被解译为运动轨迹26的起点16或终点17并且可以被测量装置1的加速度检测单元5检测到(例如呈主要在z方向上的几乎纯平移的加速度数据8的形式)，可能地对该短促突动进行评估并借助于测量装置1上的通信接口9使该短促突动可读。替代性地或附加地，车门用窗玻璃2的倾斜可以是由加速度检测
单元5来检测的，并且在该测量方法的一个实施方式中，仅在倾斜运动期间记录y方向上(可能还有在z方向上)的平移位移25，和/或借助于几何关系将检测到的倾斜换算成预加载力的位移25。
[0086]
在图4中以流程图示出了测量方法的一个实施方式。在第一步骤a.中，将测量装置1固定到可枢转的车门27上的待测试的车门用窗玻璃2上。在进一步的步骤b.中，开始记录空间加速度数据6、7、8。在随后的步骤c.中，使车门27及其相关的车门用窗玻璃2沿该车门的运动轨迹26在该车门的关闭状态与打开状态之间运动。从而在随后的步骤d.中，结束借助于测量装置1进行对加速度数据6、7、8的记录。在最终的步骤e.中，借助于通信接口9输出加速度数据6、7、8。
[0087]
在图5中以侧视图局部地示出了具有无框式车门用窗玻璃2的车辆3。车辆3包括车轮31，所述车轮中的至少一个车轮被适配成用于行进。为了使车辆乘员32进入车辆而设有车门27，在此该车门可以(大致)绕a柱33枢转以便打开。无框式车门用窗玻璃2接纳在车门27中。
[0088]
利用这里提出的测量装置，可以执行简单的测量方法来测试和/或调整车门的无框式车门用窗玻璃的预加载力。