一种仿真猴子装置的制作方法

1.本实用新型涉及游乐用仿真动物模型领域，尤其涉及一种仿真猴子装置。


背景技术：

2.当前社会繁荣稳定，文化旅游产业发展日新月异，人们已不满足于游览常规的自然景观和人文景观，转而追求体验更养眼和刺激的高科技主题公园。
3.但现有文化旅游产业中，主题公园的仿真动物模型多为静态的，虽然外观漂亮，但缺乏动感，对游客的吸引力不高，带给游客的体验也较普通。而有些主题公园也具有能模仿动物动作的仿真动物模型，但由于机构简单，不仅模仿的动作有限，且模仿的真实性较差，一般不能做出特技性动作。
4.因此，如何提供一种能模仿大量动物动作和特技动作，且效果美观的仿真动物模型，进而提升对游客的吸引力和带给游客新奇体验是需要解决的问题。
5.有鉴于此，特提出本实用新型。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供了一种仿真猴子装置，能准确模仿大量猴子的动作和特技，提升对游客的吸引力和体验，进而解决现有技术中存在的上述技术问题。
7.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
8.本实用新型实施方式提供一种仿真猴子装置，包括：
9.猴子造型外观套件、腰部驱动组件、肩部驱动组件和颈部驱动组件；其中，
10.所述腰部驱动组件的驱动端连接设置所述肩部驱动组件，能驱动该肩部驱动组件进行弯腰动作；
11.所述肩部驱动组件的顶部设置所述颈部驱动组件；
12.所述猴子造型外观套件安装套设在所述腰部驱动组件、肩部驱动组件和颈部驱动组件外面，能在所述腰部驱动组件、肩部驱动组件和颈部驱动组件驱动下模仿猴子的相关动作。
13.与现有技术相比，本实用新型所提供的仿真猴子装置，其有益效果包括：
14.通过在相互连接的腰部驱动组件、肩部驱动组件和颈部驱动组件组成的主体上，安装套设猴子造型外观套件后形成一种仿真猴子装置，使得腰部驱动组件、肩部驱动组件和颈部驱动组件相互配合，能协作完成模仿猴子的弯腰、摆臂、点头、挥扇和晃尾的仿真动作，其仿真效果真实，在主题公园中能提升对游客的吸引力和带给游客新奇的体验。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图
获得其他附图。
16.图1为本实用新型实施例提供的仿真猴子装置的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例提供的仿真猴子的腰部驱动组件结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例提供的仿真猴子的肩部组件结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例提供的仿真猴子的颈部组件结构示意图；
20.图中：100-腰部驱动组件；101-底板；102-右腿构件；103-左腿构件；104-胯部构件； 105-腰部构件；106-腰部电机；200-肩部组件；201-身体构件；202-肩部电机；203-肩部轴承座；204-左臂构件；205-左肩构件；206-限位柱；207-关节轴承；208-肩部轴承；209
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肩部轴；210-右肩构件；211-右臂构件；212-摇杆；213-连杆；214-曲柄；300-颈部组件； 301-带座轴；302-主动锥齿轮；303-不动锥齿轮；304-颈部轴承；305-左轴承座；306-右轴承座；307-颈部电机。
具体实施方式
21.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，这并不构成对本实用新型的限制。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
22.首先对本文中可能使用的术语进行如下说明：
23.术语“和/或”是表示两者任一或两者同时均可实现，例如，x和/或y表示既包括“x”或“y”的情况也包括“x和y”的三种情况。
24.术语“包括”、“包含”、“含有”、“具有”或其它类似语义的描述，应被解释为非排它性的包括。例如：包括某技术特征要素(如原料、组分、成分、载体、剂型、材料、尺寸、零件、部件、机构、装置、步骤、工序、方法、反应条件、加工条件、参数、算法、信号、数据、产品或制品等)，应被解释为不仅包括明确列出的某技术特征要素，还可以包括未明确列出的本领域公知的其它技术特征要素。
25.术语“由
……
组成”表示排除任何未明确列出的技术特征要素。若将该术语用于权利要求中，则该术语将使权利要求成为封闭式，使其不包含除明确列出的技术特征要素以外的技术特征要素，但与其相关的常规杂质除外。如果该术语只是出现在权利要求的某子句中，那么其仅限定在该子句中明确列出的要素，其他子句中所记载的要素并不被排除在整体权利要求之外。
26.除另有明确的规定或限定外，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如：可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。
27.当浓度、温度、压力、尺寸或者其它参数以数值范围形式表示时，该数值范围应被理解为具体公开了该数值范围内任何上限值、下限值、优选值的配对所形成的所有范围，而不论该范围是否被明确记载；例如，如果记载了数值范围“2～8”时，那么该数值范围应被解释为包括“2～7”、“2～6”、“5～7”、“3～4和6～7”、“3～5和7”、“2和5～ 7”等范围。除另有说
明外，本文中记载的数值范围既包括其端值也包括在该数值范围内的所有整数和分数。
28.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是明示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本文的限制。
29.下面对本实用新型所提供的仿真猴子装置进行详细描述。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本实用新型实施例中未注明具体条件者，按照本领域常规条件或制造商建议的条件进行。本实用新型实施例中所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
30.如图1所示，本实用新型实施例提供一种仿真猴子装置，包括：
31.猴子造型外观套件400、腰部驱动组件100、肩部驱动组件200和颈部驱动组件300；其中，
32.所述腰部驱动组件100的驱动端连接设置所述肩部驱动组件200，能驱动该肩部驱动组件200进行弯腰动作；
33.所述肩部驱动组件200的顶部设置所述颈部驱动组件300；
34.所述猴子造型外观套件400安装套设在所述腰部驱动组件100、肩部驱动组件200和颈部驱动组件300外面，能在所述腰部驱动组件100、肩部驱动组件200和颈部驱动组件 300驱动下模仿猴子的相关动作。
35.参见图2，上述装置中，所述腰部驱动组件100包括：底板101、右腿构件102、左腿构件103、胯部构件104、腰部构件105和腰部电机106；其中，
36.底板101、右腿构件102、左腿构件103、胯部构件104和腰部构件105均静止不动，腰部电机106安装于腰部构件105上；
37.所述底板101上并列设置固定不动的所述右腿构件102和所述左腿构件103；
38.所述胯部构件104固定设置在所述右腿构件102和所述左腿构件103上；
39.所述腰部构件105固定设置在所述胯部构件104上，该腰部构件105上设置能在竖直方向上前后转动的所述腰部电机106。
40.上述腰部驱动组件100中，所述胯部构件104上设有限位方孔。
41.上述装置中，所述肩部驱动组件200包括：
42.身体构件201、肩部电机202、肩部轴承座203、左臂构件204、左肩构件205、关节轴承207、肩部轴承208、肩部轴209、右肩构件210、右臂构件211、摇杆212、连杆213 和曲柄214；其中，
43.所述肩部轴209通过所述肩部轴承208贯穿设置在所述身体构件201上部，所述肩部轴209能经所述肩部轴承208在所述身体构件201上转动；
44.所述肩部轴承208通过所述肩部轴承座203设置在所述身体构件201上部；
45.所述肩部电机202设置在所述身体构件201的中部；
46.所述曲柄214设置在所述肩部电机202的动力输出端上，该曲柄214经所述连杆213、关节轴承207连接所述摇杆212构成曲柄摇杆机构；
47.所述摇杆212与所述肩部轴209连接，能驱动所述肩部轴209在所述身体构件201上
摆动；
48.所述左肩构件205和左臂构件204均固定设置在所述肩部轴209的一端，所述右肩构件210和右臂构件211均固定设置在所述肩部轴209的另一端，所述左臂构件204、左肩构件205、右肩构件210和右臂构件211均能随所述肩部轴209一同摆动；
49.所述身体构件201的下部与所述腰部驱动组件100的腰部电机106的驱动端固定连接。
50.参见图3，上述肩部驱动组件200中，所述肩部轴承208外侧的所述身体构件201上分设两个限位柱206，能限制所述摇杆212的转动范围；
51.所述身体构件201下端设有尖端部位，该尖端部位插入设置在所述腰部驱动组件100 的胯部构件104的限位方孔中。
52.上述肩部驱动组件200中，所述左臂构件204固定设置在所述左肩构件205的外侧；
53.所述右臂构件211固定设置在所述右肩构件210的外侧。
54.参见图4，上述装置中，所述颈部驱动组件300包括：
55.带座轴301、主动锥齿轮302、不动锥齿轮303、颈部轴承304、左轴承座305、右轴承座306和颈部电机307；其中，
56.所述带座轴301的中心轴座一端固定设置所述不动锥齿轮303；
57.所述左轴承座305与右轴承座306分设在所述带座轴301的中心轴两端，能在所述带座轴301上摆动；
58.所述颈部电机307分别与所述左轴承座305与右轴承座306固定连接，该颈部电机307 的动力输出轴上固定设置所述主动锥齿轮302，该主动锥齿轮302与所述不动锥齿轮303 啮合，所述颈部电机307能在所述主动锥齿轮302和所述不动锥齿轮303的作用下，和左轴承座305和右轴承座306一同在所述带座轴301上摆动；
59.所述带座轴301与所述肩部驱动组件200顶部的肩部轴承座203固定连接；
60.所述右轴承座306固定连接所述猴子造型外观套件400的猴子头部造型外壳。
61.上述颈部驱动组件300中，所述右轴承座306的底设有限位凸起，该限位凸起设置在所述带座轴301的限位槽内。
62.上述装置中，所述猴子造型外观套件400包括：
63.左腿构件外壳、右腿构件外壳、胯部外壳、猴子身体造型外壳、左臂外壳、右臂外壳、猴子头部造型外壳和弹簧尾巴造型构件；其中，
64.所述左腿构件外壳安装于所述腰部驱动组件100的左腿构件103上；
65.所述右腿构件外壳安装于所述腰部驱动组件100的右腿构件102上；
66.所述胯部外壳安装于所述腰部驱动组件100的胯部构件104上；
67.所述猴子身体造型外壳安装于所述肩部驱动组件200的身体构件201上；
68.所述弹簧尾巴造型构件安装于所述的身体构件201上；
69.所述左臂外壳安装于所述肩部驱动组件200的左臂构件204上；
70.所述右臂外壳安装于所述肩部驱动组件200的右臂构件211上；
71.所述猴子头部造型外壳安装于所述颈部驱动组件300的右轴承座306上。
72.上述的猴子造型外观套件400还包括：
73.仿真皮毛层，覆盖设置在所述左腿构件外壳、右腿构件外壳、胯部外壳、猴子身体
造型外壳、左臂外壳、右臂外壳、猴子头部造型外壳和弹簧尾巴造型构件的外表面；
74.进一步的，猴子造型外观套件400还可以包括服饰和衣帽等。
75.还包括：扇子造型构件，安装在所述肩部驱动组件200的左臂构件204和右臂构件211 的端部。
76.上述各组件所用的电机均采用伺服电机。
77.综上可见，本实用新型实施例的仿真猴子装置，结构并不复杂，根据预设的控制指令，能由腰部驱动组件、肩部驱动组件和颈部驱动组件配合协作完成模仿猴子的弯腰、摆臂、点头、挥扇和晃尾的仿真动作，其仿真效果真实，在主题公园中能提升对游客的吸引力和带给游客的新奇体验。
78.为了更加清晰地展现出本实用新型所提供的技术方案及所产生的技术效果，下面以具体实施例对本实用新型实施例所提供的仿真猴子装置进行详细描述。
79.实施例1
80.如图1所示，本实施例提供一种仿真猴子装置，包括：猴子造型外观套件400、腰部驱动组件100、肩部驱动组件200和颈部驱动组件300；分别采用伺服电机驱动，主要完成弯腰、摆臂、点头、挥扇和晃尾等动作；其中，腰部驱动组件主要完成弯腰和晃尾两动作，弯腰动作由作为腰部电机的伺服电机直接驱动，尾巴由弹簧制作安装于身体构件下端随弯腰而动作；肩部驱动组件主要驱动完成摆臂和挥扇两动作，摆臂由作为肩部电机的伺服电机驱动曲柄摇杆机构实现，扇子安装于双臂末端随双臂摆动而挥动；颈部驱动组件主要完成点头动作，由锥齿轮传动，一个是固定锥齿轮，另一个主动锥齿轮安装于作为颈部电机的伺服电机的动力输出轴上，颈部电机随头部前后摆动。猴子造型外观套件400安装套设在腰部驱动组件100、肩部驱动组件200和颈部驱动组件300外面，构成猴子造型的仿真动物装置。进一步的，还包括绚丽的皮毛、服饰和衣帽等，提升猴子造型的仿真效果。该猴子装置收到启动指令时，各伺服电机依程序动作，配合声光效果，可猴子各种动作，实现悠闲、奢靡、滑稽的表演效果。
81.上述仿真猴子装置的腰部驱动组件100的结构请参阅图2，该腰部驱动组件100主要包括：底板101、右腿构件102、左腿构件103、胯部构件104、腰部构件105和腰部电机 106各零部件；其中，底板101、右腿构件102、左腿构件103、胯部构件104和腰部构件 105均静止不动，腰部电机106安装于腰部构件105上。
82.上述仿真猴子装置的肩部驱动组件200的结构请参阅图3，该肩部驱动组件200主要包括：身体构件201、肩部电机202、肩部轴承座203、左臂构件204、左肩构件205、限位柱206、关节轴承207、肩部轴承208、肩部轴209、右肩构件210、右臂构件211、摇杆构件212、连杆213和曲柄214各零部件；其中，由曲柄214、连杆213、摇杆212和关节轴承207构成的曲柄摇杆机构；曲柄滑块机构驱动肩部轴209摆动，左臂构件204、左肩构件205、右肩构件210和右臂构件211均随肩部轴209一同摆动；腰部电机106的驱动端用于与肩部组件200中身体构件201下方法兰盘连接，腰部电机106直接驱动身体构件201摆动完成弯腰动作；两件限位柱206可通过限制摇杆212而限制双臂构件(即左臂构件204、右臂构件211)的摆动范围，身体构件201下端插入腰部驱动组件100的胯部构件104的限位方孔中，可限制弯腰动作范围。
83.上述仿真猴子装置的颈部驱动组件300的结构请参阅图4，该颈部驱动组件300主要包括：带座轴301、主动锥齿轮302、不动锥齿轮303、颈部轴承304、左轴承座305、右轴承座
306和颈部电机307各零部件；其中，带座轴301和不动锥齿轮303保持静止，左轴承座305、右轴承座306和颈部电机307可一同摆动，主动锥齿轮302安装于颈部电机 307的输出轴上；颈部电机307驱动主动锥齿轮302旋转的同时，主动锥齿轮302、左轴承座305、右轴承座306和颈部电机307一同绕不动锥齿轮303的中心轴摆动，而猴子造型外观套件400的猴子头部外壳造型安装于右轴承座306上；带座轴301右侧的限位槽和右轴承座306下端的限位凸起配合起到限制点头动作范围的作用；带座轴301下端面与肩部驱动组件200的肩部轴承座203上端面固定连接。
84.上述仿真猴子装置的猴子造型外观套件400包括：左腿构件外壳、右腿构件外壳、胯部外壳、猴子身体造型外壳、左臂外壳、右臂外壳、猴子头部造型外壳和弹簧尾巴造型构件；其中，左腿构件外壳安装于腰部驱动组件100的左腿构件103上，右腿构件外壳安装于腰部驱动组件100的右腿构件102上，胯部外壳安装于腰部驱动组件100的胯部构件104 上，猴子身体造型外壳安装于肩部驱动组件200的身体构件201上，左臂外壳安装于肩部驱动组件200的左臂构件204上，右臂外壳安装于肩部驱动组件200的右臂构件211上，猴子头部造型外壳安装于颈部驱动组件300的右轴承座306上；腰部驱动组件100的底板 101安装在支撑座(如凳子)的上端面上；采用弹簧制作的尾巴安装于肩部驱动组件200 的身体构件201下端，腰部电机106能驱动身体构件201做弯腰动作的同时完成晃尾动作。
85.进一步的，上述猴子仿真装置还包括：扇子，安装于肩部驱动组件200的左臂构件204 和右臂构件211末端的圆孔中，肩部电机202驱动左臂构件204和右臂构件211做摆臂动作的同时完成挥扇的动作。猴子造型外观套件全身套仿真皮毛，带帽，穿鞋，穿马甲，以实现模仿的猴子造型更逼真和生动。
86.上述的仿真猴子装置工作时，各组件的伺服电机通过直驱或者传动，可实现模拟猴子的弯腰、点头、摆臂、挥扇和晃尾等动作，提升对游客的吸引力和带来新奇的体验。
87.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文背景技术部分公开的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。