一种双工位翻转式石材雕刻机的制作方法

1.本实用新型涉及石材加工技术领域，特别涉及一种双工位翻转式石材雕刻机。


背景技术：

2.目前，石材作为一种高档建筑装饰材料广泛应用于室内外装饰设计、幕墙装饰和公共设施建设。目前市场上常见的石材主要分为天然石和人造石。各个地方所用石材产品中，有些石材表面需要雕刻纹路，如石材台阶、石材饰墙、建筑类的石材等，传统雕刻纹路的方法为手工雕刻，即由雕刻工人手持凿子和锤子在石材上凿出纹路，这种方法速度慢、效率低，而且需要雕刻工人具有较为线束的手艺，且无法统一化，后来，石材加工由雕刻机自动雕刻，但是在石材雕刻过程中不稳定，且操作费时费力，效率低，只能进行单面雕刻，故而提出一种双工位翻转式石材雕刻机解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种双工位翻转式石材雕刻机。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.本实用新型一种双工位翻转式石材雕刻机，包括架体、连接板、雕刻机构和翻转机构，所述架体呈矩形结构，且其内部中心设有分隔横杆，所述分隔横杆的左右两侧均设有定位座，所述架体垂直于所述分隔横杆的两侧固定安装有横向运动机构，两个所述连接板设于对应的所述横向运动机构上并与其传动连接，两个所述连接板之间固定安装有纵向运动机构，所述雕刻机构位于所述纵向运动机构上并与其传动连接，所述翻转机构安装于所述架体前后两侧的中部，所述横向运动机构、所述纵向运动机构、所述雕刻机构和所述翻转机构均与控制器电性连接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向运动机构包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机固定安装于架体的一端，所述第一电机的输出轴左右水平方向设置并与所述第一丝杆同轴连接，所述连接板上开设有第一螺纹通孔，所述连接板通过所述第一螺纹通孔与所述第一丝杆螺纹连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述纵向运动机构包括第二电机、第二丝杆和驱动块，所述第二电机固定安装于任一所述连接板的外侧，所述第二电机的输出轴前后水平方向设置并与所述第二丝杆同轴连接，所述驱动块上开设有第二螺纹通孔，所述驱动块通过所述第二螺纹通孔与所述第二丝杆传动连接，所述驱动块与所述雕刻机构连接固定。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述雕刻机构包括倒l型连接块、第三丝杆和升降块，所述倒l型连接块上开设有第三螺纹通孔，所述倒l型连接块通过所述第三螺纹通孔与所述第二丝杆螺纹连接，所述倒l型连接块的上端固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴竖直方向设置并与所述第三丝杆同轴连接，所述升降块上开设有第四螺纹通
孔，所述升降块通过所述第四螺纹通孔与所述第三丝杆螺纹连接，所述升降块靠近所述倒l型连接块的一侧设有两个滑块，所述倒l型连接块远离第二丝杆的一侧设有两个滑轨，两个所述滑块分别与两个所述滑轨滑动连接，所述升降块远离所述倒l型连接块的一侧设有雕刻头。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述翻转机构包括座体，所述座体的上下两端均设有定位块，所述座体的一侧设有空心滑道，所述空心滑道的一侧设有直线螺纹，所述座体的底端设有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有推动块，所述推动块位于所述空心滑道的内部并与其滑动连接，所述推动块远离所述座体的一侧设有夹持组件。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持组件包括横块，所述横块呈中空结构，且一侧设有滑动开口，所述横块的内部设有滑动连接轴，所述滑动连接轴的一侧穿过所述滑动开口并设有凸块，所述滑动连接轴远离架体的一端设有齿轮，所述滑动连接轴的另一端设有电动夹爪，两个所述定位块均设有半v型开口，且关于所述座体中心对称，所述半v型开口与所述滑动开口相适配，所述齿轮与所述直线螺纹相啮合。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型是一种双工位翻转式石材雕刻机，可以有效解决石材雕刻过程中的不稳定，且操作费时费力，效率低，只能进行单面雕刻的问题，通过架体内部的分隔横杆，形成双工位雕刻，通过横、纵向运动机构，进行自动化准确定位，再通过翻转机构的独立对称设置，使得石板可以自动翻转进行双面雕刻，且在一边翻转的过程中，可以对另一边进行雕刻，操作简单，大大提高了工作效率，本实用新型设计合理，操作简单，高效快捷，适合进行推广。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图中：1、架体；2、分隔横杆；3、定位座；4、横向运动机构；401、第一电机；402、第一丝杆；5、连接板；6、纵向运动机构；601、第二电机；602、第二丝杆；7、雕刻机构；701、倒l型连接块；702、第三电机、703、第三丝杆；704、升降块；705、滑块；706、滑轨；707、雕刻头；8、翻转机构；801、座体；802、定位块；803、空心滑道；804、直线螺纹；805、电动推杆；806、推动块；807、夹持组件；8071、横块；8072、滑动开口；8073、滑动连接轴；8074、凸块；8075、齿轮；8076、电动夹爪。
具体实施方式
16.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第
二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.实施例
19.如图1所示，本实用新型提供一种双工位翻转式石材雕刻机，包括架体1、连接板5、雕刻机构7和翻转机构8，架体1呈矩形结构，且其内部中心设有分隔横杆2，分隔横杆2的左右两侧均设有定位座3，架体1垂直于分隔横杆2的两侧固定安装有横向运动机构4，两个连接板5设于对应的所述横向运动机构4上并与其传动连接，两个连接板5之间固定安装有纵向运动机构6，雕刻机构7位于纵向运动机构6上并与其传动连接，翻转机构8安装于架体1前后两侧的中部，横向运动机构4、纵向运动机构6、雕刻机构7和翻转机构8均与控制器电性连接，控制器采用stm32单片机。
20.进一步的，横向运动机构4包括第一电机401和第一丝杆402，第一电机401固定安装于架体1的一端，第一电机401的输出轴左右水平方向设置并与第一丝杆402同轴连接，连接板5上开设有第一螺纹通孔，连接板5通过第一螺纹通孔与第一丝杆402螺纹连接，通过第一电机401带动第一丝杆402转动，从而带动螺纹连接于第一丝杆402上的连接板5进行前后运动。
21.纵向运动机构6包括第二电机601、第二丝杆602和驱动块，第二电机601固定安装于任一连接板5的外侧，第二电机601的输出轴前后水平方向设置并与第二丝杆602同轴连接，驱动块上开设有第二螺纹通孔，驱动块通过第二螺纹通孔与第二丝杆602传动连接，驱动块与雕刻机构7连接固定，通过第二电机601带动第二丝杆602转动，从而带动螺纹连接于第二丝杆602上雕刻机构7进行左右运动。
22.雕刻机构7包括倒l型连接块701、第三丝杆703和升降块704，倒l型连接块701上开设有第三螺纹通孔，倒l型连接块701通过第三螺纹通孔与第二丝杆602螺纹连接，倒l型连接块701的上端固定安装有第三电机702，第三电机702的输出轴竖直方向设置并与第三丝杆703同轴连接，升降块704上开设有第四螺纹通孔，升降块通过第四螺纹通孔与第三丝杆703螺纹连接，升降块704靠近倒l型连接块701的一侧设有两个滑块705，倒l型连接块701远离第二丝杆602的一侧设有两个滑轨706，两个滑块705分别与两个滑轨706滑动连接，升降块704远离倒l型连接块701的一侧设有雕刻头707，通过第三电机702接收信号，带动第三丝杆703转动，从而带动升降块704在上下运动，通过滑块705在滑轨706上滑动，使得雕刻头707在上下运动过程中位置精度得到保障。
23.翻转机构8包括座体801，座体801的上下两端均设有定位块802，座体801的一侧设有空心滑道803，空心滑道803的一侧设有直线螺纹804，座体801的底端设有电动推杆805，电动推杆805的输出端固定连接有推动块806，推动块806位于空心滑道803的内部并与其滑动连接，推动块806远离座体801的一侧设有夹持组件807，当石材板放在定位座3上时，通过夹持组件807可以对石材板进行夹持固定，保证石材板更加稳定。
24.夹持组件807包括横块8071，横块8071呈中空结构，且一侧设有滑动开口8072，横块8071的内部设有滑动连接轴8073，滑动连接轴8073的一侧穿过滑动开口8072并设有凸块
8074，滑动连接轴8073远离架体1的一端设有齿轮8075，滑动连接轴8073的另一端设有电动夹爪8076，两个定位块802均设有半v型开口，且关于座体801中心对称，半v型开口与所述滑动开口8072相适配，齿轮8075与直线螺纹804相啮合，通过齿轮8075与所述直线螺纹804相互啮合，在电动推杆805上升的过程中，电动夹爪8076夹紧石材板，齿轮8075旋转180
°
，从而带动石材板翻转，通过半v型开口的错位，使得石材板在翻转后，以翻转后的状态回到原点，继续进行雕刻工作。
25.具体的，使用过程中，第一电机401、第二电机601、第三电机702、电动夹爪8076和电动推杆805接收信号回到原点，将石材板放置于定位座3上，电动夹爪8076对石材板的一端进行夹紧，使得石材板雕刻时更加稳固，第一电机401开始工作，带动第一丝杆402转动，使得连接板5进行前后移动至设定位置，第二电机601开始工作，带动第二丝杆602转动，使得雕刻机构7左右移动至设定位置，第三电机702开始工作，带动雕刻头707上下移动至设定位置，然后开始雕刻，此时滑动连接轴8073上的凸块8074位于下端定位块802的半v型开口的底端，雕刻完成后电动推杆805带动推动块806向上推动，此时雕刻机构同理运行至另一工位进行雕刻，此时翻转工位上的齿轮8075与直线螺纹804为同一水平面，齿轮8075通过与直线螺纹804啮合进行旋转，从而带动滑动连接轴8073旋转，使得滑动连接轴8073一端的电动夹爪8076夹紧的石材板翻转，翻转完成后，滑动连接轴8073上的凸块8074位于上端定位块802的半v型开口的顶端，此时齿轮8075与直线螺纹804相错位，随后电动推杆805向下运动回原点，待另一工位雕刻完成进行翻转时，对此工位的石材板反面进行雕刻，大大提高了雕刻的效率。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。