一种智能仓储用清洁机器人的制作方法

1.本技术涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种智能仓储用清洁机器人。


背景技术：

2.在电子商务高速发展的背景下，仓储自动化程度不断提高，其中仓储机器人被广泛应用于零售行业。
3.针对上述相关技术，本技术发明人在实现本技术实施例中发明技术方案的过程中，发现至少存在以下技术问题：在仓储间内经常会有灰尘，但对于仓储内具有多个货架，而清洁机器人只能沿着设定路线进行移动，容易导致清洁效率低。


技术实现要素：

4.本技术实施例通过提供一种智能仓储用清洁机器人，解决了现有技术中清洁机器人在仓储间内的清洁效率低的问题，实现了有效提高清洁效率。
5.本技术实施例提供了一种智能仓储用清洁机器人，包括底座、设置于底座下方的行走装置、设置于底座上方的清洁装置，所述清洁装置包括设置于底座上方的转向机构、设置于转向机构上的安装架、设置于安装架上的清洁机构，所述安装架上设置有驱动清洁机构水平移动的制动机构。
6.进一步的，所述制动机构包括水平滑动于安装架内的第一平衡板、水平滑动于安装架内并与第一平衡板间隔的第二平衡板、设置于第一平衡板一侧的第一齿条、设置于第二平衡板一侧的第二齿条、转动设置于安装架内的制动齿轮、设置于安装架一侧的制动电机，所述制动电机的输出轴与制动齿轮固定连接，所述第一齿条和第二齿条分别与制动齿轮的两侧啮合，所述清洁机构设置于第一平衡板的一端，所述第二平衡板远离清洁机构的一端设置有配重机构。
7.进一步的，所述配重机构包括设置于第二平衡板一端的固定板、设置于固定板上的立柱、套设于立柱上的配重块，所述配重块沿立柱的高度方向设置有多个。
8.进一步的，所述清洁机构包括设置于第一平衡板一端的安装条、设置于安装条下方的清扫刷。
9.进一步的，所述安装架上设置有供水机构，所述供水机构包括设置于安装条下端面的多个喷头、设置于安装条上方的集水箱、设置于安装架上的供水箱、连通供水箱和集水箱的水管、设置于供水箱一侧并与水管导通的水泵，
10.所述集水箱与多个喷头的进水口相连通，所述水管为弹性可伸缩软管。
11.进一步的，所述转向机构包括转动设置于底座上方的支撑架、转动设置于支撑架上的圆盘、设置于圆盘外侧的齿圈、转动设置于支撑架上的转向齿轮、设置于底座上方并与转向齿轮连接的转向电机，所述安装架固定安装于圆盘的上端面，所述转向齿轮与所述齿圈相啮合。
12.进一步的，所述安装架包括设置于底座上方的第一条形板、设置于第一条形板上
方的第二条形板，所述第二条形板关于第一条形板的两侧间隔设置有两个。
13.进一步的，两个所述第二条形板相向的一侧均开设有限位槽，所述限位槽沿第二条形板的高度方向间隔设置有两个，所述第一平衡板和第二平衡板的两侧均设置有限位条，所述限位条滑动设置于对应的限位槽内。
14.本技术实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
15.1、由于采用了转向机构，所以能够根据清洁的需求，调整清洁机构的方向，使得清洁机构能够打扫到仓储间内的各个角落，有效提高清洁效率。
16.2、由于采用了制动机构，所以能够驱动清洁机构伸出或缩回，能够使得清洁机构伸出到其他位置，配合转向机构，大大提高了清洁机构的清扫范围。
附图说明
17.图1为本技术实施例中的整体的结构示意图；
18.图2为本技术实施例中的隐藏一个第二条形板后的结构示意图；
19.图3为图2中a处的放大示意图；
20.图中：1、底座；2、行走装置；3、清洁装置；4、转向机构；41、支撑架；42、圆盘；43、齿圈；44、转向齿轮；45、转向电机；5、安装架；51、第一条形板；52、第二条形板；53、限位槽；6、清洁机构；61、安装条；62、清扫刷；7、制动机构；71、第一平衡板；72、第二平衡板；73、第一齿条；74、第二齿条；75、制动齿轮；76、制动电机；77、限位条；8、配重机构；81、固定板；82、立柱；83、配重块；9、供水机构；91、喷头；92、集水箱；93、供水箱；94、水管；95、水泵。
具体实施方式
21.本技术实施例公开提供了一种智能仓储用清洁机器人，通过在底座1上安装有转向机构4，能够调整清洁机构6的清洁方向，通过制动机构7，能够有效地扩大清洁机构6地清洁范围，解决了现有技术中清洁机器人在仓储间内的清洁效率低的问题，实现了有效提高清洁效率。
22.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
23.参照图1，一种智能仓储用清洁机器人，包括底座1、行走装置2、清洁装置3，底座1呈长条状，行走装置2安装于底座1的下方，用于带动整体移动，可采用履带轮提供动力。清洁装置3安装于底座1的上方，能够对仓储间的内部进行清扫。
24.参照图1、图2，清洁装置3包括转向机构4、安装架5、清洁机构6，转向机构4安装于底座1的上方，在转向机构4的上方安装有安装架5，清洁机构6安装于安装架5上，通过转向机构4能够驱动安装架5转动，能够多角度进行清扫。
25.参照图1、图2，转向机构4包括支撑架41、圆盘42、齿圈43、转向齿轮44、转向电机45，支撑架41为u型状，且开口朝向下方，支撑架41的下端面与底座1的上端面固定连接，圆盘42转动连接于支撑架41的中心处，齿圈43套设于圆盘42外并与圆盘42的周向固定连接，转向齿轮44转动连接于支撑架41上，且转向齿轮44于齿圈43的外侧相啮合，转向电机45固定安装于底座1上，且转向电机45的输出轴穿过支撑架41并与转向齿轮44固定连接。通过启动转向电机45正反转，能够带动圆盘42正向或反向转动，进而能够调节清洁机构6的角度，
能够提高清洁机构6清扫板的范围。
26.参照图1、图2，安装架5包括第一条形板51、第二条形板52，第一条形板51固定安装于圆盘42的上端面上，第二条形板52关于第一条形板51的两侧间隔设置有两个。两个第二条形板52分别固定安装于第一条形板51的上端面且靠近两侧的位置处。
27.参照图1、图2和图3，在安装架5上安装有制动机构7，能够驱动清洁机构6水平移动，进一步提高清洁机构6的清扫范围。制动机构7包括第一平衡板71、第二平衡板72、第一齿条73、第二齿条74、制动齿轮75、制动电机76，两个第二条形板52相向的一侧均开设有限位槽53，限位槽53沿第二条形板52的高度方向间隔设置有两个，限位槽53的长度方向与第二条形板52的长度方向一致。第一平衡板71和第二平衡板72的两侧均固定有限位条77，限位条77沿第一平衡板71和第二平衡板72的长度方向设置，限位条77滑动设置于对应的限位槽53内。清洁机构6安装于第一平衡板71远离第二平衡板72的一端，第二平衡板72远离清洁机构6的一端安装有配重机构8。第一平衡板71的下端面且靠近两侧的位置均固定安装有第一齿条73，第二平衡板72的上端面且靠近两侧的位置均固定安装有第二齿条74，第一齿条73和第二齿条74均沿第二条形板52的长度方向设置，两个第二条形板52相向的一侧均转动连接有制动齿轮75，第一齿条73和第二齿条74分别与对应的制动齿轮75的两侧啮合，在一个第二条形板52的一侧固定安装有制动电机76，制动电机76的输出轴与一个制动齿轮75固定连接，通过制动电机76正转或反转，能够带动清洁机构6伸出或回缩，能够调节清洁机构6的长度。
28.参照图1、图2，配重机构8包括固定板81、立柱82、配重块83，在第二平衡板72远离第一平衡板71的一端上固定安装有固定板81，立柱82间隔设置有两个，立柱82的下端固定安装于固定板81的上端面，配重块83上成型有通孔，与立柱82插接配合，使得配重块83放置于固定板81上，可根据清洁机构6的重量配重多个配重块83，配重块83沿立柱82的高度方向设置有多个，能够使得清洁机构6在水平移动时能够平衡稳定伸缩。
29.参照图1、图2，清洁机构6包括安装条61、清扫刷62，在第一平衡板71远离第二平衡板72的端部固定安装有安装条61，安装条61的长度方向与第一平衡板71的长度方向相互平行，清扫刷62固定安装于安装条61的下端面且位于安装条61远离安装架5的一侧，清扫刷62沿安装条61的长度方向设置。
30.参照图1、图2，在安装架5上安装有供水机构9，能够进一步提高清扫效果。供水机构9包括喷头91、集水箱92、供水箱93、水管94、水泵95，喷头91固定安装于安装条61的下端面，且位于清扫刷62靠近安装架5的一侧，喷头91沿安装条61的长度方向间隔设置有多个，在安装条61的上端面固定安装有集水箱92，集水箱92沿安装条61的长度方向设置，且集水箱92上成型有多个导管，每个导管穿过安装条61并与对应的喷头91相连通，在集水箱92的上端连通有一个水管94，水管94为弹性可伸缩的软管制成，供水箱93固定安装于安装架5的上端面，且供水箱93的上端面成型有进口，进口螺纹连接有密封盖。供水箱93的一侧固定安装有水泵95，水泵95的进水口与供水箱93连通，水泵95的出水口与水管94的另一端相连通，能够使得水泵95抽水进入集水箱92内，通过集水箱92连通多个喷头91，进行喷水，方便清扫。
31.本技术实施例的工作原理是：通过转向机构4能够便于驱动清洁机构6整体转动，对多个方向进行清扫，通过制动机构7能够驱动清洁机构6水平移动，可以扩大清洁机构6的
清扫范围，有效提高对仓储间内的清洁效率。
32.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
33.以上所述的，仅为本技术实施例较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。