一种料盘双向定位检测机构和滚筒输送线的制作方法

1.本实用新型涉及滚筒输送装置技术领域，尤其是指一种料盘双向定位检测机构和滚筒输送线。


背景技术：

2.滚筒输送线是指能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷的机械。适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。
3.根据部分现有的料盘的输送要求，两种不同型号的料盘需要分别滚筒输送线的左右两侧分别进入输送线，料盘传输到滚筒输送线的中部的时候，桁架机械手可对料盘进行抓取加工，但该过程中，需要对两种不同型号的料盘分别抓取，因不同型号的料盘的规格不同，无法通过一次定位保证机械手取料成功。
4.为避免发生上述情况，亟需一种定位机构，对两种不同型号的料盘在输送过程中进行二次定位，从而保证机械手取料成功。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种料盘双向定位检测机构和滚筒输送线。
6.本实用新型所采用的技术方案如下：
7.一种料盘双向定位检测机构，包括
8.第一驱动源，连接并驱动左右旋丝杆旋转；
9.至少一个定位模块，和所述左右旋丝杆连接，通过所述左右旋丝杆带动、沿所述左右旋丝杆的长度方向水平运动；所述定位模块包括定位板和至少一根固定于所述定位板的定位杆；
10.至少一个升降模块，设置在所述左右旋丝杆的一侧；所述升降模块包括动力源和升降板，所述升降板上至少固定一根挡料杆；所述动力源连接所述升降板，驱动所述升降板升降；当所述升降板上升时，所述挡料杆和所述定位杆同时阻挡料盘。
11.其进一步的技术特征在于：所述定位模块还包括滑板，所述滑板和所述左右旋丝杆的螺母座连接。
12.其进一步的技术特征在于：还包括第一导向模块，所述第一导向模块包括第一滑块和第一导轨，所述第一滑块沿所述第一导轨的长度方向运动，且所述第一滑块抵接所述滑板，所述第一导轨设置在所述左右旋丝杆的一侧。
13.其进一步的技术特征在于：所述第一驱动源通过第一传动组件和所述左右旋丝杆连接，所述第一传动组件包括第一同步轮、同步带和第二同步轮，所述第一同步轮套设于所述第一驱动源的输出轴，所述第二同步轮套设于所述左右旋丝杆的端部，所述同步带张紧于所述第一同步轮和所述第二同步轮上。
14.其进一步的技术特征在于：所述升降模块还包括第二传动组件，所述第二传动组件包括啮合传动的齿轮和齿条，所述齿轮套设于所述动力源的输出轴，所述齿条固定于所述升降板上。
15.其进一步的技术特征在于：所述升降模块还包括导向组件，所述导向组件包括滑动块和滑轨，所述滑动块沿所述滑轨的长度方向运动，所述滑动块抵接所述升降板。
16.其进一步的技术特征在于：所述升降模块还包括感应组件，所述感应组件包括传感器和安装板，所述传感器固定于所述安装板，所述安装板设置于所述左右旋丝杆的一侧。
17.其进一步的技术特征在于：所述第一驱动源和所述动力源均为伺服电机。
18.其进一步的技术特征在于：还包括工作台，所述工作台支承所述第一驱动源、所述定位模块和所述升降模块。
19.一种滚筒输送线，包括动力滚筒线，所述动力滚筒线设置上述所述的料盘双向定位检测机构。
20.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
21.1、本实用新型配合滚筒输送线将不同型号的料盘的单向定位合并成一个模块，节省了空间和成本。
22.2、本实用新型通过定位模块和升降模块的位置设置以及数量设置，保证对料盘的双向定位，提高料盘的定位准确性，从而提高桁架机械手抓取的准确性。
附图说明
23.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
24.图1是料盘双向定位检测机构的第一视角的结构示意图。
25.图2是料盘双向定位检测机构的第二视角的结构示意图。
26.图3是料盘双向定位检测机构的俯视图。
27.图4是第一定位模块或第二定位模块的结构示意图。
28.图5是第一挡料盘升降模块或第二挡料盘升降模块的结构示意图。
29.图6是滚筒输送线的结构示意图。
30.图7是滚筒输送线的侧视图。
31.说明书附图标记说明：1、第一定位模块；101、第一定位杆；102、第一定位板；103、第一滑板；2、第二定位模块；201、第二定位杆；202、第二定位板；203、第二滑板；3、第一驱动源；4、第一导向模块；5、左右旋丝杆；6、第一挡料盘升降模块；601、第二驱动源；602、第一齿轮；603、第一齿条；604、第一挡料杆；605、第一升降板；606、第二导向模块；607、第一固定板；7、第二挡料盘升降模块；701、第三驱动源；702、第二齿轮；703、第二齿条；704、第二挡料杆；705、第二升降板；706、第三导向模块；707、第二固定板；8、工作台；9、动力滚筒线；10、第一料盘；11、第二料盘。
具体实施方式
32.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
33.关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。
34.实施例1：
35.结合图1-图5，一种料盘双向定位检测机构，包括
36.第一驱动源3，连接并驱动左右旋丝杆5旋转。
37.至少一个定位模块，和左右旋丝杆5连接，通过左右旋丝杆5带动、沿左右旋丝杆5的长度方向水平运动。定位模块包括定位板和至少一根固定于定位板的定位杆。
38.至少一个升降模块，设置在左右旋丝杆5的一侧。升降模块包括动力源和升降板，升降板上至少固定一根挡料杆。动力源连接升降板，驱动升降板升降。当升降板上升时，挡料杆和定位杆同时阻挡料盘。
39.上述提供的一种料盘双向定位检测机构可以对两种不同型号的料盘在输送过程中进行阻挡，更改滚筒输送线的工作节拍，保证桁架机械手可对两种不同型号的料盘进行抓取加工。
40.在本实施例中，定位模块还包括滑板，滑板和左右旋丝杆5的螺母座连接。滑板支撑定位板，滑板可带动定位板沿左右旋丝杆5的长度方向移动。
41.在本实施例中，料盘双向定位检测机构还包括第一导向模块4，第一导向模块4包括第一滑块和第一导轨，第一滑块沿第一导轨的长度方向运动，且第一滑块抵接滑板，第一导轨设置在左右旋丝杆5的一侧。第一导向模块4辅助滑板沿左右旋丝杆5的长度方向运动，减少第一驱动源3的动力消耗。
42.在本实施例中，第一驱动源3通过第一传动组件和左右旋丝杆5连接，第一传动组件包括第一同步轮、同步带和第二同步轮，第一同步轮套设于第一驱动源3的输出轴，第二同步轮套设于左右旋丝杆5的端部，同步带张紧于第一同步轮和第二同步轮上。
43.在本实施例中，升降模块还包括第二传动组件，第二传动组件包括啮合传动的齿轮和齿条，齿轮套设于动力源的输出轴，齿条固定于升降板上。
44.在本实施例中，升降模块还包括导向组件，导向组件包括滑动块和滑轨，滑动块沿滑轨的长度方向运动，滑动块抵接升降板。
45.在本实施例中，升降模块还包括感应组件，感应组件包括传感器和安装板，传感器固定于安装板，安装板设置于左右旋丝杆5的一侧。传感器可以判断料盘是否到位，若料盘不到位，升降模块可以根据不同型号的料盘上升不同高度。
46.在本实施例中，第一驱动源3和动力源均为伺服电机，第一驱动源3控制左右旋丝杆5的旋转方向，从而控制定位模块沿左右旋丝杆5的正方向或负方向运动。
47.在本实施例中，还包括工作台8，工作台8支承第一驱动源3、定位模块和升降模块。
48.实施例2：
49.在实施例1的基础上，定位模块的数量和升降模块的数量均为两个，为方便后续描述，将两个定位模块定义为第一定位模块1和第二定位模块2，将两个升降模块定义为第一挡料盘升降模块6和第二挡料盘升降模块7。
50.第一定位模块1和第二定位模块2分别设置在左右旋丝杆5的两端，第一挡料盘升
降模块6和第二挡料盘升降模块7分别设置在左右旋丝杆5的两侧
51.第一定位模块1包括一组第一定位杆101、第一定位板102和第一滑板103，一组第一定位杆101垂直固定于第一定位板102之上，且一组第一定位杆101关于第一定位板102的对称轴对称设置，第一滑板103支撑第一定位板102。
52.第二定位模块2包括一组第二定位杆201、第二定位板202和第二滑板203，一组第二定位杆201垂直固定于第二定位板202之上，且一组第二定位杆201关于第二定位板202的对称轴对称设置，第二滑板203支撑第二定位板202。
53.第一挡料盘升降模块6包括第二驱动源601、第一升降板605和第一固定板607，第一固定板607之上设置第二导向模块606，第二导向模块606包括第二滑块和第二导轨，第二滑块沿第二导轨的长度方向运动，第二滑块抵接第一升降板605的背部，第一升降板605之上设置第一齿条603，第一齿条603和第一齿轮602相互啮合，且第一齿轮602套设于第二驱动源601的输出轴上。另外，第一升降板605的顶部设置一组第一挡料杆604，一组第一挡料杆604关于第一升降板605的纵向对称轴对称设置。
54.第二挡料盘升降模块7包括第三驱动源701、第二升降板705和第二固定板707，第二固定板707之上设置第三导向模块706，第三导向模块706包括第三滑块和第三导轨，第三滑块沿第三导轨的长度方向运动，第三滑块抵接第二升降板705的背部，第二升降板705之上设置第二齿条703，第二齿条703和第二齿轮702相互啮合，且第二齿轮702套设于第三驱动源701的输出轴上。另外，第二升降板705的顶部设置一组第二挡料杆704，一组第二挡料杆704关于第二升降板705的纵向对称轴对称设置。
55.在本实施例中，第一定位杆101、第二定位杆201、第一挡料杆604和第二挡料杆704可从四个方向定位。
56.实施例3：
57.结合图6和图7，一种滚筒输送线，包括动力滚筒线9，动力滚筒线9设置上述料盘双向定位检测机构，且优选地，料盘双向定位检测机构设置在动力滚筒线9的中部。两种不同型号的第一料盘10和第二料盘11从动力滚筒线9的两端向中间运输，料盘双向定位检测机构起到挡料的作用。
58.本实施例的工作原理如下：
59.第一料盘10和第二料盘11分别在动力滚筒线9上运行，在动力滚筒线9的某一位置处需要二次定位，定位完成后再经过桁架机械手准确抓取。
60.第一料盘10或第二料盘11被定位模块和升降模块共同阻挡停止后，传感器判断到位后，左右旋丝杆5动作对第一料盘10或第二料盘11进行定位，第一定位杆101、第二定位杆201、第一挡料杆604和第二挡料杆704穿过动力滚筒线9的相邻两个辊筒之间的间隙实现动作。
61.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
62.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于
所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。