一种温控器测试系统的制作方法

1.本发明涉及控制器的检测技术领域，尤其是涉及一种温控器测试系统。


背景技术：

2.温控器，是指根据工作环境的温度变化，在开关内部发生物理形变，从而产生某些特殊效应，产生导通或者断开动作的一系列自动控制元件，也叫温控开关、温度保护器、温度控制器，简称温控器。其工作原理是通过温度传感器对环境温度自动进行采样、即时监控，当环境温度高于控制设定值时控制电路启动，设置控制回差。如温度还在上升，当上升到设定的超限报警温度点时，启动超限报警功能。当温度不能得到有效的控制时，为了防止设备的毁坏还可以通过跳闸的功能来停止设备继续运行。目前，温控器已广泛应用在家电、电机、制冷或制热等众多产品中。
3.因温控器产品在一个电器电子整机产品中，起到了非常关键的作用，而因温控器失效而造成的火灾、烫伤等情况也屡见不鲜。这些问题往往是因为温控器产品的研发、品质管理和检验不规范、不完全和不准确造成的。
4.目前，行业中对于温控器成品测试的环节中，完全依靠人手工对温控器的按键、声音、显示、通讯等各项功能进行测试，在测试过程中，人工经常会有漏测或误测等现象，并且占用了大量的人力、物力成本。
5.针对上述问题，提出一种新型的温控器测试系统，是本领域技术人员亟需解决的一项技术问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种温控器测试系统，该系统可实现自动上下料、自动测试，提高了检测效率，节约了人工成本。
7.本发明提供一种温控器测试系统，包括依次传动连接的产品输送装置、自动上下料装置和温控器测试装置；其中，所述温控器测试装置包括机台和设置在所述机台上的测试单元定位机构、按键检测机构和视觉检测机构，所述测试单元定位机构通过滑轨滑动设置在所述机台上，且所述测试单元定位机构的一端与所述自动上下料装置传动连接，所述按键检测机构和所述视觉检测机构分别可移动设置在所述测试单元定位机构的上方。
8.作为本技术方案优选地，所述产品输送装置包括产品输送线和设置在所述产品输送线上的一个或多个挡停举升机构；所述产品输送线的一端还设置有人工测试收纳车。
9.作为本技术方案优选地，所述自动上下料装置包括固定支架和设置在所述固定支架上的三轴坐标机械手，所述三轴坐标机械手可将所述产品输送线上的待测温控器转移至所述测试单元定位机构上。
10.作为本技术方案优选地，所述测试单元定位机构包括平行对称设置的多个定位输送部，所述机台上设置有与所述定位输送部个数相对应的多个滑轨，所述定位输送部滑动设置在所述滑轨上，每个所述定位输送部上均开设有多个定位框；所述三轴坐标机械手可
将所述产品输送线上的待测温控器转移至所述定位框上。
11.作为本技术方案优选地，所述视觉检测机构包括平行对称固设在所述机台上的两个第一支撑柱，两个所述第一支撑柱之间平行对称设置有第一上横梁和第一下横梁，所述第一上横梁上滑动设置有视觉检测工装，所述第一下横梁上固设有光源；所述视觉检测工装上设置有多个工业相机。
12.作为本技术方案优选地，所述按键检测机构包括平行对称固设在所述机台上的两个第二支撑柱，两个所述第二支撑柱之间设置有第二横梁，所述第二横梁上滑动设置有按键测试工装。
13.作为本技术方案优选地，还包括蜂鸣器检测传感器，所述蜂鸣器检测传感器固设在所述第二横梁上。
14.作为本技术方案优选地，所述机台靠近所述固定支架的一端设置有扫码器。
15.作为本技术方案优选地，还包括一体式工控机，所述一体式工控机与所述产品输送装置、所述自动上下料装置、所述测试单元定位机构、所述按键检测机构和所述视觉检测机构电连接。
16.作为本技术方案优选地，还包括机台护罩组件，所述机台护罩组件罩设在所述机台的上方。
17.本发明的温控器测试系统，至少具有以下技术效果：
18.本发明的温控器测试系统包括依次传动连接的产品输送装置、自动上下料装置和温控器测试装置，而温控器测试装置包括机台、测试单元定位机构、按键检测机构和视觉检测机构。当使用本发明的温控器测试系统对温控器进行测试时，通过机器人抓取将前端生产线装配完成的待测温控器放置到产品输送装置上，由产品输送装置输送至自动上下料装置处，并由三轴坐标机械手将产品输送装置上的待测温控器转移至测试单元定位机构，经由测试单元定位机构将待测温控器依次输送到按键检测机构和视觉检测机构，对待测温控器进行外观、按键、显示、通讯内容、蜂鸣器等方面的测试。测试完成之后，测试单元定位机构将产品送出温控器测试装置，并由自动上下料装置将产品取出放置到包装工序，不合格产品将会由自动上下料装置放置到不合格品存放区。因此，本发明的温控器测试系统与前段装配线无缝衔接，可实现自动上下料、自动测试，替代了人工对产品外观、按键、显示、通讯内容的自动检测，显著提高了温控器的检测效率和产品质量，节省了人工成本。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明产品输送装置的主视图；
21.图2为本发明产品输送装置的立体图；
22.图3为本发明自动上下料装置的主视图；
23.图4为本发明自动上下料装置的右视图；
24.图5为本发明自动上下料装置的立体图；
25.图6为本发明温控器测试装置的主视图；
26.图7为本发明温控器测试装置的左视图；
27.图8为本发明温控器测试装置的立体图；
28.图9为本发明温控器测试装置的内部结构图；
29.图10为本发明按键检测机构的主视图；
30.图11为本发明按键检测机构的立体图；
31.图12为本发明视觉检测机构的主视图；
32.图13为本发明视觉检测机构的立体图。
33.附图标记说明：
34.1：机台；2：产品输送线；3：挡停举升机构；4：人工测试收纳车；5：固定支架；6：三轴坐标机械手；7：定位输送部；8：滑轨；9：第一支撑柱；10：第一上横梁；11：第一下横梁；12：视觉检测工装；13：工业相机；14：光源；15：第二支撑柱；16：第二横梁；17：按键测试工装；18：扫码器；19：机台护罩组件；20：三色灯；21：一体式工控机；22：不合格品存放区；23：斜导槽组件；24：驱动电机。
具体实施方式
35.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
37.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.本发明提供一种温控器测试系统，包括依次传动连接的产品输送装置、自动上下料装置和温控器测试装置；其中，所述温控器测试装置包括机台1和设置在所述机台1上的测试单元定位机构、按键检测机构和视觉检测机构，所述测试单元定位机构通过滑轨8滑动设置在所述机台1上，且所述测试单元定位机构的一端与所述自动上下料装置传动连接，所述按键检测机构和所述视觉检测机构分别可移动设置在所述测试单元定位机构的上方。
39.如图1-13所示，当使用本发明的温控器测试系统对温控器进行测试时，通过机器人抓取将前端生产线装配完成的待测温控器放置到产品输送装置上，由产品输送装置输送
至自动上下料装置处，并由三轴坐标机械手6将产品输送装置上的待测温控器转移至测试单元定位机构，经由测试单元定位机构将待测温控器依次输送到按键检测机构和视觉检测机构，对待测温控器进行外观、按键、显示、通讯内容、蜂鸣器等方面的测试。测试完成之后，测试单元定位机构将产品送出温控器测试装置，并由自动上下料装置将产品取出放置到包装工序，不合格产品将会由自动上下料装置放置到不合格品存放区22。因此，本发明的温控器测试系统与前段装配线无缝衔接，可实现自动上下料、自动测试，替代了人工对产品外观、按键、显示、通讯内容的自动检测，显著提高了温控器的检测效率和产品质量，节省了人工成本。
40.如图1-2所示，所述产品输送装置包括产品输送线2和设置在所述产品输送线2上的一个或多个挡停举升机构3，当产品运输到定数时，一个或多个挡停举升机构3的设置可将产品输送线2上的产品前后分割起来，防止产品跟随继续前进，避免与后期产品产生碰撞；所述产品输送线2的一端设置有斜导槽组件23，另一端设置有人工测试收纳车4和驱动电机24，前端生产线通过装配机器人将产品翻转放置到斜导槽组件23上，产品通过自重和产品输送线2被输送至靠近自动上下料的一端，以便于产品被输送至温控器测试装置。而当部分产品需要人工测试时，可将其放置于产品输送线2端部的人工测试收纳车4内。
41.在上述技术方案的基础上，进一步，所述自动上下料装置包括固定支架5和设置在所述固定支架5上的三轴坐标机械手6，所述三轴坐标机械手6可将所述产品输送线2上的待测温控器转移至所述测试单元定位机构上。
42.如图3-5所示，自动上下料装置包括固定支架5和设置在固定支架5上的三轴坐标机械手6，三轴坐标机械手6的设置可实现对产品的多方位的移送材料，具有高速、高效、高精度，易于调节的特点。测试时，三轴坐标机械手6可将产品输送线2上的待测温控器转移至测试单元定位机构上，测试完成后，三轴坐标机械手6又可测试单元定位机构上温控器取下放置到包装工序，不合格产品将会由自动上下料装置放置到不合格品存放区22。具体地，可在固定支架5的一侧设置不合格品物料车，不合格品通过不合格品滑到进入不合格品物料车。
43.自动上下料装置的位移重复精度可达到
±
0.05mm，待自动上下料装置将待测温控器抓取至测试单元定位机构后，由测试单元定位机构进一步对产品做最终的精定位输送。
44.在本发明的一个具体的实施例中，所述测试单元定位机构包括平行对称设置的多个定位输送部7，所述机台1上设置有与所述定位输送部7个数相对应的多个滑轨8，所述定位输送部7滑动设置在所述滑轨8上，每个所述定位输送部7上均开设有多个定位框；所述三轴坐标机械手6可将所述产品输送线2上的待测温控器转移至所述定位框上。
45.如图6-9所示，为便于待测温控器产品被输送至视觉检测机构和按键检测机构的下方，在机台1的上表面设置有多个滑轨8，每个滑轨8上均滑动设置有定位输送部7，每个定位输送部7上设置有多个定位框，可用于固定相应的温控器产品。其中，多个定位输送部7的设置便于节省上下料时间，而多个定位框的设置也便于实现同时对多个温控器进行检测，提高检测效率。
46.在本发明的另一个具体地实施例中，所述视觉检测机构包括平行对称固设在所述机台1上的两个第一支撑柱9，两个所述第一支撑柱9之间平行对称设置有第一上横梁9和第一下横梁11，所述第一上横梁9上滑动设置有视觉检测工装12，所述第一下横梁11上固设有
光源14；所述视觉检测工装12上设置有多个工业相机13。所述按键检测机构包括平行对称固设在所述机台1上的两个第二支撑柱15，两个所述第二支撑柱15之间设置有第二横梁16，所述第二横梁16上滑动设置有按键测试工装17；而蜂鸣器检测传感器固设在所述第二横梁16上。
47.如图10-13所示，视觉检测机构和按键检测机构分别独立设置在机台1上，检测时，首先，将定位输送部7上的待测温控器移动至视觉检测机构和按键检测机构的正下方，分别对产品进行按键、声音、外观、通讯内容等的检测。其中，视觉检测工装12和按键测试工装17均采用快换设计，快换完成后，可通气通电，并可兼容五种产品。此外，视觉检测工装12上设置有多个工业相机13，可同时实现对多个产品的检测。
48.在上述技术方案的基础上，为进一步自动识别所测试样品的编号，在，机台1靠近所述固定支架5的一端设置有扫码器18，当三轴坐标机械手6将温控器抓取至测试单元定位机构时，机台1一端设置的扫码器18可扫描温控器外部的二维码进行识别，便于对温控器产品检测结构的跟踪。
49.此外，为实现对整个测试系统的自动控制，温控器测试装置上还设置有一体式工控机21，且一体式工控机21与所述产品输送装置、所述自动上下料装置、所述测试单元定位机构、所述按键检测机构和所述视觉检测机构电连接，测试式，通过机台1外部悬臂键盘鼠标进行测试信息或指令的输入，设置测试程序，进而控制相应的机构完成输送或检测的流程。
50.在上述技术方案的基础上，进一步优选地，机台1的外表面还设置有机台护罩组件19，以将视觉检测机构和按键检测机构密封在机台护罩组件19内部，防止环境对系统核心部件造成污染。
51.在上述技术方案的基础上，更为优选地，机台护罩组件19的外部还设置有三色灯20，以指示设备运行状态，并且机台1上还设置有急停等按钮，当系统出现故障上，可及时终止程序运行。
52.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。