一种用于新生儿筛查肾上腺皮质增生症血片管理装置

1.本发明涉及筛查肾上腺皮质增生症血片技术领域，具体涉及一种用于新生儿筛查肾上腺皮质增生症血片管理装置。


背景技术：

2.先天性肾上腺皮质增生症又称肾上腺生殖器综合征或肾上腺性变态征。主要由于肾上腺皮质激素生物合成过程中所必需的酶存在缺陷，致使皮质激素合成不正常。多数病例肾上腺分泌理糖激素、理盐激素不足而雄性激素过多，故临床上出现不同程度的肾上腺皮质功能减退，伴有女孩男性化，而男孩则表现性早熟，此外尚可有低血钠或高血压等多种症候群。
3.21-羟化酶缺乏症(zd-ohd)是先天性肾上腺皮质增生症中最常见的一种，占典型病例的90％-95％，21-羟化酶基因定位于第6号染色体短臂 (6p21.3)，与hla基因族紧密连锁，由a基因(cyp21a)和b基因(cyp21b) 两个基因座构成，cyp21b又称cyp2的，是21-羟化酶的编码基因：cip21a 又称cyp21p，是无功能的假基因。cyp2的基因突变，包括点突变、缺点和基因转换等，致使21-羟化酶部分或完全缺乏，由于皮质醇合成分泌不足，雄激素合成过多，致使临床出现轻重不等的症状。可表现为单纯男性化典型、失盐型、非典型型三种类型。
4.现新生儿医院均会对新生儿的足底血采集，进行遗传病筛查，其中就包括先天性肾上腺皮质增生症的筛查，医护人员在采集足底血时均使用血片采集，但是随着社会的发展，新生儿逐渐增多，而现在并没有对采集的血片进行统一储存的装置，并且现有血片采集后裸露在外，存在交叉污染，不利于遗传病的筛查，因此，我们提出了一种用于新生儿筛查肾上腺皮质增生症血片管理装置。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种用于新生儿筛查肾上腺皮质增生症血片管理装置。
6.鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：
7.一种用于新生儿筛查肾上腺皮质增生症血片管理装置，包括：
8.血片管理机构，所述血片管理机构包括储存箱、手推车和血片防护壳；
9.所述储存箱的内部自上而下设有两个腔室，分别为主控仓和存储仓，所述存储仓的内部设有抓取机构、存储机构和运送机构；
10.所述抓取机构设置于所述存储仓靠近一侧处，所述抓取机构包括螺纹杆和滑杆，所述螺纹杆设置于所述存储仓的内部靠近顶面一侧处，且所述螺纹杆的两端分别轴承安装于所述存储仓的正面和背面，所述滑杆的数量为两个，两个所述滑杆分别位于所述螺纹杆的两侧，两个所述滑杆的表面均套设有滑块，所述螺纹杆的表面设有内螺纹套，所述滑块和所述内螺纹套的底面设有顶板，所述顶板的底面设有第一气缸，所述第一气缸的推动端设有安装箱，所述安装箱的内部设有第二气缸，所述第二气缸的推动端穿过所述安装箱的一端设有夹抓；
11.所述存储机构设置于所述存储仓远离所述抓取机构的一侧处，所述存储机构至少包括三个存储单元，所述存储单元包括承载板，所述承载板垂直于所述存储仓的内部远离所述抓取机构的一侧表面设置，所述承载板的顶面设有若干存储格，所述存储格为中空装，且所述存储格的顶面和与所述抓取机构相对面的一侧均为开口状，所述承载板的底面靠近两端处均铰接有电动推杆，所述承载板的两端均设有连杆，且所述连杆的形状呈“八”字形，两个所述连杆分别靠近两个所述电动推杆的一端分别与两个所述电动推杆的推动端铰接，两个所述连杆的另一端之间设有挡板；
12.所述运送机构设置于所述存储仓的底面，且位于所述夹抓的正下方，所述运送机构包括底座、支撑板和固定格，所述固定格设置于所述支撑板的顶面，所述固定格为中空状，且顶面为开口状，所述固定格用于放置所述血片防护壳，所述底座为中空状，且顶面为开口状，所述支撑板设置于所述底座的内部，所述固定格设置于所述支撑板的顶面，所述支撑板的顶面设有第二步进电机，所述底座的内部底面设有齿条。
13.在本发明的一种实施例中，所述血片防护壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的一侧和所述第二壳体均为透明亚克力材质，所述第一壳体的一侧和所述第二壳体的一侧通过合页铰接，所述第一壳体和所述第二壳体之间的相交面均设有相互吸引的磁铁，所述第一壳体和所述第二壳体的表面靠近顶面均设有凹槽，且所述凹槽位于血片的采血区。
14.在本发明的一种实施例中，所述螺纹杆位于所述存储仓的内部部分靠近一端处固定套设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮啮合有主动锥齿轮，所述主控仓的内部还设有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端穿过所述主控仓与所述存储仓的共用面与所述主动锥齿轮固定连接。
15.在本发明的一种实施例中，所述内螺纹套内部开设的内螺纹与所述螺纹杆相适配，位于两个所述滑杆上的所述滑块分别为两个，四个所述滑块的底面分别固定与所述顶板的顶面靠近四角处，且所述内螺纹套的底面固定设置于所述顶板的顶面中心处。
16.在本发明的一种实施例中，所述第二气缸的输出端穿过所述安装箱与所述存储机构相对面的表面，所述夹抓上设有用于控制所述夹抓开合的驱动马达，所述夹抓用于夹取的面上设有防滑橡胶。
17.在本发明的一种实施例中，所述承载板固定安装于所述存储仓的内部远离所述抓取机构的一侧表面，所述挡板靠近所述存储格的一侧表面设有防撞棉，两个所述连杆的弯折处分别铰接在所述承载板的两端表面靠近中心处。
18.在本发明的一种实施例中，所述底座的两侧均开设有通槽，两个所述通槽的内部均设有限位滑轮，且两个所述通槽内部的限位滑轮数量均为两个，四个所述限位滑轮的相对面分别设有连接轴，两个连接轴的表面均套设有轴承座且均为两个，四个所述轴承座的顶面均与所述支撑板的底面靠近四角处固定安装，所述储存箱远离所述手推车中把手的一侧表面靠近底面处开设有避让孔，所述底座设置于所述存储仓的底面且一端穿过所述避让孔延伸至所述储存箱的外部，所述第二步进电机的输出端设有平齿轮，所述平齿轮与所述齿条相互啮合，所述齿条的长度与所述底座内部底面的长度相同。
19.在本发明的一种实施例中，所述储存箱远离所述手推车中把手的一侧表面靠近顶面处设有显示屏、扫描器和音响，所述显示屏包括人机交互模块，所述显示屏用于显示所述
存储机构中存储的血片数量和空位的所述存储格数量，所述扫描器用于识别血片中的条形码，所述音响包括语音识别模块。
20.在本发明的一种实施例中，所述主控仓的内部设有plc控制系统，所述 plc控制系统包括控制所述第一步进电机、控制所述第二步进电机、控制所述第一气缸、控制所述第二气缸和控制所述驱动马达。
21.在本发明的一种实施例中，所述顶板的四周表面靠近底面和所述安装箱的四周表面的靠近顶面之间设有伸缩套。
22.相对于现有技术而言，本发明的有益效果是：
23.(1)：血片防护壳包括第一壳体和第二壳体，第一壳体的一侧和第二壳体均为透明亚克力材质，第一壳体的一侧和第二壳体的一侧通过合页铰接，第一壳体和第二壳体之间的相交面均设有相互吸引的磁铁，第一壳体和第二壳体的表面靠近顶面均设有凹槽，且凹槽位于血片的采血区，第一壳体与第二壳体的铰接连接方式，将采集血样后的血片放置于血片防护壳内，通过第一壳体和第二壳体之间的相交面设有的磁铁，避免血片防护壳误开，导致血片掉落，并通过第一壳体和第二壳体在位于血片的采血区开设的凹槽，避免血片的采血区与血片防护壳接触而导致血样污染，血片防护壳的材质为亚克力，延长了血样防护壳的使用寿命，并且血样防护壳为透明亚克力材质，使扫描器可直接识别血片防护壳内血片上的条形码，避免取出血片过程中产生交叉污染。
24.(2)：需取用储存在储存箱中的血片时，医护人员使用显示屏输入指定床号或使用语音发出指定床号的血片取指令，plc控制系统在所有存储的血片中筛选出指定的血片和血片的坐标信息，plc控制系统向第一步进电机发出定量定向转动信息，从而确定指定的血片所在位置的x轴位置，plc控制系统向第一气缸发出定量伸长或收缩的指令，从而确定指定的血片所在位置的z轴位置，plc控制系统向驱动马达发出张开指令，并向第二气缸发出固定量的伸长指令，从而确定指定的血片所在位置的y轴位置，plc控制系统向电动推杆发出收缩指令，使挡板运动至承载板的下方，再次向驱动马达发出夹取指令，使夹抓夹住指定的血片防护壳，plc控制系统向第一步进电机、第一气缸和第二气缸发出复位指定，使抓取机构抓住血片防护壳回到起始位置，plc控制系统再次向第一气缸发出伸长指定，使所取的血片防护壳被输送到固定格内，并向驱动马达发出张开指令，完成后plc控制系统向第一气缸和驱动马达发出复位指令，使安装箱回到初始位置，plc控制系统向第二步进电机发出固定量和固定方向的转动指令，带动固定格内部的所取指定血片防护壳输送至储存箱的外部，从而完成取血片的工作，完成后plc控制系统向第二步进电机发出复位指令，使固定格回到初始位置，以便下次取片的顺利进行。
25.(3)：存储血片时，将采集好血液的血片样本放置在血片防护壳内，通过扫描器扫描样片信息，医护人员使用显示屏或语音发出存指令时，经人机交互模块或语音识别模块向plc控制系统发送存指令，plc控制系统向第二步进电机发送正转指令，固定格被输送至储存箱的外部，医护人员将血片放置壳插入固定格内，plc控制系统再次向第二步进电机发送复位指令，第二步进电机反转带动固定格移动到储存箱的内部并位于夹抓的正下方，plc控制系统向第一气缸发送伸长指令，并向驱动马达发送正转指令，进而使张开的夹抓移动至血片防护壳的两侧，plc控制系统再次向驱动马达发送反转指令，使夹爪夹住固定格内的血片防护壳，这一动作完成后，plc控制系统筛选出未放置血片防护壳的存储格，并选定其
中一个，并将其坐标信息和扫描器识别的信息一并存储，plc控制系统向对应的电动推杆发送收缩指令，电动推杆带动连杆运动，使挡板运动至承载板的下方，plc控制系统向第一步进电机发送定量定向移动指令，向第一气缸发送收缩指令，到达指定坐标后，plc控制系统向第二气缸发送定量伸长指令，使夹抓将夹住的血片防护壳运送至plc选定的存储格内，再次向驱动马达发送正转指令，使夹抓张开，并向电动推杆发送伸长指令，使挡板运动至承载板的上方，避免存储格内的血片防护壳掉落，进而完成血片的存储，完成后plc控制系统向第一步进电机、第一气缸、第二气缸、驱动马达和第二步进电机发送复位指令，使之复位，以便下个血片的存储工作顺利进行。
26.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
27.图1为本发明实施例公开的用于新生儿筛查肾上腺皮质增生症血片管理装置的立体结构示意图；
28.图2为本发明实施例公开的用于新生儿筛查肾上腺皮质增生症血片管理装置的去壳立体结构示意图；
29.图3为本发明实施例公开的抓取机构的立体机构结构示意图；
30.图4为本发明实施例公开的存储机构的立体结构示意图；
31.图5为本发明实施例公开的运送机构的立体结构示意图；
32.图6为图5中a处放大结构示意图。
33.附图标记：100、血片管理机构；101、储存箱；10101、避让孔；102、手推车；103、抓取机构；10301、螺纹杆；10302、滑杆；10303、内螺纹套；10304、滑块；10305、顶板；10306、第一气缸；10307、安装箱；10308、第二气缸；10309、夹抓；10310、伸缩套；10311、从动锥齿轮；10312、主动锥齿轮；10313、第一步进电机；10314、驱动马达；104、存储机构；10401、承载板；10402、存储格；10403、电动推杆；10404、连杆；10405、挡板；105、运送机构；10501、底座；10502、通槽；10503、限位滑轮；10504、齿条；10505、支撑板；10506、固定格；10507、第二步进电机；10508、平齿轮；10508、轴承座；200、显示屏；201、扫描器；202、音响；300、血片防护壳；301、第一壳体；302、第二壳体。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
35.参照附图1-6所示，一种用于新生儿筛查肾上腺皮质增生症血片管理装置，其包括血片管理机构100
36.血片管理机构100包括储存箱101、手推车102和血片防护壳300；
37.储存箱101的内部自上而下设有两个腔室，分别为主控仓和存储仓，存储仓的内部设有抓取机构103、存储机构104和运送机构105；
38.抓取机构103设置于存储仓靠近一侧处，抓取机构103包括螺纹杆10301 和滑杆
10302，螺纹杆10301设置于存储仓的内部靠近顶面一侧处，且螺纹杆 10301的两端分别轴承安装于存储仓的正面和背面，滑杆10302的数量为两个，两个滑杆10302分别位于螺纹杆10301的两侧，两个滑杆10302的表面均套设有滑块10304，螺纹杆10301的表面设有内螺纹套10303，滑块10304和内螺纹套10303的底面设有顶板10305，顶板10305的底面设有第一气缸10306，第一气缸10306的推动端设有安装箱10307，安装箱10307的内部设有第二气缸10308，第二气缸10308的推动端穿过安装箱10307的一端设有夹抓10309；
39.存储机构104设置于存储仓远离抓取机构103的一侧处，存储机构104 至少包括三个存储单元，存储单元包括承载板10401，承载板10401垂直于存储仓的内部远离抓取机构103的一侧表面设置，承载板10401的顶面设有若干存储格10402，存储格10402为中空装，且存储格10402的顶面和与抓取机构103相对面的一侧均为开口状，承载板10401的底面靠近两端处均铰接有电动推杆10403，承载板10401的两端均设有连杆10404，且连杆10404的形状呈“八”字形，两个连杆10404分别靠近两个电动推杆10403的一端分别与两个电动推杆10403的推动端铰接，两个连杆10404的另一端之间设有挡板10405；
40.运送机构105设置于存储仓的底面，且位于夹抓10309的正下方，运送机构105包括底座10501、支撑板10505和固定格10506，固定格10506设置于支撑板10505的顶面固定格10506为中空状，且顶面为开口状，固定格10506 用于放置血片防护壳300，底座10501为中空状，且顶面为开口状，支撑板 10505设置于底座10501的内部，固定格10506设置于支撑板10505的顶面，支撑板10505的顶面设有第二步进电机10507，底座10501的内部底面设有齿条10504。
41.作为本发明的一种实施例，进一步的请参照图4，血片防护壳300包括第一壳体301和第二壳体302，第一壳体301的一侧和第二壳体302均为透明亚克力材质，第一壳体301的一侧和第二壳体302的一侧通过合页铰接，第一壳体301和第二壳体302之间的相交面均设有相互吸引的磁铁，第一壳体301 和第二壳体302的表面靠近顶面均设有凹槽，且凹槽位于血片的采血区，第一壳体301与第二壳体302的铰接连接方式，将采集血样后的血片放置于血片防护壳300内，通过第一壳体301和第二壳体302之间的相交面设有的磁铁，避免血片防护壳300误开，导致血片掉落，并通过第一壳体301和第二壳体302在位于血片的采血区开设的凹槽，避免血片的采血区与血片防护壳 300接触而导致血样污染，血片防护壳300的材质为亚克力，延长了血样防护壳300的使用寿命，并且血样防护壳300为透明亚克力材质，使扫描器201 可直接识别血片防护壳300内血片上的条形码，避免取出血片过程中产生交叉污染。
42.作为本发明的一种实施例，进一步的请参照图3，螺纹杆10301位于存储仓的内部部分靠近一端处固定套设有从动锥齿轮10311，从动锥齿轮10311啮合有主动锥齿轮10312，主控仓的内部还设有第一步进电机10313，第一步进电机10313的输出端穿过主控仓与存储仓的共用面与主动锥齿轮10312固定连接，第一步进电机10313转动带动主动锥齿轮10312转动，而主动锥齿轮 10312与固定套设在螺纹杆10301上的从动锥齿轮10311相互啮合，而螺纹杆 10301的两端通过轴承固定安装，从而第一步进电机10313正反转时可带动螺纹杆10301正反转。
43.作为本发明的一种实施例，进一步的请参照图3，内螺纹套10303内部开设的内螺纹与螺纹杆10301相适配，位于两个滑杆10302上的滑块10304分别为两个，四个滑块10304
的底面分别固定与顶板10305的顶面靠近四角处，且内螺纹套10303的底面固定设置于顶板10305的顶面中心处，内螺纹套 10303和四个滑块10304的底面固定在同一物体顶板10305的顶面，因此螺纹杆10301正反转时，通过内螺纹套10303和四个滑块10304的配合工作，实现顶板10305左右移动，从而使顶板10305带动第一气缸10306、安装箱10307、安装箱10307内部的第二气缸10308和第二气缸10308输出端固定的夹抓 10309左右移动。
44.作为本发明的一种实施例，进一步的请参照图3，第二气缸10308的输出端穿过安装箱10307与存储机构104相对面的表面，夹抓10309上设有用于控制夹抓10309开合的驱动马达10314，夹抓10309用于夹取的面上设有防滑橡胶，通过第一气缸10306的伸缩，使安装箱10307、安装箱10307内部的第二气缸10308和夹抓10309上下移动，通过第二气缸10308的伸缩，使夹抓 10309靠近或远离存储机构104，通过驱动马达10314的正反转动，实现夹抓 10309的开合，进而实现夹抓10309对血片防护壳300的抓取和放置。
45.作为本发明的一种实施例，进一步的请参照图4，承载板10401固定安装于存储仓的内部远离抓取机构103的一侧表面，挡板10405靠近存储格10402 的一侧表面设有防撞棉，两个连杆10404的弯折处分别铰接在承载板10401 的两端表面靠近中心处，电动推杆10403的两端分别与承载板10401和连杆 10404铰接，而连杆10404呈“八”字形，通过电动推杆10403的伸缩，实现挡板10405运动，因此在推动手推车102使储存箱101移动时，通过挡板10405 限制存储格10402内部的血片防护壳300发生位移掉落。
46.作为本发明的一种实施例，进一步的请参照图5-6，底座10501的两侧均开设有通槽10502，两个通槽10502的内部均设有限位滑轮10503，且两个通槽10502内部的限位滑轮10503数量均为两个，四个限位滑轮10503的相对面分别设有连接轴，两个连接轴的表面均套设有轴承座10508且均为两个，四个轴承座10508的顶面均与支撑板10505的底面靠近四角处固定安装，储存箱101远离手推车102中把手的一侧表面靠近底面处开设有避让孔10101，底座10501设置于存储仓的底面且一端穿过避让孔10101延伸至储存箱101 的外部，第二步进电机10507的输出端设有平齿轮10508，平齿轮10508与齿条10504相互啮合，齿条10504的长度与底座10501内部底面的长度相同，通过第二步进电机10507正反转动，带动第二步进电机10507输出端上的平齿轮10508正反转动，而平齿轮10508与齿条10504相互啮合，并且齿条10504 的长度与底座10501内部底面的长度相同，从而实现支撑板10505带动固定格10506左右移动，进而实现血片防护壳300的存储和取用。
47.作为本发明的一种实施例，进一步的请参照图1，储存箱101远离手推车 102中把手的一侧表面靠近顶面处设有显示屏200、扫描器201和音响202，显示屏200包括人机交互模块，显示屏200用于显示存储机构104中存储的血片数量和空位的存储格10402数量，扫描器201用于识别血片中的条形码，音响202包括语音识别模块。
48.作为本发明的一种实施例，进一步的，主控仓的内部设有plc控制系统， plc控制系统包括控制第一步进电机10313、控制第二步进电机10507、控制第一气缸10306、控制第二气缸10308和控制驱动马达10314，向plc控制系统内嵌入坐标系统，根据距离远近计算存储机构104中每个存储格10402的坐标系，并进行记忆存储，并设置每完成一次存或取指令时，第一步进电机 10313、第一气缸10306、第二步进电机10507、第二气缸10308和驱动马达 10314均复位，存储血片时，将采集好血液的血片样本放置在血片防护壳300 内，通过扫描器201扫描样片信息，医护人员使用显示屏200或语音发出存指令时，经人机交互模块或语
音识别模块向plc控制系统发送存指令，plc控制系统向第二步进电机10507发送正转指令，固定格10506被输送至储存箱 101的外部，医护人员将血片放置壳300插入固定格10506内，plc控制系统再次向第二步进电机10507发送复位指令，第二步进电机10507反转带动固定格10506移动到储存箱101的内部并位于夹抓10309的正下方，plc控制系统向第一气缸10306发送伸长指令，并向驱动马达10314发送正转指令，进而使张开的夹抓10309移动至血片防护壳300的两侧，plc控制系统再次向驱动马达10314发送反转指令，使夹爪10309夹住固定格10506内的血片防护壳300，这一动作完成后，plc控制系统筛选出未放置血片防护壳300的存储格10402，并选定其中一个，并将其坐标信息和扫描器201识别的信息一并存储，plc控制系统向对应的电动推杆10403发送收缩指令，电动推杆10403带动连杆10404运动，使挡板10405运动至承载板10401的下方，plc控制系统向第一步进电机10313发送定量定向移动指令，向第一气缸10306发送收缩指令，到达指定坐标后，plc控制系统向第二气缸10308发送定量伸长指令，使夹抓10309将夹住的血片防护壳300运送至plc选定的存储格10402内，再次向驱动马达10314发送正转指令，使夹抓10309张开，并向电动推杆10403 发送伸长指令，使挡板10405运动至承载板10401的上方，避免存储格10402 内的血片防护壳300掉落，进而完成血片的存储，完成后plc控制系统向第一步进电机10313、第一气缸10306、第二气缸10308、驱动马达10314和第二步进电机10507发送复位指令，使之复位，以便下个血片的存储工作顺利进行。
49.需取用储存在储存箱101中的血片时，医护人员使用显示屏200输入指定床号或使用语音发出指定床号的血片取指令，plc控制系统在所有存储的血片中筛选出指定的血片和血片的坐标信息，plc控制系统向第一步进电机 10313发出定量定向转动信息，从而确定指定的血片所在位置的x轴位置，plc 控制系统向第一气缸10306发出定量伸长或收缩的指令，从而确定指定的血片所在位置的z轴位置，plc控制系统向驱动马达10314发出张开指令，并向第二气缸10308发出固定量的伸长指令，从而确定指定的血片所在位置的y 轴位置，plc控制系统向电动推杆发出收缩指令，使挡板10405运动至承载板 10401的下方，再次向驱动马达10314发出夹取指令，使夹抓10309夹住指定的血片防护壳300，plc控制系统向第一步进电机10313、第一气缸10306和第二气缸10308发出复位指定，使抓取机构103抓住血片防护壳300回到起始位置，plc控制系统再次向第一气缸10306发出伸长指定，使所取的血片防护壳300被输送到固定格10506内，并向驱动马达10314发出张开指令，完成后plc控制系统向第一气缸10306和驱动马达10314发出复位指令，使安装箱10307回到初始位置，plc控制系统向第二步进电机10507发出固定量和固定方向的转动指令，带动固定格10506内部的所取指定血片防护壳300输送至储存箱101的外部，从而完成取血片的工作，完成后plc控制系统向第二步进电机10507发出复位指令，使固定格10506回到初始位置，以便下次取片的顺利进行。
50.作为本发明的一种实施例，进一步的，顶板10305的四周表面靠近底面和安装箱10307的四周表面的靠近顶面之间设有伸缩套10310。
51.需要说明的是，第一步进电机10313、第一气缸10306、第二气缸10308、第二步进电机10507、驱动马达10314、电动推杆10403、显示屏200、扫描器201和音响202的具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
52.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。