一种用于新生儿筛查肾上腺皮质增生症血片管理装置

技术特征：
1.一种用于新生儿筛查肾上腺皮质增生症血片管理装置，其特征在于，包括：血片管理机构(100)，所述血片管理机构(100)包括储存箱(101)、手推车(102)和血片防护壳(300)；所述储存箱(101)的内部自上而下设有两个腔室，分别为主控仓和存储仓，所述存储仓的内部设有抓取机构(103)、存储机构(104)和运送机构(105)；所述抓取机构(103)设置于所述存储仓靠近一侧处，所述抓取机构(103)包括螺纹杆(10301)和滑杆(10302)，所述螺纹杆(10301)设置于所述存储仓的内部靠近顶面一侧处，且所述螺纹杆(10301)的两端分别轴承安装于所述存储仓的正面和背面，所述滑杆(10302)的数量为两个，两个所述滑杆(10302)分别位于所述螺纹杆(10301)的两侧，两个所述滑杆(10302)的表面均套设有滑块(10304)，所述螺纹杆(10301)的表面设有内螺纹套(10303)，所述滑块(10304)和所述内螺纹套(10303)的底面设有顶板(10305)，所述顶板(10305)的底面设有第一气缸(10306)，所述第一气缸(10306)的推动端设有安装箱(10307)，所述安装箱(10307)的内部设有第二气缸(10308)，所述第二气缸(10308)的推动端穿过所述安装箱(10307)的一端设有夹抓(10309)；所述存储机构(104)设置于所述存储仓远离所述抓取机构(103)的一侧处，所述存储机构(104)至少包括三个存储单元，所述存储单元包括承载板(10401)，所述承载板(10401)垂直于所述存储仓的内部远离所述抓取机构(103)的一侧表面设置，所述承载板(10401)的顶面设有若干存储格(10402)，所述存储格(10402)为中空装，且所述存储格(10402)的顶面和与所述抓取机构(103)相对面的一侧均为开口状，所述承载板(10401)的底面靠近两端处均铰接有电动推杆(10403)，所述承载板(10401)的两端均设有连杆(10404)，且所述连杆(10404)的形状呈“八”字形，两个所述连杆(10404)分别靠近两个所述电动推杆(10403)的一端分别与两个所述电动推杆(10403)的推动端铰接，两个所述连杆(10404)的另一端之间设有挡板(10405)；所述运送机构(105)设置于所述存储仓的底面，且位于所述夹抓(10309)的正下方，所述运送机构(105)包括底座(10501)、支撑板(10505)和固定格(10506)，所述固定格(10506)设置于所述支撑板(10505)的顶面，所述固定格(10506)为中空状，且顶面为开口状，所述固定格(10506)用于放置所述血片防护壳(300)，所述底座(10501)为中空状，且顶面为开口状，所述支撑板(10505)设置于所述底座(10501)的内部，所述固定格(10506)设置于所述支撑板(10505)的顶面，所述支撑板(10505)的顶面设有第二步进电机(10507)，所述底座(10501)的内部底面设有齿条(10504)。2.根据权利要求1所述的一种用于新生儿筛查肾上腺皮质增生症血片管理装置，其特征在于：所述血片防护壳(300)包括第一壳体(301)和第二壳体(302)，所述第一壳体(301)的一侧和所述第二壳体(302)均为透明亚克力材质，所述第一壳体(301)的一侧和所述第二壳体(302)的一侧通过合页铰接，所述第一壳体(301)和所述第二壳体(302)之间的相交面均设有相互吸引的磁铁，所述第一壳体(301)和所述第二壳体(302)的表面靠近顶面均设有凹槽，且所述凹槽位于血片的采血区。3.根据权利要求1所述的一种用于新生儿筛查肾上腺皮质增生症血片管理装置，其特征在于：所述螺纹杆(10301)位于所述存储仓的内部部分靠近一端处固定套设有从动锥齿轮(10311)，所述从动锥齿轮(10311)啮合有主动锥齿轮(10312)，所述主控仓的内部还设有
第一步进电机(10313)，所述第一步进电机(10313)的输出端穿过所述主控仓与所述存储仓的共用面与所述主动锥齿轮(10312)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于新生儿筛查肾上腺皮质增生症血片管理装置，其特征在于：所述内螺纹套(10303)内部开设的内螺纹与所述螺纹杆(10301)相适配，位于两个所述滑杆(10302)上的所述滑块(10304)分别为两个，四个所述滑块(10304)的底面分别固定与所述顶板(10305)的顶面靠近四角处，且所述内螺纹套(10303)的底面固定设置于所述顶板(10305)的顶面中心处。5.根据权利要求1所述的一种用于新生儿筛查肾上腺皮质增生症血片管理装置，其特征在于：所述第二气缸(10308)的输出端穿过所述安装箱(10307)与所述存储机构(104)相对面的表面，所述夹抓(10309)上设有用于控制所述夹抓(10309)开合的驱动马达(10314)，所述夹抓(10309)用于夹取的面上设有防滑橡胶。6.根据权利要求1所述的一种用于新生儿筛查肾上腺皮质增生症血片管理装置，其特征在于：所述承载板(10401)固定安装于所述存储仓的内部远离所述抓取机构(103)的一侧表面，所述挡板(10405)靠近所述存储格(10402)的一侧表面设有防撞棉，两个所述连杆(10404)的弯折处分别铰接在所述承载板(10401)的两端表面靠近中心处。7.根据权利要求1所述的一种用于新生儿筛查肾上腺皮质增生症血片管理装置，其特征在于：所述底座(10501)的两侧均开设有通槽(10502)，两个所述通槽(10502)的内部均设有限位滑轮(10503)，且两个所述通槽(10502)内部的限位滑轮(10503)数量均为两个，四个所述限位滑轮(10503)的相对面分别设有连接轴，两个连接轴的表面均套设有轴承座(10508)且均为两个，四个所述轴承座(10508)的顶面均与所述支撑板(10505)的底面靠近四角处固定安装，所述储存箱(101)远离所述手推车(102)中把手的一侧表面靠近底面处开设有避让孔(10101)，所述底座(10501)设置于所述存储仓的底面且一端穿过所述避让孔(10101)延伸至所述储存箱(101)的外部，所述第二步进电机(10507)的输出端设有平齿轮(10508)，所述平齿轮(10508)与所述齿条(10504)相互啮合，所述齿条(10504)的长度与所述底座(10501)内部底面的长度相同。8.根据权利要求1所述的一种用于新生儿筛查肾上腺皮质增生症血片管理装置，其特征在于：所述储存箱(101)远离所述手推车(102)中把手的一侧表面靠近顶面处设有显示屏(200)、扫描器(201)和音响(202)，所述显示屏(200)包括人机交互模块，所述显示屏(200)用于显示所述存储机构(104)中存储的血片数量和空位的所述存储格(10402)数量，所述扫描器(201)用于识别血片中的条形码，所述音响(202)包括语音识别模块。9.根据权利要求1所述的一种用于新生儿筛查肾上腺皮质增生症血片管理装置，其特征在于：所述主控仓的内部设有plc控制系统，所述plc控制系统包括控制所述第一步进电机(10313)、控制所述第二步进电机(10507)、控制所述第一气缸(10306)、控制所述第二气缸(10308)和控制所述驱动马达(10314)。10.根据权利要求1所述的一种用于新生儿筛查肾上腺皮质增生症血片管理装置，其特征在于：所述顶板(10305)的四周表面靠近底面和所述安装箱(10307)的四周表面的靠近顶面之间设有伸缩套(10310)。

技术总结
本发明提供了一种用于新生儿筛查肾上腺皮质增生症血片管理装置，包括血片管理机构，血片管理机构包括储存箱、手推车和血片防护壳，储存箱的内部自上而下设有两个腔室，分别为主控仓和存储仓，存储仓的内部设有抓取机构、存储机构和运送机构，医护人员发出存取指令的语音，经语音识别模块向PLC控制系统发送存取指令，或使用显示屏，通过人机交互模块向PLC控制系统发送指令存取指令，PLC控制系统控制抓取机构在存储机构进行取片，取片完成后通过运送机构进行输送，从而完成对存储的血片进行取片或对血片进行存储。行取片或对血片进行存储。行取片或对血片进行存储。


技术研发人员：董一慧 张立琴
受保护的技术使用者：青岛大学
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/10/27