潜伏式机器人的驱动器安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及搬运机器人的技术领域，具体涉及一种潜伏式机器人的驱动器安装结构。


背景技术：

2.传统的搬运机器人的驱动器包括减速机和电机，该减速机和电机与机器人的底盘是一体式安装的，即电机和减速机都分别固定在底盘上，这样的安装结构对安装精度要求高且承载力较小。


技术实现要素：

3.1、实用新型要解决的技术问题
4.针对以上的现有的搬运机器人的驱动器的电机和减速机都分别固定在底盘上，这样的安装结构对安装精度要求高且承载力较小的问题，本技术提供一种潜伏式机器人的驱动器安装结构。
5.2、技术方案
6.为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：
7.一种潜伏式机器人的驱动器安装结构，包括：前底盘、后底盘和两个驱动组件；前底盘转动连接至后底盘钩成一个底盘整体；潜伏式机器人的驱动器安装结构还包括两个安装架；安装架形成有第一安装部和第二安装部；两个安装架分别通过第一安装部可拆卸连接至底盘整体的两侧；驱动组件包括：减速机、电机和驱动轮；电机固定至减速机且电机的电机轴连接至减速机的输入端；驱动轮连接至减速机的输出端；减速机通过螺钉可拆卸安装至第二安装部的下侧；第一安装部和第二安装部呈z型结构。
8.进一步地，第二安装部形成有两组安装螺孔；减速机的壳体形成有两组分别用于配合两组安装螺孔的配合螺孔；减速机通过螺钉依次旋入安装螺孔和配合螺孔固定至第二安装部的下方。
9.进一步地，每组安装螺孔包括4个安装螺孔；每组中的4个安装螺孔呈矩形分布。
10.进一步地，两组安装螺孔分别位于第二安装部的两端处。
11.进一步地，安装架形成有多个加强筋；加强筋连接第一安装部和第二安装部。
12.进一步地，第二安装部的上表面为一个用于支撑机器人壳体的支撑平面。
13.进一步地，前底盘和后底盘的均形成有两个转动部；转动部形成有轴孔；前底盘和后底盘通过转轴依次穿过前底盘和后底盘的相对应的两个轴孔进行转动连接。
14.进一步地，安装架安装于转动部。
15.进一步地，安装架的下方形成有两个连接部；两个连接部均形成有安装孔；两个连接部分别卡在连接在一起的两个转动部的两侧且分别通过安装孔套设于转轴的外周。
16.进一步地，前底盘形成有支撑连接部并对连接部进行预安装的支撑部。
17.3、有益效果
18.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
19.本技术实施例提出的潜伏式机器人的驱动器安装结构通过安装架安装驱动组件，即驱动组件和安装架作为一个整体安装于底盘整体上，安装精度要求较低，便于拆装，同时安装架还能够对机器人的壳体进行支撑，使得机器人的承载力较大。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例提出的潜伏式机器人的驱动器安装结构的结构示意图；
21.潜伏式机器人的驱动器安装结构10，前底盘11，支撑部111，后底盘12，转动部13，轴孔131，减速机14，配合螺孔141，电机15，驱动轮16，安装架17，第一安装部171，第二安装部172，安装螺孔1721，支撑平面1722，加强筋173，连接部174，安装孔1741。
具体实施方式
22.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。
23.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。
24.实施例1
25.如图1所示，为本实用新型的一种潜伏式机器人的驱动器安装结构10，包括：前底盘11、后底盘12和两个驱动组件。前底盘11转动连接至后底盘12钩成一个底盘整体，驱动组件安装于该底盘整体上以驱动底盘整体进行移动。
26.具体地，潜伏式机器人的驱动器安装结构10还包括两个安装架17。这两个安装架17形成有第一安装部171和第二安装部172。两个安装架17分别通过第一安装部171可拆卸连接至底盘整体的两侧，从而便于对安装架17整体进行拆装。其中，驱动组件包括：减速机14、电机15和驱动轮16。电机15固定至减速机14且电机15的电机15轴连接至减速机14的输入端，驱动轮16连接至减速机14的输出端，而减速机14通过螺钉可拆卸安装至第二安装部 172的下侧，这样便于对驱动组件进行拆装。这里，减速机14、电机15和驱动轮16作为一个整
体安装于安装架17上，拆装更加方便，安装精度要求更低。另外，第一安装部171和第二安装部172呈z型结构。z型的安装架17的安装空间更大，便于安装，同时质量较轻，能够降低安装架17整体重量。在安装时，如图1所示，z型的安装架17是以与z字相反的方向安装的，即安装好的安装架17呈反z字型。
27.上述的潜伏式机器人的驱动器安装结构10通过安装架17安装驱动组件，即驱动组件和安装架17作为一个整体安装于底盘整体上，安装精度要求较低，便于拆装，同时安装架17 还能够对机器人的壳体进行支撑，使得机器人的承载力较大。
28.作为一种具体的实施方式，第二安装部172形成有两组安装螺孔1721，减速机14的壳体形成有两组配合螺孔141以分别用于配合两组安装螺孔1721。减速机14通过螺钉依次旋入安装螺孔1721和配合螺孔141固定至第二安装部172的下方。通过两组安装螺孔1721进行安装结构稳定性高。
29.具体地，每组安装螺孔1721包括4个安装螺孔1721，每组中的4个安装螺孔1721呈矩形分布。这样的固定结构更加稳定。
30.作为一种具体的实施方式，两组安装螺孔1721分别位于第二安装部17的两端处以提高安装结构的稳定性。
31.作为一种具体的实施方式，安装架17形成有多个加强筋173。加强筋173连接第一安装部171和第二安装部172从而对第一安装部171和第二安装部172的连接处进行加固，结构强度更高。
32.作为一种具体的实施方式，第二安装部172的上表面为一个支撑平面1722以用于支撑机器人壳体，从而提高机器人的负载能力。
33.作为一种具体的实施方式，前底盘11和后底盘12的均形成有两个转动部13，转动部13 形成有轴孔131，前底盘11和后底盘12通过转轴依次穿过前底盘11和后底盘12的相对应的两个轴孔131进行转动连接，安装架17安装于转动部13。这样安装架17位于前底盘11 和后底盘12的的连接处，使得机器人行驶稳定性更好。
34.进一步地，安装架17的下方形成有两个连接部174，两个连接部174均形成有安装孔 1741，两个连接部174分别卡在连接在一起的两个转动部13的两侧且分别通过安装孔1741 套设于转轴的外周。这样的安装结构能够减少安装所需的零件，同时还能保证安装结构的一致性。
35.作为一种具体的实施方式，前底盘11形成有支撑部111。支撑部111可以支撑连接部174 并对连接部174进行预安装，这样可以提高安装效率，结构稳定性也更高。
36.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。