资源确定方法及装置与流程

1.本技术涉及通信技术领域，尤其涉及一种资源确定方法及装置。


背景技术：

2.目前，车联网(vehicle to everything，v2x)通信支持基站集中式调度(mode 1)和自主资源感知(mode 2)两种资源分配方式。在mode 2下，发送用户设备(user equipment，ue)通过自主感知，选择资源实现v2x通信。但是，这种通过自主感知来选择资源的方式，可能会导致资源碰撞，如隐藏节点带来的资源碰撞。因此，针对在mode 2下如何进行资源选择的研究，对于提高v2x通信的可靠性有重要的实用价值。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种资源确定方法及装置，通过接收第二ue的辅助信息来辅助第一ue确定侧链路通信资源，避免了第一ue与其他ue使用相同资源发生碰撞的问题，提高了ue之间协作通信的传输可靠性。
4.第一方面，本技术实施例提供一种资源确定方法，所述方法包括：
5.第一用户设备ue接收来自第二ue的辅助信息，所述辅助信息用于指示所述第二ue推荐的可用资源和/或不可用资源；
6.所述第一ue根据所述辅助信息，确定用于侧链路通信的资源。
7.第二方面，本技术实施例提供的一种资源确定装置，所述装置包括：
8.收发单元，用于接收来自第二ue的辅助信息，所述辅助信息用于指示所述第二ue推荐的可用资源和/或不可用资源；
9.处理单元，用于根据所述辅助信息，确定用于侧链路通信的资源。
10.第三方面，本技术实施例提供一种芯片，所述芯片用于获取来自第二ue的辅助信息，所述辅助信息用于指示所述第二ue推荐的可用资源和/或不可用资源；所述芯片还用于处理根据所述辅助信息，确定用于侧链路通信的资源。
11.第四方面，本技术实施例提供一种芯片模组，包括收发组件和芯片，其中，所述芯片，用于通过所述收发组件接收来自第二ue的辅助信息，所述辅助信息用于指示所述第二ue推荐的可用资源和/或不可用资源；所述芯片，还用于处理根据所述辅助信息，确定用于侧链路通信的资源。
12.第五方面，本技术实施例提供一种用户设备，所述用户设备包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行上述第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤的指令。
13.第六方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行上述第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。
14.第七方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本技术实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
15.通过实施本技术实施例，本技术提供的技术方案第一用户设备ue接收来自第二ue的辅助信息，辅助信息用于指示第二ue推荐的可用资源和/或不可用资源；第一ue根据辅助信息确定用于侧链路通信的资源。本技术通过接收第二ue的辅助信息来辅助第一ue确定侧链路通信资源，使得mode 2方式的资源分配可适用于ue之间协作通信场景，避免了第一ue与其他ue使用相同资源发生碰撞的问题，从而提高ue之间协作通信的传输可靠性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本技术实施例提供的一种网络环境的示意图；
18.图2是本技术实施例提供的一种nr v2x自主资源选择示意图；
19.图3是本技术实施例提供的一种资源确定方法的流程示意图；
20.图4是本技术实施例提供的一种资源确定装置的功能单元组成框图；
21.图5是本技术实施例提供的一种用户设备的结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合本技术实施例中的附图对本技术实施例进行描述。
23.请参阅图1，图1是本技术实施例提出的一种网络环境的示意图。如图1所示，该网络环境100可以是涉及ue1 110、ue2 120、ue3 130、ue4 140的nr v2x通信环境。ue1 110、ue2 120、ue3 130和ue4 140之间可以通过侧链路相互进行通信，例如，ue1 110可以分别经由第一侧链路(sidelink)、第二侧链路、第三侧链路分别与ue2 120、ue3 130、ue4 140进行无线通信。ue1 110、ue2 120、ue3 130和ue4 140中的每一个可以在例如但不限于便携式设备(例如，智能电话)，车辆或其部件，路边单元(roadside unit，rsu)(例如交通信号灯，路灯，路边传感器或路边结构)或物联网(internet of thing，iot)器件(例如传感器)中或作为其一部分。在网络环境100中，ue1 110、ue2 120、ue3 130和ue4 140可以根据本技术实现与nr v2x资源分配mode2方式下资源分配有关的各种方案，如下所述。值得注意的是，尽管图1示出了ue4 140经由nr侧链路同时与ue1 110、ue2 120和ue3 130通信，但在各种情况下，ue4 140可以经由侧链路同时与不同数量(例如，两个以上)的ue通信，并同时实现根据本技术的一个或一个以上提议方案。
24.可选的，网络环境100也可以涉及无线网络150。无线网络150经由基站160(例如，enb，gnb或发射/接收点(transmit/receive point，trp))与ue1 110、ue2 120、ue3 130和ue4 140中的一个或多个进行无线通信。
25.请参阅图2，在网络环境100的nr v2x中，ue1、ue2、ue3和ue4均支持自主资源感知的资源分配方式。在ue4与ue3需要进行侧链路传输，ue4为发送ue，ue4可以通过执行感测程
序(sensing procedure)来识别(identify)一个或一个以上被占用的时频资源(one or moreoccupied time-frequency resources)，然后选择可用的(available)时频资源的全部或部分(network environment)，其能够适应(fit)侧链控制信息(sidelinkcontrol information，sci)及一个/多个数据有效载荷(data payload)的传输的大小。然后，ue4将此信息传递至其媒体访问控制(medium access control，mac)层，以执行资源选择/配置。
26.如图2所示，ue4在时刻n有数据包需要向ue3发送，其中(n-t0，n-tproc,0)为资源感知窗口，(n t1，n t2)为资源选择窗口。ue4在资源感知窗口内做资源排除最终确定候选资源集，首先所有资源选择窗的资源组成一个原始资源候选集合，ue做资源发送的时隙无法做资源感知。资源排除过程主要分两步，ue4把无法做感知的时隙(如图中资源感知窗中的ue1占用的资源)排除，并且按资源池配置的所有可能的资源预留周期往后推算，从原始资源候选集合中排除掉落在资源选择窗所在的时隙的所有资源(如图中资源选择窗中的灰色阴影部分)。然后ue4解码其他ue(如ue1、ue2、ue3)的sci，获得其他ue的资源预留信息，并做参考信号接收功率(reference signal receiving power，rsrp)测量，若测量到rsrp高于预设阈值就排除掉。如图2所示，ue4测得ue1预留的资源rsrp高于预设阈值，ue2和ue3预留的资源rsrp低于预设阈值，因此ue4在候选资源集中排除掉ue1预留的资源，最后候选资源集中剩余的资源即为最后的候选资源。
27.上述过程为传统单侧通信链路下发送ue在资源分配mode2下确定传输资源的方式。但是，由于发送ue是通过感知来选择资源的，缺乏集中式资源调度，且缺乏接收ue侧的信息，可能会出现如隐藏节点问题导致的碰撞，以及半双工问题导致的排除了可用的资源的问题。
28.为了解决上述问题，本技术提出了一种资源确定方法，通过接收第二ue的辅助信息来辅助第一ue确定侧链路通信资源，即发送ue在其他ue的协助下来选择完成v2x通信，例如，将ue1为辅助ue，ue1辅助ue4完成v2x通信(ue3或ue2也可作为辅助ue)，使得mode 2方式的资源分配可适用于ue之间协作通信场景，避免了第一ue与其他ue使用相同资源发生碰撞的问题，进而提高ue之间协作通信的传输可靠性。
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.请参阅图3，图3为本技术实施例提供的一种资源确定方法流程示意图，应用于如图1所示的网络环境。如图3所示，该方法包括如下步骤。
31.s310、第一用户设备ue接收来自第二ue的辅助信息，辅助信息用于指示第二ue推荐的可用资源和/或不可用资源。
32.在本技术中，在第一ue需要进行侧链路传输时，即第一ue向其他ue发送数据包时，第一ue可以在其他ue的协助下来选择完成v2x通信，该第一ue可以是图1中的ue1，第二ue可以是图1中的ue2或ue3，也可以是ue4，还可以是与第一ue建立侧链路通信的其他ue，本技术实施例对此不做限定。
33.具体地，其他ue可以通过感知确定建议第一ue使用的资源(可用资源)或者不建议第一ue使用的资源(不可用资源)，然后通过向第一ue发送辅助信息来指示其确定的建议第
一ue使用的资源或者不建议第一ue使用的资源。该辅助信息可承载于物理侧链路共享信道(physical sidelink shared channel，pssch)、侧链路控制指示预留信息(sidelink control indicator reservation，sci-r)、侧边控制指示数据信息(sidelink control indicator-data，sci-d)、新格式的sci等任一消息中，本技术实施例对此不做限定。第一ue接收到该辅助信息后，可根据其指示的建议第一ue使用的资源或者不建议第一ue使用的资源来辅助其进行资源排除。
34.需要说明的是，第二ue可以通过辅助信息来指示其推荐的可用资源和/或不可用资源，也可以通过其他信息或消息来指示其推荐的可用资源和/或不可用资源。也就是说，本技术并不限制用于指示第二ue推荐的可用资源和/或不可用资源信息的名称，标准中规定的名称不同但功能相同的信息也同样适用于本技术。
35.s320、第一ue根据辅助信息确定用于侧链路通信的资源。
36.其中，第一ue在需要进行侧链路传输时，需要确定用于侧链路通信的资源，该用于侧链路通信的资源可以包括资源选择窗口中当前可用的资源集合，也可以是第一ue在资源感知窗口内做资源排除(占用和/或预留的资源排除)后确定的资源集合。该用于侧链路通信的资源可包括：物理侧边链路控制信道(physical sidelink control channel，pscch)资源和/或pssch资源。
37.进一步地，所述资源排除是指从候选资源集合中排除不可用资源和/或增加可用资源。该不可用资源至少包括：第二ue发送的不建议第一ue使用的资源，或者第二ue发送的建议第一ue使用的资源以外的资源选择窗中其它的资源；该可用资源至少包括：第二ue发送的建议第一ue使用的资源，或者第二ue发送的不建议第一ue使用的资源以外的资源选择窗中其它的资源。
38.可选的，所述辅助信息用于指示与第一rsrp阈值对应的第一资源集合，所述第一资源集合包括所述第二ue推荐的且与所述第一rsrp阈值对应的可用资源，或者所述第一资源集合包括所述第二ue推荐的且与所述第一rsrp阈值对应的不可用资源。
39.其中，所述第一资源集合为第二ue在第一rsrp阈值的条件下，通过感知确定的建议第一ue使用的资源集合或不建议第一ue使用的资源集合。其中第二ue通过感知确定第一资源集合的方式与上述现有nr v2x mode2资源感知和排除过程相同，在此不在赘述。
40.示例性地，辅助信息可以指示一个或多个rsrp阈值对应的资源集合，每个资源集合与rsrp阈值一一对应。例如，辅助信息可以用于指示与rsrp阈值1对应的资源集合1、与rsrp阈值2对应的资源集合2、与rsrp阈值3对应的资源集合3等等，该rsrp阈值1可以为初始rsrp阈值，rsrp阈值2可以是rsrp阈值1增加后第一步长的阈值。该第一步长可以是1db、3db、5db、6db等等，本技术实施例对此不做限定。
41.可选的，所述第一rsrp阈值对应的可用资源包括位于至少一个第一时间单元的可用资源，所述第一rsrp阈值对应的不可用资源包括位于所述至少一个第一时间的不可用资源，每个所述第一时间单元与第二时间单元之间的时间间隔与资源预留周期中的一个取值相同，所述第二时间单元位于所述第一ue的资源感知窗内且用于所述第一ue的通信。
42.在本技术中，为了避免第一ue因半双工问题导致排除了可用资源的问题，第二ue可以将第一ue在资源选择窗口内因半双工问题无法做资源感知而排除掉的可用资源作为建议第一ue使用的资源，或者第二ue可以将第一ue在资源选择窗口内因半双工问题无法做
资源感知而排除掉的资源之外的不可用资源作为不建议第一ue使用的资源。从而使得第一ue在根据辅助信息确定的用于侧链路通信的资源中可包括因半双工问题导致排除了的可用资源。
43.其中，所述第一时间单元可以是第一ue在资源选择窗口中的时隙、帧、子帧、符号等，所述第二ue可以是第一ue在资源感知窗口中的时隙、帧、子帧、符号等，因此第一时间单元的可用资源可为在资源选择窗口内因半双工问题无法做资源感知而排除掉的可用资源，第一时间的不可用资源可为在资源选择窗口内因半双工问题无法做资源感知而排除掉的资源之外的不可用资源。
44.进一步地，nr v2x的资源预留周期可能取值为{0,
…
,99,100,200,300,400,500,600,700,800,900,1000},单位为毫秒。每个资源池配置的具体取值为上述集合中的16个，网络设备可通过无线资源控制(radio resource control，rrc)参数sl-resourcereserveperiodlist-r16来指示该nr v2x的资源预留周期。第一ue可从配置的资源预留周期中选取第一时间单元与第二时间单元之间的时间间隔。
45.可选的，所述辅助信息包括第一指示信息和第二指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一rsrp阈值，所述第二指示信息用于指示所述第一资源集合。
46.在本技术实施例中，第二ue可通过第一指示信息和第二指示信息来指示第一rsrp阈值和其对应的第一资源集合。其中第一指示信息可以包括一个或多个rsrp阈值，第二指示信息可以包括与rsrp阈值一一对应的一个或多个资源集合。例如，第一指示信息包括rsrp阈值1、rsrp阈值2、rsrp阈值3，第二指示信息包括与rsrp阈值1对应的资源集合1、与rsrp阈值2对应的资源集合2、与rsrp阈值3对应的资源集合3。
47.示例性地，第一指示信息还可以包括一个或多个rsrp阈值的增加次数，第一ue通过初始rsrp阈值和rsrp阈值的增加次数可计算出每个rsrp阈值的增加次数所对应的rsrp阈值。例如，第一指示信息包括rsrp阈值增加0次、rsrp阈值增加1次、rsrp阈值增加3次，第二指示信息包括rsrp阈值增加0次对应的资源集合1、rsrp阈值增加1次对应的资源集合2、rsrp阈值增加3次对应的资源集合3，该rsrp阈值增加0次可以为初始rsrp阈值，rsrp阈值增加1次可以是初始rsrp阈值增加后第一步长的阈值。
48.可选的，所述第一ue根据所述辅助信息，确定用于侧链路通信的资源，包括：所述第一ue根据所述辅助信息，确定第二资源集合，所述第二资源集合包括第三资源集合、第三资源集合和所述至少一个第一时间单元的可用资源、所述第三资源集合和除了所述至少一个第一时间单元的不可用资源之外的在所述第一时间单元的可用资源中的任一项，所述第三资源集合为第四资源集合、所述第四资源集合与所述第一资源集合的交集、所述第四资源集合与所述第一资源集合的差集中的任一项，所述第四资源集合包括所述第一ue采用所述第一rsrp阈值自主感知确定的可用资源；所述第一ue从所述第二资源集合中，确定用于侧链路通信的资源。
49.在本技术中，第一ue可根据辅助信息对资源感知窗口内的候选资源集做资源排除，或者根据辅助信息对第一ue在资源感知窗口内做过资源排除的资源集合再次进行资源排除来确定最后的候选资源(第二资源集合)，从而避免第一ue与其他ue使用相同资源发生碰撞的问题以及第一ue因半双工问题导致的排除了可用的资源的问题，提高ue之间协作通信的传输可靠性。
50.其中，第四资源集合为第一ue采用第一rsrp阈值在资源感知窗口内自主感知到的可用资源的集合，所述第四资源集合不包括第一资源和第二资源，或者所述第四资源集合不包括所述第一资源，所述第一资源用于指示其他ue的预留资源，所述第二资源用于指示无法自主感知的资源。该第一资源可为其他ue占用和/或预留的资源，该第二资源可为因半双工问题无法做资源感知而排除掉的资源。
51.具体地，在辅助信息用于指示第二ue推荐的可用资源时，第一ue可计算第四资源集合与第一资源集合的交集，从第四资源集合中排除除了第一资源集合以外的所有资源，使得第二资源集合中只留下第二ue建议第一ue使用的第一资源集合中的资源，从而避免第一ue与其他ue使用相同资源发生碰撞的问题。在辅助信息用于指示第二ue推荐的不可用资源时，第一ue可计算第四资源集合与第一资源集合的差集，从第四资源集合中排除第一资源集合中的所有资源，使得第二资源集合中不存在第二ue不建议第一ue使用的第一资源集合中的资源，从而避免第一ue与其他ue使用相同资源发生碰撞的问题。
52.示例性地，在确定了第二资源集合后，第一ue判断第二资源集合与第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例是否小于或等于第一阈值。在第二资源集合与第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例小于或等于第一阈值时，第一ue可将在资源选择窗口内因半双工问题无法做资源感知而排除掉的可用资源增加至第二资源集合中。也就是说，将至少一个第一时间单元的可用资源或者至少一个第一时间单元的不可用资源之外的在所述第一时间单元的可用资源增加至所述第二资源集合中。在第二资源集合与第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例大于第一阈值时，第一ue结束此次的资源排除过程，第一ue可从第二资源集合中选择资源来进行此次的数据传输。
53.可选的，所述方法还包括：在所述第二资源集合与所述第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例小于或等于第一阈值时，所述第一ue采用第二rsrp阈值进行资源感知，所述第二rsrp阈值是所述第一rsrp阈值增加第一步长后得到的。
54.其中，在将因半双工问题无法做资源感知而排除掉的可用资源增加至第二资源集合后，第一ue可继续判断第二资源集合与第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例是否小于或等于第一阈值；在第二资源集合与第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例大于第一阈值时，第一ue结束此次的资源排除过程。在第二资源集合与第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例小于或等于第一阈值时，第一ue可采用第二rsrp阈值继续进行资源感知。也就是说，第一ue将在第一rsrp阈值的基础上增加第一步长后重新进行资源感知和资源排除操作。示例性地，若第一ue采用第二rsrp阈值进行资源感知确定的第二候选集合与第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例仍小于或等于第一阈值时，第一ue可采用第三rsrp阈值继续进行资源感知，该第三rsrp阈值是第二rsrp阈值增加第一步长后得到的。依照此方法，直至确定的第二候选集合与第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例大于第一阈值或结束此次的资源排除过程。
55.在本技术实施例中，第一用户设备ue接收来自第二ue的辅助信息，辅助信息用于指示第二ue推荐的可用资源和/或不可用资源；第一ue根据辅助信息确定用于侧链路通信的资源。本技术通过接收第二ue的辅助信息来辅助第一ue确定侧链路通信资源，使得mode 2方式的资源分配可适用于ue之间协作通信场景，避免了第一ue与其他ue使用相同资源发生碰撞的问题，从而提高ue之间协作通信的传输可靠性。
56.下面，分别从辅助信息指示建议第一ue使用的资源和辅助信息指示不建议第一ue使用的资源这两方面对本技术的实现方式进行详细描述。
57.实施例一
58.对于辅助信息包括第二ue推荐的可用资源，所述辅助信息包括多个资源集合，每个资源集合为一个rsrp阈值对应的建议使用资源的集合。
59.其中，辅助信息包括建议第一ue使用的资源，该建议第一ue使用的资源是指资源选择窗中所有建议第一ue使用的资源。具体为该辅助信息包含n个资源集合，该多个资源集合分别对应rsrp阈值增加0次，1次，
…
，n次时其他ue确定的建议使用的资源。
60.在本技术中，该rsrp阈值增加0次指的是初始rsrp阈值，该rsrp阈值增加1次指的是在初始rsrp阈值基础上增加第一步长后的rsrp阈值，该rsrp阈值增加2次指的是在初始rsrp阈值基础上增加二次第一步长后的rsrp阈值，以此类推，rsrp阈值增加n次指的是在初始rsrp阈值基础上增加n次第一步长后的rsrp阈值。该第一步长可以是1db、3db、5db、6db等等，本技术实施例对此不做限定。
61.可选的，所述第一ue根据所述辅助信息，确定用于侧链路通信的资源，包括：所述第一ue根据所述辅助信息，确定第二资源集合，所述第二资源集合包括第三资源集合、第三资源集合和所述至少一个第一时间单元的可用资源中任一项，所述第三资源集合为第四资源集合、所述第四资源集合与所述第一资源集合的交集中的任一项，所述第四资源集合包括所述第一ue采用所述第一rsrp阈值自主感知确定的可用资源；所述第一ue从所述第二资源集合中，确定用于侧链路通信的资源。
62.在本技术实施例中，第一ue解码辅助信息后，将辅助信息中第一资源集合中的资源与第四资源集合中的资源分别进行匹配，将第四资源集合中与第一资源集合中不匹配的资源排除，使得第二资源集合中只留下其他ue建议第一ue使用的第一资源集合中的资源，从而避免第一ue与其他ue使用相同资源发生碰撞的问题。
63.其中，第一ue在进行资源排除时，若进行资源排除过后确定的第二资源集合与所述第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例小于或等于第一阈值时，第一ue需要将可用资源增加至第二资源集合中，以供第一ue选择。
64.具体地，在从第四资源集合中排除除了第一资源集合以外的所有资源后，第一ue可判断第二资源集合与所述第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例是否小于或等于第一阈值。若第二资源集合与所述第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例小于或等于第一阈值，第一ue可将因半双工问题无法做资源感知而排除掉的资源增加至第二资源集合中；若第二资源集合与所述第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例大于第一阈值，第一ue结束此次的资源排除过程，第一ue可从第二资源集合中选择资源来进行此次的数据传输。
65.进一步地，在将因半双工问题无法做资源感知而排除掉的资源增加至第二资源集合后，第一ue可继续判断第二资源集合与所述第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例是否小于或等于第一阈值。若第二资源集合与所述第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例大于第一阈值，第一ue结束此次的资源排除过程。若第二资源集合与所述第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例仍小于或等于第一阈值，第一ue采用第二rsrp阈值重新进行资源感知，并且根据n个资源集合中第二rsrp阈值对应的资源集合来确定第二资源集合，重复上述操作，直至此次的资源排除过程结束或达到最大rsrp阈值。
66.需要说明的是，本技术中的第一rsrp阈值和第二rsrp阈值可以分别为rsrp阈值增加0次和rsrp阈值增加1次；该第一rsrp阈值和第二rsrp阈值可以分别为rsrp阈值增加1次和rsrp阈值增加2次，只要满足第二rsrp阈值大于第一rsrp阈值的条件下的取值均可以，本技术实施例对第一rsrp阈值和第二rsrp阈值不做限定。
67.举例说明，辅助信息包含n个资源集合，该多个资源集合分别对应rsrp阈值增加0次，1次，
…
，n次时其他ue确定的建议使用的资源。首先第一ue将rsrp阈值增加0次对应的资源集合与第四资源集合中的资源分别进行匹配，将第四资源集合中与rsrp阈值增加0次对应的资源集合中不匹配的资源排除掉，得到第二资源集合。然后第一ue再判断第二资源集合与所述第一ue的资源选择窗之间的资源数量是否比例小于或等于第一阈值，若大于第一阈值，则结束此次的资源排除过程。若小于或等于第一阈值，则可将rsrp阈值增加0次对应的资源集合中因第一ue的半双工问题无法做资源感知而排除掉的资源增加至第二资源集合中。之后再继续判断第二资源集合与所述第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例是否小于或等于第一阈值。若大于第一阈值，则结束此次的资源排除过程；若仍小于或等于第一阈值，则第一ue使用rsrp阈值增加1次后的阈值重新执行资源排除过程。也就是说，第一ue在rsrp阈值增加1次后的阈值下进行资源感知，得到新的第四资源集合，然后从新的第四资源集合中排除除了rsrp阈值增加1次后的阈值对应的资源集合之外的所有资源，得到新的第二资源集合。再判断新的第二资源集合与所述第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例是否小于或等于第一阈值，若大于第一阈值，则结束此次的资源排除过程；若仍小于或等于第一阈值，则可将rsrp阈值增加1次后的阈值时第一ue因半双工问题无法做资源感知而排除掉的资源增加至新的第二资源集合中。之后再继续判断新的第二资源集合与所述第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例是否小于或等于第一阈值，若大于第一阈值，则结束此次的资源排除过程。若仍小于或等于第一阈值，则将rsrp阈值增加2次后的阈值后重新执行资源排除过程，依次类推，直至此次的资源排除过程结束或rsrp阈值为rsrp阈值增加n次后的阈值。
68.在本技术实施例中，第一ue根据辅助信息中建议第一ue使用的资源，从第四资源集合中排除不可用资源和/或增加可用资源，使得确定的第二资源集合中只留下其他ue建议第一ue使用的资源，从而避免第一ue与其他ue使用相同资源发生碰撞的问题以及第一ue因半双工问题导致的排除了可用的资源的问题，提高ue之间协作通信的传输可靠性。
69.实施例二
70.对于辅助信息包括第二ue推荐的可用资源，所述辅助信息包括多个资源集合，每个资源集合为一个rsrp阈值对应的建议使用资源的集合。
71.其中，辅助信息包括建议第一ue使用的资源，该建议第一ue使用的资源是指资源选择窗中所有建议第一ue使用的资源。具体为辅助信息可以包含n个资源集合，该多个资源集合分别对应rsrp阈值增加0次，1次，
…
，n次时其他ue确定的建议使用的资源。
72.可选的，所述第一ue根据所述辅助信息，确定用于侧链路通信的资源，包括：所述第一ue根据所述辅助信息，确定第二资源集合，所述第二资源集合包括第三资源集合、第三资源集合和所述至少一个第一时间单元的可用资源中的任一项，所述第三资源集合为第四资源集合、所述第四资源集合与所述第一资源集合的交集中的任一项，所述第四资源集合包括所述第一ue采用所述第一rsrp阈值自主感知确定的可用资源；所述第一ue从所述第二
资源集合中，确定用于侧链路通信的资源。
73.其中，第一ue解码辅助信息后，第一ue可将第四资源集合中与第一资源集合中不匹配的资源排除，并且将因半双工问题无法做资源感知而排除掉的资源增加至第二资源集合中，使得第二资源集合中只留下其他ue建议第一ue使用的第一资源集合中的资源和因半双工问题无法做资源感知而排除掉的资源，从而避免第一ue与其他ue使用相同资源发生碰撞的问题以及第一ue因半双工问题导致的排除了可用的资源的问题。
74.其中，在将第四资源集合中与第一资源集合中不匹配的资源排除，并且将因半双工问题无法做资源感知而排除掉的资源增加至第二资源集合后，第一ue可判断第二资源集合与第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例是否小于或等于第一阈值。若大于第一阈值，第一ue结束此次的资源排除过程。若小于或等于第一阈值，则采用第二rsrp阈值重新进行资源感知，并且根据n个资源集合中第二rsrp阈值对应的资源集合来确定第二资源集合，重复上述操作，直至此次的资源排除过程结束或达到最大rsrp阈值。
75.举例说明，辅助信息包含n个资源集合，该多个资源集合分别对应rsrp阈值增加0次，1次，
…
，n次时其他ue确定的建议使用的资源。首先第一ue将第四资源集合中与rsrp阈值增加0次对应的资源集合中不匹配的资源排除掉，并将在rsrp阈值增加0次时第一ue因半双工问题无法做资源感知而排除掉的资源增加至第二资源集合中。之后判断第二资源集合与第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例是否小于或等于第一阈值，若大于第一阈值，则结束此次的资源排除过程。若小于或等于第一阈值，则恢复候选资源集合，将rsrp阈值增加1次后再重复执行资源排除过程。也就是说将rsrp阈值增加1次对应的资源集合与候选资源集合中的资源分别进行匹配，从恢复后的候选资源集合中排除除了rsrp阈值增加1次对应的资源集合之外的所有资源，以及将rsrp阈值增加1次对应的资源集合中因第一ue的半双工问题无法做资源感知而排除掉的资源增加至候选资源集合中。之后再继续判断候选资源集合中的资源数量是否小于预设数量，若候选资源集合中的资源数量大于或等于预设数量，则结束此次的资源排除过程。若候选资源集合中的资源数量小于预设数量，则第一ue使用rsrp阈值增加1次后的阈值重新执行资源排除过程，即第一ue在rsrp阈值增加1次后的阈值下进行资源感知，得到新的第四资源集合，然后从新的第四资源集合中排除除了rsrp阈值增加1次后的阈值对应的资源集合之外的所有资源，并且增加rsrp阈值增加1次后的阈值时第一ue因半双工问题无法做资源感知而排除掉的资源，得到新的第二资源集合之后再继续判断新的第二资源集合与所述第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例是否小于或等于第一阈值，若大于第一阈值，则结束此次的资源排除过程。若仍小于或等于第一阈值，则将rsrp阈值增加2次后的阈值后重新执行资源排除过程，依次类推，直至此次的资源排除过程结束或rsrp阈值为rsrp阈值增加n次后的阈值。
76.在本技术实施例中，第一ue根据辅助信息中建议第一ue使用的资源，从第四资源集合中排除不可用资源和增加可用资源，使得确定的第二资源集合中只留下其他ue建议第一ue使用的资源和因半双工问题导致的排除了可用的资源，从而避免第一ue与其他ue使用相同资源发生碰撞的问题以及第一ue因半双工问题导致的排除了可用的资源的问题，提高ue之间协作通信的传输可靠性。
77.实施例三
78.对于辅助信息包括第二ue推荐的可用资源，所述辅助信息包括一个第一资源集合
和第一rsrp阈值，所述第一资源集合为所述第一rsrp阈值对应的建议使用资源的集合。
79.其中，辅助信息包括建议第一ue使用的资源，该建议第一ue使用的资源是指资源选择窗中所有建议第一ue使用的资源。具体为该辅助信息包含一个第一资源集合和第一rsrp阈值。示例性地，辅助信息包含一个第一资源集合和rsrp阈值增加次数，该rsrp阈值增加次数用于指示该第一rsrp资源集合是在初始rsrp阈值增加几次第一步长后得到的rsrp阈值对应的资源集合。
80.可选的，所述第一ue根据所述辅助信息，确定用于侧链路通信的资源，包括：所述第一ue根据所述辅助信息，确定第二资源集合，所述第二资源集合包括第三资源集合、第三资源集合和所述至少一个第一时间单元的可用资源中任一项，所述第三资源集合为第四资源集合、所述第四资源集合与所述第一资源集合的交集中的任一项，所述第四资源集合包括所述第一ue采用所述第一rsrp阈值自主感知确定的可用资源；所述第一ue从所述第二资源集合中，确定用于侧链路通信的资源。
81.其中，第一ue解码辅助信息后，可判断第一ue的rsrp阈值是否等于第一rsrp阈值或rsrp阈值增加次数对应的rsrp阈值。若第一ue的rsrp阈值不等于相等第一rsrp阈值或第一rsrp阈值增加次数对应的rsrp阈值，则第一ue结束此次的资源排除过程。若第一ue的rsrp阈值等于第一rsrp阈值或第一rsrp阈值增加次数对应的rsrp阈值，第一ue从第四资源集合中排除除了第一资源集合以外的所有资源，使得确定的第二资源集合中只留下其他ue建议第一ue使用的第一资源集合中的资源，从而避免第一ue与其他ue使用相同资源发生碰撞的问题。
82.示例性地，在从第四资源集合中排除除了第一资源集合以外的所有资源后，第一ue可判断确定的第二资源集合与所述第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例是否小于或等于第一阈值。若小于或等于第一阈值，第一ue可将因半双工问题无法做资源感知而排除掉的资源增加至第二资源集合中；若大于第一阈值，则结束此次的资源排除过程。
83.进一步地，在将因半双工问题无法做资源感知而排除掉的资源增加至第二资源集合后，第一ue可继续判断确定的第二资源集合与所述第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例是否小于或等于第一阈值。若第二资源集合与所述第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例大于第一阈值，第一ue结束此次的资源排除过程。若第二资源集合与所述第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例仍小于或等于第一阈值，则将第一ue的rsrp阈值增加第一步长后再重新进行资源感知。
84.需要说明的是，本技术中的第一rsrp阈值可以是rsrp阈值增加0次后的rsrp阈值、rsrp阈值增加1次后的rsrp阈值，
…
，rsrp阈值增加n次后的rsrp阈值中的任一个，本技术实施例对此不做限定。
85.举例说明，辅助信息包含rsrp阈值增加1次的rsrp阈值及其对应的资源集合。首先第一ue判断第一ue的rsrp阈值是否与rsrp阈值增加1次的rsrp阈值相等，若不相等，则第一ue结束此次的资源排除过程；若相等，第一ue将第四资源集合中与rsrp阈值增加1次对应的资源集合中不匹配的资源排除掉。然后第一ue再判断第二资源集合与所述第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例是否小于或等于第一阈值，若大于第一阈值，则结束此次的资源排除过程；若小于或等于第一阈值，则可将rsrp阈值增加1次对应的资源集合中因第一ue的半双工问题无法做资源感知而排除掉的资源增加至第二资源集合中。
86.在本技术实施例中，第一ue根据辅助信息中建议第一ue使用的资源，从第四资源集合中排除不可用资源和/或增加可用资源，使得确定的第二资源集合中只留下其他ue建议第一ue使用的资源和因第一ue的半双工问题导致的排除了可用的资源，从而避免第一ue与其他ue使用相同资源发生碰撞的问题以及第一ue因半双工问题导致的排除了可用的资源的问题，提高ue之间协作通信的传输可靠性。
87.实施例四
88.对于辅助信息包括第二ue推荐的可用资源，所述辅助信息包括一个第一资源集合和第一rsrp阈值，所述第一资源集合为所述第一rsrp阈值对应的建议使用资源的集合。
89.其中，辅助信息包括建议第一ue使用的资源，该建议第一ue使用的资源是指资源选择窗中所有建议第一ue使用的资源。具体为该辅助信息包含一个第一资源集合和第一rsrp阈值。示例性地，辅助信息包含一个第一资源集合和rsrp阈值增加次数。
90.可选的，所述第一ue根据所述辅助信息，确定用于侧链路通信的资源，包括：所述第一ue根据所述辅助信息，确定第二资源集合，所述第二资源集合包括第三资源集合和所述至少一个第一时间单元的可用资源中任一项，所述第三资源集合为第四资源集合、所述第四资源集合与所述第一资源集合的交集中的任一项，所述第四资源集合包括所述第一ue采用所述第一rsrp阈值自主感知确定的可用资源；所述第一ue从所述第二资源集合中，确定用于侧链路通信的资源。
91.其中，第一ue解码辅助信息后，可判断第一ue的rsrp阈值是否等于第一rsrp阈值或rsrp阈值增加次数对应的rsrp阈值。若第一ue的rsrp阈值不等于相等第一rsrp阈值或第一rsrp阈值增加次数对应的rsrp阈值，则第一ue结束此次的资源排除过程。若第一ue的rsrp阈值等于第一rsrp阈值或第一rsrp阈值增加次数对应的rsrp阈值，第一ue从第四资源集合中排除除了第一资源集合以外的所有资源，并且将因半双工问题无法做资源感知而排除掉的资源增加至第二资源集合中，从而避免第一ue与其他ue使用相同资源发生碰撞的问题。
92.举例说明，在辅助信息包含rsrp阈值增加2次后的rsrp阈值及其对应的资源集合时，第一ue首先判断第一ue的rsrp阈值是否等于rsrp阈值增加2次后的rsrp阈值。若不相等，则第一ue结束此次的资源排除过程。若相等，则第一ue将第四资源集合中与rsrp阈值增加2次对应的资源集合中不匹配的资源排除掉，同时将因半双工问题无法做资源感知而排除掉的资源增加至候选资源集合中。
93.在本技术实施例中，第一ue根据辅助信息中建议第一ue使用的资源，从第四资源集合中排除不可用资源和增加可用资源，使得确定的第二资源集合中只留下其他ue建议第一ue使用的资源和因第一ue的半双工问题导致的排除了可用的资源，从而避免第一ue与其他ue使用相同资源发生碰撞的问题以及第一ue因半双工问题导致的排除了可用的资源的问题，提高ue之间协作通信的传输可靠性。
94.实施例五
95.对于辅助信息包括第二ue推荐的可用资源，所述辅助信息包括因半双工问题无法做资源感知而排除掉的资源。
96.其中，辅助信息包括建议第一ue使用的资源，该建议第一ue使用的资源是指资源选择窗中某些时隙上建议第一ue使用的资源，具体为因第一ue因半双工问题无法做资源感
知而排除掉的资源。
97.可选的，所述第一ue根据所述辅助信息，确定用于侧链路通信的资源，包括：所述第一ue根据所述辅助信息，确定第二资源集合，所述第二资源集合包括第三资源集合和所述至少一个第一时间单元的可用资源，所述第三资源集合为第四资源集合，所述第四资源集合包括所述第一ue采用所述第一rsrp阈值自主感知确定的可用资源；所述第一ue从所述第二资源集合中，确定用于侧链路通信的资源。
98.其中，第一ue解码辅助信息后，第一ue可将因第一ue半双工问题无法做资源感知而排除掉的资源增加至第四资源集合中，得到第二资源集合，从而避免因第一ue的半双工问题导致的排除了可用的资源的问题。
99.在本技术实施例中，第一ue根据辅助信息中建议第一ue使用的资源，从第四资源集合中增加可用资源，从而避免因第一ue半双工问题导致的排除了可用的资源的问题，提高ue之间协作通信的传输可靠性。
100.实施例六
101.对于辅助信息包括第二ue推荐的不可用资源，所述辅助信息包括多个资源集合，每个资源集合为一个rsrp阈值对应的不建议使用资源的集合。
102.其中，辅助信息包括不建议第一ue使用的资源，该不建议第一ue使用的资源是指资源选择窗中所有不建议第一ue使用的资源。具体为该辅助信息包含n个资源集合，该多个资源集合分别对应rsrp阈值增加0次，1次，
…
，n次时其他ue确定的不建议使用的资源。
103.可选的，所述第一ue根据所述辅助信息，确定用于侧链路通信的资源，包括：所述第一ue根据所述辅助信息，确定第二资源集合，所述第二资源集合包括第三资源集合、所述第三资源集合和除了所述至少一个第一时间单元的不可用资源之外的在所述第一时间单元的可用资源中的任一项，所述第三资源集合为第四资源集合、所述第四资源集合与所述第一资源集合的差集中的任一项，所述第四资源集合包括所述第一ue采用所述第一rsrp阈值自主感知确定的可用资源；所述第一ue从所述第二资源集合中，确定用于侧链路通信的资源。
104.其中，第一ue解码辅助信息后，可将第四资源集合中与第一资源集合中匹配的资源排除，使得确定的第二资源集合中不包含其他ue不建议第一ue使用的第一资源集合中的资源，从而避免第一ue与其他ue使用相同资源发生碰撞的问题。
105.示例性地，在从第四资源集合中排除第一资源集合中的所有资源后，第一ue可判断第二资源集合与所述第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例是否小于或等于第一阈值。若第二资源集合与所述第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例小于或等于第一阈值，第一ue可将除了因半双工问题无法做资源感知而排除掉的不可用资源之外的其他因半双工问题无法做资源感知而排除掉的可用资源增加至第二资源集合中；若第二资源集合与所述第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例大于第一阈值，第一ue结束此次的资源排除过程，第一ue可从第二资源集合中选择资源来进行此次的数据传输。
106.进一步地，在增加了资源至第二资源集合后，第一ue可继续判断第二资源集合与第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例是否小于或等于第一阈值。若大于第一阈值，第一ue结束此次的资源排除过程；若仍小于或等于第一阈值，则第一ue采用第二rsrp阈值重新进行资源感知，并且根据n个资源集合中第二rsrp阈值对应的资源集合来确定第二资源
集合，重复上述操作，直至此次的资源排除过程结束或达到最大rsrp阈值。
107.举例说明，辅助信息包含n个资源集合，该多个资源集合分别对应rsrp阈值增加0次，1次，
…
，n次时其他ue确定的不建议使用的资源。首先第一ue将第四资源集合中与rsrp阈值增加0次对应的资源集合中匹配的资源排除掉。然后第一ue再判断第二资源集合与所述第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例是否小于或等于第一阈值，若大于第一阈值，则结束此次的资源排除过程。若小于或等于第一阈值，则将除了因半双工问题无法做资源感知而排除掉的不可用资源之外的其他因半双工问题无法做资源感知而排除掉的可用资源增加至第二资源集合中。第二资源集合与所述第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例是否小于或等于第一阈值。若大于第一阈值，则结束此次的资源排除过程；若仍小于或等于第一阈值，则第一ue使用rsrp阈值增加1次后的阈值重新执行资源排除过程。也就是说，第一ue在rsrp阈值增加1次后的阈值下进行资源感知，得到新的第四资源集合，然后从新的第四资源集合中排除除了rsrp阈值增加1次后的阈值对应的资源集合之外的所有资源，得到新的第二资源集合。再判断新的第二资源集合与所述第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例是否小于或等于第一阈值，若大于第一阈值，则结束此次的资源排除过程；若仍小于或等于第一阈值，则可将rsrp阈值增加1次后的阈值时，则将除了因半双工问题无法做资源感知而排除掉的不可用资源之外的其他因半双工问题无法做资源感知而排除掉的可用资源增加至第二资源集合中。之后再继续判断新的第二资源集合与所述第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例是否小于或等于第一阈值，若大于第一阈值，则结束此次的资源排除过程；若仍小于或等于第一阈值，则将rsrp阈值增加2次后的阈值后重新执行资源排除过程，依次类推，直至此次的资源排除过程结束或rsrp阈值为rsrp阈值增加n次后的阈值。
108.在本技术实施例中，第一ue根据辅助信息中不建议第一ue使用的资源，从第四资源集合中排除不可用资源和/或增加可用资源，从而避免第一ue与其他ue使用相同资源发生碰撞的问题以及第一ue因半双工问题导致的排除了可用的资源的问题，提高ue之间协作通信的传输可靠性。
109.实施例七
110.对于辅助信息包括第二ue推荐的不可用资源，所述辅助信息包括多个资源集合，每个资源集合为一个rsrp阈值对应的不建议使用资源的集合。
111.其中，辅助信息包括不建议第一ue使用的资源，该不建议第一ue使用的资源是指资源选择窗中所有不建议第一ue使用的资源。具体为该辅助信息包含n个资源集合，该多个资源集合分别对应rsrp阈值增加0次，1次，
…
，n次时其他ue确定的不建议使用的资源。
112.可选的，所述第一ue根据所述辅助信息，确定用于侧链路通信的资源，包括：所述第一ue根据所述辅助信息，确定第二资源集合，所述第二资源集合包括第三资源集合和所述至少一个第一时间单元的可用资源中的任一项，所述第三资源集合为第四资源集合、所述第四资源集合与所述第一资源集合的交集中的任一项，所述第四资源集合包括所述第一ue采用所述第一rsrp阈值自主感知确定的可用资源；所述第一ue从所述第二资源集合中，确定用于侧链路通信的资源。
113.其中，第一ue解码辅助信息后，可将第四资源集合中与第一资源集合中匹配的资源排除，同时将除了因半双工问题无法做资源感知而排除掉的不可用资源之外的其他因半双工问题无法做资源感知而排除掉的可用资源增加至第二资源集合中，从而避免第一ue与
其他ue使用相同资源发生碰撞的问题以及第一ue因半双工问题导致的排除了可用的资源的问题。
114.其中，在从第四资源集合中排除第一资源集合中的所有资源，以及增加了资源至第二资源集合后，第一ue可判断第二资源集合与第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例是否小于或等于第一阈值。若大于第一阈值，第一ue结束此次的资源排除过程。若小于或等于第一阈值，则采用第二rsrp阈值重新进行资源感知，并且根据n个资源集合中第二rsrp阈值对应的资源集合来确定第二资源集合，重复上述操作，直至此次的资源排除过程结束或达到最大rsrp阈值。
115.举例说明，辅助信息包含n个资源集合，该多个资源集合分别对应rsrp阈值增加0次，1次，
…
，n次时其他ue确定的不建议使用的资源。首先第一ue将第四资源集合中与rsrp阈值增加0次对应的资源集合中匹配的资源排除掉，并将在rsrp阈值增加0次的rsrp阈值下的除了因半双工问题无法做资源感知而排除掉的不可用资源之外的其他因半双工问题无法做资源感知而排除掉的可用资源增加至第二资源集合。之后判断第二资源集合与第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例是否小于或等于第一阈值。若大于第一阈值，第一ue结束此次的资源排除过程。若小于或等于第一阈值，则采用rsrp阈值增加0次的rsrp阈值重新进行资源感知，并且根据n个资源集合中rsrp阈值增加0次对应的资源集合来确定第二资源集合，重复上述操作，直至此次的资源排除过程结束或达到最大rsrp阈值。
116.在本技术实施例中，第一ue根据辅助信息中不建议第一ue使用的资源，从第四资源集合中排除不可用资源和增加可用资源，从而避免第一ue与其他ue使用相同资源发生碰撞的问题以及第一ue因半双工问题导致的排除了可用的资源的问题，提高ue之间协作通信的传输可靠性。
117.实施例八
118.对于辅助信息包括第二ue推荐的不可用资源，所述辅助信息包括一个第一资源集合和第一rsrp阈值，所述第一资源集合为所述第一rsrp阈值对应的不建议使用资源的集合。
119.其中，辅助信息包括不建议第一ue使用的资源，该不建议第一ue使用的资源是指资源选择窗中所有不建议第一ue使用的资源。具体为该辅助信息包含一个第一资源集合和第一rsrp阈值。示例性地，辅助信息包含一个第一资源集合和rsrp阈值增加次数，该rsrp阈值增加次数用于指示该第一rsrp资源集合是在初始rsrp阈值增加几次第一步长后得到的rsrp阈值对应的资源集合。
120.可选的，所述第一ue根据所述辅助信息，确定用于侧链路通信的资源，包括：所述第一ue根据所述辅助信息，确定第二资源集合，所述第二资源集合包括第三资源集合、所述第三资源集合和除了所述至少一个第一时间单元的不可用资源之外的在所述第一时间单元的可用资源中的任一项，所述第三资源集合为第四资源集合、所述第四资源集合与所述第一资源集合的差集中的任一项，所述第四资源集合包括所述第一ue采用所述第一rsrp阈值自主感知确定的可用资源；所述第一ue从所述第二资源集合中，确定用于侧链路通信的资源。
121.其中，第一ue解码辅助信息后，可判断第一ue的rsrp阈值是否等于第一rsrp阈值或rsrp阈值增加次数对应的rsrp阈值。若第一ue的rsrp阈值不等于相等第一rsrp阈值或第
一rsrp阈值增加次数对应的rsrp阈值，则第一ue结束此次的资源排除过程。若第一ue的rsrp阈值等于第一rsrp阈值或第一rsrp阈值增加次数对应的rsrp阈值，第一ue从第四资源集合中排除第一资源集合中的所有资源，使得第二资源集合中排除其他ue不建议第一ue使用的第一资源集合中的资源，从而避免第一ue与其他ue使用相同资源发生碰撞的问题。
122.示例性地，在从第四资源集合中排除第一资源集合中的所有资源后，第一ue可判断确定的第二资源集合与所述第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例是否小于或等于第一阈值。若小于或等于第一阈值，第一ue可在第一rsrp阈值下的除了因半双工问题无法做资源感知而排除掉的不可用资源之外的其他因半双工问题无法做资源感知而排除掉的可用资源增加至第二资源集合；若大于第一阈值，则结束此次的资源排除过程。
123.举例说明，辅助信息包含rsrp阈值增加0次后的rsrp阈值及其对应的资源集合。首先第一ue判断第一ue的rsrp阈值是否与rsrp阈值增加0次的rsrp阈值相等，若不相等，则第一ue结束此次的资源排除过程；若相等，第一ue将第四资源集合中与rsrp阈值增加0次对应的资源集合中匹配的资源排除掉。然后第一ue再判断第二资源集合与所述第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例是否小于或等于第一阈值，若大于第一阈值，则结束此次的资源排除过程；若小于或等于第一阈值，则可将rsrp阈值增加0次下的除了因半双工问题无法做资源感知而排除掉的不可用资源之外的其他因半双工问题无法做资源感知而排除掉的可用资源增加至第二资源集合。
124.在本技术实施例中，第一ue根据辅助信息中不建议第一ue使用的资源，从第四资源集合中排除不可用资源和/或增加可用资源，从而避免第一ue与其他ue使用相同资源发生碰撞的问题以及第一ue因半双工问题导致的排除了可用的资源的问题，提高ue之间协作通信的传输可靠性。
125.实施例九
126.对于辅助信息包括第二ue推荐的不可用资源，所述辅助信息包括一个第一资源集合和第一rsrp阈值，所述第一资源集合为所述第一rsrp阈值对应的不建议使用资源的集合。
127.其中，辅助信息包括不建议第一ue使用的资源，该不建议第一ue使用的资源是指资源选择窗中所有不建议第一ue使用的资源。具体为该辅助信息包含一个第一资源集合和第一rsrp阈值。示例性地，辅助信息包含一个第一资源集合和第一rsrp阈值增加次数。
128.可选的，所述第一ue根据所述辅助信息，确定用于侧链路通信的资源，包括：所述第一ue根据所述辅助信息，确定第二资源集合，所述第二资源集合包括第三资源集合、所述第三资源集合和除了所述至少一个第一时间单元的不可用资源之外的在所述第一时间单元的可用资源中的任一项，所述第三资源集合为第四资源集合、所述第四资源集合与所述第一资源集合的差集中的任一项，所述第四资源集合包括所述第一ue采用所述第一rsrp阈值自主感知确定的可用资源；所述第一ue从所述第二资源集合中，确定用于侧链路通信的资源。
129.其中，第一ue解码辅助信息后，第一ue的rsrp阈值是否等于第一rsrp阈值或rsrp阈值增加次数对应的rsrp阈值。若第一ue的rsrp阈值不等于相等第一rsrp阈值或第一rsrp阈值增加次数对应的rsrp阈值，则第一ue结束此次的资源排除过程。若第一ue的rsrp阈值等于第一rsrp阈值或第一rsrp阈值增加次数对应的rsrp阈值，则第一ue将第四资源集合中
与第一资源集合中匹配的资源排除，同时将第一rsrp阈值下的除了因半双工问题无法做资源感知而排除掉的不可用资源之外的其他因半双工问题无法做资源感知而排除掉的可用资源增加至第二资源集合，从而避免第一ue与其他ue使用相同资源发生碰撞的问题以及第一ue因半双工问题导致的排除了可用的资源的问题。
130.举例说明，在辅助信息包含rsrp阈值增加n次后的rsrp阈值及其对应的资源集合时，第一ue首先判断第一ue的rsrp阈值是否等于rsrp阈值增加n次后的rsrp阈值。若不相等，则第一ue结束此次的资源排除过程。若相等，第一ue将第四资源集合中与rsrp阈值增加n次对应的资源集合中匹配的资源排除掉，同时将rsrp阈值增加n次下的除了因半双工问题无法做资源感知而排除掉的不可用资源之外的其他因半双工问题无法做资源感知而排除掉的可用资源增加至第二资源集合。
131.在本技术实施例中，第一ue根据辅助信息中不建议第一ue使用的资源，从第四资源集合中排除不可用资源和增加可用资源，从而避免第一ue与其他ue使用相同资源发生碰撞的问题以及第一ue因半双工问题导致的排除了可用的资源的问题，提高ue之间协作通信的传输可靠性。
132.上述主要从方法侧执行过程的角度对本技术实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，网络设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本技术能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
133.请参阅图4，图4是本技术实施例提供的一种资源确定装置400的功能单元组成框图，该装置400应用于用户设备，所述装置400包括：收发单元410和处理单元420，其中，
134.所述收发单元410，用于接收来自第二ue的辅助信息，所述辅助信息用于指示所述第二ue推荐的可用资源和/或不可用资源；
135.所述处理单元420，用于根据所述辅助信息，确定用于侧链路通信的资源。
136.可选的，所述辅助信息用于指示与第一rsrp阈值对应的第一资源集合，所述第一资源集合包括所述第二ue推荐的且与所述第一rsrp阈值对应的可用资源，或者所述第一资源集合包括所述第二ue推荐的且与所述第一rsrp阈值对应的不可用资源。
137.可选的，所述第一rsrp阈值对应的可用资源包括位于至少一个第一时间单元的可用资源，所述第一rsrp阈值对应的不可用资源包括位于所述至少一个第一时间的不可用资源，每个所述第一时间单元与第二时间单元之间的时间间隔与资源预留周期中的一个取值相同，所述第二时间单元位于所述第一ue的资源感知窗内且用于所述第一ue的通信。
138.可选的，所述辅助信息包括第一指示信息和第二指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一rsrp阈值，所述第二指示信息用于指示所述第一资源集合。
139.可选的，在第一ue根据所述辅助信息，确定用于侧链路通信的资源方面，所述处理单元420具体用于：所述第一ue根据所述辅助信息，确定第二资源集合，所述第二资源集合包括第三资源集合、第三资源集合和所述至少一个第一时间单元的可用资源、所述第三资源集合和除了所述至少一个第一时间单元的不可用资源之外的在所述第一时间单元的可
用资源中的任一项，所述第三资源集合为第四资源集合、所述第四资源集合与所述第一资源集合的交集、所述第四资源集合与所述第一资源集合的差集中的任一项，所述第四资源集合包括所述第一ue采用所述第一rsrp阈值自主感知确定的可用资源；所述第一ue从所述第二资源集合中，确定用于侧链路通信的资源。
140.可选的，所述第四资源集合不包括第一资源和第二资源，或者所述第四资源集合不包括所述第一资源，所述第一资源用于指示其他ue的预留资源，所述第二资源用于指示无法自主感知的资源。
141.可选的，所述处理单元420还用于：在所述第二资源集合与所述第一ue的资源选择窗之间的资源数量比例小于或等于第一阈值时，所述第一ue采用第二rsrp阈值进行资源感知，所述第二rsrp阈值是所述第一rsrp阈值增加第一步长后得到的。
142.应理解，这里的装置400以功能单元的形式体现。这里的术语“单元”可以指应用特有集成电路(application specific integrated circuit，asic)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。在一个可选例子中，本领域技术人员可以理解，装置400可以具体为上述实施例中的用户设备，装置400可以用于执行上述方法实施例中与用户设备对应的各个流程和/或步骤，为避免重复，在此不再赘述。
143.上述各个方案的装置400具有实现上述方法中用户设备执行的相应步骤的功能；所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块；例如收发单元410可以由收发机替代、处理单元420可以由处理器代替，分别执行各个方法实施例中的收发操作以及相关的处理操作。
144.在本技术的实施例，装置400也可以是芯片或者芯片系统，例如：片上系统(system on chip，soc)。对应的，检测单元可以是该芯片的检测电路，在此不做限定。
145.请参阅图5，图5是本技术实施例提供的一种用户设备的结构示意图，该用户设备包括：一个或多个处理器、一个或多个存储器、一个或多个通信接口，以及一个或多个程序；所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述一个或多个处理器执行。
146.上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
147.接收来自第二ue的辅助信息，所述辅助信息用于指示所述第二ue推荐的可用资源和/或不可用资源；
148.根据所述辅助信息，确定用于侧链路通信的资源。
149.其中，上述方法实施例涉及的各场景的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
150.应理解，上述存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。
151.在本技术实施例中，上述装置的处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
152.应理解，本技术实施例中涉及的“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b的情况，其中a,b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
153.以及，除非有相反的说明，本技术实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。例如，辅助信息和第二信息，只是为了区分不同的信息，而并不是表示这两种信息的内容、优先级、发送顺序或者重要程度等的不同。
154.在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器执行存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
155.本技术实施例提供一种芯片，所述芯片用于获取来自第二ue的辅助信息，所述辅助信息用于指示所述第二ue推荐的可用资源和/或不可用资源；所述芯片还用于处理根据所述辅助信息，确定用于侧链路通信的资源。
156.本技术实施例提供一种芯片模组，包括收发组件和芯片，其中，所述芯片，用于通过所述收发组件接收来自第二ue的辅助信息，所述辅助信息用于指示所述第二ue推荐的可用资源和/或不可用资源；所述芯片，还用于处理根据所述辅助信息，确定用于侧链路通信的资源。
157.本技术实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。
158.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
159.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
160.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
161.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻
辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
162.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本技术实施例方案的目的。
163.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
164.上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者trp等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
165.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、rom、ram、磁盘或光盘等。
166.以上对本技术实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。