一种用于教学的减震投影机器人

1.本发明涉及教育教学领域。


背景技术：

2.投影仪，又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、vcd、dvd、bd、游戏机、dv等相连接播放相应的视频信号。投影仪目前广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所，根据工作方式不同，有crt，lcd，dlp等不同类型。
3.现有的投影仪在使用的时候，一方面由于按照地面的不平使得投影器的投影会产生偏差，同时在地面受到轻微震动的时候，会使得投影产生巨大的晃动。


技术实现要素：

4.本发明公开了一种用于教学的减震投影机器人，包括有投影机以及对投影机进行固定的支架，所述的投影机进行投影，所述的支架包括有和投影机连接的支架座以及和支架座连接的三个支架杆，支架杆一端位于地面，另一端和支架座连接，三个支架杆的长度能够根据地面形态自动变化以使得三个支架杆两两之家的夹角始终相同，进而使得投影机的重心始终位于支架的正中心位置。
5.进一步的，所述的支架杆包括有和地面接触的第一杆体、和第一杆体连接的第二杆体、和第二杆体连接的第三杆体，三个支架杆的第一杆体和第二杆体的轴向作用力被设定为始终相同。
6.进一步的，第二杆体设有一个中空部，第一杆体的部分插入第二杆体的中空部并且在中空部形成密封的控制腔，三个支架杆的控制腔通过导气管相互连通以使得三个控制腔的气压相同，第一杆体和第二杆体的轴向作用力被控制腔的气压控制。
7.进一步的，第二杆体和支架座铰接，第二杆体和第三杆体相互能够伸缩，第三杆体末端设有连接杆，连接杆固定连接或者一体化成型连接有接头，接头具有一端弧形齿部，支架座包括有能够竖直移动的齿杆，齿杆上设有竖直分布的齿部，接头的弧形齿部和齿杆的齿部相齿合。
8.进一步的，第二杆体的末端设有凹槽，第三杆体插入凹槽当中，第三杆体和第二杆体之间设有弹簧。
9.进一步的，连接杆连接有限位杆，齿杆上设有一段竖直分布的限位槽，限位杆一端和连接杆铰接，另一端侧面卡入限位槽中能够在限位槽中移动。
10.进一步的，支架座包括有和第二杆体铰接的外壳以及所述的齿杆，齿杆固定连接有活动体，活动体和外壳的位置能够被固定。
11.进一步的，活动体和外壳之间通过固定螺栓固定。
附图说明
12.图1是本发明的结构示意图
图2支架的示意图图3是支架杆的示意图；图4是接头的示意图；图5是齿杆的示意图；图中标记：100-投影机，200-支架，210-导气管，220-支架杆，221-第一杆体，222-第二杆体，223-控制腔，224-凹槽，225-弹簧，226-第三杆体，227-连接杆，228-接头，229-限位杆，230-支架座，231-外壳，232-活动体，233-齿杆，2331-限位槽，234-固定螺栓。
具体实施方式
13.如图1所示，本实施例公开了一种用于教学的减震投影机器人，包括有投影机100以及对投影机进行固定的支架200，所述的投影机进行投影，比如投影机将视频画面投影到一个白墙或者幕布上，支架200的主要作用是对投影机进行固定以及调节投影机的竖直位置，所述的支架包括有和投影机100连接的支架座230以及和支架座230连接的三个支架杆220，支架杆一端位于地面，另一端和支架座230连接，三个支架杆的长度能够根据地面形态自动变化以使得三个支架杆两两之家的夹角始终相同，进而使得投影机的重心始终位于支架200的正中心位置。所述的支架杆220包括有和地面接触的第一杆体221、和第一杆体连接的第二杆体222、和第二杆体连接的第三杆体226，三个支架杆的第一杆体和第二杆体的轴向作用力被设定为始终相同。第二杆体设有一个中空部，第一杆体221的部分插入第二杆体的中空部并且在中空部形成密封的控制腔223，三个支架杆220的控制腔通过导气管210相互连通以使得三个控制腔的气压相同，第一杆体和第二杆体的轴向作用力被控制腔的气压控制，具体的如图2和图3所示，当控制腔气压增大的时候，控制腔会挤压第一杆体，使得第一杆体相对第二杆体做远离方向运动，当第一杆体受到地面的挤压力突然增大（如遇到地面震动的时候），第一杆体会挤压控制腔，进而使得控制腔的气压有微小的增大。
14.第二杆体和支架座230铰接，第二杆体和第三杆体相互能够伸缩，第三杆体末端设有连接杆227，连接杆固定连接或者一体化成型连接有接头228，接头具有一端弧形齿部，支架座230包括有能够竖直移动的齿杆233，齿杆上设有竖直分布的齿部，接头的弧形齿部和齿杆的齿部相齿合。第二杆体的末端设有凹槽224，第三杆体插入凹槽当中，第三杆体和第二杆体之间设有弹簧225。连接杆227连接有限位杆229，齿杆233上设有一段竖直分布的限位槽2331，限位杆一端和连接杆铰接，另一端侧面卡入限位槽2331中能够在限位槽2331中移动。支架座230包括有和第二杆体铰接的外壳231以及所述的齿杆233，齿杆固定连接有活动体232，活动体和外壳的位置能够被固定。活动体和外壳之间通过固定螺栓234固定。
15.如图5，本发明的齿杆的中间部分是三个延伸的杆组成的，下端是和上端是圆杆，每个杆的边缘均设有齿部，每个杆侧面设有限位槽2331 ，每个齿部相对应的和一个接头228的齿部齿合，在使用的时候，为了调整投影机的高度，这个时候是手拉动或者推动下面的圆杆，以下拉为例，齿杆的中间齿部就会向下移动，这个时候由于接头和齿杆相齿合，接头228、连接杆227、第三杆体226就会顺指针转动，同时弹簧收到挤压，第三杆体向第二杆体内收缩，以使得第三杆体能够正常转动。同时，由于三个接头和齿杆以相同的方式齿合，三个支架杆以相同角度进行转动，使得三个支架杆的中心位置不会发生变化，投影机不会发生偏转。当地面不平的时候，由于三个控制腔的气压相同，这个时候，投影机受到三个支架
杆的支撑力相同，投影机也不会发生偏转（这个时候三个支架杆的长度可能不一样）。当地面受到震动的时候，一个支架杆受到的局部支撑力增大能够通过控制腔传递到其他支撑杆，进而减少投影机受到的震动。


技术特征：
1.一种用于教学的减震投影机器人，包括有投影机（100）以及对投影机进行固定的支架（200），所述的投影机进行投影，其特征在于，所述的支架包括有和投影机（100）连接的支架座（230）以及和支架座（230）连接的三个支架杆（220），支架杆一端位于地面，另一端和支架座（230）连接，三个支架杆的长度能够根据地面形态自动变化以使得三个支架杆两两之家的夹角始终相同，进而使得投影机的重心始终位于支架（200）的正中心位置。2.根据权利要求1所述的用于教学的减震投影机器人，其特征在于，所述的支架杆（220）包括有和地面接触的第一杆体（221）、和第一杆体连接的第二杆体（222）、和第二杆体连接的第三杆体（226），三个支架杆的第一杆体和第二杆体的轴向作用力被设定为始终相同。3.根据权利要求2所述的用于教学的减震投影机器人，其特征在于，第二杆体设有一个中空部，第一杆体（221）的部分插入第二杆体的中空部并且在中空部形成密封的控制腔（223），三个支架杆（220）的控制腔通过导气管（210）相互连通以使得三个控制腔的气压相同，第一杆体和第二杆体的轴向作用力被控制腔的气压控制。4.根据权利要求2-3任一项所述的用于教学的减震投影机器人，其特征在于，第二杆体和支架座（230）铰接，第二杆体和第三杆体相互能够伸缩，第三杆体末端设有连接杆（227），连接杆固定连接或者一体化成型连接有接头（228），接头具有一端弧形齿部，支架座（230）包括有能够竖直移动的齿杆（233），齿杆上设有竖直分布的齿部，接头的弧形齿部和齿杆的齿部相齿合。5.根据权利要求4所述的用于教学的减震投影机器人，其特征在于，第二杆体的末端设有凹槽（224），第三杆体插入凹槽当中，第三杆体和第二杆体之间设有弹簧（225）。6.根据权利要求5所述的用于教学的减震投影机器人，其特征在于，连接杆（227）连接有限位杆（229），齿杆（233）上设有一段竖直分布的限位槽（2331），限位杆一端和连接杆铰接，另一端侧面卡入限位槽（2331）中能够在限位槽（2331）中移动。7.根据权利要求6所述的用于教学的减震投影机器人，其特征在于，支架座（230）包括有和第二杆体铰接的外壳（231）以及所述的齿杆（233），齿杆固定连接有活动体（232），活动体和外壳的位置能够被固定。8.根据权利要求7所述的用于教学的减震投影机器人，其特征在于，活动体和外壳之间通过固定螺栓（234）固定。

技术总结
本发明公开了一种用于教学的减震投影机器人，属于教学领域，包括有投影机以及对投影机进行固定的支架，所述的投影机进行投影，所述的支架包括有和投影机连接的支架座以及和支架座连接的三个支架杆，支架杆一端位于地面，另一端和支架座连接，三个支架杆的长度能够根据地面形态自动变化以使得三个支架杆两两之家的夹角始终相同，进而使得投影机的重心始终位于支架的正中心位置。始终位于支架的正中心位置。始终位于支架的正中心位置。


技术研发人员：崔玲玲
受保护的技术使用者：邢台职业技术学院
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/10/27