1.本实用新型涉及的是一种电机防护罩，具体涉及一种机器人皇冠造型的防护装置。
背景技术：
2.目前的机器人第四轴主要是用于抓取的，但是其末端没有防护装置，在其抓取过程中容易受到碰撞，进而会导致受伤或损坏，为了保护机器人第四轴，本实用新型设计了一种机器人皇冠造型的防护装置。
技术实现要素：
3.针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种机器人皇冠造型的防护装置，结构设计美观大方，能够有效保护机器人第四轴的伺服电机，增强机器人第四轴末端的强度，使用方便可靠，实用性强。
4.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：机器人皇冠造型的防护装置，包括皇冠造型主体、第一铰接点、第二铰接点、底座，皇冠造型主体的底部为用于安装伺服电机的底座，底座内端设置有两个第一铰接点，第一铰接点与小臂一端铰接，皇冠造型主体上部外侧为皇冠防护腕部，皇冠防护腕部内端一侧设置有第二铰接点，第二铰接点与拉杆一端连接。
5.作为优选，所述的皇冠造型主体整体为皇冠结构，外形美观大方。
6.本实用新型的有益效果：本实用新型的结构设计合理，能够有效保护机器人的第四轴的伺服电机，并且增强第四轴末端的强度，保证第四轴高效稳定运行，皇冠造型美观大方，安装使用方便可靠。
附图说明
7.下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
8.图1为本实用新型的结构示意图；
9.图2为本实用新型的应用示意图。
具体实施方式
10.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
11.参照图1-2，本具体实施方式采用以下技术方案：机器人皇冠造型的防护装置，包括皇冠造型主体1、第一铰接点2、第二铰接点3、底座4，皇冠造型主体1的底部为用于安装伺服电机的底座4，底座 4内端设置有两个第一铰接点2，第一铰接点2与小臂5一端铰接，皇冠造型主体1上部外侧为皇冠防护腕部6，皇冠防护腕部6内端一侧设置有第二铰接点3，第二铰接点3与拉杆7一端连接。
12.值得注意的是，所述的皇冠造型主体整体为皇冠结构，外形美观大方。
13.本具体实施方式的皇冠造型主体1通过小臂5和拉杆7连接至三点连杆8，三点连杆8还通过另一拉杆连接至拉杆支座9，小臂5通过三点连杆8与大臂10相连，大臂10和拉杆支座9底部连接在固定座11上，本具体实施方式的机器人皇冠造型的防护装置能够有效保护机器人的第四轴的伺服电机，并且增强第四轴末端的强度，保证第四轴高效稳定运行，皇冠造型美观大方，安装使用方便可靠。
14.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：
1.机器人皇冠造型的防护装置，其特征在于，包括皇冠造型主体(1)、第一铰接点(2)、第二铰接点(3)、底座(4)，皇冠造型主体(1)的底部为用于安装伺服电机的底座(4)，底座(4)内端设置有两个第一铰接点(2)，第一铰接点(2)与小臂(5)一端铰接，皇冠造型主体(1)上部外侧为皇冠防护腕部(6)，皇冠防护腕部(6)内端一侧设置有第二铰接点(3)，第二铰接点(3)与拉杆(7)一端连接。2.根据权利要求1所述的机器人皇冠造型的防护装置，其特征在于，所述的皇冠造型主体整体为皇冠结构。
技术总结
本实用新型公开了一种机器人皇冠造型的防护装置，它涉及一种电机防护罩。包括皇冠造型主体、第一铰接点、第二铰接点、底座，皇冠造型主体的底部为用于安装伺服电机的底座，底座内端设置有两个第一铰接点，第一铰接点与小臂一端铰接，皇冠造型主体上部外侧为皇冠防护腕部，皇冠防护腕部内端一侧设置有第二铰接点，第二铰接点与拉杆一端连接。本实用新型结构设计美观大方，能够有效保护机器人第四轴的伺服电机，增强机器人第四轴末端的强度，使用方便可靠，实用性强。实用性强。实用性强。
技术研发人员：俞晓磊 俞小双
受保护的技术使用者：智虎机器人（上海）有限公司
技术研发日：2021.10.14
技术公布日：2022/10/27
再多了解一些
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