自动分析仪的制作方法

1.本发明涉及一种使用与样品接触使用的一次性部件的自动分析仪。


背景技术：

2.体外诊断测试对临床决策具有重大影响，可为医生提供关键信息。特别地，非常重视在重症监护环境中提供快速且准确的检测结果。通常使用可操作以对一个或多个生物样品和/或一种或多种试剂执行一个或多个处理步骤或工作流程步骤的仪器（诸如分析前仪器、分析后仪器以及分析仪器）来进行体外诊断测试。
3.分析仪器或分析仪配置为获得测量值。分析仪可操作以通过各种化学、生物学、物理、光学或其他技术程序测定样品或其组分的参数值。分析仪可以是可操作以测量样品或至少一种分析物的所述参数并且返回获得的测量值。由分析仪返回的可能的分析结果列表包括但不限于：样品中分析物的浓度、指示样品中分析物的存在（对应于高于检出水平的浓度）的数字（是或否）结果、光学参数、dna 或 rna 序列、通过蛋白质或代谢物的质谱分析获得的数据以及各种类型的物理或化学参数。分析仪器可包括有助于对样品和/或试剂进行移液、给料和混合的单元。
4.分析仪可包括试剂容纳单元，该试剂容纳单元容纳用于执行测定的试剂。试剂可例如布置为包含单个试剂或一组试剂的容器、器皿或盒子的形式，放置在储藏室或传送带内的适当接受器或位置中。它可以包括消耗品进给单元。分析仪可包括处理和检测系统，其工作流程针对某些类型的分析进行了优化。此类分析仪的示例为临床化学分析仪、凝血化学分析仪、免疫化学分析仪、尿液分析仪、核酸分析仪，用于检测化学或生物反应的结果或者监测化学或生物反应的进度。
5.此类自动分析仪允许增加分析过程和可获得的测量值的数量。为此，此类自动分析仪同时使用在试剂容器中提供的多种试剂。例如，这种自动分析仪使用 6 到 8 种不同的试剂。通常，通过浸入试剂容器中的浸入管从试剂容器中抽取试剂。为了确保将正确的试剂供应给自动分析仪用于其目标分析过程，需要识别试剂并确保相应的试剂容器处于其目标位置。这种识别通常仅在更换试剂容器时发生。更换过程相当麻烦，因为试剂容器通常通过旋于其上的盖子来封闭。


技术实现要素：

6.所公开的自动分析仪的实施例旨在促进试剂容器的更换过程并降低更换试剂容器时错误操作的风险。
7.所公开的自动分析仪的实施例具有独立权利要求的特征。在从属权利要求中公开了本发明的另外的实施例，其可以单独方式或以任何任意组合来实现。
8.如下文所用，术语“具有”、“包括”或“包含”或者它们的任何任意语法变化形式以非排他性方式使用。因此，这些术语既可以指其中除了由这些术语引入的特征之外，在该上下文中描述的实体中不存在另外的特征的情况，也可以指其中存在一个或多个另外的特征
的情况。作为示例，表述“a 具有 b”、“a 包括 b”和“a 包含 b”既可指其中除 b 之外，a 中不存在其他要素的情况（即，其中 a 由 b 单独且唯一地组成的情况），也可指其中除 b 之外，实体 a 中还存在一个或多个另外的要素（诸如要素 c、要素 c 和要素 d 或甚至另外的要素）的情况。
9.此外，应注意，指示特征或元素可存在一次或多次的术语“至少一个”、“一个或多个”或类似表述通常在引入相应特征或元素时仅使用一次。在下文中，在大多数情况下，当提及相应的特征或元素时，尽管相应的特征或元素可能只存在一次或多次，但不会重复使用表述“至少一个”或“一个或多个”。
10.另外，如下文所使用的，术语“优选地”、“更优选地”、“特别地”、“更特别地”、“具体地”、“更具体地”或类似的术语与任选特征结合使用，而不限制替代性的可能性。因此，由这些术语引入的特征是任选特征，并且不旨在以任何方式限制权利要求的范围。如本领域技术人员将认识到的，本发明可通过使用替代性特征来执行。类似地，由“在本发明的一个实施方案中”引入的特征或类似表述旨在成为任选特征，而对本发明的替代性实施方案没有任何限制、对本发明的范围没有任何限制，并且对将以这种方式引入的特征与本发明的其他任选或非任选特征相组合的可能性也没有任何限制。
11.根据所公开的自动分析仪，自动分析仪包括构造成取回存储在试剂容器中的试剂的浸入管。自动分析仪进一步包括构造成提升和降低浸入管的提升装置。提升装置包括导轨，以及至少一个偏置构件，在该导轨上，浸入管在降低的位置与提升的位置之间可滑动地移动，在该降低的位置浸入管构造成浸入到试剂容器中，在该提升的位置，浸入管构造成从试剂容器中缩回，该至少一个偏置构件构造成以预定偏置力朝向降低的位置偏置浸入管。自动分析仪进一步包括构造成检测试剂的标识的检测器。自动分析仪进一步包括锁定装置，该锁定装置构造成将浸入管锁定在提升的位置，并且仅在由检测器检测到的试剂的标识对应于试剂的目标标识时才允许朝向降低的位置移动浸入管。
12.换句话说，可通过提升装置将浸入管从降低的位置升高到上部位置，在该降低的位置浸入管浸入到试剂容器中；在该上部位置浸入管从试剂容器中缩回。由于浸入管通常由用户手动地从降低的位置升高，因此存在错误操作的风险。特别地，用户可在新的浸入管未完全处于上部位置但是用户将浸入管保持在中间位置时更换试剂容器，该中间位置仅允许在将浸入管从试剂容器缩回时更换试剂容器。如果用户随后降低了浸入管，则没有触发识别过程并且浸入管可能会抽取错误的试剂，从而有损坏分析仪器的风险和/或导致可能甚至会危及生命的错误测量结果。在本发明中，试剂的识别在浸入管正确位于其上部位置时开始。试剂的识别由锁定机构触发，该锁定机构构造成至少暂时地将浸入管锁定在其被锁定机构锁定的上部位置。此外，由于浸入管被以预定的偏置力朝向降低的位置偏置，浸入管被可靠地压入试剂容器中。因此，由于可提供足够的密封力，可以可靠地防止任何危险的试剂蒸发情况，该密封力可发作用在限定试剂容器的开口诸如试剂瓶颈处的开口的边缘上。
13.如本文所用，术语“自动分析仪”是一个广义术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。具体地，该术语可指但不限于可操作以对一个或多个生物样品和/或一种或多种试剂执行一个或多个处理步骤/工作流程步骤的任何设备或设备部件。因此，术语“处理步骤”是指物理执行的处理步骤，诸如离心、
等分、样品分析等。术语“分析仪”涵盖分析前样品工作单元、分析后样品工作单元以及分析工作单元。
14.如本文所用，术语“试剂容器”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体可指但不限于配置为储藏试剂的任何器皿。此类试剂容器的示例是瓶子、罐子、筒罐和大扁平容器。
15.如本文所用，术语“识别试剂”或“对试剂的识别”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地不受限制地，不仅可指单纯存在试剂，还可指包括在试剂容器中的试剂的类型的识别。此类识别可通过检测在试剂容器（包含试剂）处提供的识别标记来实现。
16.如本文所用，术语“浸入管”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地不受限制地可指，管状结构构件，该管状结构构件构造成浸入到液体中并通过抽吸或吸入来取回液体。特别地，浸入管可通过施加到其上的允许试剂的抽吸或吸入的负压从试剂容器中取回试剂。
17.如本文所用，术语“提升装置”是广义的术语且将被赋予对于本领域普通技术人员而言其普通和惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地不受限制地可指，构造成提升或升高浸入管的任何装置。提升或升高可具体地以手动或驱动的方式来实现。
18.如本文所用，术语“导轨”是广义的术语且将被赋予对于本领域普通技术人员而言其普通和惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地不受限制地可指，构造成引导物体通过通道、传送带或轨道系统的装置。导轨可提供任何种类的运动，诸如弯曲、倾斜、线性或直线运动。特别地，导轨可提供至少部分线性运动，该至少部分线性运动基本上（即具有小于 10 度并且优选地小于 5 度的偏差）平行于重力的方向。特别地，可以形成轨道以便与经引导的构件接合，从而允许该构件的滑动运动。
19.如本文所用，术语“锁定装置”是广义的术语且将被赋予对于本领域普通技术人员而言其普通和惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地不受限制地可指，构造成暂时阻碍浸入管移动的装置。
20.如本文所用，术语“检测器”是广义的术语且将被赋予对于本领域普通技术人员而言其普通和惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。具体地，该术语可指但不限于配置为检测其环境中的事件或变化并将信息发送给其他电子器件（通常是计算机处理器）的装置、模块、机器或子系统。检测器通常与其他电子器件一起使用。特别地，检测器配置为检测或读取由于诸如标记的信息载体的存在而提供的信息。
21.检测器可以是 rfid 读取器，该读取器构造成通过位于试剂容器处的 rfid 标签检测试剂的标识。替代性地或另外地，检测器可以是构造成通过位于试剂容器处的条形码检测试剂的标识的条形码读取器。此类读取器允许可靠地标签或条形码的检测以及由此提供的信息。因此，可以可靠地检测试剂标识。
22.提升装置可进一步包括保持浸入管并且可移动地安装到导轨的浸入管保持器、连接到至少一个偏置构件并且可移动地安装到导轨的第一支撑构件、以及构造成接合浸入管保持器的第一接合构件，其中第一接合构件可布置成邻近导轨的下端，其中第一接合构件可构造成可释放地锁定浸入管保持器并且当与其接合时一体地将浸入管移动到降低的位
置。浸入管保持器安全地支撑或承载浸入管，类似于载玻片。因此，浸入管被安全地引导。第一接合构件允许暂时接合浸入管保持器并且通过锁定浸入管保持器以减缓浸入管保持器的运动。当通过第一接合构件接合浸入管保持器并且锁定时，两者以均匀和平稳的运动协调地朝向降低的位置移动。
23.第一接合构件可以是围绕相对于导轨的中心线垂直的第一轴线可枢转。因此，可以通过第一接合构件的枢转运动可靠地锁定浸入管保持器。
24.第一轴线可以与导轨的中心线间隔开。因此，围绕第一轴线产生扭矩，该扭矩有助于第一接合构件的枢转运动和锁定。
25.浸入管保持器可包括第一销或滚柱，其中第一接合构件可包括构造成接合第一销或滚柱的第一槽。因此，第一销或滚柱可以可靠地插入第一槽中，该第一槽提供对第一销或滚柱的引导。因此，可以以可靠的方式执行锁定操作。
26.可以形成为相对于导轨的中心线至少部分地倾斜的第一槽，使得第一接合构件构造成在接合第一销或滚柱时围绕第一轴线旋转。因此，促进将第一销或滚柱插入第一槽中。此外，第一槽的倾斜增加了作用在第一轴线上的扭矩。
27.自动分析仪可进一步包括第一开槽引导构件和第一连杆组件，该第一开槽引导构件包括第一引导槽并且布置成邻近导轨的下端，该第一连杆组件接合第一引导槽并且枢转地连接到第一接合构件，其中第一引导槽可包括基本上平行于导轨的中心线的第一槽部分和基本上垂直于导轨的中心线的第二槽部分。因此，一旦第一接合构件接合浸入管保持器，第一接合构件的枢转运动就被促进并自动地开始。
28.第一连杆组件可包括接合第一引导槽的第一连杆和在与第一轴线间隔开的第一位置处枢转地连接到第一接合构件的第二连杆，其中第一连杆和第二连杆可以彼此枢转地连接。因此，提供了连杆的平稳运动，该平稳运动为第一接合构件的枢转运动提供了相当小的力。
29.第一连杆可连接到第一连杆偏置构件，该第一连杆偏置构件构造成在相对于导轨的中心线倾斜并远离第二连杆的方向上偏置第一连杆。因此，提供了一种自动引导。
30.提升装置可进一步包括连接到至少一个偏置构件并安装至导轨的第二支撑构件，以及构造成接合浸入管保持器的第二接合构件，其中第二接合构件可布置成邻近导轨的上端，其中第二接合构件可构造成可释放地锁定浸入管保持器并且当与其接合时一体地将浸入管移动到提升的位置。浸入管保持器安全地支撑或承载浸入管，类似于载玻片。因此，浸入管被安全地引导。第一接合构件允许暂时接合浸入管保持器并且通过锁定浸入管保持器以减缓浸入管保持器的运动。当通过第二接合构件接合浸入管保持器并且锁定时，两者以均匀和平稳的运动协调地朝向提升的位置移动。
31.第二接合构件可以是围绕相对于导轨的中心线垂直的第二轴线可枢转。因此，可通过第二接合构件的枢转运动可靠地锁定浸入管保持器。
32.第二轴线可以与导轨的中心线间隔开。因此，围绕第二轴线产生扭矩，该扭矩有助于第二接合构件的枢转运动和锁定。
33.浸入管保持器可包括第二销或滚柱，其中第二接合构件可包括构造成接合第二销或滚柱的第二槽。因此，第二销或滚柱可以可靠地插入到第二槽中，这提供了第二销或滚柱的引导。因此，可以以可靠的方式执行锁定操作。
34.第二槽可以形成为相对于导轨的中心线至少部分地倾斜，使得第二接合构件构造成在接合第二销或滚柱时围绕第二轴线旋转。因此，促进将第二销或滚柱插入第二槽中。此外，第二槽的倾斜增加了作用在第二轴线上的扭矩。
35.自动分析仪可进一步包括第二开槽引导构件和第二连杆组件，该第二开槽引导构件包括第二引导槽并且布置成邻近导轨的上端，该第二连杆组件接合第二引导槽并且枢转地连接到第二接合构件，其中第二引导槽可包括基本上平行于导轨的中心线的第三槽部分和基本上垂直于导轨的中心线的第四槽部分。因此，一旦第二接合构件接合浸入管保持器，第二接合构件的枢转运动就被促进并自动地开始。
36.第二连杆组件可包括与第二引导槽接合的第三连杆和在与第二轴线间隔开的第二位置处枢转地连接到第二接合构件的第四连杆，其中第三连杆和第四连杆可以彼此枢转地连接。因此，提供了连杆的平稳的运动，该运动为第二接合构件的枢转运动提供了相当小的力。
37.第三连杆可连接到第二连杆偏置构件，该第二连杆偏置构件构造成在相对于导轨的中心线倾斜并远离第四连杆的方向上偏置第三连杆。因此，提供了一种自动引导。
38.第二支撑构件可以被可移动地安装到导轨，并且至少一个偏置构件可构造成以预定的偏置力朝向提升的位置偏置浸入管。因此，当浸入管被偏置或强制进入其被锁定的提升的位置并且用户在更换试剂容器时可能未将浸入管保持在中间位置时，可靠地防止用户的错误操作。
39.自动分析仪可进一步包括杠杆构件，该杠杆构件安装到第二支撑构件并且围绕平行于第二轴线的第三轴线可旋转，其中第二接合构件和杠杆构件在相反方向上可旋转。因此，提供了用于将浸入管安全地引导到提升的位置的替代性机构。
40.第二接合构件可连接到第一齿轮，其中杠杆构件可连接到第二齿轮，其中第一齿轮和第二齿轮可以彼此接合。因此，提供用于枢转第二接合构件的可靠机构。
41.自动分析仪可进一步包括连接到杠杆构件和第二接合构件的杠杆偏置构件。杠杆偏置构件可构造成以预定的偏置力朝向提升的位置偏置浸入管。因此，杠杆构件和第二接合构件可被偏置到预定位置。
42.杠杆偏置构件可构造成在其两个连接点朝向彼此的方向上向杠杆构件和第二接合构件提供偏置力。因此，第二接合构件可以被偏置到构造成将浸入管锁定在提升的位置的位置。因此，这种锁定设计成使得该锁定将浸入管安全地锁定在提升的位置，但操作员或用户可以很容易地解锁，以便在更换试剂容器后再次降低浸入管。
43.自动分析仪可进一步包括引导滑轮，该引导滑轮布置成邻近导轨的下端并且构造成使至少一个偏置构件转动。因此，可以使偏置构件的特性变扁平。因此，可以避免任何具有过度加速度的浸入管的突然运动。
44.至少一个偏置构件可以是弹簧。因此，偏置效果可以通过相当简单和完善的结构构件来实现，该结构构件降低了制造成本。
45.自动分析仪可进一步包括密封构件，该密封构件布置在浸入管处并且构造成通过接合试剂容器的开口的边缘来密封开口。密封构件可以是密封环。因此，当密封构件以气密方式压在边缘上时可以可靠地防止试剂的任何蒸发情况。
46.自动分析仪可进一步包括连接到浸入管的波纹管，该波纹管的第一端部固定在浸
入管并且波纹管的第二端部相对于浸入管可移动。在这方面，必须注意，许多市售试剂容器具有不同的外部高度和/或不同的底部厚度包括不同的内部高度。在这方面，内部高度可以限定为从试剂容器颈部处的开口到试剂容器底部的面向开口的内表面。因此，如果静止固定在浸入管位置处的密封构件到浸入管的前端的距离是恒定的，则可能发生以下情况：将密封构件压在限定试剂容器开口的边缘上但浸入管的前端与试剂容器的底部间隔开，这会导致试剂损失；或者浸入管的前端与试剂容器的底部接触但密封构件与限定试剂容器开口的边缘间隔开，这会导致潜在的有害试剂蒸汽泄漏到环境中。通过提供仅一个端部固定在浸入管上的波纹管，可靠地确保了浸入管和试剂容器的底部的接触，从而增加来自试剂容器的可用试剂量，并且将避免从浸入到试剂容器的底部的距离过大而导致的试剂因其死体积而过度损失。此外，实现了密封构件与限定试剂容器开口的边缘的可靠接合。由于相对可移动性，波纹管允许使浸入管的有效长度适应试剂容器的内部高度。
47.当浸入管在其降低的位置处时，波纹管可在试剂容器的外部的位置处布置在浸入管处。因此，避免了试剂和波纹管的接触。
48.另选地，当浸入管在其降低的位置处时，波纹管可在试剂容器的内部的位置处布置在浸入管处。因此，可减小试剂容器上方的结构空间。
49.波纹管可连接到密封构件或与密封构件一体地形成。因此，试剂容器的密封效果以及试剂容器的高度补偿可通过单个结构构件来实现。
50.波纹管可至少部分地由含氟聚合物（优选地 ptfe）或钢制成。此类材料可防止任何可浸出物和可萃取物进入到试剂中。
51.密封构件可包括通风孔口。因此，防止了在通过浸入管取回试剂期间试剂容器中的负压。
52.通风孔口可设置有过滤器构件等。提供此类过滤器构件是为了避免潜在的有害蒸气从试剂泄漏和/或由进入的空气污染引起的试剂变质。
53.本文进一步公开并且提出了一种包括计算机可执行指令的计算机程序，当在计算机或计算机网络上执行该程序时，所述计算机可执行指令用于在本文公开的一个或多个实施例中执行根据本发明的方法或装置的操作。具体地，计算机程序可存储在计算机可读数据载体上和/或计算机可读存储介质上。
54.如本文所用，术语“计算机可读数据载体”和“计算机可读存储介质”具体地可以指非暂时性数据存储装置，诸如具有存储在其上的计算机可执行指令的硬件存储介质。计算机可读数据载体或存储介质具体地可以是或可包括诸如随机存取存储器 (ram) 和/或只读存储器 (rom) 之类的存储介质。
55.因此，具体地，可通过使用计算机或计算机网络，优选地通过使用计算机程序来执行如上文所指示的一个、多于一个或甚至所有方法步骤 a) 至 d)。
56.本文进一步公开并提出了一种具有程序代码工具的计算机程序产品，以便在计算机或计算机网络上执行该程序时，在本文所附的一个或多个实施例中执行根据本发明的方法。具体地，程序代码工具可存储在计算机可读数据载体上和/或计算机可读存储介质上。
57.本文进一步公开并提出了一种具有存储在其上的数据结构的数据载体，在加载到计算机或计算机网络中之后，诸如在加载到计算机或计算机网络的工作存储器或主存储器中之后，该数据载体可执行根据本文所公开的一个或多个实施例的方法。
58.本文进一步公开并提出了一种具有存储在机器可读载体上的程序代码工具的计算机程序产品，以便在计算机或计算机网络上执行该程序时，执行根据本文所公开的一个或多个实施例的方法。如本文所用，计算机程序产品是指作为可交易产品的程序。该产品一般可以任意格式（诸如纸质格式）存在，或存在于计算机可读数据载体和/或计算机可读存储介质上。具体地讲，计算机程序产品可以分布在数据网络上。
59.本文进一步公开并提出了一种包含可由计算机系统或计算机网络读取的指令的调制数据信号，用于执行根据本文所公开的一个或多个实施例的方法。
60.参考本发明的计算机实现方面，可通过使用计算机或计算机网络来执行根据本文所公开的一个或多个实施例的方法的一个或多个方法步骤或甚至所有方法步骤。因此，一般来讲，可通过使用计算机或计算机网络来执行包括提供和/或处理数据的任何方法步骤。一般来讲，这些方法步骤可包括通常除需要手动操作（诸如提供样品和/或执行实际测量的某些方面）的方法步骤之外的任何方法步骤。
61.具体地，本文进一步公开了：-计算机或计算机网络，该计算机或计算机网络包括至少一个处理器，其中该处理器适于执行根据本说明书中所描述的实施方案之一的方法，-计算机可加载数据结构，该计算机可加载数据结构适于当在计算机上执行该数据结构时，执行根据本说明书中所述的实施方案之一的方法，-计算机程序，其中该计算机程序适于当在计算机上执行该程序时，执行根据本说明书中所描述的实施方案之一的方法，-计算机程序，该计算机程序包括程序工具，这些程序工具用于当在计算机上或在计算机网络上执行该计算机程序时，执行根据本说明书中所述的实施方案之一的方法，-计算机程序，该计算机程序包括根据前述实施方案的程序装置，其中这些程序装置存储在计算机可读的存储介质上，-存储介质，其中数据结构存储在该存储介质上并且其中该数据结构适于在被加载到计算机或计算机网络的主存储器和/或工作存储器中之后，执行根据本说明书中所描述的实施方案之一的方法，以及-计算机程序产品，该计算机程序产品具有程序代码工具，其中该程序代码工具能够被存储或被存储在存储介质上，以用于在计算机或计算机网络上执行该程序代码工具的情况下，执行根据本说明书中所描述的实施方案之一的方法。
62.总结并且不排除另外的可能的实施例，可以设想以下实施例：实施例 1：一种用于分析样品的自动分析仪，所述自动分析仪包括浸入管，该浸入管构造成取回存储在试剂容器中的试剂，提升装置，该提升装置构造成提升和降低浸入管，其中提升装置包括-导轨，在该导轨上，浸入管在降低的位置与提升的位置之间可滑动地移动，在该降低的位置浸入管构造成浸入到试剂容器中，在该提升的位置，浸入管构造成从试剂容器中缩回，和-至少一个偏置构件，该偏置构件构造成以预定的偏置力朝向降低的位置偏置浸入管，检测器，该检测器构造成检测试剂的标识，以及
锁定装置，该锁定装置构造成将浸入管锁定在提升的位置并且仅在由检测器检测到的试剂的标识对应于试剂的目标标识时才允许朝向降低的位置移动浸入管。
63.实施例 2：根据实施例 1 所述的自动分析仪，其中检测器为 rfid 读取器或条形码读取器，该读取器构造成通过位于试剂容器处的 rfid 标签检测试剂的标识，该条形码读取器构造成通过位于试剂容器处的条形码检测试剂的标识。
64.实施例 3：根据实施例 1 或 2 所述的自动分析仪，其中提升装置进一步包括保持浸入管并且可移动地安装到导轨的浸入管保持器、连接到至少一个偏置构件并且可移动地安装到导轨的第一支撑构件、以及构造成接合浸入管保持器的第一接合构件，其中第一接合构件布置成邻近导轨的下端，其中第一接合构件构造成可释放地锁定浸入管保持器并且当与其接合时一体地将浸入管移动到降低的位置中。
65.实施例 4：根据实施例 3 所述的自动分析仪，其中第一接合构件围绕相对于导轨的中心线垂直的第一轴线可枢转。
66.实施例 5：根据实施例 4 所述的自动分析仪，其中第一轴线与导轨的中心线间隔开。
67.实施例 6：根据实施例 4 或 5 所述的自动分析仪，其中浸入管保持器包括第一销或滚柱，其中第一接合构件包括构造成接合第一销或滚柱的第一槽。
68.实施例 7：根据实施例 6 所述的自动分析装置，其中第一槽形成为相对于导轨的中心线至少部分地倾斜，使得第一接合构件构造成在接合第一销或滚柱时围绕第一轴线旋转。
69.实施例 8：根据实施例 4 至 7 中任一项所述的自动分析仪，其进一步包括第一开槽引导构件和第一连杆组件，第一开槽引导构件包括第一引导槽并且布置成邻近导轨的下端，该第一连杆组件接合第一引导槽并且枢转地连接到第一接合构件，其中第一引导槽包括基本上平行于导轨的中心线的第一槽部分和基本上垂直于导轨的中心线的第二槽部分。
70.实施例 9：根据实施例 8 所述的自动分析仪，其中第一连杆组件包括与第一引导槽接合的第一连杆和在与第一轴线间隔开的第一位置处枢转地连接到第一接合构件的第二连杆，其中第一连杆和第二连杆为彼此枢转地连接。
71.实施例 10：根据实施例 9 所述的自动分析仪，其中第一连杆连接到第一连杆偏置构件，该第一连杆偏置构件构造成在相对于导轨的中心线倾斜并远离第二连杆的方向上偏置第一连杆。
72.实施例 11：根据实施例 10 所述的自动分析仪，其中提升装置进一步包括连接到至少一个偏置构件并安装至导轨的第二支撑构件，以及构造成接合浸入管保持器的第二接合构件，其中第二接合构件布置成邻近导轨的上端，其中第二接合构件构造成可释放地锁定浸入管保持器并且当与其接合时一体地将浸入管移动到提升的位置。
73.实施例 12：根据实施例 11 所述的自动分析仪，其中第二接合构件围绕相对于导轨的中心线垂直的第二轴线可枢转。
74.实施例 13：根据实施例 12 所述的自动分析仪，其中第二轴线与导轨的中心线间隔开。
75.实施例 14：根据实施例 12 或 13 所述的自动分析仪，其中浸入管保持器包括第
二销或滚柱，其中第二接合构件包括构造成接合第二销或滚柱的第二槽。
76.实施例 15：根据实施例 14 所述的自动分析仪，其中第二槽形成为相对于导轨的中心线至少部分地倾斜，使得第二接合构件构造成在接合第二销或滚柱时围绕第二轴线旋转。
77.实施例 16：根据实施例 12 至 15 中任一项所述的自动分析仪，其进一步包括第二开槽引导构件和第二连杆组件，第二开槽引导构件包括第二引导槽并且布置成邻近导轨的上端，该第二连杆组件接合第二引导槽并且枢转地连接到第二接合构件，其中第二引导槽包括基本上平行于导轨的中心线的第三槽部分和基本上垂直于导轨的中心线的第四槽部分。
78.实施例 17：根据实施例 16 所述的自动分析仪，其中第二连杆组件包括与第二引导槽接合的第三连杆和在与第二轴线间隔开的第二位置处枢转地连接到第二接合构件的第四连杆，其中第三连杆和第四连杆为彼此枢转地连接。
79.实施例 18：根据实施例 17 所述的自动分析仪，其中第三连杆连接到第二连杆偏置构件，该第二连杆偏置构件构造成在相对于导轨的中心线倾斜并远离第四连杆的方向上偏置第三连杆。
80.实施例 19：根据实施例 11 至 18 中任一项所述的自动分析仪，其中第二支撑构件被可移动地安装到导轨，其中至少一个偏置构件构造成以预定的偏置力朝向提升的位置偏置浸入管。
81.实施例 20：根据实施例 13 至 15 中任一项所述的自动分析仪，该自动分析仪进一步包括杠杆构件，该杠杆构件安装到第二支撑构件并且围绕平行于第二轴线的第三轴线可旋转，其中第二接合构件和杠杆构件在相反方向上可旋转。
82.实施例 21：根据实施例 20 所述的自动分析仪，其中第二接合构件连接到第一齿轮，其中杠杆构件连接到第二齿轮，其中第一齿轮和第二齿轮彼此接合。
83.实施例 22：根据实施例 20 或 21 所述的自动分析仪，该自动分析仪进一步包括连接到杠杆构件和第二接合构件的杠杆偏置构件，其中杠杆偏置构件构造成以预定的偏置力朝向提升的位置偏置浸入管。
84.实施例 23：根据实例 22 所述的自动分析仪，其中杠杆偏置构件构造成在其两个连接点朝向彼此的方向上向杠杆构件和第二接合构件提供偏置力。
85.实施例 24：根据实施例 1 至 23 中任一项所述的自动分析仪，该自动分析仪进一步包括引导滑轮，引导滑轮布置成邻近导轨的下端并且构造成使至少一个偏置构件转动。
86.实施例 25：根据实施例 1 至 24 中任一项所述的自动分析仪，其中至少一种偏置构件是弹簧。
87.实施例 26：根据实施例 1 至 25 中任一项所述的自动分析仪，该自动分析仪进一步包括密封构件，该密封构件布置在浸入管处并且构造成通过接合试剂容器的开口的边缘来密封开口。
88.实施例 27：根据实施例 1 至 26 中任一项所述的自动分析仪，该自动分析仪进一步包括连接到浸入管的波纹管，波纹管的第一端部固定在浸入管上并且波纹管的第二端部相对于浸入管可移动。
89.实施例 28：根据实施例 27 所述的自动分析仪，其中当浸入管在其降低的位置处时，波纹管布置在试剂容器的外部位置处的浸入管处。
90.实施例 29：根据实施例 27 所述的自动分析仪，其中当浸入管在其降低的位置处时，波纹管布置在试剂容器的内部位置处的浸入管处。
91.实施例 30：根据实施例 27 至 29 中任一项所述的自动分析仪，其中波纹管连接到密封构件或与密封构件一体地形成。
92.实施例 31：根据实施例 27 至 30 中任一项所述的自动分析仪，其中波纹管至少部分地由含氟聚合物、优选地 ptfe 或钢制成。
93.实施例 32：根据实施例 26 至 31 中任一项所述的自动分析仪，其中密封构件包括通风孔口。
附图说明
94.优选地结合从属权利要求，在随后的实施方案描述中将更详细地公开另外的任选特征和实施方案。其中，如本领域技术人员将认识到的，各个任选特征可以按单独的方式以及按任何任意可行的组合来实现。本发明的范围不受优选实施方案的限制。在附图中示意性地描绘了实施方案。其中，这些附图中相同的附图标记是指相同或功能上相当的元件。
95.在附图中：图 1 示出了自动分析仪的剖视图；图 2 示出了提升装置的透视图；图 3 示出了提升装置的下部的透视图；图 4 示出了处于运行状态的提升装置的下部的透视图；图 5 示出了处于另一种运行状态的提升装置的下部的透视图；图 6 示出了处于另一种运行状态的提升装置的下部的透视图；图 7 示出了处于运行状态的提升装置的上部的透视图；图 8 示出了提升装置的上部的透视图；图 9 示出了处于运行状态的提升装置的上部的透视图；图 10 示出了处于另一种运行状态的提升装置的上部的透视图；图 11 示出了处于另一种运行状态的提升装置的上部的透视图；图 12 示出了波纹管和浸入管的剖视图；图 13 示出了根据第一次修改的波纹管和浸入管的透视图；图 14 示出了根据第二次修改的波纹管和浸入管的透视图；图 15 示出了处于另一种运行状态的提升装置的上部的透视图，以及图 16 示出了根据本发明修改的提升装置的上部的透视图。
具体实施方式
96.图 1 示出了根据本发明实施例的自动分析仪 100 的示意图。特别地，图 1 示出了自动分析仪 100 的剖视图。自动分析仪 100 配置为分析样品。自动分析仪 100 包括壳体 102。壳体 102 至少部分地封围至少一个分析仪器 104。例如，可存在若干个分析仪器 104，诸如两个、三个或甚至更多个。分析仪器 104 配置为执行对样品的分析过程。自动分
析仪 100 构造成装载有至少一个试剂容器 106。不言而喻，自动分析仪 100 可装载有多个试剂容器 106，诸如两个、三个甚至更多个。不用说，每个分析仪器 104 可供应有来自多于一个的试剂容器 106 供应有试剂。自动分析仪 100 进一步包括检测器 108，该检测器构造成检测存储在试剂容器 106 中的试剂的标识。检测器 108 是 rfid 读取器，该读取器构造成通过位于试剂容器 108 处的 rfid 标签（未详细示出）来检测试剂的标识。例如，rfid 标签可附着到试剂容器 106 的外表面。替代性地，检测器 108 可以是条形码读取器，条形码读取器构造成通过位于试剂容器 106 处的条形码来检测试剂的标识。自动分析仪 100 进一步包括构造成取回存储在试剂容器 106 中的试剂的浸入管 110。浸入管 110 可以由金属诸如不锈钢制成。浸入管 110 与分析仪器 104 流体连通。自动分析仪 100 进一步包括构造成提升和降低浸入管 110 的提升装置 112。
97.图 2 示出了提升装置 112 的透视图。提升装置 112 包括导轨 114，在该导轨上，浸入管 100 在降低的位置与提升的位置之间可滑动地移动，在该降低的位置浸入管 110 构造成浸入到试剂容器 106 中，在该提升的位置，浸入管 110 构造成从试剂容器 106 中缩回。必须注意，出于解释原因，图 2 仅部分地示出了浸入管 110。导轨 114 可以是类似于扁平杆而形成的直轨道并且可以由金属制成。导轨 114 优选地取向为平行于重力方向。提升装置 112 进一步包括至少一个偏置构件 116，该偏置构件构造成以预定的偏置力朝向降低的位置偏置浸入管 110。在本实施例中，偏置构件 116 为弹簧诸如螺旋弹簧。提升装置 112 进一步包括浸入管保持器 118，该浸入管保持器保持浸入管 110 并且可移动地安装到导轨 114。例如，浸入管保持器 118 部分地包围导轨 114，从而类似于滑道可移动地安装到导轨 114。
98.图 3 示出了提升装置 112 的下部的透视图。提升装置 112 进一步包括第一支撑构件 120，该第一支撑构件连接到至少一个偏置构件 116 并且可移动地安装到导轨 114。第一支撑构件 120 相当平坦并且形成为类似于片材。提升装置 112 进一步包括构造成接合浸入管保持器 118 的第一接合构件 122。第一接合构件 122 布置成邻近导轨 114 的下端 124。第一接合构件 122 安装到第一支撑构件 120，因此与第一支撑构件 120 一体地移动。第一接合构件 122 构造成可释放地锁定浸入管保持器 118 并且当与其接合时一体地将浸入管 (110) 移动到降低的位置。第一接合构件 122 围绕相对于导轨 114 的中心线 128 垂直的第一轴线 126 可枢转。特别地，第一轴线 126 与导轨 114 的中心线 128 间隔开。
99.图 4 示出了处于运行状态的提升装置 112 的下部的透视图。图 5 和 6 示出了处于不同或其他运行状态的提升装置 112 的下部的透视图。浸入管保持器 118 包括第一销或滚柱 130。第一接合构件 122 包括构造成接合第一销或滚柱 130 的第一槽 132。特别地，第一槽 132 形成为相对于导轨 114 的中心线 128 至少部分地倾斜，使得第一接合构件 122 构造成在接合第一销或滚柱 130 时围绕第一轴线 126 旋转。例如，第一槽 132 包括面向第一销或滚柱 130 的第一锥形进口部分 134。
100.自动分析仪 100 进一步包括第一开槽引导构件 136 和第一连杆组件 140，该第一开槽引导构件包括第一引导槽 138 并且布置成邻近导轨 114 的下端 124 或在导轨的下端处，该第一连杆组件接合第一引导槽 138 并且枢转地连接到第一接合构件 122 。在本实施例中，第一开槽引导构件 136 布置在导轨 114 的下端 124 处。在任何情况下，第
一开槽引导构件 136 布置为比第一支撑构件 120 更靠近导轨 114 的下端 124。第一引导槽 138 包括基本上平行于导轨 114 的中心线 128 的第一槽部分 142 和基本上垂直于导轨 114 的中心线 128 的第二槽部分 144。第一槽部分 142 与第二槽部分 144 相互转变。第一连杆组件 140 包括与第一引导槽 138 接合的第一连杆 146 和在与第一轴线 126 间隔开的第一位置 150 处枢转地连接到第一接合构件 122 的第二连杆 148。第一连杆 146 与第二连杆 148 可以是杆状的或类似小板。第一连杆 146 与第二连杆 148 彼此枢转地连接。此外，第二连杆 148 连接到第一连杆偏置构件 152，该第一连杆偏置构件构造成在相对于导轨 114 的中心线 128 倾斜并远离第一连杆 146 的方向上偏置第二连杆 148。第一连杆 146 通过滚柱等接合第一引导槽 138。
101.图 7 示出了处于运行状态的提升装置 112 的上部的透视图。图 8 示出了处于另一种运行状态的提升装置 112 的上部的透视图。图 9 示出了处于另一种运行状态的提升装置 112 的上部的透视图。图 10 示出了处于另一种运行状态的提升装置 112 的上部的透视图。图 11 示出了处于另一种运行状态的提升装置 112 的上部的透视图。提升装置 112 进一步包括第二支撑构件 154，该第二支撑构件连接到至少一个偏置构件 116 并且固定的安装到导轨 114。提升装置 112 进一步包括构造成接合浸入管保持器 118 的第二接合构件 156。第二接合构件 156 布置成邻近导轨 114 的上端 158。第二接合构件 156 安装到第二支撑构件 154。至少一个偏置构件 116 连接到第二支撑构件 154。例如，至少一个偏置构件 116 在邻近面向导轨 114 的下端 124 的端部边缘的位置处连接到第二支撑构件 154。第二接合构件 156 构造成可释放地锁定浸入管保持器 118 并且在与浸入管 110 接合时将其移动到提升的位置。第二接合构件 156 围绕相对于导轨 114 的中心线 128 垂直的第二轴线 160 可枢转。第二轴线 160 与导轨 114 的中心线 128 间隔开。特别地，第二接合构件 156 连接到第一齿轮 162 并且与其一体地围绕第二轴线 160 可旋转。
102.此外，杠杆构件 164 安装到第二支撑构件 154。杠杆构件 164 连接到第二齿轮 166 并且与其一体地围绕第三轴线 168 可旋转。第三轴线 168 平行于第二轴线 160。第一齿轮 162 和第二齿轮 166 彼此接合或啮合。因此，第二接合构件 156 和杠杆构件 164 在相反方向上可旋转。此外，杠杆偏置构件 170 在与第三轴线 168 间隔开的位置处连接到杠杆构件 164 并且在与第二轴线 160 间隔开的位置处连接到第二接合构件 156。杠杆偏置构件 170 构造成以预定的偏置力朝向提升的位置偏置浸入管 110。此外，第二支撑构件 154 包括至少一个止动构件 171，该止动构件构造成限制第二接合构件 156 的旋转或枢转运动。在本实施例中，有两个止动构件 171。止动构件 171 形成为从第二支撑构件 154 突出的突出部或销。止动构件 171 布置在第二接合构件 156 的相对侧上的第二支撑构件 154 处。特别地，相对于导轨 114 的中心线 128，一个止动构件 171 位于第二接合构件 156 上方处并且另一个止动构件 171 位于第二接合构件 156 下方处。如图 7 和图 8 所示，在浸入管 110 和浸入管保持器 118 分别不处于提升的位置时，第二接合构件 156 接合下止动构件 171。如图 10 所示，在浸入管 110 和浸入管保持器 118 分别处于提升的位置时，第二接合构件 156 接合上止动构件171。因此，止动构件 171 限制第二接合构件 156 的旋转或枢转运动。止动构件 171 的位置提供当接合第二销或滚柱 172 时在第二接合构件 156 的旋转位置中第二接合构件 156 的第二槽 174 与导轨 144 的中
心线 128 之间的角度变得太小。如果该角度太小，则浸入管保持器 118 和第二销或滚柱 172 可能无法从第二接合构件 156 释放。基本上，可以仅存在一个止动构件 171。例如，第二接合构件 156 可包括至少在面向第二支撑构件 154 的表面中的凹陷、槽或孔，该凹陷、槽或孔由从第二支撑构件 154 突出的单个止动构件 171 接合。因此，止动构件 171 位于第二支撑构件 154 的凹陷、槽或孔内并接合限定凹陷、槽或孔的壁或边缘。
103.浸入管保持器 118 包括第二销或滚柱 172。第二接合构件 156 包括构造成接合第二销或滚柱 172 的第二槽 174。第二槽 174 形成为相对于导轨 114 的中心线 128 至少部分地倾斜，使得第二接合构件 156 构造成在接合第二销或滚柱 172 时围绕第二轴线 160 旋转。限定面向导轨 114 的下端 124 的第二槽 174 的其中一个壁比相对的壁短。杠杆偏置构件 170 在位于第二轴线 160 和第二槽 174 的后端之间的位置处连接到第二接合构件 156。杠杆偏置构件 170 在两个连接点朝向彼此的方向上为杠杆构件 164 和第二接合构件 156 提供偏置力。杠杆偏置构件 170 的两个连接点布置成使得在图 7 至图 9 所示的杠杆偏置构件 170 的初始状态下，连接两个连接点的假想线不与第二轴线 160 相交而是略微低于该第二轴线通过。因此，杠杆偏置构件 170 在两个最终旋转位置中都是稳定的。
104.再次参考图 2，自动分析仪 100 进一步包括引导滑轮 176，该引导滑轮布置成邻近导轨 114 的下端 124 并且构造成使至少一个偏置构件 116 转动。引导滑轮 176 的旋转轴线可垂直于导轨 114 的中心线 128。在本实施例中，旋转轴线垂直于图 2 的绘图平面。不用说，旋转轴线可平行于图 2 的绘图平面并且垂直于导轨 114 的中心线 128。
105.自动分析仪 100 进一步包括密封构件 178，该密封构件布置在浸入管 110 处并且构造成通过接合试剂容器 106 的限定开口 180 的边缘 182 来密封开口 180。特别地，对于本实施例，密封构件 178 相对于浸入管 110 可移动。如图 2 所示，密封构件 178 可以是密封环。密封构件 178 包括通风孔 184。可提供带有过滤器构件（未详细示出）等的通风孔 184 为了避免来自试剂容器 106 内部的任何蒸汽从试剂容器 106 中逸出和/或由进入的空气污染试剂引起的试剂变质。自动分析仪 100 进一步包括连接到浸入管 110 的波纹管 186，该波纹管的第一端部 188 固定在浸入管 110 并且波纹管 186 的第二端部 190 相对于浸入管 110 可移动。当浸入管 110 在其降低的位置时，波纹管 186 布置在试剂容器 106 的内部位置处的浸入管 110 处。波纹管 186 连接到密封构件 178 或与该密封构件一体地形成。波纹管 186 至少部分地由聚合物（特别地含氟聚合物）或钢制成。例如，波纹管 186 由 ptfe 制成。波纹管 186 可压缩或延伸约 5 至 20 mm 的距离或长度。
106.图 12 示出了波纹管 186 和浸入管 110 的剖视图。为了确保足够的密封力，可提供带有波纹管偏置构件 191 的波纹管 186，该波纹管偏置构件构造成将密封构件 178 偏置到其密封位置中。如果波纹管 186 由含氟聚合物制成，则提供此类波纹管偏置构件 191 是特别相关的。波纹管偏置构件 191 可布置在波纹管 186 内。如图 12 所示，当浸入管 110 在其降低的位置处时，在试剂容器 106 的内部位置处提供波纹管 186。在这种情况下，波纹管偏置构件 191 是拉伸弹簧等。在这种情况下，拉伸弹簧的一个端部被固定在波纹管 186 的第一端部 188 并且拉伸弹簧的另一个端部被固定在波纹管 186 的第二端部 190 或密封构件 178。因此，拉伸弹簧倾向于压缩波纹管 186 并且朝向波纹管 186 的第一端部 188 去拉密封构件 178。波纹管偏置构件的偏置力小于偏置构件 116 的偏置
194 的中心。锁定装置 192 进一步包括拉伸弹簧 206，该拉伸弹簧连接到锁定杠杆 194 和第二支撑构件 154。拉伸弹簧 206 在朝向第二支撑构件 154 的方向上为锁定杠杆 194 提供偏置力。锁定装置 192 进一步包括构造成止动杠杆构件 164 的止动器 208。锁定装置 192 进一步包括具有孔 212（诸如通孔或开槽孔）的拉拔杠杆 210。锁定杠杆 194 的突出部 204 接合孔 212。锁定装置 192 进一步包括驱动器 214，该驱动器构造成在远离锁定杠杆 194 的方向上移动拉拔杠杆 210。例如，驱动器 214 包括连接到齿轮或小齿轮 218 的电机 216，该齿轮或小齿轮继而接合拉拔杠杆 210 的齿条部分 220。不用说，可以应用构造成移动锁定杠杆 194 远离杠杆构件 164 的任何驱动器。例如，可以应用作用于锁定杠杆的下侧并且由驱动器驱动的偏心凸轮、拉拔锁定杠杆 194 远离杠杆构件 164 的磁体（诸如电磁体）或旋转磁体。可以修改锁定装置 192，因为锁定杠杆 194 不包括与拉拔杠杆 210 的孔 212 接合的突出部 204。相反，孔 212 是通孔或槽，并且锁定杠杆延伸穿过孔 212。
110.图 16 示出了根据本发明修改的提升装置 112 的上部的透视图。在下文中，将仅解释与图片 7 至 15 中所示的实施方式的不同之处，并且类似的结构构件用类似的附图标记来识别。通常，对于图 16 所示的经修改的实施例，提升装置 112 的上部类似于下部但是倒置。在这方面，必须注意，至少一个偏置构件 116 不需要与图 7 至 15 中所示的相同，但是可连接到第一支撑构件 120 之外的另一部件。例如，可以是两个偏置构件 116，其中一个偏置构件 116 连接到第一支撑构件 120 以及未详细示出的中间构件，该中间构件固定的位于提升装置 112 的上部和下部之间，并且另一个偏置构件 116 连接到第二支撑构件 154 以及中间构件或任何其他固定的中间位置。图 16 中的长箭头旨在指示在图 16 中右侧部分所示的浸入管保持器 118 和浸入管 110 的位置。特别地，根据图 16 所示的经修改的实施例，自动分析仪 100 包括第二开槽引导构件 222，该第二开槽引导构件包括第二引导槽 224 并且布置成邻近或导轨 114 的上端 158 处。第二引导槽 224 包括基本上平行于导轨 114 的中心线 128 的第三槽部分 226 和基本上垂直于导轨 114 的中心线 128 的第四槽部分 228。第三槽部分 226 和第四槽部分 228 相互转变。自动分析仪 100 包括第二连杆组件 230，该第二连杆组件接合第二引导槽 224 并且枢转地连接到第二接合构件 156。第二连杆组件 230 包括与第二引导槽 224 接合的第三连杆 232 和在与第二轴线 160 间隔开的第二位置 235 处枢转地连接到第二接合构件 156 的第四连杆 234。第三连杆 232 与第四连杆 234 彼此枢转地连接。第三连杆 232 连接到第二连杆偏置构件 236，该第二连杆偏置构件构造成在相对于导轨 114 的中心线 128 倾斜并远离第四连杆 234 的方向上偏置第三连杆 232。还存在锁定装置 192。锁定杠杆 194 的钩 200 构造成接合第三连杆 232。例如，第三连杆 232 包括由钩 200 可接合的凹陷等。第三连杆 232 通过滚柱等接合第二引导槽 224。
111.可进一步修改自动分析仪 100，如将在下面进一步详细解释的。提升装置 112 可以由独立的或与自动分析仪 100 分开的机器人等操作，因为该提升装置允许相当大的操作公差并且由于偏置构件 116 的支撑，尽管可靠地允许移动到端部位置（即降低的位置和提升的位置）。此外，提升装置 112 仅需要向上和向下的线性运动。机器人还可以实现试剂容器 106 的更换。在检测器 108 及其控制器对试剂容器 106 进行肯定检查之后，与机器人用于降低浸入管的通信可以是无线的，诸如通过 wlan、蓝牙、视频或红外信号。此外，自
动分析仪 100 可以通过显示器等或机器人（通过无线通信，诸如通过 wlan、蓝牙、视频或红外信号）来通知用户提升浸入管 110 并且取出空的试剂容器 106。偏置构件 116 和/或杠杆偏置构件 170 可以是螺旋弹簧。
112.在下文中，将参考图 1 至图 13 描述自动分析仪 100 的操作。对操作的解释从参考图 1 开始，该图示出了加载到自动分析仪 100 中的试剂容器 106。浸入管 110 在插入到试剂容器 106 中的降低的位置。假设检测器 108 已识别试剂容器 106 的正确试剂，则给出操作的进一步解释。为了将浸入管 110 移动到降低的位置中，首先参考相对于提升装置 112 的下部，该参考从图 2 所示的提升的位置和降低的位置之间的中间位置开始。
113.如图 3 所示，当浸入管 110 在中间位置时，第一支撑构件 120 与导轨 114 的下端 124 间隔开在 20 至 40 mm 的距离处，诸如 30 mm。第一接合构件 122 被取向成使得第一槽 132 平行于导轨 114 的中心线 128 延伸，该第一槽的开口面向导轨 114 的上端 158。第一连杆组件 140 的第一连杆 146 位于第一开槽引导构件 136 的第二槽部分 144 中。
114.如图 4 所示，当浸入管 110 和浸入管保持器 118 进一步降低时，浸入管保持器 118 的第一销或滚柱 130 开始进入到第一接合构件 122 的第一槽 132。
115.因此，如图 5 所示，逆时针旋转或枢转第一接合构件 122。第一接合构件 122 的枢转运动基本上通过用户的手动运动促进，但另外通过浸入管保持器 118 的重量以及第一轴线 126 与导轨 114 的中心线 128 间隔开来促进。同时，相对于第二连杆 148 枢转第一连杆 146 并从第二槽部分 144 移动到第一引导槽 138 的第一槽部分 142 中。此外，第一支撑构件 120 通过偏置构件 116 的偏置力自动地向下导轨 114 的下端 124 移动。因此，如图 6 所示，浸入管 110 和浸入管保持器 118 移动到降低的位置中。由偏置构件 116 提供的偏置力被调节成使得在没有任何过度加速度的情况下移动浸入管保持器 118，并且以足够的力将密封构件 178 压到试剂容器 106 的开口 180 的边缘 182 上以防止蒸发的试剂的任何泄漏。此外，波纹管 186 允许补偿不同试剂容器 106 的高度的任何变化。换句话说，当降低浸入管保持器 118 时，它在预定位置的第一支撑构件 120 处自动地联接到第一接合构件 122，该预定位置靠近由第一销或滚柱 130 和第一槽 132 的接合点限定的降低的位置。
116.如图 7 所示，当浸入管 110 或浸入管保持器 118 被提升时，例如因为要更换试剂容器 106，用户提升浸入管保持器 118。因此，向上移动第一支撑构件 120。此外，相对于第二连杆 148 枢转第一连杆 146 并且从第一槽部分 142 移动到第一引导槽 138 的第二槽部分 144 中，该移动由第一连杆偏置构件 152 促进。因此，顺时针旋转或枢转第一接合构件 122 并且预载第一连杆组件 140。
117.为了将浸入管 110 移动到提升的位置中，其次参考相对于提升装置 112 的上部，该参考从图 7 所示的提升的位置和降低的位置之间的中间位置开始。
118.如图 8 所示，当进一步提升浸入管 110 和浸入管保持器 118 时，浸入管保持器 118 推进第二接合构件 156。如图 8 所示，当浸入管保持器 118 在中间位置时，第二接合构件 156 的第二槽 174 相对于导轨 114 的中心线 128 取向倾斜并且第二槽 174 的开口面向向下朝向导轨 114 的下端 124。此外，杠杆构件 164 在逆时针旋转的位置。
119.如图 9 所示，当进一步提升浸入管 110 和浸入管保持器 118 时，将浸入管保持
器 118 的第二销或滚柱 172 插入到第二槽 174 中并且接合其上壁。因此，逆时针旋转或枢转第二接合构件 156。同时，由于第一齿轮 162 和第二齿轮 166 的啮合（杠杆偏置构件 170 的偏置力促进了该啮合），而顺时针旋转或枢转杠杆构件 164。因此，如图 10 所示，浸入管 110 和浸入管保持器 118 自动地移动到提升的位置中。将杠杆偏置构件 170 的偏置力调节使得在没有任何过度加速度的情况下将浸入管 110 移动到提升的位置中，以便避免任何粘附在浸入管 110 上的试剂飞溅。换句话说，当提升浸入管保持器 118 时，它在预定位置的第二支撑构件 154 处自动地联接到第二接合构件 156，该预定位置靠近由第二销或滚柱 172 和第二槽 174 的接合点限定的提升的位置。
120.此外，如图 10 和 15 所示，通过锁定装置 192（作为与杠杆构件 164 接合的锁定杠杆 194 的钩 200）将浸入管 110 锁定在提升的位置中。提供用于锁定杠杆 194 的止动器 208 是为了在浸入管 110 被抽取到提升的位置中时允许拉拔杠杆 210 致动锁定杠杆 194。
121.在提升的位置中，浸入管 110 从试剂容器 106 缩回，使得试剂容器可以被新的或其他试剂容器 106 更换。然后，检测器 108 识别存储在新试剂容器 106 中的试剂，诸如通过读取位于试剂容器 106 处的 rfid 标签或条形码。如果由检测器 108 检测到的试剂的标识对应于试剂的目标标识，则检测器 108 向锁定装置 192 发送信号。然后锁定装置 192 操作电机 216，以便在相对于图 15 的图示的顺时针方向上旋转小齿轮 218。因此，如箭头 238 所指示，拉拔杠杆 210 从锁定杠杆 194 移开。因此，锁定杠杆 194 的钩 200 从杠杆构件 164 分离。然后，可以向下移动浸入管保持器 118 离开提升的位置。
122.如图 10 所示，当浸入管保持器 118 向下移动时，顺时针旋转或枢转第二接合构件 156。同时，由于第一齿轮 162 和第二齿轮 166 的啮合，而逆时针旋转或枢转杠杆构件 164。此外，第二销或滚柱 172 从第二槽 174 分离，从而允许进一步朝向降低的位置移动浸入管 110 和浸入管保持器 118。
123.如图 16 所示，如果将经修改的实施例应用为提升装置 112 的上部，则其操作如下。当从降低的位置朝向提升的位置移动浸入管 110 和浸入管保持器 118 时，第二销或滚柱 172 被插入到第二槽 174 中。然后，逆时针旋转或枢转第二接合构件 156。同时，将接合第二引导槽 224 的第三连杆 232 从第四槽部分 228 移动到第三槽部分 226 中。此外，第三连杆 232 和第四连杆 234 相对于彼此枢转。因此，锁定第二销或滚柱 172 并且浸入管保持器通过偏置构件 116 的偏置力被自动的抽取到提升的位置中。
124.在提升的位置中，浸入管 110 从试剂容器 106 缩回，使得试剂容器可以被新的或其他试剂容器 106 更换。然后，检测器 108 识别存储在新试剂容器 106 中的试剂，诸如通过读取位于试剂容器 106 处的 rfid 标签或条形码。如果由检测器 108 检测到的试剂的标识对应于试剂的目标标识，则检测器 108 向锁定装置 192 发送信号。然后锁定装置 192 操作电机 216，以便在相对于图 16 的图示的逆时针方向上旋转小齿轮 218。因此，如箭头 238 所指示，拉拔杠杆 210 从锁定杠杆 194 移开。因此，锁定杠杆 194 的钩 200 从第三连杆 232 分离。然后，可以向下移动浸入管保持器 118 离开提升的位置。
125.当浸入管保持器 118 向下移动时，顺时针旋转或枢转第二接合构件 156。同时，第三连杆 232 和第四连杆 234 相对于彼此旋转或枢转，使得将第三连杆 232 从第三槽部分 226 移动到第四槽部分 228。此外，第二销或滚柱 172 从第二槽 174 分离，从而允
许进一步朝向降低的位置移动浸入管 110 和浸入管保持器 118。
126.附图标记列表100
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自动分析仪102
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壳体104
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分析仪器106
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试剂容器108
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检测器110
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浸入管112
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提升装置114
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导轨116
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偏置构件118
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浸入管保持器120
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第一支撑构件122
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第一接合构件124
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下端126
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第一轴线128
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中心线130
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第一销或滚柱132
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第一槽134
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第一锥形进口部分136
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第一开槽引导构件138
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第一引导槽140
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第一连杆组件142
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第一槽部分144
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第二槽部分146
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第一连杆148
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第二连杆150
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第一位置152
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第一连杆偏置构件154
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第二支撑构件156
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第二接合构件158
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上端160
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第二轴线162
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第一齿轮164
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杠杆构件166
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第二齿轮168
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第三轴线170
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杠杆偏置构件171
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止动构件
172
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第二销或滚柱174
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第二槽176
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引导滑轮178
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密封构件180
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开口182
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边缘184
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通风孔186
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波纹管188
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第一端部190
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第二端部191
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波纹管偏置构件192
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锁定装置194
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锁定杠杆196
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锁定杠杆轴线198
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后端200
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钩202
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前端204
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突出部206
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拉伸弹簧208
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止动器210
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拉拔杠杆212
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孔214
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驱动216
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电机218
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小齿轮220
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齿条部分222
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第二开槽引导构件224
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第二引导槽226
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第三槽部分228
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第四槽部分230
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第二连杆组件232
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第三连杆234
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第四连杆235
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第二位置236
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第二连杆偏置构件238
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箭头