一种具有防碰撞功能的无人测量船的制作方法

1.本发明涉及无人测量船技术领域，具体是一种具有防碰撞功能的无人测量船。


背景技术：

2.无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预计任务在水面航行的全自动水面机器人，主要用于水下环境等环境的探测。
3.中国专利号cn209023075u提供一种水下无人测量船，包括测量船，该测量船顶部的左侧安装有天线杆，该测量船顶部的右侧安装有测量头，该测量船左侧的底部安装有推进器，推进器表面的左侧沿圆周固定连接有隔离板，测量船的底部横向固定有两根电动伸缩杆，该电动伸缩杆沿测量船的底部纵向延伸有两根。该水下无人测量船，可以实现测量船在水下行驶的过程中碰到石头或者受到鱼儿撞击时有效的对冲击力进行削减的效果，避免了由于冲击而导致测量船出现受损的现象发生，同时通过电动伸缩杆连接杆和抓钉的设计，可以实现测量船需要在水底进行停止测量工作时有效的在水底进行平稳的固定。
4.目前，现有无人测量船在翻船后需要人工手动翻起，无法自动翻起，导致在较远的水面时，工作人员不易对测量船进行翻起，影响测量船运作，同时现有无人测量船防碰撞能力较差，导致测量船在操作不当时易碰到障碍物直接损坏，因此亟需研发一种具有防碰撞功能的无人测量船。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种具有防碰撞功能的无人测量船，以解决上述背景技术中提出的现有无人测量船翻船后无法自动翻起与防碰撞能力较差的问题。
6.本发明的技术方案是：一种具有防碰撞功能的无人测量船，包括无人船本体，所述无人船本体一侧外壁上通过螺栓安装有两个顶起组件，所述顶起组件包括卡壳，所述卡壳内部通过螺栓安装有气囊三，且气囊三一端通过螺栓安装有泡沫板，所述气囊三一侧外壁上插接有连接管，所述无人船本体底部内壁两侧均通过螺栓安装有气泵，两个所述连接管一端分别插接在两个气泵的出气端，所述无人船本体外部套接有两个防护组件，所述无人船本体两侧外壁上均一体成型有两个限位柱，所述无人船本体底部外壁一侧一体成型有若干个肋板。
7.进一步地，所述防护组件包括气囊二，所述气囊二两端外壁上均缝制有绷带，两个所述绑带一端缝制有气囊一。
8.进一步地，所述气囊一、气囊二一侧内壁上均开设有限位槽，所述限位柱插接在限位槽内部。
9.进一步地，所述无人船本体一侧外壁上通过螺栓安装有壳体，所述壳体顶部外壁两侧均焊接有把手。
10.进一步地，所述壳体顶部外壁一侧通过螺栓安装有支板，且支板一侧外壁上螺纹连接有天线。
11.进一步地，所述无人船本体顶部外壁一侧开设有凹槽，且凹槽内部固设有盖板。
12.进一步地，所述凹槽内部通过螺栓安装有支杆，且支杆一侧外壁上通过螺栓安装有动力模组。
13.进一步地，所述无人船本体底部内壁上分别通过螺栓安装有通信模块、主控模块、雷达模块及定位模块，且通信模块通过导线与天线呈电性连接，所述主控模块通过导线分别与通信模块、雷达模块、定位模块呈电性连接。
14.进一步地，所述无人船本体底部内壁上通过螺栓安装有电池，且电池通过导线分别与通信模块、雷达模块、定位模块呈电性连接。
15.本发明通过改进在此提供一种具有防碰撞功能的无人测量船，与现有技术相比，具有如下改进及优点：（1）本发明所设计的顶起组件，在该无人船翻船后，可以通过遥控装置根据实际翻船情况控制其中一个气泵启动，使得空气进入气囊三内部，此时在泡沫板的支撑下，无人船本体一侧会被气囊三顶起，使得无人船本体翻起，实现翻船的自动翻起。
16.（2）本发明所设计的防护组件，在使用该无人测量船时，可以启动其中一个气泵，使得气囊一、气囊二鼓起，从而在无人船本体周围形成一个防护结构，从而提高该无人船本体的防碰撞能力。
17.（3）本发明所设计的限位柱、限位槽及绷带，在将防护组件安装在无人船本体上时，绷带可以使得气囊一、气囊二紧贴在无人船本体上，同时限位槽、限位柱配合可以对防护组件进行限位，同时可以由绷带、限位槽及限位柱构成的结构可以降低防护组件拆装的难度。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:图1是本发明的主视结构示意图；图2是本发明的无人船本体俯视结构示意图；图3是本发明的无人船本体内部结构示意图；图4是本发明的防护组件结构示意图；图5是本发明的顶起组件结构示意图；图6是本发明的控制流程图。
19.附图标记说明：1无人船本体、2防护组件、3顶起组件、4壳体、5把手、6支板、7天线、8限位柱、9凹槽、10支杆、11动力模组、12肋板、13绷带、14气囊一、15气囊二、16限位槽、17卡壳、18泡沫板、19气囊三、20连接管、21通信模块、22主控模块、23雷达模块、24定位模块、25气泵、26电池、27盖板。
具体实施方式
20.下面将结合附图1-6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的
所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.本发明通过改进在此提供一种具有防碰撞功能的无人测量船，如图1-图6所示，包括无人船本体1，无人船本体1一侧外壁上通过螺栓安装有两个顶起组件3，顶起组件3可以实现无人船本体1翻船后的翻起，顶起组件3包括卡壳17，卡壳17内部通过螺栓安装有气囊三19，且气囊三19一端通过螺栓安装有泡沫板18，泡沫板18配合鼓起的气囊三19可以实现无人船本体1翻船后的翻起，气囊三19一侧外壁上插接有连接管20，无人船本体1底部内壁两侧均通过螺栓安装有气泵25，气泵25型号优选为xr-3202，便于为气囊一14、气囊二15及气囊三19充气，两个连接管20一端分别插接在两个气泵25的出气端，无人船本体1外部套接有两个防护组件2，防护组件2可以提高无人船本体1外部的防护能力，无人船本体1两侧外壁上均一体成型有两个限位柱8，限位柱8配合限位槽16对防护组件2进行限制，无人船本体1底部外壁一侧一体成型有若干个肋板12，肋板12可以提高无人船本体1的强度，防护组件2包括气囊二15，气囊二15两端外壁上均缝制有绷带13，两个绑带13一端缝制有气囊一14，气囊一14、气囊二15鼓起后可以实现对无人船本体1周围的防护，气囊一14、气囊二15一侧内壁上均开设有限位槽16，限位槽16配合限位柱8可以使得防护组件2限制在无人船本体1上，限位柱8插接在限位槽16内部。
24.进一步地，无人船本体1一侧外壁上通过螺栓安装有壳体4，壳体4便于盖住无人船本体1，壳体4顶部外壁两侧均焊接有把手5，把手5便于工作人员拎起该设备。
25.进一步地，壳体4顶部外壁一侧通过螺栓安装有支板6，且支板6一侧外壁上螺纹连接有天线7，天线7便于通信模块21接收、发射信息，无人船本体1顶部外壁一侧开设有凹槽9，且凹槽9内部固设有盖板27，盖板27便于盖住凹槽9，避免动力模组11运作时水花飞溅，凹槽9内部通过螺栓安装有支杆10，且支杆10一侧外壁上通过螺栓安装有动力模组11，动力模组11由螺旋桨、电机等构成，可以使得无人船本体1在水面行走，无人船本体1底部内壁上分别通过螺栓安装有通信模块21、主控模块22、雷达模块23及定位模块24，通信模块21配合天线7可以使得该设备与远程遥控装置连接在一起，主控模块22由控制器、存储器等设备构成，可以在遥控装置操作下控制该设备运作，雷达模块23可以对无人船本体1周围进行探测，以便于无人船本体1绕过障碍物，定位模块24便于工作人员通过遥控装置了解无人船本体1的位置，以便于控制无人船本体1在水面上行走，且通信模块21通过导线与天线7呈电性连接，主控模块22通过导线分别与通信模块21、雷达模块23、定位模块24呈电性连接，无人船本体1底部内壁上通过螺栓安装有电池26，电池26便于为无人船本体1内部电子设备运作提供电力，且电池26通过导线分别与通信模块21、雷达模块23、定位模块24呈电性连接。
26.工作原理：在使用该无人船本体1时，可以将准备有检测装置的无人船本体1放入水面上，而后在通过遥控装置控制该无人船运作，此时通信模块21通过天线7可以接收遥控装置传递的命令，而后主控模块22会控制其中一个气泵25，使得气泵25向气囊一14、气囊二15内部充气，从而在无人船本体1上形成一个防护结构，之后在主控模块22的控制下，动力模组11会启动，使得无人船本体1在水面行走，同时在行走时安装在无人船本体1上的检测装置会对水下环境进行检测，此时工作人员可以根据通信模块21传回的定位模块24、雷达模块23检测数据操作遥控装置，从而控制无人船本体1运作，之后当该无人船本体1翻船时，工作人员可以根据翻船的情况操作遥控装置，使得主控模块22控制另外一个气泵25启动，使得空气通过连接管20进入气囊三19内部，使得鼓起的气囊三19配合浮起的泡沫板18将无人船本体1一侧顶起，使得无人船本体1翻起，以便于无人船本体1继续运作。
27.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。