用于机器人外科系统的图形用户引导的制作方法

技术特征：
1.一种用于机器人外科系统的方法，所述方法包括：在包括多个机器人臂、多个用户输入设备和显示设备的机器人外科系统中执行以下操作：在所述显示设备上的图形用户界面的第一区域中显示由所述机器人外科系统的内窥镜相机拍摄的患者体内的手术部位的内窥镜视图；确定要在所述图形用户界面中显示的数据是(i)提供用于与所述多个用户输入设备中的至少一个用户输入设备交互以接合所述多个机器人臂的用户指令的引导消息，还是(ii)用户反馈信息；响应于确定要在所述图形用户界面中显示的所述数据是所述引导消息，将所述引导消息叠加在所述第一区域中的所述手术部位的所述内窥镜视图的顶部上；以及响应于确定要在所述图形用户界面中显示的所述数据是用户反馈信息，在第二区域中显示用户反馈信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个用户输入设备中的一个用户输入设备包括手持式用户输入设备，所述手持式用户输入设备被配置成远程控制所述多个机器人臂中的一个机器人臂，并且其中所述引导消息指示用户将所述手持式用户输入设备的握把与所述多个机器人臂中的所述一个机器人臂的握把相匹配。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述引导消息包括随着所述多个用户输入设备中的所述一个用户输入设备的所述握把改变而改变的图形。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个用户输入设备中的一个用户输入设备包括脚踏控制件，并且其中所述引导消息指示用户压下所述脚踏控制件。5.根据权利要求1所述的方法，其中在所述第二区域中显示的所述用户反馈信息包括以下中的一者或多者：错误、警告、警报或通知。6.根据权利要求1所述的方法，其中在所述第二区域中显示的所述用户反馈信息包括以下中的一者或多者：关于通过接合所述多个用户输入设备中的一个用户输入设备而施加的能量水平的信息、所述多个用户输入设备中的一个用户输入设备正在接近工作空间限制的警告、所述多个用户输入设备中的一个用户输入设备已经超出工作空间限制的消息、已达到旋转限制的消息、已失去目光接触的消息以及所述多个用户输入设备中的一个用户输入设备已掉落的消息。7.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述第二区域中显示应用程序。8.根据权利要求7所述的方法，还包括在所述第一区域与所述第二区域之间交换所述手术部位的所述内窥镜视图的所述显示与所述应用程序的所述显示。9.一种机器人外科系统，所述机器人外科系统包括：机器人外科器械；一个或多个手持式用户输入设备；显示设备；以及处理器，所述处理器被配置成：在所述显示设备的第一区域中显示由所述机器人外科系统的图像捕获设备拍摄的患者体内的手术部位的视图；以及在所述显示设备的第二区域中显示用户反馈信息；
其中所述处理器被进一步配置成在所述第一区域中的所述手术部位的所述视图的顶部上叠加引导消息，其中所述引导消息提供用于与所述一个或多个手持式用户输入设备交互以接合所述机器人外科器械的用户指令，并且其中仅引导消息叠加在所述手术部位的所述视图的顶部上。10.根据权利要求9所述的机器人外科系统，其中所述引导消息指示用户将所述一个或多个手持式用户输入设备的握把与所述机器人外科器械的握把相匹配。11.根据权利要求10所述的机器人外科系统，其中所述引导消息包括随着所述一个或多个手持式用户输入设备的所述握把改变而改变的图形。12.根据权利要求9所述的机器人外科系统，其中所述引导消息指示用户压下脚踏控制件。13.根据权利要求9所述的机器人外科系统，其中在所述第二区域中显示的所述用户反馈信息包括以下中的一者或多者：错误、警告、警报或通知。14.根据权利要求9所述的机器人外科系统，其中在所述第二区域中显示的所述用户反馈信息包括以下中的一者或多者：关于通过接合所述多个用户输入设备中的一个用户输入设备而施加的能量水平的信息、所述多个用户输入设备中的一个用户输入设备正在接近工作空间限制的警告、所述多个用户输入设备中的一个用户输入设备已经超出工作空间限制的消息、已达到旋转限制的消息、已失去目光接触的消息以及所述多个用户输入设备中的一个用户输入设备已掉落的消息。15.根据权利要求9所述的机器人外科系统，其中所述处理器被进一步配置成在所述第二区域中显示应用程序。16.根据权利要求15所述的机器人外科系统，其中所述处理器被进一步配置成在所述第一区域与所述第二区域之间交换所述手术部位的内窥镜视图的显示与所述应用程序的所述显示。17.一种机器人外科系统，所述机器人外科系统包括：用于在显示设备上显示图形用户界面的装置，其中所述图形用户界面包括第一区域和第二区域，所述第一区域显示由所述机器人外科系统的内窥镜相机拍摄的患者体内的手术部位的视图；用于在所述第二区域中显示用户反馈信息的装置；以及用于在所述第一区域中的所述手术部位的所述视图的顶部上叠加引导消息的装置，其中所述引导消息提供用于与用户输入设备交互以接合所述机器人外科系统的机器人臂的用户指令。18.根据权利要求17所述的机器人外科系统，其中所述引导消息指示用户将所述用户输入设备的握把与所述机器人臂的握把相匹配。19.根据权利要求17所述的机器人外科系统，其中所述引导消息包括随着所述用户输入设备的所述握把改变而改变的图形。20.根据权利要求17所述的机器人外科系统，其中在所述第二区域中显示的所述用户反馈信息包括以下中的一者或多者：错误、警告、警报或通知。

技术总结
提供了用于机器人外科系统的图形用户引导。在一个实施方案中，用于机器人外科系统的图形用户界面包括第一区域和第二区域。第一区域用于显示由机器人外科系统的内窥镜相机拍摄的患者体内的手术部位的内窥镜视图，并且第二区域用于显示用户反馈信息。图形用户界面在第一区域中的手术部位的内窥镜视图的顶部上叠加引导消息，以提供用于与用户输入设备交互以接合机器人外科系统的机器人臂的用户指令。本发明提供了其他实施方案。本发明提供了其他实施方案。本发明提供了其他实施方案。


技术研发人员：E
受保护的技术使用者：威博外科公司
技术研发日：2020.03.05
技术公布日：2022/10/25