动力牵引机的制作方法

1.本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种动力牵引机。


背景技术：

2.现阶段牵引机的发展状态是：以传统减速机系列为牵引装置，广泛应用在工农业生产，并一直沿用至今。减速机的功能是，减速增压，再减速再增压；增速机是增速减压，再增速再减压的传统做功原理。传统牵引机是通过齿轮变速来实现的，它的缺陷是输入扭矩是在大小齿轮的转换下才能够减速增压，增速减压，起不到真正意义上的节能减排。本发明采用杠杆原理，多点同步变换做功，在输入转速恒定的情况下，将输入扭矩放大再放大，本方案在实现力突破的同时，节能效果显著，做到了传统牵引机无法实现的功能。


技术实现要素：

3.鉴于此，本发明的目的在于，提供一种动力牵引机，利用杠杆原理，从而放大扭矩。
4.为了达到上述目的，进而采取的技术方案如下：动力牵引机，包括壳体，壳体内安装有一组或多组的传动组件，传动组件通过齿轮组作为传动组件的动力输入端；齿轮组，包括第一齿轮，第一齿轮与输入轴连接，同时，第一齿轮与第二齿轮啮合；传动组件，包括驱动连杆、第一杠杆、上偏心连杆、下偏心连杆、十字滑套、传动轴、第一滑套偏心连杆、第二滑套偏心连杆、第二杠杆、杠杆摇背和曲柄连杆，驱动连杆一端与第二齿轮偏心位置转动连接，驱动连杆另一端与两根第一杠杆的一端转动连接，两根第一杠杆的另一端分别与上偏心连杆和下偏心连杆的一端转动连接，上偏心连杆另一端转动安装在竖直设置的十字滑套中间位置，下偏心连杆的另一端转动安装在十字滑套下端，且上偏心连杆和下偏心连杆对称设置，下偏心连杆与其中一根第一杠杆连接的作用是限制驱动连杆与两根第一杠杆的一端做直线往复运动，十字滑套上端与架设在壳体内的传动轴转动连接，上偏心连杆与十字滑套另一侧的第一滑套偏心连杆一端同轴连接，十字滑套作为上偏心连杆和第一滑套偏心连杆的支点，第一滑套偏心连杆另一端与第二滑套偏心连杆一端转动连接，第二滑套偏心连杆另一端与第二杠杆下端转动连接，第二杠杆上端与传动轴固定连接，传动轴与杠杆摇背一端固定连接，传动轴作为第二杠杆和杠杆摇背的支点，第二杠杆作为动力背，杠杆摇背作为阻力背，杠杆摇背另一端与曲柄连杆上端转动连接，曲柄连杆下端与输出轴连接或者叠加多组传动组件后与输出轴连接。
5.作为本发明进一步的改进，所述第一齿轮与第二齿轮速比为5:1。
6.作为本发明进一步的改进，所述第一杠杆与第一滑套偏心连杆的长度比为4:1。
7.作为本发明进一步的改进，所述第二杠杆与杠杆摇背比例2:1。
8.优选地，所述曲柄连杆下端与第一曲轴的自由端转动连接，第一曲轴另一端转动安装在壳体上，第一曲轴自由端还与下一组传动组件的驱动连杆转动连接，而曲柄连杆作为下一组传动组件的动力源。
9.优选地，所述曲柄连杆下端与固定安装在壳体内的第二曲轴自由端转动连接，第二曲轴另一端与输出轴转动连接。
10.本发明的有益效果是：本发明体积小，重量轻，结构简单，制作成本低，节能效果显著，使用寿命长，实用范围更广，是需要动力牵引设备的节能装置。
附图说明
11.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明的结构示意图；图2为本发明中齿轮组和传动组件的结构示意图；图3为图2中另一角度的结构示意图；图4为本发明中传动组件的结构示意图；图5为本发明的工作原理图第一步；图6为本发明的工作原理图第二步；图7为本发明的工作原理图第三步；图8为本发明的工作原理图第四步。
具体实施方式
12.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
13.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
14.请参考图1-8：实施例一动力牵引机，包括壳体1，壳体1内安装有一组或多组的传动组件2，传动组件2通过齿轮组3作为传动组件2的动力输入端；齿轮组3，包括第一齿轮31，第一齿轮31与输入轴4连接，同时，第一齿轮31与第二齿轮32啮合，第一齿轮31与第二齿轮32速比为5:1；传动组件2，包括驱动连杆20、第一杠杆21、上偏心连杆22、下偏心连杆23、十字滑套24、传动轴25、第一滑套偏心连杆26、第二滑套偏心连杆27、第二杠杆28、杠杆摇背29和曲柄连杆30，驱动连杆20一端与第二齿轮32偏心位置转动连接，驱动连杆20另一端与两根第一杠杆21的一端转动连接，两根第一杠杆21的另一端分别与上偏心连杆22和下偏心连杆23的一端转动连接，上偏心连杆22另一端转动安装在竖直设置的十字滑套24中间位置，下偏心连杆23的另一端转动安装在十字滑套24下端，且上偏心连杆22和下偏心连杆23对称设置，下偏心连杆23与其中一根第一杠杆21连接的作用是使得驱动连杆20与两根第一杠杆21
的一端做水平直线往复运动，十字滑套24上端与架设在壳体1内的传动轴25转动连接，上偏心连杆22与十字滑套24另一侧的第一滑套偏心连杆26一端同轴连接，十字滑套24作为上偏心连杆22和第一滑套偏心连杆26的支点（支点1），第一杠杆21与第一滑套偏心连杆26的长度比为4:1，第一滑套偏心连杆26另一端与第二滑套偏心连杆27一端转动连接，第二滑套偏心连杆27另一端与第二杠杆28下端转动连接，第二杠杆28上端与传动轴25固定连接，传动轴25与杠杆摇背29一端固定连接，传动轴25作为第二杠杆28和杠杆摇背29的支点（支点2），第二杠杆28作为动力背，杠杆摇背29作为阻力背，第二杠杆28与杠杆摇背29比例2:1，杠杆摇背29另一端与曲柄连杆30上端转动连接，曲柄连杆30下端与第一曲轴5一端转动连接，第一曲轴5另一端转动安装在壳体1内，第一曲轴5连接曲柄连杆30的一端与下一组传动组件2的驱动连杆20转动连接，而曲柄连杆30作为下一组传动组件2的动力源，下一组传动组件2通过第二曲轴6与输出轴7连接。
15.实施例二动力牵引机，包括壳体1，壳体1内安装有一组或多组的传动组件2，传动组件2通过齿轮组3作为传动组件2的动力输入端；齿轮组3，包括第一齿轮31，第一齿轮31与输入轴4连接，同时，第一齿轮31与第二齿轮32啮合，第一齿轮31与第二齿轮32速比为5:1；传动组件2，包括驱动连杆20、第一杠杆21、上偏心连杆22、下偏心连杆23、十字滑套24、传动轴25、第一滑套偏心连杆26、第二滑套偏心连杆27、第二杠杆28、杠杆摇背29和曲柄连杆30，驱动连杆20一端与第二齿轮33偏心位置转动连接，驱动连杆20另一端与两根第一杠杆21的一端转动连接，两根第一杠杆21的另一端分别与上偏心连杆22和下偏心连杆23的一端转动连接，上偏心连杆22另一端转动安装在竖直设置的十字滑套24中间位置，下偏心连杆23的另一端转动安装在十字滑套24下端，且上偏心连杆22和下偏心连杆23对称设置，下偏心连杆23与其中一根第一杠杆21连接的作用是使得驱动连杆20与两根第一杠杆21的一端做水平直线往复运动，十字滑套24上端与架设在壳体1内的传动轴25转动连接，上偏心连杆22与十字滑套24另一侧的第一滑套偏心连杆26一端同轴连接，十字滑套24作为上偏心连杆22和第一滑套偏心连杆26的支点（支点1），第一杠杆21与第一滑套偏心连杆26的长度比为4:1，第一滑套偏心连杆26另一端与第二滑套偏心连杆27一端转动连接，第二滑套偏心连杆27另一端与第二杠杆28下端转动连接，传动轴25与杠杆摇背29一端固定连接，传动轴25作为第二杠杆28和杠杆摇背29的支点（支点2），第二杠杆28作为动力背，杠杆摇背29作为阻力背，第二杠杆28与杠杆摇背29比例2:1，杠杆摇背29另一端与曲柄连杆30上端转动连接，所述曲柄连杆30下端与固定安装在壳体1内的第二曲轴6一端转动连接，第二曲轴6另一端与输出轴7转动连接。
16.工作流程：如图5，驱动连杆20处于水平运动一端在最右侧时，驱动连杆20正好处于水平状态；如图6，第二齿轮32持续转动，通过驱动连杆20将水平运动端拉至中间位置，此时，两根第一杠杆21处于直线状态，从而带动上偏心连杆22转动，上偏心连杆22带动同轴连接的第一滑套偏心连杆26转动，第一滑套偏心连杆26通过第二滑套偏心连杆27驱动第二杠杆28运动，第二杠杆28驱动传动轴25做半圆弧往复运动，传动轴25带动杠杆摇背29转动，从而带动曲柄连杆30运动，曲柄连杆3驱动第一曲轴5或第二曲轴6转动，输出至输出轴7，此时，曲柄
连杆30处于最低位置；如图7，第二齿轮32持续转动，通过驱动连杆20将水平运动端拉至最左侧位置，曲柄连杆30运动至中段；如图8，第二齿轮32持续转动，通过驱动连杆20将水平运动端拉至中间位置，两根第一杠杆21处于直线状态，曲柄连杆30运动至最高位置；第二齿轮32持续转动，整个组件做往复运动，结合图5-8所示。
17.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。