一种智能假肢的训练方法、智能假肢及存储介质与流程

1.本发明涉及智能假肢的训练技术领域，尤其涉及智能假肢的训练方法、智能假肢及存储介质。


背景技术：

2.随着人工智能技术与生物电采集技术的发展，人们对于智能化的辅助设备的需求日益强烈。在残疾人的生活当中，普通假肢的需求不再仅仅局限于美观与一些简单的辅助，更多的是对智能化假肢的渴求。智能假肢是一款脑机接口技术于人工智能算法高度融合的智能产品。仿生手可以通过提取佩戴者手臂神经肌肉信号，并基于用户的脑电信号的意图，去识别佩戴者的运动意图，并将运动示意图转化成仿生手的动作。为了更好地智能假肢进行使用与控制，对智能假肢的训练显得尤为重要。
3.但是，目前的智能假肢的训练方式基本都是通过让用户重复执行一套动作或者重复执行多套组合动作来使得智能假肢形成记忆，但是现有的训练方式比较单一，且训练效果不佳。
4.因此，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种智能假肢的训练方法、智能假肢及存储介质，旨在提供解决现有技术中对于智能假肢的训练方式单一，且训练效果不佳的问题。
6.第一方面，本发明提供一种智能假肢的训练方法，其中，所述方法包括：获取屏幕上显示的目标元素，触发与所述目标元素所对应的待训练手指，并基于预设脑电头环获取脑电数据，确定所述脑电数据所对应的专注力值；获取所述待训练手指的触发结果，并基于所述触发结果确定所述待训练手指的触发正确性；基于所述触发正确性和所述专注力值，确定所述待训练手指的训练结果。
7.在一种实现方式中，所述获取屏幕上显示的目标元素，触发与所述目标元素所对应的待训练手指，包括：获取所述屏幕上设置的若干元素，从所述若干元素中确定高亮显示的所述目标元素，并获取所述目标元素所对应的方位信息，其中，所述方位信息反映的是所述目标元素在所述若干元素中的相对位置；根据所述方位信息，触发在智能假肢中对应的手指，并将所述手指作为所述待训练手指。
8.在一种实现方式中，所述获取所述待训练手指的触发结果，并基于所述触发结果确定所述待训练手指的触发正确性，包括：获取所述待训练手指的动作信号，并在接收到所述动作信号时，确定所述待训练
手指的触发结果为触发成功；当所述待训练手指触发成功时，获取所述待训练手指在所述智能假肢中的位置信息；若所述位置信息与所述方位信息匹配，则确定所述待训练手指的触发正确性为正确手指；若所述位置信息与所述方位信息不匹配，则确定所述待训练手指的触发正确性为错误手指。
9.在一种实现方式中，所述基于所述触发正确性和所述专注力值，确定所述待训练手指的训练结果，包括：若所述触发正确性为错误手指，且所述专注力值小于专注力阈值，则确定所述待训练手指的训练结果为处于一级训练阶段；若所述触发正确性为错误手指，且所述专注力值大于专注力阈值，则确定所述待训练手指的训练结果为处于二级训练阶段；若所述触发正确性为正确手指，且所述专注力值小于专注力阈值，则确定所述待训练手指的训练结果为处于三级训练阶段；若所述触发正确性为正确手指，且所述专注力值大于专注力阈值，则确定所述待训练手指的训练结果为处于四级训练阶段；其中，所述一级训练阶段的训练难度＜所述二级训练阶段的训练难度＜所述三级训练阶段的训练难度＜所述四级训练阶段的训练难度。
10.在一种实现方式中，所述基于所述触发正确性和所述专注力值，确定所述待训练手指的训练结果，还包括：若所述训练结果为处于一级训练阶段，则获取所述待训练手指的触发时刻以及所述专注力值小于所述专注力阈值的发生时刻；若所述发生时刻早于所述触发时刻，则判定所述专注力值的影响所述待训练手指的触发正确性；若所述发生时刻晚于所述触发时刻，则判定所述待训练手指的触发正确性影响所述专注力值。
11.在一种实现方式中，所述方法还包括：基于所述目标元素的运动轨迹，触发与所述运动轨迹所对应的待训练手指组合，并获取所述待训练手指组合的触发正确性；根据所述基于所述待训练手指组合的触发正确性和所述专注力值，确定所述待训练手指组合的训练结果。
12.在一种实现方式中，所述基于所述目标元素的运动轨迹，触发与所述运动轨迹所对应的待训练手指组合，并获取所述待训练手指组合的触发正确性，包括：基于所述屏幕上显示的轨道形状，确定所述目标元素的运动轨迹；按照所述运动轨迹的方向依次触发多个待训练手指，并分别获取每个待训练手指的得分信息，所述得分信息用于反映所述待训练手指的方位信息与所述运动轨迹的方向之间的匹配度；若每个待训练手指的得分信息均大于或者等于预设的阈值分数时，则确定所述待
训练手指组合的触发正确性为正确手指。
13.第二方面，本发明实施例还提供一种智能假肢的训练装置，其中，所述装置包括：手指触发模块，用于获取屏幕上显示的目标元素，触发与所述目标元素所对应的待训练手指，并基于预设脑电头环获取脑电数据，确定所述脑电数据所对应的专注力值；触发判定模块，用于获取所述待训练手指的触发结果，并基于所述触发结果确定所述待训练手指的触发正确性；训练分析模块，用于基于所述触发正确性和所述专注力值，确定所述待训练手指的训练结果。
14.在一种实现方式中，所述手指触发模块，包括：方位信息获取单元，用于获取所述屏幕上设置的若干元素，从所述若干元素中确定高亮显示的所述目标元素，并获取所述目标元素所对应的方位信息，其中，所述方位信息反映的是所述目标元素在所述若干元素中的相对位置；训练手指确定单元，用于根据所述方位信息，触发在智能假肢中对应的手指，并将所述手指作为所述待训练手指。
15.在一种实现方式中，所述触发判定模块，包括：成功触发单元，用于获取所述待训练手指的动作信号，并在接收到所述动作信号时，确定所述待训练手指的触发结果为触发成功；位置获取单元，用于当所述待训练手指触发成功时，获取所述待训练手指在所述智能假肢中的位置信息；正确判定单元，用于若所述位置信息与所述方位信息匹配，则确定所述待训练手指的触发正确性为正确手指；错误判定单元，用于若所述位置信息与所述方位信息不匹配，则确定所述待训练手指的触发正确性为错误手指。
16.在一种实现方式中，所述训练分析模块，包括：一级训练判定单元，用于若所述触发正确性为错误手指，且所述专注力值小于专注力阈值，则确定所述待训练手指的训练结果为处于一级训练阶段；二级训练判定单元，用于若所述触发正确性为错误手指，且所述专注力值大于专注力阈值，则确定所述待训练手指的训练结果为处于二级训练阶段；三级训练判定单元，用于若所述触发正确性为正确手指，且所述专注力值小于专注力阈值，则确定所述待训练手指的训练结果为处于三级训练阶段；四级训练判定单元，用于若所述触发正确性为正确手指，且所述专注力值大于专注力阈值，则确定所述待训练手指的训练结果为处于四级训练阶段；其中，所述一级训练阶段的训练难度＜所述二级训练阶段的训练难度＜所述三级训练阶段的训练难度＜所述四级训练阶段的训练难度。
17.在一种实现方式中，所述训练分析模块，还包括：时刻获取单元，用于若所述训练结果为处于一级训练阶段，则获取所述待训练手指的触发时刻以及所述专注力值小于所述专注力阈值的发生时刻；第一影响性判定单元，用于若所述发生时刻早于所述触发时刻，则判定所述专注力值的影响所述待训练手指的触发正确性；
第二影响性判定单元，用于若所述发生时刻晚于所述触发时刻，则判定所述待训练手指的触发正确性影响所述专注力值。
18.在一种实现方式中，所述装置还包括：手指组合分析模块，用于基于所述目标元素的运动轨迹，触发与所述运动轨迹所对应的待训练手指组合，并获取所述待训练手指组合的触发正确性；手指组合训练模块，用于根据所述基于所述待训练手指组合的触发正确性和所述专注力值，确定所述待训练手指组合的训练结果。
19.在一种实现方式中，所述手指组合分析模块，包括：运动轨迹确定单元，用于基于所述屏幕上显示的轨道形状，确定所述目标元素的运动轨迹；运动轨迹匹配单元，用于按照所述运动轨迹的方向依次触发多个待训练手指，并分别获取每个待训练手指的得分信息，所述得分信息用于反映所述待训练手指的方位信息与所述运动轨迹的方向之间的匹配度；触发正确性判定单元，用于若每个待训练手指的得分信息均大于或者等于预设的阈值分数时，则确定所述待训练手指组合的触发正确性为正确手指。
20.第三方面，本发明实施例还提供一种智能假肢，其中，所述智能假肢包括存储器、处理器及存储在存储器中并可在处理器上运行的智能假肢的训练程序，处理器执行智能假肢的训练程序时，实现上述方案中任一项的智能假肢的训练方法的步骤。
21.第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质上存储有智能假肢的训练程序，所述智能假肢的训练程序被处理器执行时，实现上述方案中任一项所述的智能假肢的训练方法的步骤。
22.有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种智能假肢的训练方法，本发明首先获取屏幕上显示的目标元素，触发与所述目标元素所对应的待训练手指，并基于预设脑电头环获取脑电数据，确定所述脑电数据所对应的专注力值。然后，获取所述待训练手指的触发结果，并基于所述触发结果确定所述待训练手指的触发正确性。最后，基于所述触发正确性和所述专注力值，确定所述待训练手指的训练结果。本发明可基于显示的目标元素来控制对应的手指触发，并基于该手指的触发正确性以及用户的专注力值联合起来对该手指的训练结果进行评估，不但可以实现对用户手指的针对性训练，还可以通过引入专注力值，在保证对假肢的训练的同时，还对专注力进行了训练，实现假肢与用户专注力的联合训练，提升了智能假肢的训练效果。
附图说明
23.图1为本发明实施例提供的智能假肢的训练方法的具体实施方式的流程图。
24.图2为本发明实施例提供的智能假肢的训练装置的功能原理图。
25.图3为本发明实施例提供的智能假肢的原理框图。
具体实施方式
26.为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于
限定本发明。
27.本实施例提供一种智能假肢的训练方法，基于该训练方法，可实现对智能假肢进行针对性训练，提升训练效果。具体应用时，本实施例首先获取屏幕上显示的目标元素，触发与所述目标元素所对应的待训练手指，并基于预设脑电头环获取脑电数据，确定所述脑电数据所对应的专注力值。然后，获取所述待训练手指的触发结果，并基于所述触发结果确定所述待训练手指的触发正确性。最后，基于所述触发正确性和所述专注力值，确定所述待训练手指的训练结果。本实施例可基于显示的目标元素来控制对应的手指触发，并基于该手指的触发正确性以及用户的专注力值联合起来对该手指的训练结果进行评估，不但可以实现对用户手指的针对性训练，还可以通过引入专注力值，在保证对假肢的训练的同时，还对专注力进行了训练，实现假肢与用户专注力的联合训练，提升了智能假肢的训练效果。
28.举例说明，智能假肢预先与一显示装置连接，比如，智能电视。该显示装置的显示屏上显示了目标元素，比如一个圆点，该圆点即代表一个需要训练的手指，此时智能假肢就可以基于显示的目标元素确定出哪一个手指是与该目标元素对应的，即确定出待训练手指。比如智能假肢确定出待训练手指为食指，此时就可以触发食指，所谓的触发可以为控制食指动一下。当触发了该待训练手指后，智能假肢会接收到触发结果，此时的触发结果表示的此时智能假肢被触发的是哪一个手指，然后基于该该触发结果来确定出触发正确性，该触发正确性反映的是智能假肢是否触发了正确的手指，比如目标元素对应的待训练手指为食指，智能假肢触发的手指就为食指，则就说明触发正确，该触发正确性为正确手指；而如果目标元素对应的待训练手指为大拇指，智能假肢触发的手指就为食指，则就说明触发错误，该触发正确性为错误手指。此外，本实施例在训练的同时，可基于佩戴在用户头部的脑电头环采集脑电数据，并分析出用户训练过程中对应的专注力值。接着，本实施例可基于确定出的触发正确性以及专注力值来确定出智能假肢的训练结果。由于本实施例引入了专注力值，因此在分析智能假肢的训练结果时，不但需要考虑待训练手指的训练结果，还需要考虑用户在训练过程中的专注力值，这样可以使得在对假肢训练的同时保证用户保持高专注力，而高专注力即代表用户注意力更为集中，也就可以更好地使用智能假肢，这样就提高了智能假肢的训练效果。
29.示例性方法本实施例的智能假肢的训练方法可应用于智能假肢，该智能假肢中设置有智能控制模块，比如设置有智能芯片，基于该智能假肢来实现对训练效果的分析。具体地，如图1中所示，本实施例中的智能假肢的训练方法包括如下步骤：步骤s100、获取屏幕上显示的目标元素，触发与所述目标元素所对应的待训练手指，并基于预设脑电头环获取脑电数据，确定所述脑电数据所对应的专注力值。
30.本实施例的智能假肢预先与一显示装置连接，比如智能电视，该显示装置的屏幕上显示了目标元素，该目标元素为显示在屏幕上的一个标识，用于代表一个待训练的手指。智能假肢在获取到该屏幕上显示的目标元素后，就可以确定出该目标元素与哪一个手指对应的，然后把对应的手指作为待训练手指，并对该待训练手指进行触发，所谓触发即为控制该待训练手指抖动一下。同时，本实施例还基于用户头部佩戴的脑电头环获取脑电数据，然后确定所述脑电数据所对应的专注力值，该专注力值反映的是智能假肢在进行训练时，用户的专注程度。本实施例在训练的同时获取用户的专注力值，是为了方便后续可以联合专
注力值一起对智能假肢的训练效果进行评估。
31.在一种实现方式中，本实施例在触发待训练手指时，包括如下步骤：步骤s101、获取所述屏幕上设置的若干元素，从所述若干元素中确定高亮显示的所述目标元素，并获取所述目标元素所对应的方位信息，其中，所述方位信息反映的是所述目标元素在所述若干元素中的相对位置；步骤s102、根据所述方位信息，触发在智能假肢中对应的手指，并将所述手指作为所述待训练手指。
32.具体地，本实施例可在显示装置的屏幕上设置有五个元素，这五个元素分别对应用户的五个手指，当然，本实施例还可以设置十个元素，分别对应用户的左右手共十个手指。当需要对某一个手指进行训练时，则在显示装置的屏幕上就会对应高亮显示一个元素，该高亮显示的元素即为目标元素。由于本实施例中屏幕上设置的元素是与智能假肢的手指对应的，每个手指之间是存在相对位置关系的，因此屏幕上显示的元素也是存在相对位置关系的。当屏幕上高亮显示了一个或者多个目标元素，本实施例的智能假肢可获取所述目标元素所对应的方位信息，该方位信息反映的是该目标元素在这些元素中的相对位置，进而基于该方位信息就可以确定在智能假肢中对应的是哪一个手指，然后将确定出的手指作为待训练手指。当确定出待训练手指后，本实施例可对该待训练手指进行触发，也就是控制该待训练手指抖动一下。比如，如果显示装置的屏幕上显示的目标元素为五个元素中从左往右第二个，那该目标元素在智能假肢上对应的就是食指，此时就可以将智能假肢上的食指作为待训练手指，然后触发食指抖动。本实施例基于对目标元素方位信息的分析来确定出智能假肢中对应的待训练手指，可以实现针对性对一个或者多个手指进行训练，且触发准确，可以避免误触发。
33.在具体应用时，本实施例还可应用于游戏中，通过游戏来实现对智能假肢的训练。具体地，显示装置的屏幕上显示一款“蛋糕工坊”的游戏，在该游戏中，每一个蛋糕就是一个元素，而高亮显示或者放大显示的蛋糕即为所述目标元素，同样地，可基于高亮显示的蛋糕来确定出在智能假肢中的待训练手指，并对该待训练手指进行触发。在另一种实现方式中，本实施例的“蛋糕工坊”游戏中，可设置多个蛋糕放置位置，比如，设置五个蛋糕放置位置，分别对应智能假肢上的五个手指，当蛋糕被防止在其中一个蛋糕放置位置（如放置在左边第二个蛋糕放置位置上）时，该蛋糕即为目标元素，然后基于该蛋糕放置位置来确定出智能假肢上对应的手指，比如左边第二个蛋糕放置位置对应的待训练手指为食指，触发该待训练手指的运动。
34.除此之外，本实施例还可以同时对多个手指进行训练，也就是同时触发或者连续性触发多个待训练手指。比如，在本实施例的“蛋糕工坊”游戏中，需要将蛋糕（即目标元素）在传动带上移动，到底指定位置。蛋糕在运动时，是基于传送带的轨道形状进行运动的，就会形成运动轨迹，该运动轨迹中就包括了若干蛋糕的放置位置，每一个放置位置就为一个待训练手指，这样就可以基于蛋糕（即目标位置），的运动轨迹的方向，依次触发与所述运动轨迹所对应的待训练手指组合，该待训练手指组合即为连续触发的多个待训练手指组成的。比如，蛋糕需要从a点运送至b点，其中经历了三个蛋糕放置位置，分别为左边的第一个蛋糕放置位置、第二个蛋糕放置位置以及第三个蛋糕放置位置。而这三个蛋糕放置位置，恰好对应的是智能假肢上的大拇指、食指以及中指，因此，随着蛋糕的运动轨迹，就可以依次
触发大拇指、食指以及中指抖动。由此可见，本实施例可实现对智能假肢上的多个手指进行同时或者连续性的触发，以此实现对智能假肢更好地训练。
35.当然，在其他实现方式中，本实施例还可以设置弹钢琴的游戏中，钢琴中预先设置五个琴键或者十个琴键对应智能假肢的单手或者双手的手指。当其中一个琴键或者多个琴键亮起时，此时亮起的琴键为目标元素。接着，基于亮起的琴键的位置，在智能假肢的手指中确定出对应的待训练手指，并触发对应的待训练手指抖动。比如，当亮起的琴键为左边的第一个琴键和左边的第8个琴键时，则这两个亮起的琴键对应的手指为智能假肢左手的大拇指以及右手的中指，因此就可以触发左手的大拇指以及右手的中指抖动。由此可见，本实施例可实现对智能假肢的双手中的手指进行触发，从而实现对智能假肢的双手进行训练，提高训练效率。
36.与此同时，本实施例在对智能假肢进行训练的过程中，还可基于脑电头环采集脑电数据，从而基于脑电数据确定出在训练过程中用户的专注力值，该专注力值反映的是用户在训练过程中的集中是否足够集中。具体地，训练时，用户头部佩戴该脑电头环，该脑电头环可采集脑电数据，该脑电数据可反映用户的脑电信号的信号强度，然后基于信号强度就可以确定出强度均值。接着，基于预设的强度均值与专注力值的对应关系，就可以确定出此时强度均值对应的专注力值，由此反映出用户的专注程度。
37.步骤s200、获取所述待训练手指的触发结果，并基于所述触发结果确定所述待训练手指的触发正确性。
38.当对智能假肢确定的待训练手指进行触发后，本实施例的智能假肢需要对触发的待训练手指的触发结果进行评估，得到该待训练手指的正确定，也就是说，确定智能假肢实际上触发的手指是否和通过目标元素分析出的对应的待训练手指是一致的，即确定触发的手指是否是正确手指。
39.在一种实现方式中，本实施例在确定待训练手指的触发正确性时，包括如下步骤：步骤s201、获取所述待训练手指的动作信号，并在接收到所述动作信号时，确定所述待训练手指的触发结果为触发成功；步骤s202、当所述待训练手指触发成功时，获取所述待训练手指在所述智能假肢中的位置信息；步骤s203、若所述位置信息与所述方位信息匹配，则确定所述待训练手指的触发正确性为正确手指；步骤s204、若所述位置信息与所述方位信息不匹配，则确定所述待训练手指的触发正确性为错误手指。
40.具体地，当待训练手指被触发时，智能假肢就会接收到待训练手指的动作信号，如果确定接收到动作信号，则就可以确定此时待训练手指为触发成功。接着就需要确定出成功触发的手指是否是正确手指。本实施例在待训练手指触发成功时，获取所述待训练手指在所述智能假肢中的位置信息。该位置信息反映的是智能假肢中发生触发的手指与其他手指之间的相对位置，由于显示装置的屏幕上显示的若干元素是与智能假肢的手指是对应的，因此如果待训练手指在智能假肢上的位置信息与目标元素在若干元素中的方位信息是匹配的，就可以判定目标元素与待训练手指是吻合的，此时就可确定出待训练手指的触发正确性为正确手指，也就说明触发的手指是正确手指。而如果待训练手指在智能假肢上的
位置信息与目标元素在若干元素中的方位信息是不匹配的，就可以判定目标元素与待训练手指是不吻合的，此时就可确定出待训练手指的触发正确性为错误手指，也就说明触发的手指是错误手指。由此可见，本实施例中通过对智能假肢中触发的待训练手指的位置信息与目标元素的方位信息进行匹配，可以准确地确定触发的手指是否是正确的手指。
41.在其他实现方式中，本实施例还可在对待训练手指在智能假肢上的位置信息与目标元素在若干元素中的方位信息进行匹配时，对匹配度进行打分，匹配成功，可得分，匹配失败，可扣分，在训练结束后，可对整个过程中的得分信息进行统计，以便确定出智能假肢的训练结果。在另一种实现方式中，如果同时或者连续训练多个待训练手指（即待训练手指组合）时，本实施例同样可分别获取每个待训练手指的得分信息，所述得分信息用于反映所述待训练手指的方位信息与所述运动轨迹的方向之间的匹配度。若每个待训练手指的得分信息均大于或者等于预设的阈值分数时，则确定所述待训练手指组合的触发正确性为正确手指。由此可见，本实施例可通过对待训练手指在智能假肢上的位置信息与目标元素在若干元素中的方位信息的匹配度进行打分，基于得分信息来对触发正确性进行确定评估，使得评估结果更为准确。
42.步骤s300、基于所述触发正确性和所述专注力值，确定所述待训练手指的训练结果。
43.当确定出待训练手指的触发正确性时，本实施就可以基于触发正确性和所述专注力值，来对待训练手指的训练结果进行评估。由于本实施例引入了专注力值，因此，本实施例可联合专利值来对智能假肢的训练结果进行评估，并且还可以基于触发正确性来分析出触发的待训练手指与专注力值的关系，这样可以更为准确地评估出待训练手指的训练结果。
44.在一种实现方式中，上述步骤s300具体包括如下步骤：步骤s301、若所述触发正确性为错误手指，且所述专注力值小于专注力阈值，则确定所述待训练手指的训练结果为处于一级训练阶段；步骤s302、若所述触发正确性为错误手指，且所述专注力值大于专注力阈值，则确定所述待训练手指的训练结果为处于二级训练阶段；步骤s303、若所述触发正确性为正确手指，且所述专注力值小于专注力阈值，则确定所述待训练手指的训练结果为处于三级训练阶段；步骤s304、若所述触发正确性为正确手指，且所述专注力值大于专注力阈值，则确定所述待训练手指的训练结果为处于四级训练阶段，其中，所述一级训练阶段的训练难度＜所述二级训练阶段的训练难度＜所述三级训练阶段的训练难度＜所述四级训练阶段的训练难度。
45.具体地，本实施例预先设置一个专注力阈值，该专注力阈值用于评估出用户的专注程度。本实施例可通过触发正确性与专注力的高低来分析出待训练手指的触发与专注力值的关系。基于触发正确性的不同的结果以及专注力值的不同情况，本实施例将训练结果按照四个级别进行分类。当所述触发正确性为错误手指，且所述专注力值小于专注力阈值，则确定所述待训练手指的训练结果为处于一级训练阶段，此时说明训练未达标，智能假肢的手指触发错误，且用户的专注力值也比较低，需要重复进行训练。而在训练结果为处于一级训练阶段时，本实施例可获取所述待训练手指的触发时刻以及所述专注力值小于所述专
注力阈值的发生时刻。然后将待训练手指的触发时刻与专注力值小于专注力阈值的发生时刻进行比较，若所述发生时刻早于所述触发时刻，则判定所述专注力值的影响所述待训练手指的触发正确性，也就是说，错误手指的触发是由于用户无法集中注意力而导致的。而如果所述发生时刻晚于所述触发时刻，则判定所述待训练手指的触发正确性影响所述专注力值，也就是说，用户无法集中注意力是因为触发了错误手指。由此可见，本实施例可分析出触发的待训练手指与专注力值的关系，这样可以更为准确地评估出待训练手指的训练结果，便于向用户提供训练建议。
46.当所述触发正确性为错误手指，且所述专注力值大于专注力阈值，则确定所述待训练手指的训练结果为处于二级训练阶段，此时虽然用户的专注力值比较高，但是智能假肢还是触发了错误的手指，无法达到训练要求，同样需要重复训练，训练的时候可加强手指的训练，因此为了便于训练，可降低训练速度，便于适应。而当触发正确性为正确手指，且所述专注力值小于专注力阈值，则确定所述待训练手指的训练结果为处于三级训练阶段，此时虽然触发了正确的手指，但是用户还是无法集中注意力，也是无法达到训练要求，同样需要重复训练，训练的时候可加强专注力的训练。而当触发正确性为正确手指，且所述专注力值大于专注力阈值，则确定所述待训练手指的训练结果为处于四级训练阶段，此时智能假肢的手指以及用户的专注力均训练达标，因此四级训练阶段的训练难度是最大的，此时用户可以减少训练频次。本实施例通过触发正确性的不同的结果以及专注力值的不同情况，对将训练结果进行四个级别的精细化划分，有利于了解训练结果的实际状态，以帮助指定更好的训练计划。
47.在其他实现方式中，本实施例可统计待训练手指组合中出现触发错误手指的情况，并分析出在预设时间间隔内，频繁出现触发错误的手指。如果两个手指在预定的时间间隔内频繁出现触发错误，则这两个手指可能存在感应交叉，则在后续的训练中，增加这两个手指组合的训练。比如，当确定食指和中指频繁出现触发错误，则就控制显示装置的屏幕上增加对食指和中指对应的目标元素的高亮显示的概率，这样就可以加强对食指和中指的训练，提高训练效果。
48.示例性装置基于上述实施例，本发明还提供一种智能假肢的训练装置，如图2中所示，该训练装置包括：手指触发模块10、触发判定模块20以及训练分析模块30。具体地，所述手指触发模块10，用于获取屏幕上显示的目标元素，触发与所述目标元素所对应的待训练手指，并基于预设脑电头环获取脑电数据，确定所述脑电数据所对应的专注力值。所述触发判定模块20，用于获取所述待训练手指的触发结果，并基于所述触发结果确定所述待训练手指的触发正确性。所述训练分析模块30，用于基于所述触发正确性和所述专注力值，确定所述待训练手指的训练结果。
49.在一种实现方式中，所述手指触发模块10，包括：方位信息获取单元，用于获取所述屏幕上设置的若干元素，从所述若干元素中确定高亮显示的所述目标元素，并获取所述目标元素所对应的方位信息，其中，所述方位信息反映的是所述目标元素在所述若干元素中的相对位置；训练手指确定单元，用于根据所述方位信息，触发在智能假肢中对应的手指，并将所述手指作为所述待训练手指。
50.在一种实现方式中，所述触发判定模块20，包括：成功触发单元，用于获取所述待训练手指的动作信号，并在接收到所述动作信号时，确定所述待训练手指的触发结果为触发成功；位置获取单元，用于当所述待训练手指触发成功时，获取所述待训练手指在所述智能假肢中的位置信息；正确判定单元，用于若所述位置信息与所述方位信息匹配，则确定所述待训练手指的触发正确性为正确手指；错误判定单元，用于若所述位置信息与所述方位信息不匹配，则确定所述待训练手指的触发正确性为错误手指。
51.在一种实现方式中，所述训练分析模块30，包括：一级训练判定单元，用于若所述触发正确性为错误手指，且所述专注力值小于专注力阈值，则确定所述待训练手指的训练结果为处于一级训练阶段；二级训练判定单元，用于若所述触发正确性为错误手指，且所述专注力值大于专注力阈值，则确定所述待训练手指的训练结果为处于二级训练阶段；三级训练判定单元，用于若所述触发正确性为正确手指，且所述专注力值小于专注力阈值，则确定所述待训练手指的训练结果为处于三级训练阶段；四级训练判定单元，用于若所述触发正确性为正确手指，且所述专注力值大于专注力阈值，则确定所述待训练手指的训练结果为处于四级训练阶段；其中，所述一级训练阶段的训练难度最低，所述四级训练阶段的训练难度最高。
52.在一种实现方式中，所述训练分析模块30，还包括：时刻获取单元，用于若所述训练结果为处于一级训练阶段，则获取所述待训练手指的触发时刻以及所述专注力值小于所述专注力阈值的发生时刻；第一影响性判定单元，用于若所述发生时刻早于所述触发时刻，则判定所述专注力值的影响所述待训练手指的触发正确性；第二影响性判定单元，用于若所述发生时刻晚于所述触发时刻，则判定所述待训练手指的触发正确性影响所述专注力值。
53.在一种实现方式中，所述装置还包括：手指组合分析模块，用于基于所述目标元素的运动轨迹，触发与所述运动轨迹所对应的待训练手指组合，并获取所述待训练手指组合的触发正确性；手指组合训练模块，用于根据所述基于所述待训练手指组合的触发正确性和所述专注力值，确定所述待训练手指组合的训练结果。
54.在一种实现方式中，所述手指组合分析模块，包括：运动轨迹确定单元，用于基于所述屏幕上显示的轨道形状，确定所述目标元素的运动轨迹；运动轨迹匹配单元，用于按照所述运动轨迹的方向依次触发多个待训练手指，并分别获取每个待训练手指的得分信息，所述得分信息用于反映所述待训练手指的方位信息与所述运动轨迹的方向之间的匹配度；触发正确性判定单元，用于若每个待训练手指的得分信息均大于或者等于预设的阈值分数时，则确定所述待训练手指组合的触发正确性为正确手指。
55.本实施例的智能假肢的训练装置中各个模块的工作原理与上述方法实施例中各个步骤的原理相同，此处不再赘述。
56.基于上述实施例，本发明还提供了一种智能假肢，所述智能假肢的原理框图可以如3所示。智能假肢可以包括一个或多个处理器100（图3中仅示出一个），存储器101以及存储在存储器101中并可在一个或多个处理器100上运行的计算机程序102，例如， 智能假肢的训练的程序。一个或多个处理器100执行计算机程序102时可以实现智能假肢的训练的方法实施例中的各个步骤。或者，一个或多个处理器100执行计算机程序102时可以实现智能假肢的训练的装置实施例中各模块/单元的功能，此处不作限制。
57.在一个实施例中，所称处理器100可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (digital signal processor，dsp)、专用集成电路 (application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列 (field-programmable gate array，fpga) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
58.在一个实施例中，存储器101可以是电子设备的内部存储单元，例如电子设备的硬盘或内存。存储器101也可以是电子设备的外部存储设备，例如电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡（smart media card，smc），安全数字（secure digital，sd）卡，闪存卡（flash card）等。进一步地，存储器101还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器101用于存储计算机程序以及智能假肢所需的其他程序和数据。存储器101还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
59.本领域技术人员可以理解，图3中示出的原理框图，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的智能假肢的限定，具体的智能假肢以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
60.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、运营数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（rom）、可编程rom（prom）、电可编程rom（eprom）、电可擦除可编程rom（eeprom）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（ram）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram（sram）、动态ram（dram）、同步dram（sdram）、双运营数据率sdram（ddrsdram）、增强型sdram（esdram）、同步链路（synchlink） dram（sldram）、存储器总线（rambus）直接ram（rdram）、直接存储器总线动态ram（drdram）、以及存储器总线动态ram（rdram）等。
61.综上，本发明公开了一种智能假肢的训练方法、智能假肢及存储介质，所述方法包括：获取屏幕上显示的目标元素，触发与所述目标元素所对应的待训练手指，并基于预设脑电头环获取脑电数据，确定所述脑电数据所对应的专注力值；获取所述待训练手指的触发结果，并基于所述触发结果确定所述待训练手指的触发正确性；基于所述触发正确性和所述专注力值，确定所述待训练手指的训练结果。本发明可基于显示的目标元素来控制对应的手指触发，并基于该手指的触发正确性以及用户的专注力值来对该手指的训练结果进行
评估，不但可以实现对用户手指的针对性训练，还可以通过引入专注力值，在保证对假肢的训练的同时，还对专注力进行了训练，实现假肢与用户专注力的联合训练。
62.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。