电机软启停的控制方法与流程

技术特征：
1.一种电机软启停的控制方法，其特征在于，包括：确定电机当前需要执行的动作指令；基于预设定时间隔，逐次调整电机控制信号的占空比，使电机完成所述动作指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据预设控制时间和预设定时间隔得到总调整次数；根据总调整次数、当前调整次数和预设占空比，确定当前调整次数对应的电机控制信号的占空比。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述动作指令包括：起动指令、停止指令和转向指令。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述动作指令为起动指令时，基于预设定时间隔，逐次增加电机控制信号的占空比；在所述动作指令为停止动指令时，基于预设定时间隔，逐次减少电机控制信号的占空比。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述动作指令为转向指令，且当前调整次数未达到总调整次数的一半时，基于预设定时间隔，逐次减少电机控制信号的占空比；在所述动作指令为转向指令，且当前调整次数达到总调整次数的一半时，基于预设定时间隔，逐次增加电机控制信号的占空比。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述总调整次数、所述当前调整次数、所述预设占空比和当前调整次数对应的电机控制信号的占空比满足线性函数关系或非线性函数关系。

技术总结
本申请涉及一种电机软启停的控制方法，包括：确定电机当前需要执行的动作指令，基于预设定时间隔，逐次调整电机控制信号的占空比，使电机完成动作指令。由于电机转速与控制信号占空比正相关，现有技术中在需要控制电机起动或转向时，直接根据设置好的固定占空比信号对电机进行控制。本实施例中，是在一定时间内，基于预设定时间隔，逐次调整电机控制信号的占空比，使电机控制信号的占空比从0逐渐增加到预设占空比值，或从预设占空比值逐渐减少到0，使电机在完成动作指令时具有一个缓冲过程，从而避免了电机在进行启停或转向时受到的瞬间电流冲击过大的问题。流冲击过大的问题。流冲击过大的问题。


技术研发人员：刘向东 王晓中 张勇
受保护的技术使用者：北京杰西慧中科技股份有限公司
技术研发日：2022.09.02
技术公布日：2022/10/25