一种残膜回收机的拐臂结构及残膜回收机的制作方法

1.本发明涉及一种残膜回收机的拐臂结构及残膜回收机。


背景技术：

2.拐臂机构在各种机械和仪器中获得广泛应用，用于实现已知运动规律和已知轨迹。低副面接触的结构使拐臂机构运动副单位面积所受压力较小，耐磨损，加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，易于获得较高的制造精度，造价低，结构精简，适用于不同类型的自动化设备。
3.残膜影响土壤耕作层物理性状、造成环境污染、影响畜牧业发展、影响作业质量和作业效率、影响食品安全，实施残膜机械回收技术，在秸秆还田残膜回收一体机领域，现有残膜回收机中的拐臂机构，一般情况下，只能近似实现给定的运动规律或运动轨迹；当给定的运动要求较多或较复杂时，需要的构件数和运动副数往往较多，这样就使机构结构复杂，工作效率降低，不仅发生自锁的可能性增加，而且机构运动规律对制造、安装误差的敏感性增加，机构中作复杂运动和作往复运动的构件所产生的惯性力难以平衡，在高速时将引起较大的振动和动载荷，而且残膜回收机现有的拐臂机构都是单臂的，要实现内外轨迹的运动，还需要另外一个摩擦件，设计麻烦，结构不够牢靠，容易造成故障，影响机具的使用效果。


技术实现要素：

4.本发明所要达到的目的就是提供一种残膜回收机的拐臂结构，能有效的避免拐臂结构转动过度，提高拐臂结构的使用寿命。
5.为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种残膜回收机的拐臂结构，应用在残膜回收机的收膜滚筒上，收膜滚筒上设有挡板，拐臂结构包括连杆长臂、连杆短臂和花键套，所述连杆长臂的一端设置在花键套上，所述连杆短臂的一端设置在花键套上，所述连杆长臂的另一端和连杆短臂的另一端均设有一个滑动组件，两个滑动组件的中心点与花键套的中心点不在同一条直线上，其中:一个滑动组件沿残膜回收机的正向凸轮的外边缘滑动，另一个滑动组件沿残膜回收机的反向凸轮的内边缘滑动，所述连杆长臂上设有与挡板相抵的限位凸台，拐臂结构通过花键套安装在残膜回收机的收膜滚筒上。
6.优选的，一个滑动组件的中心点与花键套的中心点之间设有第一连线，另一个滑动组件与花键套的中心点设有第二连线，所述第一连线和第二连线之间设有夹角a，且夹角a为钝角或直角。
7.优选的，所述连杆长臂和连杆短臂上均设有一个安装滑动组件的安装轴，所述安装轴上设有与滑动组件相抵的挡片。
8.优选的，所述挡片通过螺钉固定连接在固定轴上。
9.优选的，所述滑动组件为轴承或轴套。
10.优选的，所述限位凸台为半圆形限位凸台或多边形限位凸台。
11.优选的，所述限位凸台与连杆长臂为一体式结构。
12.优选的，所述连杆长臂和连杆短臂上均设有加强筋。
13.另外，本发明还提供了一种残膜回收机，包括车架和设置在车架上的收膜滚筒，所述收膜滚筒上设有弹簧齿轴，所述弹簧齿轴上设有拐臂结构，所述拐臂结构采用上述所述的残膜回收机的拐臂结构。
14.综上所述，本发明的优点：通过花键套将拐臂结构安装在残膜回收机的收膜滚筒上，由于连杆长臂和连杆短臂上均设置的一个滑动组件，在收膜滚筒转动带动拐臂结构转动时，其中一个滑动组件在正向凸轮的外轨迹上运动，当要脱离正向凸轮的外轨迹运动时，另外一个滑动组件进入到反向凸轮的内轨迹运动，从而实现拐臂结构按给定的运动轨迹转动，通过一个拐臂结构实现了两个运动轨迹，能够平顺的在轨迹线上滑动，结构简单牢靠，提高机具的使用效率，其次，由于连杆长臂上设有限位凸台，当拐臂结构转动至收膜滚筒的边缘时，限位凸台与挡板相互抵触，能够避免拐臂结构转动过度从而损坏，可以提高拐臂结构的使用寿命，然后，将两个滑动组件的中心点与花键套的中心点不在同一条直线上，能使两个滑动组件不存在空间上的干涉，另外通过花键套实现整个拐臂机构的安装拆卸，简化了拐臂结构的安装工艺，提高了更换速度，降低了用户更换成本，减少了因维修更换造成不必要的浪费，提高了田间工作效率和用户的收入。
附图说明
15.下面结合附图对本发明作进一步说明：
16.图1为本发明一种残膜回收机的拐臂结构的结构示意图；
17.图2为本发明一种残膜回收机的拐臂结构去掉滑动组件的结构示意图；
18.图3为本发明中拐臂结构使用时的结构示意图。
19.附图标记：
20.1连杆长臂、2连杆短臂、3花键套、4滑动组件、41安装轴、42挡片、43螺钉、5加强筋、6限位凸台、10正向凸轮、11反向凸轮、12收膜滚筒、13弹簧齿轴、14挡板。
具体实施方式
21.实施例一
22.如图1、图2、图3所示，一种残膜回收机的拐臂结构，应用在残膜回收机的收膜滚筒12上，收膜滚筒12上设有挡板14，拐臂结构包括连杆长臂1、连杆短臂2和花键套3，所述连杆长臂1的一端设置在花键套3上，所述连杆短臂2的一端设置在花键套3上，所述连杆长臂1的另一端和连杆短臂2的另一端均设有一个滑动组件4，两个滑动组件的中心点与花键套的中心点不在同一条直线上，其中:一个滑动组件4沿残膜回收机的正向凸轮10的外边缘滑动，另一个滑动组件4沿残膜回收机的反向凸轮11的内边缘滑动，所述连杆长臂1上设有与挡板14相抵的限位凸台6，拐臂结构通过花键套3安装在残膜回收机的收膜滚筒12上。
23.通过花键套将拐臂结构安装在残膜回收机的收膜滚筒上，由于连杆长臂和连杆短臂上均设置的一个滑动组件，在收膜滚筒转动带动拐臂结构转动时，其中一个滑动组件在正向凸轮的外轨迹上运动，当要脱离正向凸轮的外轨迹运动时，另外一个滑动组件进入到
反向凸轮的内轨迹运动，从而实现拐臂结构按给定的运动轨迹转动，通过一个拐臂结构实现了两个运动轨迹，能够平顺的在轨迹线上滑动，结构简单牢靠，提高机具的使用效率，其次，由于连杆长臂上设有限位凸台，当拐臂结构转动至收膜滚筒的边缘时，限位凸台与挡板相互抵触，能够避免拐臂结构转动过度从而损坏，可以提高拐臂结构的使用寿命，然后，将两个滑动组件的中心点与花键套的中心点不在同一条直线上，能使两个滑动组件相互独立的在运动轨迹上滑动，两个滑动组件不存在空间上的干涉，另外通过花键套实现整个拐臂机构的安装拆卸，简化了拐臂结构的安装工艺，提高了更换速度，降低了用户更换成本，减少了因维修更换造成不必要的浪费，提高了田间工作效率和用户的收入。
24.一个滑动组件的中心点与花键套的中心点之间设有第一连线，另一个滑动组件与花键套的中心点设有第二连线，所述第一连线和第二连线之间设有夹角a，且夹角a为钝角或直角，保证了滑动组件4在轨迹线上滑动的平稳性，而且有利用花键套3的安装固定。
25.所述连杆长臂1和连杆短臂2上均设有一个安装滑动组件4的安装轴41，所述安装轴41上设有与滑动组件4相抵的挡片42，安装轴方便滑动组件4的安装，且通过挡板将滑动组件4限位固定在安装轴41上，能减少滑动组件4与安装轴的相对滑动，提高了滑动组件4的固定质量。所述挡片42通过螺钉43固定连接在固定轴上，本实施例中，挡片上设有供螺钉穿设的通孔，安装轴上设有与螺钉相配合的螺纹孔，螺钉穿过通孔后固定在螺纹孔内，便于螺钉的安装拆卸，简化了滑动组件4的安装工艺。
26.所述滑动组件4为轴承或轴套，可根据实际的需求选择不同的滑动组件4，满足不同的应用场合。所述限位凸台6为半圆形限位凸台或多边形限位凸台，本实施例优先采用半圆形限位凸台，半圆形限位凸台能减轻拐臂结构与挡板之间的碰撞力度，其次，所述限位凸台6与连杆长臂1为一体式结构，能简化限位凸台与连杆长臂之间的安装工艺，提高限位凸台与连杆长臂的连接强度。所述连杆长臂1和连杆短臂2上均设有加强筋5，能提高整个拐臂结构的安装强度。
27.实施例二
28.本实施例还公开了一种残膜回收机，包括车架和设置在车架上的收膜滚筒12，所述收膜滚筒上设有弹簧齿轴13，所述弹簧齿轴13上设有拐臂结构，所述拐臂结构采用实施例一所述的残膜回收机的拐臂结构。
29.以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。