一种英语学习的多模态教学装置

1.本发明涉及多模态教学的技术领域，特别是涉及一种英语学习的多模态教学装置。


背景技术：

2.在我国英语的学习从小学至高中阶段，特别是中学阶段，几乎全部的学校选择英语作为其主要或唯一的外语必修课，在全日制普通大学推行大学英语等级考试，作为对选择英语作为第一外语必修课课程与拿到大学毕业证书的达标要求。
3.现有教学大多采用粉笔在黑板上进行板书书写，但是板书需要人工进行清理，不仅影响课堂授课效率，同时粉笔末容易吸入肺中，对身体造成损伤。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种增加黑板清理便捷性，增加功能多样性，提高清洁和教学效率的一种英语学习的多模态教学装置。
5.本发明的一种英语学习的多模态教学装置，包括安装基座和清洁机构，安装基座前端设置有黑板，清洁机构安装在安装基座上，清洁机构与黑板连接；清洁机构包括驱动轴、摆动梁、第一空心轴、传动轴、清洁辊、定位滑轨、移动架、主动齿轮、传动曲轴、从动齿轮、传动机构和驱动机构，驱动轴转动安装在安装基座上，摆动梁通孔与驱动轴转动连接，摆动梁上分别设置有长槽孔和调节槽，定位滑轨安装在安装基座上，移动架内槽与定位滑轨滑动连接，第一空心轴与移动架通槽转动连接，第一空心轴与摆动梁长槽孔滑动连接，传动轴同轴安装在清洁辊上，传动轴与第一空心轴内腔滑动连接，主动齿轮同轴安装在驱动轴上，传动曲轴转动安装在安装基座上，传动曲轴与摆动梁调节槽滑动连接，从动齿轮同轴安装在传动曲轴上，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，驱动机构安装在安装基座上，驱动机构与驱动轴配合连接，传动机构安装在摆动梁上，传动机构分别与驱动轴、第一空心轴和传动轴连接。
6.本发明的一种英语学习的多模态教学装置，传动机构包括支撑座、安装轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二空心轴和连接机构，支撑座安装在摆动梁上，第二空心轴与支撑座轴孔转动连接，安装轴与第二空心轴轴腔滑动连接，第一锥齿轮同轴安装在第二空心轴上，第二锥齿轮同轴安装在驱动轴上，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，连接机构安装在摆动梁上，连接机构分别与安装轴、传动轴和第一空心轴连接。
7.本发明的一种英语学习的多模态教学装置，连接机构包括安装架、第三锥齿轮、第四锥齿轮和联动机构，安装架滑动安装在摆动梁上，第一空心轴与安装架孔槽转动连接，安装轴与安装架内孔转动连接，第三锥齿轮同轴安装在安装轴上，第四锥齿轮同轴安装在第一空心轴上，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接，联动机构安装在安装架上，联动机构分别与安装轴和传动轴连接。
8.本发明的一种英语学习的多模态教学装置，联动机构包括导向架、摆动框和导向
曲轴，导向架安装在安装架上，摆动框同轴转动安装在传动轴上，摆动框与导向架槽腔滑动连接，导向曲轴同轴安装在安装轴上，导向曲轴与摆动框内腔滑动连接。
9.本发明的一种英语学习的多模态教学装置，驱动机构包括电机座和伺服电机，电机座安装在安装基座空腔内部，伺服电机安装在电机座上，伺服电机输出端与驱动轴同轴连接。
10.本发明的一种英语学习的多模态教学装置，还包括防护罩，防护罩安装在摆动梁上，传动机构位于防护罩工作腔内部。
11.本发明的一种英语学习的多模态教学装置，还包括安装底座、螺纹柱、第一链轮和调节机构，两组螺纹柱转动安装在安装底座上，安装基座底端设置有两组螺纹孔，螺纹柱与安装基座螺纹孔连接，第一链轮同轴安装在螺纹柱上，调节机构安装在安装基座上，调节机构分别与两组第一链轮啮合连接。
12.本发明的一种英语学习的多模态教学装置，调节机构包括调节轴、第二链轮和链条，调节轴与安装基座转动连接，第二链轮同轴安装在调节轴上，链条分别与第二链轮和两组第一链轮啮合连接。
13.本发明的一种英语学习的多模态教学装置，还包括调节轮，调节轮同轴安装在调节轴上。
14.本发明的一种英语学习的多模态教学装置，所述安装基座上设置有密封盖。
15.与现有技术相比本发明的有益效果为：通过驱动轴使摆动梁转动支撑在安装基座顶端，通过主动齿轮与从动齿轮啮合使驱动轴同步带动传动曲轴转动，通过主动齿轮转动与摆动梁调节槽配合使摆动梁提供摆动动力，通过定位滑轨使移动架定位滑动支撑在安装基座上，通过移动架使第一空心轴转动支撑在安装基座上，通过摆动梁转动与第一空心轴滑动连接使第一空心轴提供移动动力，通过驱动机构使驱动轴提供转动动力，通过传动机构与传动轴配合使传动轴带动清洁辊提供转动动力，通过传动机构与传动轴配合使清洁辊提供上下摆动动力，通过摆动梁带动清洁辊移动使清洁辊工作区间调节，增加黑板清理便捷性，增加功能多样性，提高清洁和教学效率。
附图说明
16.图1是本发明的正视结构示意图；
17.图2是本发明的轴侧结构示意图；
18.图3是本发明的俯视结构示意图；
19.图4是本发明的后视结构示意图；
20.附图中标记：1、安装基座；2、驱动轴；3、摆动梁；4、第一空心轴；5、传动轴；6、清洁辊；7、定位滑轨；8、移动架；9、主动齿轮；10、传动曲轴；11、从动齿轮；12、支撑座；13、安装轴；14、第一锥齿轮；15、第二锥齿轮；16、第二空心轴；17、安装架；18、第三锥齿轮；19、第四锥齿轮；20、导向架；21、摆动框；22、导向曲轴；23、电机座；24、伺服电机；25、防护罩；26、安装底座；27、螺纹柱；28、第一链轮；29、调节轴；30、第二链轮；31、链条；32、调节轮；33、密封盖。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
22.如图1至图4所示，本发明的一种英语学习的多模态教学装置，包括安装基座1和清洁机构，安装基座1前端设置有黑板，清洁机构安装在安装基座1上，清洁机构与黑板连接；清洁机构包括驱动轴2、摆动梁3、第一空心轴4、传动轴5、清洁辊6、定位滑轨7、移动架8、主动齿轮9、传动曲轴10、从动齿轮11、传动机构和驱动机构，驱动轴2转动安装在安装基座1上，摆动梁3通孔与驱动轴2转动连接，摆动梁3上分别设置有长槽孔和调节槽，定位滑轨7安装在安装基座1上，移动架8内槽与定位滑轨7滑动连接，第一空心轴4与移动架8通槽转动连接，第一空心轴4与摆动梁3长槽孔滑动连接，传动轴5同轴安装在清洁辊6上，传动轴5与第一空心轴4内腔滑动连接，主动齿轮9同轴安装在驱动轴2上，传动曲轴10转动安装在安装基座1上，传动曲轴10与摆动梁3调节槽滑动连接，从动齿轮11同轴安装在传动曲轴10上，从动齿轮11与主动齿轮9啮合连接，驱动机构安装在安装基座1上，驱动机构与驱动轴2配合连接，传动机构安装在摆动梁3上，传动机构分别与驱动轴2、第一空心轴4和传动轴5连接；通过驱动轴2使摆动梁3转动支撑在安装基座1顶端，通过主动齿轮9与从动齿轮11啮合使驱动轴2同步带动传动曲轴10转动，通过主动齿轮9转动与摆动梁3调节槽配合使摆动梁3提供摆动动力，通过定位滑轨7使移动架8定位滑动支撑在安装基座1上，通过移动架8使第一空心轴4转动支撑在安装基座1上，通过摆动梁3转动与第一空心轴4滑动连接使第一空心轴4提供移动动力，通过驱动机构使驱动轴2提供转动动力，通过传动机构与传动轴5配合使传动轴5带动清洁辊6提供转动动力，通过传动机构与传动轴5配合使清洁辊6提供上下摆动动力，通过摆动梁3带动清洁辊6移动使清洁辊6工作区间调节，增加黑板清理便捷性，增加功能多样性，提高清洁和教学效率。
23.本发明的一种英语学习的多模态教学装置，传动机构包括支撑座12、安装轴13、第一锥齿轮14、第二锥齿轮15、第二空心轴16和连接机构，支撑座12安装在摆动梁3上，第二空心轴16与支撑座12轴孔转动连接，安装轴13与第二空心轴16轴腔滑动连接，第一锥齿轮14同轴安装在第二空心轴16上，第二锥齿轮15同轴安装在驱动轴2上，第二锥齿轮15与第一锥齿轮14啮合连接，连接机构安装在摆动梁3上，连接机构分别与安装轴13、传动轴5和第一空心轴4连接；通过支撑座12使第二空心轴16转动支撑在摆动梁3上，通过第一锥齿轮14与第二锥齿轮15啮合连接使驱动轴2同步带动第二空心轴16转动，通过安装轴13与第二空心轴16滑动连接使连接机构位置移动后第二空心轴16与安装轴13传动稳定保持，通过连接机构使安装轴13同步带动传动轴5摆动和第一空心轴4转动，提高装置传动稳定性，增加装置配合传动同步性，增加装置功能多样性。
24.本发明的一种英语学习的多模态教学装置，连接机构包括安装架17、第三锥齿轮18、第四锥齿轮19和联动机构，安装架17滑动安装在摆动梁3上，第一空心轴4与安装架17孔槽转动连接，安装轴13与安装架17内孔转动连接，第三锥齿轮18同轴安装在安装轴13上，第四锥齿轮19同轴安装在第一空心轴4上，第四锥齿轮19与第三锥齿轮18啮合连接，联动机构安装在安装架17上，联动机构分别与安装轴13和传动轴5连接；通过安装架17与第一空心轴4转动连接使第三锥齿轮18与第四锥齿轮19位置稳定啮合，通过安装轴13带动第三锥齿轮18转动与第四锥齿轮19啮合使第一空心轴4带动传动轴5底端的清洁辊6转动，通过安装轴
13与安装架17转动连接使摆动梁3与第一空心轴4摆动时安装轴13与第二空心轴16传动关系保持不变，提高装置功能多样性，增加装置传动稳定性。
25.本发明的一种英语学习的多模态教学装置，联动机构包括导向架20、摆动框21和导向曲轴22，导向架20安装在安装架17上，摆动框21同轴转动安装在传动轴5上，摆动框21与导向架20槽腔滑动连接，导向曲轴22同轴安装在安装轴13上，导向曲轴22与摆动框21内腔滑动连接；通过导向架20使摆动框21移动升降轨迹进行限位，通过安装轴13带动导向曲轴22转动与摆动框21内腔滑动连接使传动轴5提供往复摆动动力，通过摆动框21与传动轴5转动连接使第一空心轴4带动传动轴5转动使摆动框21与传动轴5单独运动，提高装置工作多样性，增加装置配合联动性。
26.本发明的一种英语学习的多模态教学装置，驱动机构包括电机座23和伺服电机24，电机座23安装在安装基座1空腔内部，伺服电机24安装在电机座23上，伺服电机24输出端与驱动轴2同轴连接；通过电机座23使伺服电机24稳定支撑在安装基座1空腔内部，通过伺服电机24使驱动轴2提供转动动力，通过驱动轴2转动分别使传动曲轴10和安装轴13提供转动动力，提高装置传动稳定性，增加装置功能多样性。
27.本发明的一种英语学习的多模态教学装置，还包括防护罩25，防护罩25安装在摆动梁3上，传动机构位于防护罩25工作腔内部；通过防护罩25使传动机构进行安全防护，增加装置传动稳定性，提高装置工作安全性，增加装置美观性。
28.本发明的一种英语学习的多模态教学装置，还包括安装底座26、螺纹柱27、第一链轮28和调节机构，两组螺纹柱27转动安装在安装底座26上，安装基座1底端设置有两组螺纹孔，螺纹柱27与安装基座1螺纹孔连接，第一链轮28同轴安装在螺纹柱27上，调节机构安装在安装基座1上，调节机构分别与两组第一链轮28啮合连接；通过第一链轮28使螺纹柱27与调节机构配合连接，通过调节机构带动安装架17转动使安装基座1工作高度进行调节，通过安装底座26使安装基座1稳定支撑便于安装，通过设置两组螺纹柱27使安装基座1升降轨迹进行限位，提高装置使用适应性，增加装置调节便捷性。
29.本发明的一种英语学习的多模态教学装置，调节机构包括调节轴29、第二链轮30和链条31，调节轴29与安装基座1转动连接，第二链轮30同轴安装在调节轴29上，链条31分别与第二链轮30和两组第一链轮28啮合连接；通过调节轴29使第二链轮30转动支撑在安装基座1空腔内部，通过链条31使第二链轮30与两组螺纹柱27啮合连接，通过调节轴29同步带动两组螺纹柱27转动使安装基座1工作高度进行调节，增加装置操控便捷性，提高装置工作稳定性。
30.本发明的一种英语学习的多模态教学装置，还包括调节轮32，调节轮32同轴安装在调节轴29上；通过调节轮32使调节轴29转动便捷性增加，降低调节轴29转动难度，提高装置操控便捷性，增加装置使用适应性。
31.本发明的一种英语学习的多模态教学装置，所述安装基座1上设置有密封盖33；通过安装基座1设置密封盖33使装置便于组装和检修，提高装置使用便捷性，增加装置功能多样性。
32.本发明的一种英语学习的多模态教学装置，其在工作时，首先启动伺服电机24带动驱动轴2转动，之后主动齿轮9与从动齿轮11啮合同步带动传动曲轴10转动，然后传动曲轴10转动与摆动梁3调节槽配合带动摆动梁3摆动，之后摆动梁3与第一空心轴4滑动连接由
移动架8带动传动轴5位置进行移动，同时驱动轴2带动第二锥齿轮15转动与第一锥齿轮14啮合带动第二空心轴16转动，之后第二空心轴16带动安装轴13上的第三锥齿轮18转动，然后第三锥齿轮18与第四锥齿轮19啮合由第一空心轴4带动传动轴5底端的清洁辊6进行转动，同时安装轴13带动导向曲轴22转动与摆动框21内腔滑动连接使传动轴5带动清洁辊6进行往复摆动，然后清洁辊6移动使黑板进行清理即可。
33.本发明的一种英语学习的多模态教学装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本发明的一种英语学习的多模态教学装置的伺服电机24为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
34.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。