一种自动双面光学外观检测仪的制作方法

技术特征：
1.一种自动双面光学外观检测仪，包括机架，设于所述机架上的电箱组件、安装于所述机架上的凸台部以及罩设于所述机架上的外罩部，其特征在于，所述机架设有三层；该检测仪还包括：下检机构，包括第一xy轴驱动机构，该第一xy轴驱动机构安装于所述机架的底层，其驱动连接检测方向朝上的下检视觉检测机头组件且该第一xy轴驱动机构驱动所述下检视觉检测机头组件做xy轴方向的运动；输送轨道机构，该输送轨道机构安装于所述机架的中层，其具有双轨道的y轴输送机构以及设于所述双轨道上且相对设置的夹持部，相对的两组夹持部随双轨道上的上行同步输送线移动；上检机构，包括第二xy轴驱动机构，该第二xy轴驱动机构安装于所述机架的上层，其驱动连接检测方向朝下的上检视觉检测机头组件且该第二xy轴驱动机构驱动所述上检视觉检测机头组件做xy轴方向的运动，所述输送轨道机构驱动夹持部能够到达所述上检视觉检测机头组件和所述下检视觉检测机头组件的检视范围内。2.根据权利要求1所述的一种自动双面光学外观检测仪，其特征在于，所述机架包括焊接底座主体、调节地脚、前封板、电源插线板，焊接底座主体的底下螺旋安装有四个调节地脚,前封板紧固安装在焊接底座主体的前面，电源插线板安装在焊接底座主体中间靠后位置。3.根据权利要求2所述的一种自动双面光学外观检测仪，其特征在于，所述下检机构，其上的第一xy轴驱动机构包括下立柱、y轴下右导轨梁、y轴下机械限位、y轴下滑轨、y轴下滑块、x轴下右安装板、y轴下检原点限位、y轴下原点限位感应片、y轴下电机座、y轴下电机、y轴下联轴器、y轴下轴承座、y轴下丝杆、y轴下丝杆螺母座、y轴下左导轨梁、y轴下拖链支架、x轴下左安装块、x轴下横梁、x轴下电机、x轴下电机座、x轴下联轴器、x轴下轴承座、x轴下原点限位、x轴下丝杆、x轴下滑轨、x轴下检机头后支板、x轴下原点限位感应片、x轴下滑块、x轴下丝杆螺母座、x轴下机械限位、x轴下拖链支架、x轴下横梁后加固件以及下检视觉检测机头组件；四件下立柱紧固安装在底座焊接主体上；y轴下右导轨梁紧固安装在底座焊接主体上，安装前先在y轴下右导轨梁上前后各安装一组y轴下机械限位，左右安装紧固两根y轴下滑轨，y轴下滑轨上各设有两块y轴下滑块，x轴下右安装板紧固安装在y轴下滑块上，y轴下右导轨梁右侧前后安装y轴下检原点限位，y轴下右导轨梁左侧安装y轴下电机座和前后两套y轴下轴承座，y轴下电机座上紧固安装y轴下电机，y轴下丝杆前后安装在y轴下轴承座上，后通过y轴下联轴器与y轴下电机主轴同轴连接安装，y轴下丝杆螺母座连接y轴下丝杆所配对的丝杆螺母和x轴下右安装板，以上组成y轴下右导轨组件，后整体紧固安装在底座焊接主体上；y轴下左导轨梁和y轴下拖链支架紧固安装在底座焊接主体上，安装前先在y轴下左导轨梁上前后安装y轴下机械限位，左右紧固两根y轴下滑轨，每根y轴下滑轨上设两块y轴下滑块与x轴下左安装块安装连接，组装y轴下左导轨组件后紧固安装在底座焊接主体上；先组装x轴下横梁组件，在x轴下横梁上紧固安装x轴下电机座、x轴下轴承座、x轴下原点限位、两根x轴下滑轨和x轴下机械限位，x轴下电机紧固安装在x轴下电机座上，x轴下丝杆两端同轴安装在x轴下轴承座上，然后通过x轴下联轴器与x轴下电机主轴相互同轴连接，每根x轴下滑轨上配设一件x轴下滑块，x轴下检机头后支板固定安装在x轴下滑块上，x轴下丝杆螺
母座连接x轴下丝杆所配对的丝杆螺母和x轴下检机头后支板，x轴下原点限位感应片安装在x轴下检机头后支板后侧，x轴下拖链支架安装在x轴下横梁后侧，然后整套x轴下横梁组件中的x轴下横梁两端分别固定安装在x轴下右安装板和x轴下左安装块上，x轴下横梁两端后侧用x轴下横梁后加固件安装加固；下检视觉检测机头组件紧固安装到x轴下检机头后支板上。4.根据权利要求3所述的一种自动双面光学外观检测仪，其特征在于，所述输送轨道机构，其上的y轴输送机构包括右纵梁、左纵梁、前横梁、后横梁、右固定轨道、左活动轨道、传送轮、传送皮带、皮带托板、进出板传感支架、右固定固定支座、传送皮带电机、轨道上盖板、pcb板限位块、调宽滑轨、调宽滑块、调宽丝杆、调宽丝杆螺母、左活动轨道支座、调宽丝杆后支座、同步轮、张紧轮、同步带、夹板夹块、夹块底固件、夹板气缸、调宽电机座、调宽电机、调宽电机联轴器、丝杆轴承座、调宽原点限位、调宽原点限位感应片以及右纵梁；左纵梁分别固定安装在下立柱上；前横梁和后横梁分别固定在右纵梁与左纵梁的前上侧和后上侧；右固定轨道通过两右固定固定支座沿y轴方向固定在前横梁与后横梁右边；前横梁和后横梁上分别固定一根调宽滑轨，调宽滑轨上配设一件调宽滑块，左活动轨道支座固定在调宽滑块上，左活动轨道紧固安装在左活动轨道支座，右固定轨道，左活动轨道上分别紧固有多个传送轮、轨道上盖板、皮带托板，右固定轨道，左活动轨道的传送轮上分别张紧有一传送皮带；右固定轨道，左活动轨道分别安装一件夹块底固件，夹块底固件上分别安装多个夹板夹块，夹板气缸安装在右固定轨道，左活动轨道上分别控制夹板夹块的开合；右固定轨道，左活动轨道分别安装一传送皮带电机来控制传送皮带前后输送；右固定轨道，左活动轨道后半段上一轨道上盖板上紧固安装pcb板限位块，右固定轨道前端安装进出板传感支架；调宽电机座安装在前横梁上，调宽电机安装在调宽电机座上，调宽丝杆后支座分别安装在前横梁、后横梁左上侧，丝杆轴承座分别安装在右固定固定支座和调宽丝杆后支座，调宽丝杆同轴丝杆螺母配对，丝杆螺母紧固安装在左活动轨道支座，调宽丝杆两端分别同轴安装在丝杆轴承座；调宽丝杆后支座上分别安装同步轮、张紧轮，同步轮同轴装配到调宽丝杆左端，后装配同步带，前调宽丝杆左端与调宽电机主轴同轴，通过调宽电机联轴器固定连接；调宽原点限位安装在前横梁，调宽原点限位感应片安装在左活动轨道支座。5.根据权利要求4所述的一种自动双面光学外观检测仪，其特征在于，所述上检机构，其上的第二xy轴驱动机构包括上立柱、y轴上右导轨梁、y轴上电机、y轴上电机座、y轴上联轴器、y轴上轴承座、y轴上滑轨、y轴上滑块、x轴上右安装块、x轴上横梁后加固件、y轴上丝杆、y轴上右机械限位、x轴上横梁、x轴上电机、x轴上电机座、x轴上联轴器、x轴上轴承座、x轴上机械限位、x轴上原点限位、x轴上丝杆、x轴上滑轨、x轴上丝杆螺母座、x轴上滑块、x轴上检机头后支板、x轴上原点限位感应片、x轴上拖链支架、x轴上左安装块、y轴上原点限位感应片、y轴上原点限位、y轴上拖链支架、y轴上左机械限位、y轴上左导轨梁以及上检视觉检测机头组件；四件上立柱分别紧固安装在右纵梁和左纵梁上；先组装配y轴上右导轨梁组件，在y轴上右导轨梁上分别安装紧固y轴上电机座、y轴上轴承座、y轴上滑轨、y轴上右机械限位；y轴上电机安装在y轴上电机座，每根y轴上滑轨上配设两块y轴上滑块，x轴上右安装块紧固安装在y轴上滑块上，把y轴上丝杆及所配对丝杆螺母连接到x轴上右安装块，y轴上丝杆两头安装到y轴上轴承座，然后用y轴上联轴器把y轴上丝杆前端和y轴上电机主轴同轴连接安
装，把整套组件通过y轴上右导轨梁紧固安装在上立柱上；先组装配y轴左导轨梁组件，在y轴上左导轨梁上紧固安装y轴上滑轨、y轴上原点限位、y轴上拖链支架和y轴上左机械限位，每根y轴上滑轨上配设两块y轴上滑块，x轴上左安装块紧固安装在y轴上滑块，y轴上原点限位感应片安装在x轴上左安装块，然后把整套组件通过y轴上左导轨梁紧固安装在上立柱上；先组装配x轴上横梁组件，在x轴上横梁上紧固安装x轴上电机座、x轴上轴承座、x轴上机械限位、x轴上原点限位和x轴上滑轨，在每根x轴上滑轨配设一x轴上滑块，x轴上检机头后支板安装紧固在x轴上滑块，x轴上原点限位感应片安装在x轴上检机头后支板上，x轴上丝杆螺母座与x轴上丝杆配合安装，x轴上丝杆螺母座安装到x轴上检机头后支板，x轴上丝杆两端安装到x轴上轴承座，x轴上丝杆右端通过x轴上联轴器与x轴上电机主轴同轴配合连接，x轴上拖链支架紧固安装在x轴上横梁后侧，然后整套组件通过x轴上横梁紧固安装在x轴上右安装块和x轴上左安装块上，x轴上横梁后侧左右安装x轴上横梁后加固件加固；上检视觉检测机头组件紧固安装在x轴上检机头后支板上。6.根据权利要求5所述的一种自动双面光学外观检测仪，其特征在于，所述电箱组件60，包括电气安装板601，电气安装板后盖板602，所述电气安装板后盖板602安装在电气安装板601后侧，电气安装板601安装紧固在底座焊接主体201、y轴上右导轨梁502和y轴上左导轨梁532。7.根据权利要求5所述的一种自动双面光学外观检测仪，其特征在于，所述前凸台部包括凸台右侧罩、凸台侧封板、按钮面板、急停按钮、启动按键、键盘托盘滑轨、键盘托盘、操作键盘、键盘上盖板、凸台前横梁、凸台左侧罩、安全光幕、凸台右支座、滑轨右安装块、盖板支撑、凸台左支座以及滑轨左安装块；所述凸台右支座紧固安装在右纵梁、前横梁，凸台左支座紧固安装在左纵梁、前横梁，滑轨右安装块紧固安装在凸台右支座，滑轨左安装块安装在凸台左支座，键盘托盘滑轨分别安装在滑轨右安装块和滑轨左安装块内衬侧，键盘托盘左右安装在键盘托盘滑轨，操作键盘放置在键盘托盘中，盖板支撑安装在滑轨右安装块和滑轨左安装块上侧，后安装键盘上盖板，在安装外罩部后，凸台右侧罩安装在右侧框组件和凸台右支座，凸台左侧罩安装在左侧框组件和凸台左支座，凸台侧封板、按钮面板安装在凸台右侧罩，在按钮面板上安装急停按钮和启动按键，安全光幕分别安装在凸台右侧罩和凸台左侧罩内侧。8.根据权利要求5所述的一种自动双面光学外观检测仪，其特征在于，所述外罩部包括右侧框组件、左侧框组件、右侧罩、左侧罩、前下门、面板框架、显示器、安全门开关、面板框架限位、按键安装板、气杆、活动铰链、显示器固定板、顶盖、工控机安装件、工控机、三色信号灯、冷却风扇、总电源开关、工控机安装件后封板、后下横梁、后下门、过滤器活动小门、门把手、门锁、后中横梁和后上门；所述右侧框组件、左侧框组件紧固安装在底座焊接主体上，右侧罩、左侧罩分别对应安装在右侧框组件、左侧框组件上，前下门左侧通过铰链连接安装在左侧框组件和底座焊接主体上，可向左旋转开门，面板框架通过活动铰链连接安装在顶盖，顶盖左右分别紧固安装在左侧框组件和右侧框组件，显示器固定安装在显示器固定板，然后显示器固定板紧固安装在面板框架下侧，左右两组气杆两端分别连接面板框架与左侧框组件和右侧框组件，支撑面板框架开合，安全门开关、面板框架限位和按键安装板紧固安装在左侧框组件，工控机安装件安装在顶盖上面，工控机放置顶盖上面并安装固定到工控机安装件，三色信号灯固
定在左侧框组件上，四组冷却风扇分别安装在顶盖和工控机安装件，总电源开关紧固安装在右侧框组件上，工控机安装件后封板安装在工控机安装件后侧，后下横梁紧固安装在底座焊接主体，后下门安装在后下横梁上侧并通过门锁锁在右侧框组件和左侧框组件，过滤器活动小门和门把手安装在后下门上，后中横梁两端分别紧固安装在右侧框组件和左侧框组件，有两门把手安装在后上门，后上门安装在后中横梁上并通过两门锁锁在右侧框组件和左侧框组件。

技术总结
本发明公开了一种自动双面光学外观检测仪，包括机架，设于所述机架上的电箱组件、安装于所述机架上的凸台部以及罩设于所述机架上的外罩部，所述机架设有三层；该检测仪还包括下检机构、输送轨道机构和上检机构。下检机构包括第一XY轴驱动机构，第一XY轴驱动机构驱动连接下检视觉检测机头组件；输送轨道机构具有双轨道的Y轴输送机构以及设于所述双轨道上且相对设置的夹持部；上检机构包括第二XY轴驱动机构，第二XY轴驱动机构驱动连接检测方向朝下的上检视觉检测机头组件。本发明的自动双面光学外观检测仪能对PCB板同时进行上下两面检测，减少了单面检测后的人工翻板再次检测等工序，简化人工操作流程，提高效率，降低人工成本。本。本。


技术研发人员：王雄 袁隆宾 刘燕军
受保护的技术使用者：深圳市振华兴智能技术有限公司
技术研发日：2022.08.04
技术公布日：2022/10/25