基于图像处理校准印染织物裁剪轨迹的方法与流程

技术特征：
1.基于图像处理校准印染织物裁剪轨迹的方法，其特征在于，包括步骤:设定裁剪模板数据；选定有印染图案的布料；生产线上游控制布料输送机构将布料平铺在布料放置台上；成像系统拍摄布料图像；成像系统将拍摄好的布料图像发送给计算机；通过计算机应用软件选定裁剪模板数据；通过计算机应用软件计算出校准后的裁剪轨迹数据，并绘制在布料图像上；计算机应用软件将校准后的裁剪轨迹数据发送给伺服控制器，伺服控制器控制电机和裁剪刀具按校准后的裁剪轨迹裁剪布料。2.根据权利要求1所述的基于图像处理校准印染织物裁剪轨迹的方法，其特征在于，还包括人工设定裁剪起点。3.根据权利要求1所述的基于图像处理校准印染织物裁剪轨迹的方法，其特征在于，所述通过计算机应用软件选定裁剪模板数据包括计算机应用软件根据设定自动选定裁剪模板数据、由操作员在计算机应用软件中选定裁剪模板数据。4.根据权利要求1所述的基于图像处理校准印染织物裁剪轨迹的方法，其特征在于，所述通过计算机应用软件计算出校准后的裁剪轨迹数据，并绘制在布料图像上具体的：计算机应用软件中，将裁剪模板的裁剪起点放置在布料相应的位置，确定起点位置处裁剪模板的印染图案与布料的印染图案一致；计算机应用软件中标注图像关键点，在计算机应用软件中确认开始校准裁剪轨迹；计算机应用软件计算出校准后的裁剪轨迹数据，并绘制在布料图像上；操作员在计算机应用软件上确认轨迹合理后，计算机应用软件将校准后的裁剪轨迹数据发送给伺服控制器；若操作员认为裁剪轨迹不合理，则返回重新标注。5.根据权利要求1所述的基于图像处理校准印染织物裁剪轨迹的方法，其特征在于，计算机应用软件计算出校准后的裁剪轨迹数据包括有计算机应用软件根据设定自动计算出校准后的裁剪轨迹数据、由操作员在计算机应用软件中计算出校准后的裁剪轨迹数据。6.根据权利要求1所述的基于图像处理校准印染织物裁剪轨迹的方法，其特征在于，所述成像系统包括摄像头。7.根据权利要求1所述的基于图像处理校准印染织物裁剪轨迹的方法，其特征在于，计算机应用软件中标注图像关键点包括采用人工标注关键点和计算机应用软件自动标注图像关键点相结合的方法、人工标注关键点的方法、计算机标注关键点的方法。

技术总结
本发明涉及纺织技术领域，特别是涉及基于图像处理校准印染织物裁剪轨迹的方法，其包括步骤:设定裁剪模板数据；选定有印染图案的布料；生产线上游控制布料输送机构将布料平铺在布料放置台上；成像系统拍摄布料图像；成像系统将拍摄好的布料图像发送给计算机；通过计算机应用软件选定裁剪模板数据；通过计算机应用软件计算出校准后的裁剪轨迹数据，并绘制在布料图像上；计算机应用软件将校准后的裁剪轨迹数据发送给伺服控制器，伺服控制器控制电机和裁剪刀具按校准后的裁剪轨迹裁剪布料。裁剪刀具按校准后的裁剪轨迹裁剪布料。裁剪刀具按校准后的裁剪轨迹裁剪布料。


技术研发人员：李传先 范圣园 陈盟
受保护的技术使用者：安徽汉邦智汇科技有限公司
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2022/10/25