冰箱的制作方法

1.本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种冰箱。


背景技术：

2.相关技术中，冰箱门体的铰链结构大多为单轴形式，通过铰链轴与门体的轴套配合实现门体绕铰链轴旋转，此类铰链结构的门体在开门过程中，门体的角部会超出箱体的侧面。
3.对于嵌入式冰箱而言，一般是将冰箱放在橱柜内，要求在开门至90
°
过程中，门体的角部不能过多超出箱体的尺寸，使得冰箱的使用受限。


技术实现要素：

4.本发明至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
5.为此，本技术旨在提供一种冰箱，该冰箱的铰链结构使得门体在打开时不会超出或者过多超出箱体的侧面。
6.根据本技术的冰箱，其包括：
7.箱体，其限定出隔热的储藏间；所述箱体包括相对设置的第一体侧壁和第二体侧壁；
8.铰链，其设于所述箱体上，并靠近所述第一体侧壁；所述铰链上设有勒洛三角块、铰链轴；
9.门体，其具有在门体关闭时远离所述箱体的门前壁、靠近所述铰链且与所述门前壁相连接的门侧壁；
10.导向槽，其设于所述门体靠近所述铰链的端部；所述勒洛三角块安装于所述导向槽内；
11.定位槽，其呈曲线型，并位于所述导向槽的槽底上；所述定位槽由远离所述门侧壁一端向靠近所述门侧壁的方向延伸；所述铰链轴与所述定位槽相配合；
12.所述门体关闭时，所述铰链轴位于所述定位槽远离所述门侧壁的一端；所述门体由关闭状态打开过程中，所述勒洛三角块始终与所述导向槽的相对两槽壁相配合，并相对所述导向槽移动；所述铰链轴沿所述定位槽由远离所述门侧壁的一侧向靠近所述门侧壁的方向移动，以使得所述门体能够在旋转的同时向内并向前移动一段距离。
13.作为本技术的一种实施方式，所述导向槽的沿其延伸方向的中心线平行于所述门侧壁。
14.作为本技术的一种实施方式，所述导向槽包括平行排布的第一导向条和第二导向条，所述第一导向条位于所述第二导向条远离所述门侧壁的一侧，且所述定位槽位于所述第一导向槽和第二导向条之间，并沿由所述第一导向条向所述第二导向条的方向延伸。
15.作为本技术的一种实施方式，所述定位槽远离所述门侧壁的一端与所述门前壁的距离记为d0，所述定位槽靠近所述门侧壁的一端与所述门前壁的距离记为d1，其中，d0≥d1。
16.作为本技术的一种实施方式，所述勒洛三角块包括第一顶角a、第二顶角b、第三顶角c；所述铰链轴位于所述第一顶角a处。
17.作为本技术的一种实施方式，所述铰链轴的中心轴记为定位中心轴p，所述勒洛三角块的中心记为o；其中，定位中心轴p位于线段ao上。
18.作为本技术的一种实施方式，线段ap的长度小于线段po的长度。
19.作为本技术的一种实施方式，所述第一顶角a、第三顶角c、第二顶角b依次远离所述箱体。
20.作为本技术的一种实施方式，所述第三顶角c位于所述第一顶角a和第二顶角b靠近所述第一体侧壁的一侧。
21.作为本技术的一种实施方式，线段ab平行于所述第一体侧壁。
22.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
23.本发明提出一种冰箱，其包括箱体、门体、设于箱体上的铰链；铰链上设有勒洛三角块、与勒洛三角块相固定的铰链轴；门体包括门前壁、门侧壁；门体靠近铰链的端部设有导向槽，勒洛三角块与导向槽的相对两槽壁相配合；导向槽的槽底上设有呈曲线型的定位槽，定位槽由远离门侧壁一端向靠近门侧壁的方向延伸；铰链轴与定位槽相配合；门体由关闭状态打开过程中，勒洛三角块始终与导向槽的相对两槽壁相配合，并相对导向槽移动；铰链轴沿定位槽由远离门侧壁的一侧向靠近门侧壁的方向移动，以使得门体能够在旋转的同时向内并向前移动一段距离；本发明冰箱使得门体在打开时不会超出或者过多超出箱体的侧面，同时并避免门体打开时与箱体干涉，使门体打开更流畅。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本发明冰箱的立体图；
26.图2是本发明冰箱的俯视图；
27.图3是图2的局部结构示意图；
28.图4是本发明冰箱的右上角的铰链的分解结构示意图；
29.图5是本发明冰箱的门体处于关闭状态时铰链处的视图；
30.图6是本发明冰箱的门体打开至g1时铰链处的视图；
31.图7是本发明冰箱的门体打开至g2时铰链处的视图；
32.图8是本发明冰箱的门体打开至g3时铰链处的视图；
33.图9是本发明冰箱的门体打开至g4时铰链处的视图；
34.图10是本发明冰箱的门体打开至ge时铰链处的视图；
35.图11是本发明冰箱的门体打开至g5时铰链处的视图；
36.图12是本发明冰箱的门体打开至g
max
＞90
°
时铰链处的视图；
37.图13是本发明冰箱的门体相对于关闭状态打开至g1时勒洛三角块相对导向槽、铰链轴相对定位槽的相对位置示意图；
38.图14是本发明冰箱的门体相对于关闭状态打开至g2时勒洛三角块相对导向槽、铰链轴相对定位槽的位置关系示意图；
39.图15是本发明冰箱的门体相对于关闭状态打开至g3时勒洛三角块相对导向槽、铰链轴相对定位槽的位置关系示意图；
40.图16是本发明冰箱的门体相对于关闭状态打开至g4时勒洛三角块相对导向槽、铰链轴相对定位槽的位置关系示意图；
41.图17是本发明冰箱的门体相对于关闭状态打开至ge时勒洛三角块相对导向槽、铰链轴相对定位槽的位置关系示意图；
42.图18是本发明冰箱的门体相对于关闭状态打开至g5时勒洛三角块相对导向槽、铰链轴相对定位槽的位置关系示意图；
43.图19是本发明冰箱的门体相对于关闭状态打开至g
max
＞90
°
时勒洛三角块相对导向槽、铰链轴相对定位槽的位置关系示意图；
44.图20是本发明冰箱的门体由关闭状态打开至g
max
＞90
°
过程中勒洛三角块相对导向槽、铰链轴相对定位槽的运动情况示意图；
45.图21是本发明冰箱的门体由关闭状态打开至g3过程中勒洛三角块相对导向槽、铰链轴相对定位槽的运动情况示意图；
46.图22是本发明冰箱的门体由g3打开至g5过程中勒洛三角块相对导向槽、铰链轴相对定位槽的运动情况示意图；
47.图23是本发明冰箱的门体由g5打开至g
max
＞90
°
过程中勒洛三角块相对导向槽、铰链轴相对定位槽的运动情况示意图；
48.图24是本发明冰箱的门体由g3打开至ge过程中勒洛三角块相对导向槽、铰链轴相对定位槽的运动情况示意图；
49.图25是本发明冰箱的门体由ge打开至g
max
＞90
°
过程中勒洛三角块相对导向槽、铰链轴相对定位槽的运动情况示意图；
50.图26是本发明冰箱的门体由关闭状态经g1打开至g2过程中勒洛三角块相对导向槽、铰链轴相对定位槽的运动情况示意图；
51.图27是本发明冰箱的关闭状态打开至g
max
＞90
°
过程中侧棱k的运动情况示意图。
52.以上各图中：箱体10；储藏室20；橱柜100；门体30；门前壁31；门侧壁32；侧棱k；门后壁33；铰链板40；连接部401；延伸部402；铰链轴4；勒洛三角块5；定位中心轴p；导向中心点o；定位槽6；轨迹线s；第一定位端点p0；第二定位端点pe；第一位移点p1；第二位移点p2；第三位移点p3；第四位移点p4；第五位移点p5；第六位移点p6；导向槽7；第一导向条8；第二导向条9。
具体实施方式
53.下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
54.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
55.术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
56.在下文中，将参照附图详细描述本技术的实施方式。在附图中，定义冰箱使用时面向用户的一侧为前侧，与之相反的一侧为后侧。
57.参照图1，冰箱包括具有储藏室20的箱体10、连接到箱体10以打开和关闭储藏室20的门体30，以及向储藏室20供应冷空气的制冷装置。制冷装置为现有技术，在此不再赘述。
58.箱体10包括限定形成储藏室20的内胆、连接到内胆的外侧以形成冰箱的外观的外壳、设置于在内胆与外壳之间以使储藏室20绝热的隔热层。箱体10限定出多个储藏室20。本实施例中，多个储藏室20包括位于冷藏室及位于冷藏室下方的冷冻室。
59.储藏室20的前端形成有取放口以放置食物至储藏室20内或由储藏室20内取出食物；箱体10上设置可旋转的门体30以打开或关闭储藏室20的取放口。具体的，门体30由位于上部的铰链和位于下部的铰链可旋转地连接于箱体10上。
60.箱体10包括相对设置的第一体侧壁和第二体侧壁(即箱体10的左侧壁和右侧壁)；铰链设置于箱体10上并靠近第一体侧壁；门体30具有在门体30关闭时远离箱体10的门前壁31、靠近铰链且与门前壁31相连接的门侧壁32、靠近箱体10且与门前壁31相对设置的门后壁33。例如：铰链位于箱体10的右侧时，在门体30关闭时，门体30的右侧面为门侧壁32；铰链位于箱体10的左侧时，在门体30关闭时，门体30的左侧面为门侧壁32。门体30的门前壁31和门侧壁32相交形成侧棱k。
61.参照图2至图4，铰链具有勒洛三角块5、与勒洛三角块5固定且垂直于勒洛三角块5的铰链轴4。其中，勒洛三角块5为呈勒洛三角形(reuleaux triangle)的平板。门体30靠近铰链的端部设有导向槽7。本实施例中，导向槽7由平行排布的第一导向条8和第二导向条9共同限定；第一导向条8与第二导向条9之间区域设有定位槽6；即定位槽6位于导向槽7的槽底。定位槽6沿由第一导向条8向第二导向条9的方向设置。另外，第一导向条8与第二导向条9均沿由门前壁31向门后壁33的方向延伸，且第一导向条8位于第二导向条9远离门侧壁32的一侧；即导向槽7沿由门前壁31向门后壁33的方向延伸。
62.需要说明的是，导向槽7不局限于以上由第一导向条8和第二导向条9限定的形式，其可直接在门体的端部形成凹陷状的导向槽7，勒洛三角块5与导向槽7的相对两个槽壁相配合，定位槽6形成于导向槽7的槽底上。
63.其中，铰链轴4适配于定位槽6，勒洛三角块5适配于导向槽7；本实施例中，勒洛三角块5与导向槽7的相对两槽壁始终间隙配合。可设置的，间隙配合的间隙设置在0-0.3mm的范围内。作为一种可设置的方式，勒洛三角块5的正三角形的边长为a，导向槽7的宽度与勒洛三角块5的正三角形的边长相等，即，导向槽7的宽度为a。勒洛三角块5相对导向槽7移动时，勒洛三角块5始终与第一导向条8和第二导向条9相切。在门体30旋转打开或者关闭的过程中，铰链轴4相对定位槽6运动，勒洛三角块5相对导向槽7运动。
64.在此，需要说明的是，本技术实施例仅以上述铰链轴4、勒洛三角块5设置于铰链上，定位槽6、导向槽7设置于门体30上为例进行阐述。而铰链轴4、勒洛三角块5、定位槽6、导
向槽7的设置不局限于以上铰链或门体30上的设置配合。铰链轴4与定位槽6相配合，其中一个设置于门体30上，另一个设置于铰链上即可；勒洛三角块5与导向槽7相配合，且勒洛三角块5与铰链轴4固定，定位槽6位于导向槽7内，勒洛三角块5的位置与铰链轴4所在位置相一致，定位槽6的位置与导向槽7所在位置相一致。以上位置不同，但其原理相同，不再具体说明。
65.铰链包括与箱体10固定连接的铰链板40，铰链板40包括：连接到箱体10上的连接部401、从连接部401向前延伸并具有水平的板状的延伸部402。连接部401可以通过诸如螺钉、销和螺栓等紧固件紧固到箱体10顶壁。
66.具体的，对于门体30上端的铰链来说，包括连接在箱体10上端的铰链板40，铰链轴4和勒洛三角块5固定连接在铰链板40上。铰链板40、铰链轴4和勒洛三角块5可以一体地形成；但是与此不同，铰链板41、铰链轴4和勒洛三角块5可以被分开提供并彼此组装。其中，铰链轴4和勒洛三角块5形成在延伸部402上，铰链轴4竖直向下延伸。
67.对于门体30下端的铰链来说，连接部401连接在箱体10的前端面。铰链轴4和勒洛三角块5在铰链板40上，铰链轴4向上延伸。
68.对应于铰链板40的位置，门体30的上下两端均设有定位槽6和导向槽7。且门体30上下两端的两个定位槽6在竖直方向的位置相对应，两个导向槽7在竖直方向的位置相对应。以使设置于门体30上端的铰链与设置于门体30下端的铰链同步运动。
69.本实施例中，继续参照图2，将箱体10上靠近铰链板40的侧面(第一体侧壁)所在的平面定义为基准平面m，冰箱收容于橱柜100中，基准平面m靠近橱柜100的一侧记为外侧，与之相对的靠近储藏室20的一侧记为内侧。将冰箱放置在橱柜100中使用时，为了防止用户地面不平及橱柜100变形等因素，橱柜100在尺寸设置时，橱柜100与冰箱的侧面(即第一体侧壁为基准平面m)的距离α＝5mm。为了保证冰箱的门体30正常打开，门体30在旋转的过程中其侧棱k不能超出箱体10侧面(基准平面m)太多，以避免侧棱k与橱柜100碰撞而导致门体30无法正常打开。
70.本实施例中，定位槽6为曲线槽；沿由远离门侧壁32的一端与靠近门侧壁32的方向，定位槽6与门前壁31的距离先增大后减少。本实施例中，定位槽6为光滑曲线。在箱体10顶壁的投影中，门前壁31记为x轴，导向槽8远离门侧壁32的槽壁(第一导向条8)所在投影线与门前壁31的投影线相交点记为原点(0，0)，过原点(0，0)并与x轴相垂直的轴记为y轴；定位槽6的中心轨迹线记为轨迹线s；中心轨迹线s在该坐标系中记为函数f(x)，f(x)位于xy坐标系的第一象限内；作为一种可设置的方式，f(x)为向上凸的，且随着x的增大，f(x)增大后减少。即f(x)仅有一个极值点。
71.作为一种可设置的方式，定位槽6包括远离门侧壁32的第一槽段及靠近门侧壁32的第二槽段；其中，沿由远离门侧壁32的一端与靠近门侧壁32的方向，第一槽段与门前壁31的距离逐渐增大，第二槽段与门前壁31的距离逐渐减少。第一槽段与第二槽段通过过渡槽段光滑连接。其中，第一槽段、第二槽段及过渡槽段所对应的轨迹线依次记为第一轨迹段、第二轨迹段、过渡轨迹段。
72.可设置的，第一槽段、第二槽段及过渡槽段均为圆弧槽。即，第一轨迹段、第二轨迹段、过渡轨迹段均呈圆弧状。作为一种可设置的方式，第一轨迹段、第二轨迹段均与过渡轨迹段相切；即，第一槽段与第二槽段均过渡槽段相切，以形成光滑的定位槽6。
73.由定位槽6由曲线槽构成的形状所限定，轨迹线s为曲线。其中，轨迹线s由远离门侧壁32的一侧向靠近门侧壁32的一侧沿延伸，且轨迹线s与门前壁31的距离先增大后减小；另外，本实施例中，导向槽7呈直线型；即，导向槽7由一段直线型槽构成。铰链轴4与定位槽6相配合，勒洛三角块5与导向槽7相配合。以使得门体30能够在旋转的同时向内侧(靠近第二体侧壁的方向)并向前(向远离箱体的方向)移动一段距离，从而避免门体30打开时与橱柜100相互干涉，亦避免门体30与箱体10相互干涉。
74.由于定位槽6和铰链轴4之间，以及导向槽7和勒洛三角块5之间是相对运动关系，若门体30在打开的过程中，以定位槽6和导向槽7为静止参照物，则相当于铰链轴4在定位槽6内移动，勒洛三角块5在导向槽7内移动。本技术为了描述方便，先采用相对位置固定的定位槽6和导向槽7为参照物，而铰链轴4和勒洛三角块5相对参照物移动的方式进行说明。
75.另外，本实施例中，铰链轴4的中心轴记为定位中心轴p，勒洛三角块5的中心点为导向中心点o；勒洛三角块5的三个顶角依次记为第一顶角a、第二顶角b、第三顶角c；第二顶角b位于第一顶角c远离第一体侧壁的一侧。
76.作为一种可实施的方式，勒洛三角块5可设置为标准的三个顶角为尖顶角的等宽曲线，第一顶角a、第二顶角b、第三顶角c对应的顶角为尖顶角。
77.作为另一种可实施的方式，勒洛三角块5可设置为没有任何尖角顶的光滑的等宽曲线。其具体设置方式如下：把等边三角形的各边向两个方向延长相等的一段；以三个顶点为圆心画圆弧，使得三个内角所对的圆弧的半径，等于边长与延长线的长度的和；内角的对顶角所对的圆弧，等于延长线的长。由这样的六条圆弧组成的等宽曲线克服了尖点，因此光滑得多了。以上与等边三角形各尖角顶相对应的圆弧角记为第一顶角a、第二顶角b、第三顶角c；即将第一顶角a、第二顶角b、第三顶角c均为圆弧角。需要说明的是，圆弧角状的第一顶角a、第二顶角b、第三顶角c的圆弧中点记为各顶角对应的顶点a、b、c。本实施例中，第一顶角a或第二顶角b或第三顶角c与导向槽7的槽壁相配合，其所限定的是顶点a或b或c及其附近的边沿(第一顶角a、第二顶角b、第三顶角c对应的尖顶角或圆弧角)与导向槽7的槽壁相配合。
78.勒洛三角块5的三边记为其中，依次与第三顶角c、第一顶角a、第二顶角b相对设置。其中，的中心记为第一中心点am，的中心记为第二中心点bm，的中心记为第三中心点cm。铰链轴4设置于勒洛三角块5的一个顶角处；本实施例中，铰链轴4设置于勒洛三角块5的第一顶角a处。可设置的，定位中心轴p位于线段oa(导向中心o与顶角点a的连线)上；即a、p、o位于同一线段上；本实施例中，线段op长度大于线段ap。其中，线段op记为轴心线段op。
79.勒洛三角块5固定于箱体10上，第一顶角a、第三顶角c、第二顶角b依次远离箱体10；即第一顶角a、第三顶角c、第二顶角b与箱体10的前端面的距离依次增大。即铰链轴4设置于勒洛三角块5最靠近箱体10的第一顶角a处，有效增加门体30旋转过程中向内移动的角度范围，使门体30在旋转的过程中能保持大角度范围内向内移动的趋势，从而限定门体30的侧棱k超出第一体侧壁的距离，避免侧棱k与橱柜100干涉。
80.另外，本实施例中，第三顶角c位于第一顶角a和第二顶角b靠近第一体侧壁的一侧。而铰链轴4设置于勒洛三角块5最靠近箱体10的第一顶角a处，有效确保门体30相对于勒
洛三角块5转动时，门体30在旋转的过程中能保持向内移动的趋势。可设置的，线段ab平行于第一体侧壁(基准平面m)，以使第三顶角c是勒洛三角块5最靠近第一体侧壁的点，有效增加门体30旋转过程中向内移动的角度范围，使门体30自打开便向内移动。
81.如图5-图19所示，铰链轴4沿定位槽6运动等同于定位中心轴p沿轨迹线s运动。本实施例中，铰链板40与勒洛三角块5固定连接，且铰链板40相对两侧边中的一边与勒洛三角块5的相交，另一边与勒洛三角块5的相交。勒洛三角块5的或/和相对导向槽7的运动等同于勒洛三角块5相对于导向槽7的运动，亦等同于箱体10相对于门体30的运动。同样，轴心线段op相对导向槽7运动等同于勒洛三角块5相对于导向槽7的运动，亦等同于箱体10相对于门体30的运动。
82.以下说明中，为方便阐述，选择以定位中心轴p沿轨迹线s的运动表示铰链轴4沿定位槽6的运动，轴心线段op相对导向槽7的运动表示勒洛三角块5相对于导向槽7运动；即，轴心线段op相对导向槽7的运动表示箱体10(铰链板30)相对于门体30的运动。
83.如图5-图19所示，轨迹线s包括远离门侧壁32的第一定位端点p0和靠近门侧壁32的第二定位端点pe；轨迹线s由第一定位端点p0向靠近门侧壁32的一侧沿曲线延伸至第二定位端点pe，且轨迹线s与门前壁31的距离先增大后减小。
84.本实施例中，相对于门前壁31，轨迹线s更靠近门后壁33。用户在打开门体30时，对门体30施加的外力主要作用于门体30靠近门前壁31并远离门侧壁32的一侧；本实施例中，相对于门前壁31，定位槽6靠近门后壁33，使门体30在打开时靠近门后壁33并靠近门侧壁32的位置有铰链轴4进行定位，能够确保门体30的旋转和移动流畅性和稳定性；同时亦确保了门体30和定位槽6的强度。本实施例中，第一定位端点p0与门前壁31的距离记为d0，第二定位端点pe与门前壁31之间的距离记为d1，第二定位端点pe与门后壁33之间的距离记为d2。其中，d0≥d1＞d2；即，可设置的，d2：d1∈[1/2，1)。以上设置能够更均衡力的作用，匹配用户使用习惯，增强门体30打开的稳定性。可设置的，在箱体10顶壁的投影中，门前壁31与门后壁33之间的中间面记为中间平面，中间平面与门前壁31的距离等于其与门后壁33的距离；定位槽6位于中间平面与门后壁33之间。
[0085]
本实施例中，13mm≤d2≤17mm，在当前示例中，设置d2＝15mm，d1＝30mm，门体30厚度在44mm～53mm之间，使得门体30在开门的过程中其角部的侧棱k始终超过箱体10侧面(基准平面m)距离较小，具体的，本实施例中，将门体30在打开过程中，侧棱k超过箱体10的基准平面m的最大距离小于3mm，有效避免了门体30与橱柜100干涉。
[0086]
本实施例中，定位槽6呈曲线状，并向门后壁33凸起；导向槽7的沿其延伸方向的中心线平行于门侧壁32，以在铰链轴4带动勒洛三角块5相对定位槽运动时，在内外方向(横向)上产生明显的位移，使门体30向内移动。具体的，本实施例中门前壁31与门侧壁32垂直；第一导向条8与第二导向条9均垂直于门前壁31，即可设置的导向槽7的延伸方向的中心线垂直于门前壁31。即轨迹线s由第一定位端点p0沿向门后壁33凸起的曲线延伸至第二定位端点pe。以上设置有效利用门体30的厚度，一方面使勒洛三角块5相对于导向槽7的旋转滑动更为流畅，另一方面，使门体30旋转打开过程中向内并向前移动。
[0087]
以上定位槽6有效限定铰链轴4移动，导向槽7有效限定勒洛三角块5的移动，以使勒洛三角块5配合铰链轴4在导向槽7内运动，从而在门体30打开的过程中使门体30向内侧并向前移动一定距离，并确保门体30旋转打开的稳定性和流畅性。
[0088]
如图5所示，在申请的一些实施例中，在门体30处于关闭状态时，定位中心轴p位于轨迹线s的第一定位端点p0，勒洛三角块5的第三顶角c与第二导向条9相配合；与第一导向条8相配合。作为一种可设置的方式，在门体30处于关闭状态时，的第一中心点am与第一导向条8相配合。
[0089]
本实施例中，冰箱打开的最大角度g
max
＞90
°
为例进行说明。门体30由关闭状态打开至最大角度g
max
过程中，门体30旋转打开至特定角度时，铰链轴4相对定位槽6的位置、勒洛三角块5相对导向槽7的位置具体如下：
[0090]
其中，表示门体30的打开角度，门体30关闭状态时打开角度
[0091]
如图5所示，时，门体30处于关闭状态；定位中心轴p位于轨迹线s远离门侧壁32的第一定位端点p0，勒洛三角块5的与第一导向条8相配合；勒洛三角块5的第三顶角c与第二导向条9相配合。结合图13，时，勒洛三角块5的第一顶角a、第二顶角b、第三顶角c、导向中心点o依次位于导向槽7内的a0、b0、c0、o0处。
[0092]
如图6-图8所示，时，门体30由关闭状态旋转打开至g3的过程(不包括端点值)；以上打开过程中，勒洛三角块5的始终与第一导向条8相配合；勒洛三角块5的第三顶角c始终与第二导向条9相配合。
[0093]
以上，门体30打开角度时，该打开角度区间内的勒洛三角块5与导向槽7的配合关系状态相同，始终为与第一导向条8配合，第三顶角c与第二导向条9配合。其区别在于：打开角度不同，上与导向槽7配合的点有所不同。如此，打开角度时，其中任一个打开角度可以代表门体30打开至对应区间时的勒洛三角块5与导向槽7、铰链轴4与定位槽6的相对位置；具体的，如图6所示，时的状态图；如图7所示，时的状态图；其中，0
°
＜g1＜g2＜g3；或g2均可代表该区间内的配合状态。
[0094]
如图6所示，门体30打开g1时，定位中心轴p位于轨迹线s的第一位移点p1，第一位移点p1位于第一定位端点p0靠近门侧壁32的一侧；参见图14，时，勒洛三角块5的第一顶角a、第二顶角b、第三顶角c、导向中心点o依次位于导向槽7内的a1、b1、c1、o1处。
[0095]
如图7所示，门体30打开g2时，定位中心轴p位于轨迹线s的第二位移点p2，第二位移点p2位于第一位移点p1靠近门侧壁32的一侧；参见图15，时，勒洛三角块5的第一顶角a、第二顶角b、第三顶角c、导向中心点o依次位于导向槽7内的a2、b2、c2、o2处。
[0096]
如图8所示，时，门体30打开至g3；定位中心轴p位于轨迹线s的第三位移点p3，第三位移点p3位于第二位移点p2靠近门侧壁32的一侧；勒洛三角块5的第二顶角b与第一导向条8相配合；勒洛三角块5的第三顶角c与第二导向条9相配合。结合图16，时，勒洛三角块5的第一顶角a、第二顶角b、第三顶角c、导向中心点o依次位于导向槽7内的a3、b3、c3、o3处。结合图20，其中，c0、c1、c2、c3均位于第二导向条9上，且依次沿由门后壁33向门前壁31排布。本实施例中，如图8所示，g3∈[33
°
，37
°
]其中任意一值；即门体30打开至35
°
附近时，存在勒洛三角块5的第二顶角b、第三顶角c与导向槽7的相对两槽壁(第一导向条8、第二
导向条9)同时相配合。
[0097]
如图9-图11所示，时，门体30由g3旋转打开至g5的过程(不包括端点值)；以上打开过程中，勒洛三角块5的第二顶角b始终与第一导向条8相配合；勒洛三角块5的始终与第二导向条9相配合。
[0098]
以上，门体30打开角度时，该打开角度区间内的勒洛三角块5与导向槽7的配合关系相同，始终为第二顶角b与第一导向条8相配合；勒洛三角块5的始终与第二导向条9相配合。其区别在于：打开角度不同，上与导向槽7配合的点有所不同。如此，打开角度时，其中任一个打开角度可以代表门体30打开至对应区间时的勒洛三角块5与导向槽7、铰链轴4与定位槽6的相对位置；具体的，如图9所示，时的状态图；如图10所示，时的状态图；其中，g3＜g4＜ge＜g5；或ge均可代表该区间内的配合状态。
[0099]
如图9所示，门体30打开g4时，定位中心轴p位于轨迹线s的第四位移点p4，第四位移点p4位于第三位移点p3与第二定位端点pe之间；结合图17，时，勒洛三角块5的第一顶角a、第二顶角b、第三顶角c、导向中心点o依次位于导向槽7内的a4、b4、c4、o4处。作为一种可实施的方式，门体30打开g4时，勒洛三角块5的的第三中心点cm与第二导向条9相配合。本实施例中，g4∈[58
°
，62
°
]其中任意一值；即门体30打开至60
°
附近时，存在勒洛三角块5的第三中心点cm、第二顶角b与导向槽7的槽壁(第一导向条8、第二导向条9)同时相配合。
[0100]
如图10所示，门体30打开ge时，定位中心轴p位于轨迹线s的第二定位端点pe；即铰链轴4位于定位槽6靠近门侧壁32的端部。结合图18，时，勒洛三角块5的第一顶角a、第二顶角b、第三顶角c、导向中心点o依次位于导向槽7内的ae、be、ce、oe处。本实施例中，ge∈[81
°
，85
°
]其中任意一值；即门体30打开至83
°
附近时，定位中心轴p移动至第二定位端点pe。
[0101]
如图11所示，时，门体30旋转打开至g5，定位中心轴p位于轨迹线s的第五位移点p5，第五位移点p5位于第二定位端点pe远离门侧壁32的一侧。此时，勒洛三角块5的第二顶角b与第一导向条8相配合；勒洛三角块5的第一顶角a与第二导向条9相配合。结合图19，时，勒洛三角块5的第一顶角a、第二顶角b、第三顶角c、导向中心点o依次位于导向槽7内的a5、b5、c5、o5处。结合图20，其中，b3、b4、be、b5均位于第一导向条8上，且依次沿由门前壁31向门后壁33排布。本实施例中，g5＝90
°
；具体的，g5∈[88
°
，92
°
]其中任意一值；即门体30打开至90
°
附近时，存在勒洛三角块5的第一顶角a、第二顶角b与导向槽7的槽壁(第一导向条8、第二导向条9)同时相配合。
[0102]
如图11-图12所示，时，门体30由g5旋转打开至g
max
的过程(包括打开g
max
)，以上打开过程中，勒洛三角块5的始终与第一导向条8相配合；勒洛三角块5的第一顶角a始终与第二导向条9相配合。
[0103]
以上，如图11-图12所示，门体30打开角度时，该打开角度区间
→
o2p2→
o3p3)。由于定位槽6和导向槽7设置于门体30上，轴心线段op代表设置于箱体10上的勒洛三角块5的移动；则得出：以门体30为参照物，门体30由关闭状态打开至g3整个过程中，箱体10(即勒洛三角块5)相对于门体30保持顺时针旋转并向外向后移动。根据运动的相对性，以箱体10为参照物(即以勒洛三角块5为参照物)，门体30由关闭状态打开至g3整个过程中，门体30(即定位槽6和导向槽7)相对于箱体10逆时针旋转并向内向前移动。即门体30打开的同时并向内向前移动一定距离，一方面避免门体30与橱柜100干涉，另一方面避免门体30与箱体10干涉。
[0112]
第二阶段，如图22所示，门体30由g3旋转打开至g5的过程中。
[0113]
门体30由g3依次经过g4、ge打开至g5。在该过程中，定位中心轴p由第三位移点p3沿轨迹线s先向靠近门侧壁32的方向移动，再反向撤回向远离门侧壁32的方向移动；其具体的，定位中心轴p由第三位移点p3沿轨迹线s向靠近门侧壁的方向经过第四位移点p4移动至第二定位端点pe，然后反向撤回向远离门侧壁32的方向移动至第五位移点p5。在门体30由g3旋转打开至g5的过程中勒洛三角块5的第二顶角b始终与第一导向条8相配合，勒洛三角块5的始终与第二导向条9相配合。在门体30打开角度为g5时，勒洛三角块5的第二顶角b与第一导向条8相配合；勒洛三角块5的第一顶角a与第二导向条9相配合。
[0114]
以上第二阶段的打开过程中，以定位槽6和导向槽7为参照物，门体30由g3打开至g5时，轴心线段op由o0p0处保持顺时针旋转，并先向外向前依次移动至o3p3、o4p4、oepe(o3p3→
o4p4→
oepe)，再向内向后移动至o5p5处(oepe→
o5p5)。由于定位槽6和导向槽7设置于门体30上，轴心线段op代表设置于箱体10上的勒洛三角块5的移动；则得出：以门体30为参照物，门体30由g3打开至g5整个过程中，箱体10(即勒洛三角块5)相对于门体30保持顺时针旋转，并先向外向前移动再向内向后移动。根据运动的相对性，以箱体10为参照物(即以勒洛三角块5为参照物)，门体30由g3打开至g5整个过程中，门体30(即定位槽6和导向槽7)相对于箱体10逆时针旋转，并先向内向后移动再向外向前移动一定距离。
[0115]
第三阶段，如图23所示，门体30由g5旋转打开至g
max
的过程。
[0116]
门体30由g5打开至g
max
。在该过程中，定位中心轴p由第五位移点p5沿轨迹线s向远离门侧壁32的方向移动至第六位移点p6；在门体30由g5旋转打开至g
max
的过程中勒洛三角块5的第一顶角a始终与第一导向条8相配合，勒洛三角块5的始终与第二导向条9相配合。
[0117]
以上第三阶段的打开过程中，以定位槽6和导向槽7为参照物，门体30由g5打开至g
max
时，轴心线段op由o5p5处顺时针旋转并向内向后移动至o6p6处(o5p5→
o6p6)。由于定位槽6和导向槽7设置于门体30上，轴心线段op代表设置于箱体10上的勒洛三角块5的移动；则得出：以门体30为参照物，门体30由g5打开至g
max
整个过程中，箱体10(即勒洛三角块5)相对于门体30保持顺时针旋转并向内向后移动。根据运动的相对性，以箱体10为参照物(即以勒洛三角块5为参照物)，门体30由g5打开至g
max
的整个过程中，门体30(即定位槽6和导向槽7)相对于箱体10逆时针旋转并向外向前移动一定距离。结合以上第一阶段至第三阶段的运动情况，以下对门体30相对箱体10在垂直于基准平面的左右方向上(横向)的动情情况进行说明。
[0118]
结合第一阶段及第二阶段的运动情况，可以得出：门体30由关闭状态打开至ge的
过程中，轴心线段op保持顺时针旋转并向外移动的趋势由o0p0处依次移动至o1p1、o2p2、o3p3、o4p4、oepe处(o0p0→
o1p1→
o2p2→
o3p3→
o4p4→
oepe)；即以门体30为参照物，门体30由关闭状态打开至ge的整个过程中，勒洛三角块5相对于门体30始终保持顺时针旋转并向外移动。根据运动的相对性，以箱体10为参照物(即以勒洛三角块5为参照物)，门体30由关闭状态打开至ge整个过程中，门体30相对于箱体10逆时针旋转并向内移动。即在门体30由关闭状态旋转打开至ge的整个过程中，门体30相对于箱体10逆时针旋转并向内移动第一距离。其中，第一距离为门体30由0
°
打开至ge时门体30向内移动的距离。
[0119]
而门体30由ge旋转打开至g
max
的过程中，轴心线段op保持顺时针旋转并向内移动的趋势由oepe处依次移动至o5p5、o6p6处(由peoe→
o5p5→
o6p6)；即以门体30为参照物，门体30由ge旋转打开至g
max
的过程中，勒洛三角块5相对于门体30始终保持顺时针旋转并向内移动。根据运动的相对性，以箱体10为参照物(即以勒洛三角块5为参照物)，门体30由ge旋转打开至g
max
的过程中，门体30相对于箱体10逆时针旋转并向外移动。即在门体30由ge旋转打开至g
max
的过程中，门体30相对于箱体10逆时针旋转并向外移动第二距离。其中，第二距离为门体30由ge旋转打开至g
max
时门体30向外移动的距离。
[0120]
综上，结合图13-图23，以定位槽6和导向槽7为参照物，轴心线段op(定位中心轴p与勒洛三角块5的中心o的连线)先沿顺时针方向旋转ge并向外移动第一距离(由p0o0→
p1o1→
p2o2→
p3o3→
p4o4→
peoe)，再沿顺时针方向由ge旋转至g
max
＞90
°
并向内移动第二距离(由peoe→
p5o5→
p6o6)；其中，第一距离＞第二距离，即，相对于初始状态(p0o0)，门体30打开至g
max
＞90
°
时，轴心线段op旋转并向外移动一定距离(第一距离与第二距离的差值)。
[0121]
根据运动的相对性，以铰链轴4与勒洛三角块5为参照物，定位槽6和导向槽7整体先沿逆时针方向旋转ge并向内移动第一距离，再沿逆时针方向由ge旋转至g
max
＞90
°
并向外移动第二距离；由于第一距离＞第二距离；相对于初始状态(门体30关闭状态)，门体30打开至g
max
＞90
°
的整个过程中，定位槽6和导向槽7始终向内移动一定距离。即，门体30(定位槽6和导向槽7)相对于箱体10(铰链轴4与勒洛三角块5)打开至g
max
＞90
°
的整个过程中，相对于初始状态(关闭状态)，门体30始终保持向内移动一定距离，以有效避免门体30打开过程中触碰橱柜100。
[0122]
结合以上第一阶段至第三阶段的运动情况，以下对门体30相对箱体10在垂直于箱体10的取放口的前后方向上(纵向)的动情情况进行说明。
[0123]
结合图21，如图24及图25所示，以定位槽6和导向槽7为参照物，轴心线段op(定位中心轴p与勒洛三角块5的中心o的连线)(定位中心轴p与勒洛三角块5的中心o的连线)先沿顺时针方向旋转g3并向后移动第一位移量(如图21所示，由p0o0→
p1o1→
p2o2→
p3o3)，再沿顺时针方向由g3旋转至ge并向前移动第二位移量(如图24所示，由p3o3→
peoe))，然后沿顺时针方向由ge旋转至g
max
＞90
°
并向后移动第三位移量(如图25所示，由peoe→
p5o5→
p6o6)；其中，第一位移量＞第二位移量；即，相对于初始状态(p0o0)，门体30打开至g
max
＞90
°
时，轴心线段op旋转并向后移动一定距离(第一位移量 第三位移量-第二位移量)。
[0124]
根据运动的相对性，以铰链轴4与勒洛三角块5为参照物，定位槽6和导向槽7整体先沿逆时针方向旋转g3并向前移动第一位移量，再沿逆时针方向由g3旋转至ge并向后移动第二位移量，然后沿逆时针方向由ge旋转至g
max
＞90
°
并向前移动第三位移量；由于第一位移量＞第二位移量；相对于初始状态(门体30关闭状态)，门体30打开至g
max
＞90
°
的整个过
程中，定位槽6和导向槽7始终向前移动一定距离。即，门体30(定位槽6和导向槽7)相对于箱体10(铰链轴4与勒洛三角块5)打开至g
max
＞90
°
的整个过程中，相对于初始状态(关闭状态)，门体30始终保持向前移动一定距离，以有效避免门体30打开过程中与箱体10干涉。
[0125]
综上，结合门体30相对于箱体10在前后方向(纵向)及左右方向(横向)上的运动情况，得出：
[0126]
以箱体10为参照物，门体30由关闭状态打开至g3整个过程中，门体30相对于箱体10逆时针旋转打开并向内向前移动。
[0127]
门体30由g3旋转打开至ge的过程中，门体30(即定位槽6和导向槽7)相对于箱体10逆时针旋转打开并向内向后移动。
[0128]
门体30由ge旋转打开至g
max
＞90
°
的过程中，门体30(即定位槽6和导向槽7)相对于箱体10逆时针旋转打开并向内向前移动。
[0129]
结合以上，门体30相对箱体10在垂直于箱体10的取放口的前后方向上(纵向)的动情情况，以下对门体30打开过程中，铰链轴4相对定位槽6的运动情况进行说明。
[0130]
本实施例中，时，铰链轴4移动至定位槽6与门前壁31距离最大的位置(第三位移点p3)。即，本实施例中，铰链轴4移动至第三位移点p3时，定位槽6与门前壁31距离最大，且第二顶角b和第三顶角c同时与导向槽7的相对两槽壁配合。需要说明的是，具体设置时，定位槽6与门前壁31距离最大的位移点、第二顶角b和第三顶角c同时与导向槽7的相对两槽壁配合的位移点不局限于以上设置，以上两个位移点可为轨迹线s上的两个不同的位移点。
[0131]
另外，时，位中心轴p位于轨迹线s的第二定位端点pe。
[0132]
结合前述的第一阶段的运动情况，如图21所示，门体30由关闭状态旋转打开至g3的过程中，以定位槽6为参照物，定位中心轴p由第一定位端点p0沿轨迹线s向靠近门侧壁32的方向移动至第三位移点p3；该过程中，定位中心轴p与门前壁31的距离逐渐增大。即，门体30由关闭状态旋转打开至g3的过程中，铰链轴4相对于定位槽6向靠近门后壁33和门侧壁32的方向移动。
[0133]
结合前述的第二阶段的运动情况，如图24所示，门体30由g3旋转打开至ge的过程中，以定位槽6和导向槽7为参照物，定位中心轴p由第三位移点p3沿轨迹线s向靠近门侧壁32的方向移动至第二定位端点pe；该过程中，定位中心轴p与门前壁31的距离逐渐减小。即，门体30由g3旋转打开至ge的过程中，铰链轴4相对于定位槽6向靠近门前壁31和门侧壁32的方向移动。
[0134]
以上可知，门体30由关闭状态旋转打开至ge的过程中，铰链轴4相对于定位槽6由定位槽6远离门侧壁32的一端向其靠近门侧壁32的一端移动，铰链轴4与门侧壁32的距离逐渐减小。
[0135]
结合前述的第二阶段和第三阶段的运动情况，如图25所示，门体30由ge旋转打开至g
max
＞90
°
的过程中，以定位槽6和导向槽7为参照物，定位中心轴p由第二定位端点pe反向撤回沿轨迹线s向远离门侧壁32的方向移动至第六位移点p6；该过程中，定位中心轴p与门前壁31的距离逐渐增大。即，门体30由ge旋转打开至g
max
＞90
°
的过程中，铰链轴4相对于定位槽6向靠近门后壁33且远离门侧壁32的方向移动。
[0136]
综上，门体30由关闭状态打开至g
max
＞90
°
的过程中，铰链轴4(定位中心轴p)先沿轨迹线s向靠近门侧壁32的方向移动至第二定位端点pe，再反向撤回沿轨迹线s向远离门侧
壁32的方向移动至第六位移点p6。另外，铰链轴4(定位中心轴p)沿轨迹线s由第一定位点p0移动至第二定位端点pe的过程中，铰链轴4与门前壁31的距离先增大后减小。
[0137]
作为一种可实施的方式，门体30旋转打开至90
°
时，门体30的门前壁31与箱体10的第一侧壁相平行；其中，门体30的门前壁31与箱体10的第一体侧壁之间的距离记为d，d∈[0，3]，单位：mm。需要注意的是，此时门前壁31位于第一体侧壁的外侧或内侧，或门前壁31与第一体侧壁共面。
[0138]
作为另一种可实施的方式，参见图26，门体30由关闭状态打开至g1的过程中，门体30旋转单位角度向内移动的距离记为s1；即门体30由关闭状态打开至g1的过程中，门体30旋转单位角度所产生的横向位移为s1；
[0139]
门体30由g1打开至g2的过程中，门体30旋转单位角度向内移动的距离记为s2；即门体30由g1打开至g2的过程中，门体30旋转单位角度所产生的横向位移为s2；其中，s1＜s2。以使门体30在由关闭状态打开的初始阶段(0～g1)以旋转运动为主，以在打开门体10时快速分离门体10与箱体30。
[0140]
可设置的，g1设置为5
°
～8
°
其中任一值。g2设置为8
°
～18
°
其中任一值。可设置的，门体30在由关闭状态打开至在g1时，门体30向内移动的横向位移为1mm，在由g1打开至在g2时，门体30向内移动的横向位移为1.8mm。
[0141]
如图27所示，以箱体10(铰链轴4和勒洛三角块5)为参照物，门体30(定位槽6及导向槽7)相对箱体10旋转打开，对应于门体30打开至0
°
、g1、g2、g3、g4、ge、g5、g
max
，侧棱k相对于洛勒三角块5的位置依次位于k0、k1、k2、k3、k4、ke、k5、k6处；即在门体30旋转打开至g
max
过程中，侧棱k的移动轨迹为k0、k1、k2、k3、k4、ke、k5、k6同时所在的曲线。可以得出：在门体30先旋转并向内向前移动，后旋转并向外向后移动，再旋转向内向前移动的整个过程中，侧棱k先向外移动一定距离，后保持向内移动的趋势；且在门体30旋转至g3至g4之间向外移动至最大位置。本实施例中，g3∈[33
°
，37
°
]，g4∈[58
°
，62
°
]其中任意一值，则得出在门体30旋转打开角度在33
°
至62
°
之间时，侧棱k向外移动至最大点；相比较于绕固定轴旋转的门体30打开方式，门体30在打开至90
°
的过程中，侧棱k始终保持向外移动的设置；本实施例中的设置，有效缩小了侧棱k向外移动的范围，将其限定在基准平面m(第一体侧壁)与橱柜100之间距离的范围内，从而避免门体30打开过程中与橱柜100发生碰撞。
[0142]
本技术实施例中，门体30打开角度打开至时，门体30在旋转的同时保持向内移动。即以勒洛三角块5与导向槽7，铰链轴4与定位槽6的相对位置以本实施例中时的状态为初始状态进行打开过程中，门体30打开初始阶段均旋转并向内移动。故可设置的，门体30关闭时，勒洛三角块5的第一顶角a、第二顶角b、第三顶角c不仅仅局限于本技术中位于a0、b0、c0处，可设置地使其依次位于以上a1、b1、c1处，亦可设置地使其依次位于a2、b2、c2处，可设置地使其依次位于a3、b3、c3处
……
。即本实施例中，门体30打开角度打开至时勒洛三角块5的三个顶角相对于门体30的位置，可设置于门体30关闭时的初始状态时的勒洛三角块5的三个顶角相对于门体30的位置。
[0143]
本技术实施例中，门体30由关闭状态开启至最大角度g
max
＞90
°
的整个过程中，铰链轴4在定位槽6内的位置、勒洛三角块5在导向槽7内的位置始终发生变化，不存在受力突变的情况，运动更加流畅。
[0144]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。