一种基于骨骼识别的中医经络疏通方法及系统与流程

1.本发明涉及中医经络疏通技术领域，尤其涉及一种基于骨骼识别的中医经络疏通方法及系统。


背景技术：

2.在中医角度中，经络决定人体健康，人体的经络遍布全身，当人出现疼痛或感知迟钝时，代表着经络出现堵塞，人体就会出现诸多疾病。而经络按摩等方式可对堵塞的穴位进行疏通，使得经络疏畅以缓解病痛。
3.但是，对于非专业的家庭用户来说，正确定位身体上的穴位存在一定的难度，若未对正确的穴位进行刺激，一般无法达到缓解病痛的效果；且家庭用户一般都是采用按摩的方式来疏通穴位，若按摩力度、按摩位置不准确，严重还可能出现脊椎错位的情况，存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种基于骨骼识别的中医经络疏通方法，自动识别身体穴位，安全且准确地对身体穴位进行疏通。
5.本发明的目的之二在于提供一种一种基于骨骼识别的中医经络疏通系统。
6.本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
7.一种基于骨骼识别的中医经络疏通方法，应用在包含若干个触头的疏通装置上；所述方法包括：
8.响应于检测请求控制所有触头对人体部位进行按压，获取按压过程中每个触头对应的触感数据，根据所述触感数据判断按压深度是否发生改变，当判断出任一触头的按压深度不再发生改变时控制疏通装置停止按压操作；
9.根据每个触头所对应的触感数据识别出人体部位下的骨骼特征，根据骨骼特征识别出人体部位中存在的穴位；
10.响应于疏通指令定位人体部位中待疏通穴位的坐标位置，并控制该穴位所匹配的触头执行疏通操作。
11.进一步地，每个触头的顶部设有柔性压力传感器，当触头按压在柔性压力传感器上，柔性压力传感器将其检测到的压力值作为触感数据进行上传，并根据压力值判断按压深度是否发生改变。
12.进一步地，识别出人体部位下的骨骼特征的方法为：
13.对每个触头所对应的触感数据进行曲线分析，根据曲线斜率判定每个触头所按压的人体表皮下是否存在骨骼；若有，则在该触头所对应的网格点上进行颜色填充；其中，网格点是预先根据触头分布规律生成的，每个触头对应生成一个网格点；
14.对已填充的网格点进行边界平滑处理以提取出骨骼边沿线，根据骨骼边沿线确定正在检测的人体部位的所述骨骼特征，所述骨骼特征包括骨骼形状、骨骼关键点。
15.进一步地，识别人体部位存在的穴位后，还包括：
16.将人体部位存在的穴位及穴位信息推送至所述疏通装置的显示模组或指定用户终端进行显示，并调取数据库中每个穴位所对应的疏通方案进行显示，供用户选择对应的疏通方案；所述疏通方案包括了待疏通穴位的穴位名称、待疏通穴位的穴位坐标、疏通方式以及疏通时间。
17.进一步地，识别人体部位存在的穴位后，还包括：
18.遍历人体部位中的每个穴位，控制当前穴位与其他穴位所对应的触头进行同时刺激，并提示用户对每次的穴位刺激进行感知反馈，根据感知反馈信息分别调整正在刺激的多个穴位的基数值；
19.根据穴位的基数值判定穴位是否处于堵塞状态，若是，则调取数据库中该穴位所对应的疏通方案进行推送，并根据疏通方案生成对应的疏通指令。
20.进一步地，控制该穴位所匹配的触头执行疏通操作的方法为：
21.判断是否存在触头正对待疏通穴位，若有，则控制待疏通穴位正对的触头按照疏通方案记载的疏通方式对穴位进行刺激，其刺激操作维持疏通时间后自动停止；
22.若无，则根据待疏通穴位的穴位坐标标记出位于该穴位周围的触头，控制该穴位周围的触头均往待疏通穴位所在位置进行倾斜，再按照疏通方案记载的疏通方式对穴位进行刺激，并在到达疏通时间时自动停止刺激操作。
23.进一步地，所述疏通方式为电流疏通、磁力疏通、热量疏通中的任意一种或多种的组合。
24.进一步地，每个触头的底端设有有活动组件，所述活动组件包括基座以及滚珠，滚珠的最高点高于所述基座，通过控制滚珠在所述基座中的位置带动触头发生不同角度的倾斜。
25.进一步地，带动触头发生不同角度的倾斜的方法为：
26.通过调节所述基座中每个电磁铁的通电电流以磁吸金属材质的滚珠运动并嵌入对应的定位槽中，让触头实现竖直以及倾斜状态；其中，所述基座的底面中心点设有向下凹陷的定位槽，并在所述基座的内侧壁上均匀开设有多个定位槽，并在每个定位槽内设有电磁铁；
27.其中，电磁铁的通电电流与磁力疏通所需的磁场大小相关联。
28.本发明的目的之二采用如下技术方案实现：
29.一种基于骨骼识别的中医经络疏通系统，包括检测模组、中控模组以及显示模组，其中，所述中控模组执行如上述的基于骨骼识别的中医经络疏通方法。
30.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
31.本发明通过触头识别出身体部位的骨骼特征，根据骨骼特征识别出身体部位的穴位，利用触头对穴位进行准确刺激以达到经络疏通的目的，不需要过多人工参与，提高智能化程度，使得用户在家自行操作就能安全且准确地实现穴位疏通的效果，提高用户使用体验感。
附图说明
32.图1为本发明基于骨骼识别的中医经络疏通方法的流程示意图；
33.图2为本发明检测模组的结构示意图；
34.图3为本发明活动组件的剖面结构示意图；
35.图4为本发明手掌及其骨骼分布示意图；
36.图5为本发明触感数据的曲线示意图；
37.图6为本发明显示模组所显示的感知反馈提示界面图；
38.图7为本发明基于骨骼识别的中医经络疏通系统的模块示意图。
39.图中：1、轴杆；2、基座；3、滚珠；4、定位槽。
具体实施方式
40.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
41.实施例一
42.本实施例提供一种基于骨骼识别的中医经络疏通方法，该方法应用在疏通转置上，所述疏通装置包括有检测模组、中控模组以及显示模组。
43.所述检测模组包括了驱动单元、基板以及若干个触头，所述基板的一侧面凸起有若干个触头，若干个触头整齐排列。所述基板可通过所述驱动单元带动其进行竖直上下运动，以带动基板上的所有触头同步下压，可达到对人体部位进行按压检测的效果。
44.每个所述触头内置有轴杆1，所述轴杆1的底部设有所述活动组件，所述活动组件用于改变所述轴杆1的倾斜方向。
45.如图3所示，所述活动组件包括了位于所述触头底端的基座2以及金属材质的滚珠3，所述基座2向内凹陷呈现槽体结构，槽体结构可限制滚珠3的活动范围，且滚珠3的最顶点高于所述基座2的槽壁最高点，滚珠3的存在使得基座2与触头的底端之间存在一定的活动间隙，所述滚珠3则在磁场的作用下在基座2内进行运动，以带动触头往不同方向进行倾斜。
46.为了限制所述触头的倾斜角度，可将所述基座2的内侧壁上均匀开设有多个供滚珠3嵌入的定位槽4，滚珠3进入对应的定位槽4后，凸起的滚珠3顶点将触头底端对应的一侧顶起，使得触头发生倾斜。同时，为了恢复触头竖直状态，在所述基座2的底面中心点位置开设有向内凹陷的定位槽4，还可在所述触头的底端中心点，即所述触头底端上正对所述基座2底面中心点的位置同样开设有凹槽，当滚珠3运动至所述基座2底面中心点的定位槽4时，所述由于所述触头不会存在某一边翘起的现象，此时触头会保持竖直状态。
47.此外，为了使得所述触头可快速恢复都竖直状态，可在所述触头的底端与所述基座2的底面之间设有至少两个弹性件，多个弹性件均匀分布，使得无论是往哪个方向倾斜，当所述滚珠3运动至所述基座2底面的定位槽4时，所述触头都可在弹性件的作用下快速恢复至竖直状态。
48.为了实现所述滚珠3在所述基座2内运动，本实施例在每个所述定位槽4内都设有电磁铁，相对应地，所述滚珠3也设为金属材质，当任一所述定位槽4的电磁铁通电则会产生磁场，通过磁吸的方式将金属材质的滚珠3吸附到该定位槽4内，以完成触头竖直或倾斜动作，如图2所示，虚线处的触头均处于倾斜状态，而其余触头则保持竖直状态。
49.由于电磁铁的通电电流越大，其产生的磁场越大，因此，本实施例中，电磁铁的通
电电流与磁力疏通所需的磁场大小相关联，即电磁铁产生的磁场除了可用于磁吸滚珠3运动外，其产生的磁场还可为人体穴位进行磁疗，通过磁疗的方式加快人体血液流通，以达到穴位疏通的效果。而通电电流的具体数值可通过预先实验的方式获得，在此不公开具体的电磁铁通电电流数值。
50.为了维持所述触头内零部件的正常运行，在所述轴杆1和活动组件外均包裹有绝缘柔性层，其柔性层可延伸至与基板连接，其柔性层具有一定的可伸缩性，因此在轴杆1运动时仍可保持包裹轴杆1的效果，对触头内部结构进行保护，也可避免细小物件进入所述基座2内影响滚珠3正常运动。
51.所述触头的顶部用于接触人体皮肤，其触头顶部可以设有刺激区域以及触感区域；本实施例中，所述触感区域位于所述触头顶部中心位置可设有柔性压力传感器，可在所述触头竖直按压人体部位时检测按压过程中的压力数据，用于识别每个触头按压位置下方是否为骨骼区域，还可根据压力数据判断按压深度变化情况。
52.同时，在所述触头顶部的刺激区域可设有刺激环，刺激环可向接触的人体部位发出电流刺激，以达到对穴位进行电刺激的效果；同时刺激环的电阻值相对较大，使得导电时也可产生一定热量，实现对穴位进行热刺激功能。
53.所述疏通装置中若干个触头呈矩阵式分布，当人体部位与触头接触时，若竖直状态的触头无法正对穴位进行疏通治疗，则可控制触头往穴位所在方向进行倾斜，让疏通治疗的刺激点与穴位尽量靠近，以达到理想的治疗效果。
54.所述疏通装置的显示模组可以是可触控的液晶显示屏；所述显示模组的尺寸与所述触头的分布范围相关，当所述触头检测到人体部位时，则可在显示屏上正对人体部位的位置将检测到的人体部位、骨骼位置进行展示，让用户可进一步了解穴位分布，提高用户使用体验感。此外，用户还可通过显示模组输入人体部位的朝向，例如当前触头正接触手背对其进行检测，则用户即可输入人体部位朝向为“背面”；若当前触头正在接触手掌并对其进行检测，则用户即可输入人体部位朝向为“正面”，以便于准确定位人体部位上的穴位，提高识别的准确性。
55.而本实施例的中控模组根据检测模组所提供的数据执行判断人体部位的骨骼特征，进而输出针对性的穴位疏通方案，以满足用户在家理疗的目的。
56.如图1所示，本实施例的经络疏通方法具体包括如下步骤：
57.步骤s1：启动疏通装置，疏通装置启动时自动执行初始化操作，即控制每个触头中基座2底面中心点上定位槽4的电磁场通电，使所有触头都恢复至竖直状态；且维持所有触头都处于同一高度，避免残留数据影响自检结果。
58.步骤s2：用户按下疏通装置的检测按键后，此时中控模组发起检测请求；与此同时，用户将自身需要检测的人体部位放置在检测模组上，其人体部位可以是手掌、手臂、脚掌、腿部、颈椎等存在骨骼分布的区域。
59.步骤s3：控制驱动单元启动让所有触头均保持竖直状态同步下压，触头的顶部与人体部位接触并对人体部位施加压力，并实时记录每个触头上柔性压力传感器检测所得的压力值，将实时检测所得的压力值作为触感数据上传至中控模组，中控模组即可根据压力值判断按压深度是否发生改变；
60.具体地，如图5所示，中控模组根据每个触头在按压过程中的实时触感数据生成对
应的曲线图，曲线图的横坐标为时间，纵坐标为压力值；按压过程涉及三个阶段，第一阶段：当触头未接触到人体部位时，压力值为零；第二阶段：当触头接触到人体部位并对皮肤进行按压过程中，按压深度依然会逐渐增加，其对应的压力值也逐渐增加，但由于处于放松状态的皮肉存在一定的弹性，因此压力变化相对缓慢，该阶段所对应的曲线斜率也相对较小；第三阶段：当触头按压到骨骼，按压深度无法明显增加，再加上骨骼硬度较大，因此，压力值会从第二阶段的缓慢增加变化为迅速递增，即压力值的增加幅度相对较大，而该阶段所对应的曲线斜率也会相对较大。
61.中控模组根据实时触感数据计算曲线斜率，曲线斜率相对较小的为第二阶段，即触头下降并按压皮肉阶段；曲线斜率相对较大的则为第三阶段，即触头下降并按压到骨骼部位。若触感数据所对应曲线不存在第三阶段，则可以认为触头按压的位置为如图4中b点不存在骨骼的位置；若曲线存在第二、第三阶段，则可以认为触头按压的位置为图4中a点存在骨骼的位置。
62.通过曲线斜率的变化规律即可判断出按压深度是否不再发生改变，若按压深度不再改变，则控制驱动单元停止继续下压，避免对人体造成损害；若所有触头的按压深度都在发生改变，则代表着触头目前可能按压人体部位的皮肉位置，仍未到达骨骼所在深度，因此可继续控制触头进行按压。
63.为了确保安全，若所有触头同步按压且按压深度达到了安全值，则直接控制按压操作停止，并提醒用户更改检测模组上的人体部位，避免出现过分按压的情况。
64.步骤s4：中控模组根据触感数据识别出人体部位下的骨骼特征，根据骨骼特征识别出人体部位中存在的穴位。
65.预先根据每个触头的排列顺序为每个触头匹配其对应的唯一编码；中控模组构建多个网格点形成网格面，网格点的排列顺序和触头的排列顺序一一对应，同时，还将每个触头的唯一编码赋予给其对应的网格点，以便于定位。
66.中控模组根据每个触头所对应的曲线图进行分析，当曲线斜率对应按压过程中的第三阶段状态时，则代表该触头所按压的人体表皮下存在骨骼，此时根据该触头的唯一编码找到其对应的网格点，并对该网格点进行颜色填充。若该触头所对应的人体表皮下不存在骨骼，则不需要对该触头所对应的网格点进行颜色填充。
67.对已填充的网格点进行边缘连线以勾勒出骨骼的初始边沿线，再对该初始边沿线进行平滑处理以提取出最终的骨骼边沿线，根据骨骼边沿线确定正在检测的人体部位的所述骨骼特征，所述骨骼特征包括骨骼大小、骨骼形状、骨骼长度、骨骼关键点等。
68.将骨骼特征与预设的经络模型进行比对分析，当检测所得的骨骼特征与经络模型中任一骨骼相似度超过预设值，即可获知用户当前正在检测的是身体上的哪个部位。所述经络模型是在人体标准骨骼上标记有穴位经络名称、穴位经络坐标的人体模型，该模型可以是二维模型、也可以是三维模型；该模型可通过互联网进行下载，或通过中医专业知识进行建立。
69.步骤s5：将识别所得的人体部位所存在的穴位信息以及穴位所对应的网格位置一并推送至所述疏通装置的显示模组或指定用户终端进行显示，并调取数据库中预存的每个穴位所对应的器官信息以及疏通方案进行显示，供用户查看每个穴位所对应的器官部位、每个穴位堵塞时可能出现的身体症状、以及每个穴位所对应的疏通方案；用户可通过关键
词输入方式描述出自身存在的症状或出现问题的身体器官，中控模组可根据关键词搜索出可能出现堵塞的穴位/经络以及对应的疏通方案，用户可自行选择适合自己的疏通方案从而生成对应的疏通指令；其中，所述疏通方案包括了待疏通穴位的穴位名称、待疏通穴位的穴位坐标、疏通方式以及疏通时间。
70.在一些实施例中，中控模组还在识别出人体部位存在的穴位后，还包括：
71.遍历人体部位中的每个穴位，控制当前穴位与其他穴位所对应的触头进行同时刺激，即同时刺激的穴位数量为至少两个；其中，感知操作中的刺激方式可以是微电流刺激或热刺激等；刺激过程中需保持同时刺激的多个穴位的刺激电流值相同或热刺激温度相同相同，并在刺激过程中提醒用户针对每次刺激做出对应的反馈，其反馈内容包括感知先后顺序和感知强度。
72.当每次同时刺激多个穴位是，将正在刺激的穴位重点标记并显示在显示屏中，同时，中控模组还可针对正在刺激的穴位生成其对应的反馈提醒并显示在显示屏，举个例子，如图6所示，显示过程中，在正在刺激的穴位旁弹出反馈窗口，其反馈窗口中显示着“请按照个人感知选择多个穴位的感知先后顺序”的提示内容，用户可在窗口中选择多个穴位刺激过程中哪个穴位最先感知到刺激，哪个穴位的最迟感知到刺激；用户也可按照感知先后顺序依次点击显示屏中正在刺激的多个穴位，中控模组按照用户点击顺序确定感知先后顺序。同时，反馈窗口中还存在感知强度的提示内容，用户可选择哪个穴位的刺激疼痛感最强，哪个穴位的刺激疼痛感最弱。
73.与此同时，感知操作中的刺激可以是逐渐增强的方式进行，即开始刺激时电流值或热量相对较小，随着时间的增加，刺激程度可逐渐增加，以便于用户可在刺激过程中找到感知延迟的穴位。需要注意的是，刺激程度的增加需要维持在一个安全范围内，避免人体组织在刺激过程中受到伤害。
74.而感知反馈的目的是为了调整穴位的基数值，即预先对每个穴位都匹配有其对应的基数值，在疏通装置初始化时，每个穴位的基数值都恢复为“0”；中控模组根据每次的感知反馈信息，按照同时刺激的多个穴位的感知先后顺序以及感知强度为对应穴位的基数值进行调整。具体地：正在对多个穴位进行刺激时，若将感知先后顺序最靠前的穴位的基数值加一，将感知先后顺序最靠后的穴位的基数值减一；将感知强度最强的穴位的基数值减一。
75.若用户无法区分感知先后或感知强度，也可在显示屏中选择“跳过”，此时不会对穴位基数值进行调整，直接对其他穴位进行刺激，直至遍历所有正在检测的人体部位上的所有穴位。
76.其后，中控模组统计每个穴位的基数值，将每个穴位所对应的基数值作为感知值进行输出，若一穴位的感知值越低，代表着该穴位的感知相对迟缓，也可认为该穴位的痛感越明显，意味着该穴位可能处于堵塞状态。
77.此时，则调取数据库中该穴位所对应的疏通方案进行推送和显示，以告知用户系统推荐的疏通方案。数据库中可通过视频、文字或语音形式存储有各穴位经络所对应的疏通方案，中控模组可通过语音分析方法提取出视频/语音中所提及到的需要疏通的穴位名称，或通过文字提取方法将文字形式的疏通方案中需要刺激的穴位名称。
78.在用户对疏通方案进行确认后即可根据疏通方案生成对应的疏通指令。
79.步骤s6：中控模组按照用户自行选择的疏通方案或系统自动推送的疏通方案生成
对应的疏通指令，并定位人体部位中待疏通穴位的坐标位置，将疏通指令发送至该穴位所匹配的触头执行疏通操作。
80.其中，定位待疏通穴位的坐标位置的方法为：根据疏通方案中提及到的待疏通穴位的穴位名称确定该穴位在经络模型中的骨骼位置，将该穴位在经络模型中的骨骼位置映射至网格面中，从而确定穴位在当前用户人体部位的哪个位置。
81.再有，执行疏通操作之前，需判断是否存在一触头正对待疏通穴位所处位置，若存在，则直接控制待疏通穴位正对的触头按照疏通方案所记载的疏通方式对穴位进行刺激，并控制刺激操作维持疏通时间后自动停止。
82.若待疏通穴位所处位置未布设有触头，则根据待疏通穴位的穴位位置将其映射至网格面中，将分布在该穴位周围的触头进行标记，控制已标记的触头均往待疏通穴位所在位置进行倾斜，再按照疏通方案记载的疏通方式对穴位进行刺激，并在到达疏通时间时自动停止刺激操作。
83.举个例子：参考图2、图3所示，若触头a在待疏通穴位的左侧，中控模组控制触头a中位于基座2左内侧壁定位槽4上的电磁铁通电，此时滚珠3往基座2的左侧运动并嵌入左侧的定位槽4中，使得触头a的底端左侧被顶起，触头a整体往右倾斜，使其更加靠近待疏通穴位。
84.而上述提及到的疏通方式可以是电流疏通、磁力疏通、热量疏通中的任意一种或多种的组合；电流疏通、热量疏通均是通过控制触头上的刺激区域产生微电流或产生热量对穴位进行刺激；磁力疏通则是通过电磁铁所产生的可带动触头倾斜的磁场对待疏通穴位进行刺激；用户可预先对疏通方式进行选择，通过上述单种刺激方式或多种刺激方式可增加该穴位对应的血液流通速度，实现经络疏通效果。
85.实施例二
86.本实施例提供一种基于骨骼识别的中医经络疏通系统，其包括检测模组、中控模组以及显示模组，其中，所述中控模组包括了处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现实施例一中的基于骨骼识别的中医经络疏通方法。
87.在一些实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述的基于骨骼识别的中医经络疏通方法。
88.本实施例中的设备及存储介质与前述实施例中的方法是基于同一发明构思下的两个方面，在前面已经对方法实施过程作了详细的描述，所以本领域技术人员可根据前述描述清楚地了解本实施例中的设备及存储介质的结构及实施过程，为了说明书的简洁，在此就不再赘述。
89.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。