一种用于大型装备检视系统的镜头载具的制作方法

1.本实用新型属于大型设备壳体检测技术领域，特别提供了一种用于大型装备检视系统的镜头载具。


背景技术：

2.大型装备是现代工业的技术结晶，也是现代工业发展的核心。生活中常见的大型装备包括列车、飞机、船舶、盾构机等。其中，高铁车厢、飞机客舱、盾构机外壳等大型装备的外壳均为筒状，其内部结构复杂，在完成组装后需要进行严格的检查，以保证外壳组件的质量。
3.视觉检测系统为最常用的检视设备之一，检视流程中需要在大型装备的外壳内搭建架空的临时轨道，通过轨道移动的方式实现稳定且连续的拍摄，后续通过计算机识别拍摄的图像完成质量检视。该检视流程中，临时轨道搭建及拆除施工时，容易造成装备壳体损伤，且搭建过程费时费力，耗费大量人力成本，严重影响装备生产效率。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供了一种用于大型装备检视系统的镜头载具。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于大型装备检视系统的镜头载具，包括轨道车、装配盘、伸缩杆、镜头组件、悬索机构，装配盘转动安装于轨道车的前侧，伸缩杆装配于装配盘的前侧，镜头组件固定安装于伸缩杆的前端，悬索机构装配于伸缩杆的外部。
6.进一步地，所述轨道车包括轨道车底盘、轨道车体、转动机构，轨道车体装配于轨道车底盘上，轨道车体内装配有马达，转动机构装配于马达的输出端，且转动机构与装配盘法兰连接。
7.进一步地，所述轨道车底盘和轨道车体之间装配有升降机构。
8.进一步地，所述装配盘包括连接盘、滑槽组件、油缸、滑盘、滑块、油缸连接槽、通孔，滑槽组件设置于连接盘的侧壁上，且滑槽组件的内槽延伸至连接盘的中部，两个油缸连接槽设置于滑盘的底部，两个滑块设置于滑盘的左右两侧，且两个滑块分别滑动于滑槽组件两侧的内槽内，滑盘位于滑槽组件内，两个油缸装配于连接盘的外壁，且两个油缸均位于滑槽组件的对侧，两个油缸的输出端贯穿连接盘分别与两个油缸连接槽固定连接。
9.进一步地，所述连接盘、滑槽组件的腔体内部竖向装配有导向杆，所述滑盘的中部开设有竖向通孔，导向杆贯穿通孔。
10.进一步地，所述悬索机构包括牵引端套管、支架、收卷机构、定位端套管、牵引线，牵引端套管和定位端套管分别套接于伸缩杆定位杆体的后端和移动杆体的前端，支架固定安装于牵引端套管的外壁上，收卷机构装配于支架顶部的后侧，定位端套管的外壁设置有牵引线固定机构，牵引线的前端固定连接于牵引线固定机构处，且牵引线的后端装配于收卷机构上，支架、收卷机构、牵引线构成牵引机构；
11.所述镜头组件由多个镜头及测距传感器环形组合而成，镜头与测距传感器一对一组合，且检测方向相同，相邻两个镜头拍摄区域的边缘重叠。
12.进一步地，所述牵引端套管的前端和定位端套管的后端分别固定安装有平面轴承，且牵引端套管的后端和定位端套管的前端分别固定安装有滚动轴承，平面轴承和滚动轴承均固定连接于伸缩杆的外壁上。
13.进一步地，作为一种牵引机构的设置方式，所述支架延伸至牵引端套管的底部，支架的下端通过螺钉固定安装有h型托架，h型托架的两端通过螺钉固定安装有限位条，且h型托架的中部卡接有配重块。
14.进一步地，作为另一种牵引机构的设置方式，所述牵引机构的数量均为三组，三个所述支架环形分布且等间距的焊接于牵引端套管的外壁上，所述定位端套管的外壁设置有三个位置对应的牵引线固定机构，三条所述牵引线的前端均分别固定连接于定位端套管三个牵引线固定机构处，三个所述收卷机构同步运转。
15.进一步地，所述支架的顶部转动安装有位于收卷机构和定位端套管之间的槽轮，牵引线嵌入于槽轮的凹槽处。
16.使用本实用新型的有益效果是：
17.1、本载具的轨道搭建在装备壳体的外部，镜头组件悬空设置，轨道部分可设置于车间的延长空间内，无需反复拆装，当需要进行检视工作时，将设备移动至装备壳体所在的移动轨道上即可，无需在装备壳体内搭建临时轨道，提高检视效率的同时避免轨道拆装过程中损伤装备壳体；
18.2、本载具能够通过更换配件的形式实现对装备壳体的内外检视工作，且可调的装配盘和升降机构能够满足不同回转半径和检视高度的需求，提高本载具应用时的适用性和便捷性；
19.3、通过悬索机构保证了镜头组件不会因伸缩管伸出过长而出现下坠的问题，以保证镜头组件所采集图像信息的准确性。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型轨道车组件的结构示意图；
22.图3为本实用新型装配盘组件的结构示意图；
23.图4为本实用新型第一实施例的悬索机构结构示意图；
24.图5为本实用新型第一实施例悬索机构牵引端的结构示意图；
25.图6为本实用新型第二实施例的悬索机构结构示意图。
26.附图标记包括：1-轨道车底盘；2-轨道车体；3-转动机构；4-装配盘；401-连接盘；402-滑槽组件；403-油缸；404-导向杆；405-滑盘；406-滑块；407-油缸连接槽；408-通孔；5-伸缩杆；6-镜头组件；7-悬索机构；701-牵引端套管；702-支架；703-收卷机构；704-定位端套管；705-平面轴承；706-滚动轴承；707-槽轮；708-牵引线；709-h型托架；710-配重块；711-限位条；8-升降机构。
具体实施方式
27.以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
28.参照图1-图6，一种用于大型装备检视系统的镜头载具，包括轨道车、装配盘4、伸缩杆5、镜头组件6、悬索机构7，装配盘4转动安装于轨道车的前侧，伸缩杆5装配于装配盘4的前侧，镜头组件6固定安装于伸缩杆5的前端，悬索机构7装配于伸缩杆5的外部。
29.所述轨道车包括轨道车底盘1、轨道车体2、转动机构3，轨道车体2装配于轨道车底盘1上，轨道车体2内装配有马达，转动机构3装配于马达的输出端，且转动机构3与装配盘4法兰连接。
30.所述轨道车底盘1和轨道车体2之间装配有升降机构8。
31.优选地，升降机构8为液压升降设备，升降过程平稳。
32.所述装配盘4包括连接盘401、滑槽组件402、油缸403、滑盘405、滑块406、油缸连接槽407、通孔408，滑槽组件402设置于连接盘401的侧壁上，且滑槽组件402的内槽延伸至连接盘401的中部，两个油缸连接槽407设置于滑盘405的底部，两个滑块406设置于滑盘405的左右两侧，且两个滑块406分别滑动于滑槽组件402两侧的内槽内，滑盘405位于滑槽组件402内，两个油缸403装配于连接盘401的外壁，且两个油缸403均位于滑槽组件402的对侧，两个油缸403的输出端贯穿连接盘401分别与两个油缸连接槽407固定连接。
33.油缸403伸缩驱动滑盘405沿连接盘401和滑槽组件402的内槽径向运动，以达到调整镜头组件6回转半径的目的。
34.所述连接盘401、滑槽组件402的腔体内部竖向装配有导向杆404，所述滑盘405的中部开设有竖向通孔408，导向杆404贯穿通孔408。
35.优选地，竖向通孔408内部设置有直线轴承。
36.所述悬索机构7包括牵引端套管701、支架702、收卷机构703、定位端套管704、牵引线708，牵引端套管701和定位端套管704分别套接于伸缩杆5定位杆体的后端和移动杆体的前端，支架702固定安装于牵引端套管701的外壁上，收卷机构703装配于支架702顶部的后侧，定位端套管704的外壁设置有牵引线固定机构，牵引线708的前端固定连接于牵引线固定机构处，且牵引线708的后端装配于收卷机构703上，支架702、收卷机构703、牵引线708构成牵引机构；
37.所述镜头组件6由多个镜头及测距传感器环形组合而成，镜头与测距传感器一对一组合，且检测方向相同，相邻两个镜头拍摄区域(常见镜头拍摄区域为扇形)的边缘重叠。
38.悬索机构7用于牵拉伸缩杆5的前端，避免镜头组件6下坠，影响检测准确性，当伸缩杆5长度改变时，悬索机构7调整随之调整牵引线708的长度，保持牵引线708处于绷紧状态，且保持镜头组件6与伸缩杆5的根部位于同一水平面。
39.所述牵引端套管701的前端和定位端套管704的后端分别固定安装有平面轴承705，且牵引端套管701的后端和定位端套管704的前端分别固定安装有滚动轴承706，平面轴承705和滚动轴承706均固定连接于伸缩杆5的外壁上。
40.作为一种牵引机构的设置方式，所述支架702延伸至牵引端套管701的底部，支架702的下端通过螺钉固定安装有h型托架709，h型托架709的两端通过螺钉固定安装有限位条711，且h型托架709的中部卡接有配重块710。
41.牵引端套管701和定位端套管704均与伸缩杆5间隙配合，在平面轴承705和滚动轴
承706作用下能够绕其伸缩杆5转动，当伸缩杆5随装配盘4做圆周运动，对大型设备筒状壳体的外部进行检测时，支架702在配重块710重力的牵引下始终与地面垂直，从而保证定位端套管704受到的牵拉力始终向上，解决悬索机构无法随镜头组件6检测需求改变适应性调整牵拉角度的问题。
42.作为另一种牵引机构的设置方式，所述牵引机构的数量均为三组，三个所述支架702环形分布且等间距的焊接于牵引端套管701的外壁上，所述定位端套管704的外壁设置有三个位置对应的牵引线固定机构，三条所述牵引线708的前端均分别固定连接于定位端套管704三个牵引线固定机构处，三个所述收卷机构703同步运转。
43.通过多角度同步牵拉，以达到始终保持镜头组件6与伸缩杆5的根部位于同一水平面的效果。
44.所述支架702的顶部转动安装有位于收卷机构703和定位端套管704之间的槽轮707，牵引线708嵌入于槽轮707的凹槽处。
45.工作人员在待检设备外部搭建轨道，本载具的车体部分于外部轨道上运行，镜头组件6延伸至待检装备处进行检测。当检测对象为装备内壁时，可选用小行程的装配盘4，经装配盘4和升降机构8的升降，调整伸缩杆5及镜头组件6的高度，使镜头组件6处于装备外壳的轴线处，以避免镜头组件6各个镜头的拍摄距离差距过大，影响图像检视效果；当检测对象为装备外壁时，可选用大行程的装配盘4或升降机构8，经装配盘4和升降机构8的升降，调整伸缩杆5及镜头组件6的高度，使镜头组件6处于装备外壳的外部，马达通电运转后带动装配盘4、伸缩杆5及镜头组件6绕待检装备的轴线转动。当完成当前段的检视拍照工作后，轨道车沿轨道移动，并重复上述的检视拍照操作，直至连贯且完整的收集待检装备筒状壳体的影像资料。
46.上述调整方案有两种：
47.1、使用中、小行程的装配盘4和大行程升降机构8，通过大行程升降机构8将装配盘4的轴线抬升至待检装备外壳的轴线高度，装配盘4的滑盘405带动伸缩杆5和镜头组件6延伸至待检装备外壳外部，即装配盘4的圆心与待检装备外壳的中心同轴，镜头组件6绕待检装备外壳转动拍摄过程中滑盘405仅需要进行微调即可；
48.2、使用大行程的装配盘4和小行程升降机构8，且装配盘4与镜头组件6的测距传感器关联，系统根据测距传感器的回传信息控制装配盘4的气缸403，升降机构8抬升装配盘4，使装配盘4在最大行程时能够完成检视到待检装备外壁最远端即可，马达驱动装配盘4绕待检装备外壁转动时，测距传感器实时返回镜头组件6与待检装备外壁的间距数据，控制系统根据测距传感器返回的数据控制装配盘4的气缸403伸缩，以动态维持镜头组件6与待检装备外壁的间距不变的方式完成待检装备外壁检视工作。
49.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。