一种钳式吊具的夹紧力检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种对钳式吊具的夹紧力进行检测的装置，属于吊具检测设备技术领域。


背景技术：

2.起重机在吊装货物时可以根据货物品种使用多种不同的吊具，常用的吊具包括吊钩、起重吸盘、抓斗、钳式吊具等，这些吊具可在起重机上作为专用吊具长久使用，也可作为可更换的辅助吊具挂在吊钩上临时使用，常用于多货种仓库和堆场，以提高作业效率。在这些吊具中，吊钩用于吊装各种结构件和整体设备；起重吸盘为电磁吸盘，用于吸取如金属切屑等导磁性物料；抓斗一般为颚板可开闭的抓斗，用于抓取散装物料；钳式吊具通常是指夹钳，用于夹持、紧固或吊装结构件，具有无需电源、使用简单，具有免维护、操作可靠、安全、方便的优点。在实际使用过程中，钳式吊具在进行吊装作业前需要对吊具的夹紧力进行检测和调整，以达到对夹持工件进行有效夹紧，同时又不会对夹持工件造成损伤。
3.中国专利申请公布号cn110436350a公开了一种吊具锁紧自动检测装置，这种检测装置用于对吊具夹持的汽车车身是否锁紧进行检测，结构较为复杂，专门用于汽车生产线中的检测，不能对普通的钳式吊具的夹紧力进行检测。
4.中国专利授权公告号cn211846901u公开了一种吊具夹紧限位检测的装置，这种检测装置用于对吊具夹持工件的夹紧力度进行控制，防止过度夹紧导致的损坏，但是同样也不具有对普通钳式吊具的夹紧力进行检测的功能。
5.因此，现有的对吊具进行的检测装置中没有专门对钳式吊具的夹紧力进行检测的装置，难以确定钳式吊具的实际夹紧力，导致钳式吊具的适用范围无法确定，同时也难以确定对现有的钳式吊具的夹紧力的调整方向，以达到对不同夹持对象进行适度夹紧的目的，因此十分有必要设计一种能够对钳式吊具的夹紧力进行准确检测的装置。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种钳式吊具的夹紧力检测装置，这种检测装置可以对不同的钳式吊具进行夹紧力检测，检测数据准确，可以有效地确定钳式吊具适用范围，并可以确定钳式吊具的夹紧力的调整方向，达到对不同夹持对象进行适度夹紧的目的。
7.解决上述技术问题的技术方案是：
8.一种钳式吊具的夹紧力检测装置，它包括检测平台、支撑板、吊具固定顶块、吊具连接杆、检测电机、传动柱、主动锥齿轮、传动锥齿轮、传动轴、移动丝杠、压力板、压力传感器、显示屏，检测平台水平放置，吊具固定顶块位于检测平台的上方，支撑板的上端与吊具固定顶块垂直连接，支撑板的下端与检测平台垂直连接，吊具连接杆的上端垂直连接在吊具固定顶块上，吊具连接杆的下端与钳式吊具的上端相连接，钳式吊具位于检测平台的上方，检测平台的上表面有沿着检测平台长度方向的移动槽，检测电机固定连接在检测平台
的下表面，检测电机的电机轴垂直向上，检测电机的电机轴与传动柱的下端相连接，传动柱的上端面与主动锥齿轮相连接，主动锥齿轮位于移动槽的中间位置，主动锥齿轮的两侧分别有传动锥齿轮，两个传动锥齿轮分别与主动锥齿轮相啮合，两个传动锥齿轮分别连接传动轴，两个传动轴分别连接移动丝杠，两条移动丝杠的旋向相反，两条移动丝杠分别位于主动锥齿轮两侧的移动槽中，压力板为垂直的长方形板，两块压力板分别位于主动锥齿轮两侧的移动槽上方，两块压力板的板面平行相对，两块压力板的下部分别有丝杠孔，丝杠孔有螺纹与移动丝杠的螺纹相匹配，两个压力板通过丝杠孔套装在两条移动丝杠上，两块压力板的外侧板面分别与钳式吊具的两侧夹钳前端相对，两块压力板的外侧板面上安装压力传感器，压力传感器的信号导线与显示屏相连接，显示屏固定在检测平台的上表面。
9.上述钳式吊具的夹紧力检测装置，所述检测平台下部安装有支撑腿，支撑腿分别固定连接在检测平台的下表面的四角，支撑腿放置在地面上。
10.上述钳式吊具的夹紧力检测装置，所述检测平台的主动锥齿轮两侧移动槽中的两条移动丝杠的前端和后端分别套装在轴承的内圈，轴承的外圈通过轴承座分别与移动槽固定连接，两条移动丝杠在两个传动锥齿轮的带动下进行转动，两条移动丝杠上套装的压力板沿着两条移动丝杠分别同时向中间或两端相对移动。
11.上述钳式吊具的夹紧力检测装置，所述吊具连接杆包括伸缩电机、伸缩丝杠、伸缩柱、连接块，吊具固定顶块的中央有垂直的滑动孔，伸缩电机固定在吊具固定顶块的上表面，伸缩电机的电机轴下端与伸缩丝杠的上端相连接，伸缩柱位于吊具固定顶块的滑动孔中，伸缩柱的外壁与滑动孔的内孔壁为滑动配合，伸缩柱的上端面有沿着伸缩柱长度方向的螺孔，伸缩丝杠的下端与伸缩柱的螺孔相啮合，伸缩柱的下端伸出吊具固定顶块的滑动孔与连接块的上顶面固定连接，连接块与钳式吊具上端相连接。
12.上述钳式吊具的夹紧力检测装置，所述吊具固定顶块的滑动孔的一侧内壁上有沿着滑动孔长度方向的滑动凹槽，伸缩柱的外壁一侧有凸起长条，伸缩柱外壁的凸起长条与滑动孔内壁的滑动凹槽相对，伸缩柱外壁的凸起长条嵌在滑动孔内壁的滑动凹槽中，凸起长条与滑动凹槽为滑动配合。
13.上述钳式吊具的夹紧力检测装置，所述连接块为长方形块，连接块的长度与钳式吊具上端两个吊耳之间的距离相匹配，连接块放置在钳式吊具上端两个吊耳之间，连接块的两个端面之间有水平的销轴孔，销轴孔的两端分别与钳式吊具的两个吊耳相对，销轴穿过钳式吊具的吊耳和连接块的销轴孔将连接块与钳式吊具相连接，连接块的侧壁上有顶丝孔，顶丝穿过顶丝孔与销轴侧面顶紧连接。
14.本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型的吊具固定顶块、吊具连接杆、支撑板和检测平台构成了整体检测装置；吊具连接杆的上端与吊具固定顶块相连接，吊具连接杆的下端对被检测的钳式吊具进行夹紧固定；吊具连接杆下端连接块有多种长度，各种长度分别与不同规格的钳式吊具的上端吊耳的间距相适配，选择不同的连接块可以对各种钳式吊具进行检测；检测平台下部安装的检测电机通过主动锥齿轮通过两个传动锥齿轮带动两条移动丝杠转动，两块压力板在移动丝杠的驱动下沿着两条移动丝杠相对移动，两块压力板的板面上有压力传感器与钳式吊具的夹钳前端相对，压力传感器将两块压力板与夹钳前端之间的压力数值传送到显示屏上，可以检测出钳式吊具的夹钳夹紧力。
16.本实用新型结构简单、使用方便、操作容易，可以直接对钳式吊具的夹钳的夹紧力进行检测，检测数据准确，并可以对各种规格的钳式吊具进行检测，达到确定被检测钳式吊具的适用范围、合理使用钳式吊具对工件实施夹持的目的。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是检测传动部分和压力板的结构示意图；
19.图3是图2的局部放大示意图；
20.图4是吊具固定顶块和吊具连接杆的结构示意图。
21.图中标记如下：检测平台1、支撑板2、吊具固定顶块3、吊具连接杆4、支撑腿5、移动槽6、检测电机7、传动柱8、主动锥齿轮9、传动锥齿轮10、传动轴11、移动丝杠12、压力板13、压力传感器14、显示屏15、滑动孔16、伸缩电机17、伸缩丝杠18、伸缩柱19、滑动凹槽20、凸起长条21、连接块22、销轴23、顶丝24、钳式吊具25、吊耳26、夹钳27。
具体实施方式
22.本实用新型由检测平台1、支撑板2、吊具固定顶块3、吊具连接杆4和检测机构组成。
23.其中检测机构包括检测电机7、传动柱8、主动锥齿轮9、传动锥齿轮10、传动轴11、移动丝杠12、压力板13、压力传感器14、显示屏15；吊具连接杆4包括伸缩电机17、伸缩丝杠18、伸缩柱19、连接块20、销轴21、顶丝22。
24.图1显示，检测平台1水平放置，检测平台1下部安装有支撑腿5，支撑腿5分别固定连接在检测平台1的下表面的四角，支撑腿5放置在地面上。
25.图1显示，检测机构安装在检测平台1上，吊具固定顶块3位于检测平台1的上方，支撑板2的上端与吊具固定顶块3垂直连接，支撑板2的下端与检测平台1垂直连接，吊具连接杆4的上端垂直连接在吊具固定顶块3上，吊具连接杆4的下端与钳式吊具25的上端相连接，钳式吊具25位于检测平台1的上方。
26.图1、2、3显示，检测平台1的上表面有沿着检测平台1长度方向的移动槽6，检测电机7固定连接在检测平台1的下表面，检测电机7的电机轴垂直向上，检测电机7的电机轴与传动柱8的下端相连接，传动柱8的上端面与主动锥齿轮9相连接，主动锥齿轮9位于移动槽6的中间位置。
27.图1、2、3显示，主动锥齿轮9两侧的移动槽6中分别安装有移动丝杠12，两条移动丝杠12的旋向相反，两条移动丝杠12的前端分别连接有传动轴11，两个传动轴11的前端分别连接传动锥齿轮10，两个传动锥齿轮10分别位于主动锥齿轮9的两侧，两个传动锥齿轮10分别与主动锥齿轮9相啮合。工作时，检测电机7通过传动柱8带动主动锥齿轮9转动，主动锥齿轮9带动两个传动锥齿轮10同步转动，两个传动锥齿轮10分别带动移动丝杠12进行转动。
28.图1、2、3显示，压力板13为垂直的长方形板，两块压力板13的上部分别位于主动锥齿轮9两侧的移动槽6的上方，两块压力板13的下部分别位于移动槽6中，两块压力板13的板面平行相对，两块压力板13的下部分别有丝杠孔，丝杠孔有螺纹与移动丝杠12的螺纹相匹配，两个压力板13通过丝杠孔套装在两条移动丝杠12上。
29.图1、2、3显示，两条移动丝杠12的前端和后端分别套装在轴承的内圈，轴承的外圈通过轴承座分别与移动槽6固定连接，两条移动丝杠12在两个传动锥齿轮10的带动下进行转动，两条移动丝杠12上套装的压力板13沿着两条移动丝杠12分别同时向中间或两端相对移动。
30.图1、2、3显示，两块压力板13的外侧板面分别与钳式吊具25的两侧夹钳27前端相对，两块压力板13的外侧板面上安装压力传感器14，压力传感器14的信号导线与显示屏15相连接，显示屏15固定在检测平1台的上表面。
31.图1、4显示，吊具固定顶块3的中央有垂直的滑动孔16，伸缩电机17固定在吊具固定顶块3的上表面，伸缩电机17的电机轴下端与伸缩丝杠18的上端相连接，伸缩柱19位于吊具固定顶块3的滑动孔16中，伸缩柱19的外壁与滑动孔16的内孔壁为滑动配合。伸缩柱19的上端面有沿着伸缩柱19长度方向的螺孔，伸缩丝杠18的下端与伸缩柱19的螺孔相啮合，伸缩柱19的下端伸出吊具固定顶块3的滑动孔与连接块22的上顶面固定连接，连接块22与钳式吊具25上端相连接。使用时，伸缩电机17的电机轴带动伸缩丝杠18转动，伸缩丝杠18通过螺纹带动伸缩柱19向下移动，伸缩柱19的下端带动连接块22与钳式吊具25上端进行连接固定。
32.图4显示，吊具固定顶块3的滑动孔16的一侧内壁上有沿着滑动孔16长度方向的滑动凹槽20，伸缩柱外壁一侧有凸起长条21，伸缩柱外壁的凸起长条21与滑动孔内壁的滑动凹槽20相对，伸缩柱外壁的凸起长条21嵌在滑动孔内壁的滑动凹槽20中，凸起长条21与滑动凹槽20为滑动配合。采用这样的结构，伸缩柱19不能在滑动孔16中进行转动，当伸缩丝杠18与伸缩柱19的内孔螺纹啮合转动时，伸缩柱19即沿着伸缩丝杠18的螺纹上下移动。
33.图1、4显示，连接块22为长方形块，连接块22的长度与钳式吊具25上端两个吊耳26之间的距离相匹配，连接块22放置在钳式吊具25上端两个吊耳26之间，连接块22的两个端面之间有水平的销轴孔，销轴孔的两端分别与钳式吊具25的两个吊耳26相对，销轴23穿过钳式吊具25的吊耳26和连接块22的销轴孔将连接块22与钳式吊具25相连接，连接块22的侧壁上有顶丝孔，顶丝24穿过顶丝孔与销轴23侧面顶紧连接。在实际使用中，连接块22有多种长度分别与不同规格的钳式吊具25的两个吊耳26相适配，对不同规格的钳式吊具25进行检测前，可以选择与吊耳26相匹配的连接块22相连接。
34.本实用新型的使用过程如下：
35.首先，将被检测的钳式吊具25放置到检测平台1上表面，钳式吊具25的两个夹钳27分别位于检测平台1上方的压力板13的外侧，钳式吊具25的吊耳26位于钳式吊具25的上端；
36.根据被检测的钳式吊具25的规格选择与钳式吊具25的吊耳26相匹配的连接块22及焊接的伸缩柱19，将选择的伸缩柱19与伸缩丝杠18、滑动孔16配合连接；
37.然后，启动伸缩电机17，伸缩电机17的电机轴带动伸缩丝杆18转动，伸缩丝杆18转动并带动伸缩柱19沿着吊具固定顶块3的滑动孔16向下移动，伸缩柱19向下移动时带动底端的连接块22移动，连接块22嵌入钳式吊具25的上端两个吊耳26之间；
38.将销轴23穿过钳式吊具25的吊耳26和连接块22的销轴孔将连接块22与钳式吊具25相连接，再将顶丝24穿过顶丝孔与销轴23侧面顶紧连接，使连接块22与钳式吊具25的上端连接牢固；
39.接着，启动检测电机7，检测电机7的电机轴带动传动柱8转动，传动柱8带动主动锥
齿轮9转动，主动锥齿轮9带动两侧的传动锥齿轮10同步转动，两个传动锥齿轮10分别带动两条移动丝杠12进行转动，两条移动丝杠12分别带动套装的压力板13沿着两条移动丝杠12移动，由于两条移动丝杠12的旋向相反，因此在两条移动丝杠12同步转动时，两块压力板13会同时向中间或两端相对移动；
40.两块压力板13的外侧板面上安装压力传感器14，检测电机7带动两块压力板13同时向外侧移动，使压力传感器14与钳式吊具25的两侧夹钳27的前端相接触，停止检测电机7，保持两块压力板13与钳式吊具25的两侧夹钳27的前端接触位置；
41.启动钳式吊具25，钳式吊具25的夹钳27前端压迫压力板13的压力传感器14，压力传感器14将压力信号传送到显示屏15上进行显示，即可完成对钳式吊具25的夹紧力大小检测。
42.本实用新型的一个实施例如下：
43.检测平台1的长度为2000mm，宽度为850mm，厚度为240mm，移动槽6的长度为1500mm，宽度为200mm；
44.支撑板2的长度为1680mm，宽度为1480mm，厚度为200mm
45.吊具固定顶块3的长度为1680mm，宽度为850mm，厚度为450mm，滑动孔16的直径为100mm；
46.检测电机7的型号为sd130aea26025-sh3（选择能够使移动丝杠12缓慢转动的电机）；
47.传动柱8的直径为30mm，长度为100mm；
48.传动轴11的直径为30mm，长度为660mm；
49.移动丝杠12的直径为30mm，长度为660mm；
50.压力板13的长度为400mm，宽度为300mm，厚度为80mm；
51.压力传感器14的型号为hzc-h1；
52.显示屏15的型号为fk-gb256；
53.伸缩电机17的型号为diy-ac120-5gu（选择能够使伸缩丝杠18缓慢转动的电机）；
54.伸缩丝杠18的直径为60mm，长度为200mm；
55.伸缩柱19的直径为100mm，长度为320mm；
56.连接块22的长度为160mm，宽度为140mm，厚度为90mm；
57.销轴23的直径为25mm，长度为200mm；
58.顶丝24的直径为25mm，长度为20mm。