一种新型柿饼翻晒捏制一体机

1.本实用新型属于水果翻晒捏制机械设备技术领域，尤其涉及一种新型柿饼翻晒捏制一体机。


背景技术：

2.柿子作为一种优质且营养丰富的水果，深受人们的喜爱，且其含有大量果糖、葡萄糖、蔗糖、多种维生素、氨基酸和矿物质等，具有良好的经济效益。但柿子属于呼吸跃变型果实，货架期短，且成熟后的柿子皮薄质软，不易贮藏及长途运输，采收销售不及时会造成柿子的浪费，直接影响农民的经济效益。干燥处理可延长柿子的货架期，降低贮运成本，因此柿饼制作是柿子的最主要加工方式。但在柿子加工方面，国内加工机械更多的是对柿子进行采摘以及削皮，而对于柿饼翻晒捏制更多的是利用柿子化学法进行捏制和防腐。
3.为此，本实用新型提出了一种适用于柿饼翻晒捏制的装置，能够解决传统化学法效率低下的问题。该装置能够实现柿子抓取、捏制柿子、翻晒柿饼的运动。该装置在智能系统的控制下，可以精确定位柿子，平稳、高效地完成柿子的抓取、捏制、翻晒等任务。该装置能够满足家庭或中小工厂的柿饼翻晒捏制需求，在保证卫生的前提下，提高柿子捏制的品质，提升柿饼翻晒的加工效率，对柿饼产业的自动化技术发展具有重要的意义。
4.因此，由于现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种新型柿饼翻晒捏制一体机，旨在解决现有技术中柿饼翻晒捏制效率低，质量差的问题。
6.本实用新型是这样实现的，
7.一种新型柿饼翻晒捏制一体机，包括上机架、下机架、行走机构、抓手移动机构、抓取机构、捏制机构和翻转机构，所述行走机构固定在下机架上，所述抓手移动机构包括前挡板、后挡板、丝杠、光杆，所述抓手移动机构与抓取机构通过丝杠、光杆相连接分别固定在所述前挡板和所述后挡板上，从而固定在所述上机架上，所述捏制机构和翻转机构均通过螺栓固定在所述上机架上。
8.优选的，所述行走机构包括下机架、上托盘、控制元件托盘、电机、车轮、传动轴和v型齿轮带，所述上托盘和所述控制元件托盘通过螺栓固定在所述下机架上，所述电机通过螺栓固定在所述下机架上，并由所述v型齿轮带通过传动轴传递给所述车轮，所述车轮设为凹槽型。
9.优选的，所述抓手移动机构还包括上机架、梅花联轴器、抓取机构、驱动电机和电机座，所述驱动电机与电机座通过螺栓固定在后挡板上，并通过梅花联轴器与丝杠连接，所述光杆一端固定安装在后挡板上，所述后挡板通过螺栓固定在所述上机架上，所述丝杠和光杆另一端连接抓取机构，并固定安装在所述前挡板上，所述前挡板通过螺栓固定安装在
上机架上。
10.优选的，所述抓取机构包括上连接板、下连接板，所述上连接板、下连接板两侧为螺纹孔和光孔。
11.优选的，所述抓取机构还包括推拉外壳、电动推缸、内部推拉块、左抓手和右抓手，所述上连接板和下连接板通过螺栓固定在推拉外壳上，所述电动推缸通过螺栓与内部推拉块连接，所述左抓手与右抓手分别通过销轴固定在内部推拉块前端的两侧，并通过螺栓与推拉外壳连接。
12.优选的，所述捏制机构包括上机架、齿条、滑动横杠、按压机架、大驱动电机、梅花联轴器、丝杠、按压托盘、齿轮和小驱动电机，所述齿条通过螺栓固定在上机架上，所述小驱动电机通过螺栓固定在滑动横杠上并与齿轮连接，另一端同理，所述大驱动电机、按压机架和滑动横杠通过螺栓依次连接，最终固定在滑动横杠上，所述大驱动电机与梅花联轴器连接将动力传递给丝杠，所述按压托盘与丝杠相连，并在上端平台设置导轨与按压机架形成配合。
13.优选的，所述上机架、下机架之间通过螺栓连接。
14.优选的，所述翻转机构包括柿饼翻晒托盘部分和翻转部分。
15.优选的，所述柿饼翻晒托盘部分上下两端设置抓手，以方便抓取机构对柿饼翻晒托盘的抓取，左右两端设置滑道，所述滑道上设置定位滚珠，使柿饼翻晒托盘能够准确定位到捏制工位并完成翻转。
16.优选的，所述翻转部分包括上机架、左轨道、柿饼翻晒托盘、右旋转轮盘、侧挡板、右轨道、左旋转轮盘、轴和驱动箱，所述驱动箱通过螺栓固定在上机架上，所述左旋转轮盘与轴固定安装，所述右旋转轮盘的转动轴与侧挡板连接，所述侧挡板通过螺栓固定安装在上机架上，所述左轨道、右轨道分别通过螺栓固定在左旋转轮盘、右旋转轮盘上。
17.本实用新型的有益效果在于：本专利提供的一种新型柿饼翻晒捏制一体机能够实现翻晒捏制的机械自动化，能够满足家庭或中小工厂的柿饼翻晒捏制需求，在保证卫生的前提下，提高柿子捏制的品质，提升柿饼翻晒的加工效率，对柿饼产业的自动化技术发展具有重要的意义。
附图说明
18.图1是本实用新型的总装图；
19.图2是本实用新型中行走机构装配图；
20.图3是本实用新型中行走机构局部结构图；
21.图4是本实用新型中抓手移动机构装配图；
22.图5是本实用新型中抓手移动机构局部结构图；
23.图6是本实用新型中抓取机构装配图；
24.图7是本实用新型中抓取机构结构图；
25.图8是本实用新型中捏制机构装配图；
26.图9是本实用新型中捏制机构局部结构图；
27.图10是本实用新型中柿饼翻晒托盘部件图；
28.图11是本实用新型中翻转机构结构图；
29.图中：1为下机架、2为上托盘、3为控制元件托盘、4为电机、5为车轮、 6为传动轴、7为v型齿轮带、8为上机架、9为后挡板、10为梅花联轴器、11 为丝杠、12为抓取机构、13为光杆、14为光杆、15为光杆、16为驱动电机、 17为电机座、18为上连接板、19为推拉外壳、20为下连接板、21为电动推缸、 22为内部推拉块、23为左抓手、24为右抓手、25为齿条、26为滑动横杠、27 为按压机架、28为大驱动电机、29为梅花联轴器、30为丝杠、31为按压托盘、 32为齿轮、33为小驱动电机、34为左轨道、35为柿饼翻晒托盘、36为右旋转轮盘、37为侧挡板、38为右轨道、39为柿饼翻晒托盘、40为左旋转轮盘、41 为轴、42为驱动箱、43为前挡板。
具体实施方式
30.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.如图1所示的一种新型柿饼翻晒捏制一体机，包括上机架8、下机架1、行走机构、抓手移动机构、抓取机构、捏制机构和翻转机构，所述行走机构固定在所述下机架1上、所述抓手移动机构与抓取机构相连接，并通过螺栓固定在所述上机架8上，所述捏制机构和翻转机构均固定在所述上机架8上。
32.更进一步的，如图2和3所示，所述行走机构包括下机架1、上托盘2、控制元件托盘3、电机4、车轮5、传动轴6和v型齿轮带7。所述上托盘2和所述控制元件托盘3通过螺栓固定在所述下机架1上。所述电机4通过螺栓固定在所述下机架1上，并由所述v型齿轮带7通过传动轴传递给所述车轮5，所述车轮5设为凹槽型。
33.具体的，在实施过程中，所述电机4提供动力，通过v型齿轮带7带动传动轴6转动，所述传动轴6将动力传递给车轮5，将机器移动到指定工作位置。
34.更进一步的，如图4和5所示，所述抓手移动机构包括上机架8、后挡板9、梅花联轴器10、丝杠11、抓取机构12、光杆13、14、15、驱动电机16、电机座17和前挡板43。所述驱动电机16与电机座17通过螺栓固定在后挡板9上，并通过梅花联轴器10与丝杠11连接，所述光杆13、14、15一端固定安装在后挡板9上，所述后挡板9通过螺栓固定在所述上机架8上。所述丝杠11和光杆 13、14、15另一端连接抓取机构12，并固定安装在所述前挡板43上，所述前挡板43通过螺栓固定安装在上机架8上。
35.更进一步的，所述抓取机构包括上连接板18、下连接板20，所述上连接板 18、下连接板20两侧为螺纹孔和光孔。
36.具体的，在实施过程中，所述驱动电机16提供动力，通过梅花联轴器10 带动丝杠11转动，进而带动抓取机构12在丝杠11和光杆13、14、15上实现前后移动。
37.更进一步的，如图6和7所示，所述抓取机构还包括推拉外壳19、电动推缸21、内部推拉块22、左抓手23和右抓手24。所述上连接板18和下连接板 20通过螺栓固定在推拉外壳19上。所述电动推缸21通过螺栓与内部推拉块22 连接，所述左抓手23与右抓手24分别通过销轴固定在内部推拉块22前端的两侧，并通过螺栓与推拉外壳19连接。
38.具体的，在实施过程中，所述电动推缸21提供动力，推动内部推拉块22 向前运动，左抓手23和右抓手24张开；拉动内部推拉块22向后运动，左抓手 23和右抓手24闭合。与抓手移动机构配合工作，实现对柿饼翻晒托盘35、柿饼翻晒托盘39的拉取和推送。
39.更进一步的，如图8和9所示，所述捏制机构包括上机架8、齿条25、滑动横杠26、按压机架27、大驱动电机28、梅花联轴器29、丝杠30、按压托盘31、齿轮32和小驱动电机33。所述齿条25通过螺栓固定在上机架8上。所述小驱动电机33通过螺栓固定在滑动横杠26上并与齿轮32连接，另一端同理。所述大驱动电机28、按压机架27和滑动横杠26通过螺栓依次连接，最终固定在滑动横杠26上，所述大驱动电机28与梅花联轴器29连接将动力传递给丝杠 30，所述按压托盘31与丝杠30相连，并在上端平台设置导轨与按压机架27形成配合，实现精确定位，并控制捏制的力度。本实例中所述按压托盘31上设有 5个捏制头，所述柿饼翻晒托盘35、39上一行设有7个捏制孔，再具体生产和应用过程中可以根据规模大小对捏制头和捏制孔的数量进行变动，均属于本专利的保护范围。
40.更进一步的，所述下机架1和上机架8之间通过螺栓连接。
41.具体的，在实施过程中，所述小驱动电机33将动力传递给齿轮32，带动滑动横杠26在齿条25上运动到指定位置，滑动横杠26另一端移动同理。所述大驱动电机28正转通过梅花联轴器29，将动力传递给丝杠30，带动按压托盘31 向下移动进行捏制，完成对柿饼翻晒托盘35上一行柿子的捏制，进而完成全部的捏制过程。
42.更进一步的，所述翻转机构包括柿饼翻晒托盘部分和翻转部分。
43.更进一步的，如图10所示，所述柿饼翻晒托盘部分上下两端设置抓手，以方便抓取机构对柿饼翻晒托盘的抓取。左右两端设置滑道，所述滑道上设置定位滚珠，使柿饼翻晒托盘能够准确定位到捏制工位并完成翻转。
44.更进一步的，如图11所示，所述翻转部分包括上机架8、左轨道34、柿饼翻晒托盘35、右旋转轮盘36、侧挡板37、右轨道38、柿饼翻晒托盘39、左旋转轮盘40、轴41和驱动箱42。所述驱动箱42通过螺栓固定在上机架8上，所述左旋转轮盘40与轴41固定安装，所述右旋转轮盘36的转动轴与侧挡板37 连接，所述侧挡板37通过螺栓固定安装在上机架8上，所述左轨道34、右轨道 38分别通过螺栓固定在左旋转轮盘40、右旋转轮盘36上。
45.具体的，在实施过程中，所述驱动箱42提供动力带动轴41转动，左旋转轮盘40转动，带动右旋转轮盘36共同转动，从而带动柿饼翻晒托盘35、39旋转180
°
。
46.需要特别说明的是，本专利提供的装置稍作改动，即可满足其它水果的翻晒捏制需求，但均属于本专利的保护范围。
47.另外，本实用新型在改进柿饼翻晒托盘的前提下，改变按压托盘31的压头数，即可同时完成指定数量柿子的捏制工作。
48.本实用新型如果配合机械手和自动控制系统，可高效率、高质量的完成柿子翻晒捏制工作。
49.本实施例的工作原理和过程为：
50.新型柿饼翻晒捏制一体机的行走机构、抓手移动机构、抓取机构、捏制机构和翻转机构协调运动。工作时，柿子放在晾晒平台的柿饼翻晒托盘35、柿饼翻晒托盘39上。当电机4通过v型齿轮带7将动力传动给车轮5时，机器开始沿着轨道运动到晾晒平台的指定位置；驱动电机16正转通过梅花联轴器10，将动力传递给丝杠11，抓取机构12向前移动到指定位置；此时电动推缸21推动内部推拉块22向前运动，左抓手23和右抓手24张开，电动推缸21拉动内部推拉块22向后运动，左抓手23和右抓手24闭合，完成对柿饼翻晒托盘35的抓取；驱动电机16反转通过梅花联轴器10，将动力传递给丝杠11，抓取机构向后移动，将柿饼翻晒托盘35
拉进轨道34、轨道38中，从而拉取到捏制工位上，同时定位滚珠卡住；柿饼翻晒托盘39同理，进入捏制工位；小驱动电机33 将动力传递给齿轮32，带动滑动横杠26在齿条25上运动到指定位置；大驱动电机28正转通过梅花联轴器29，将动力传递给丝杠30，带动按压托盘31向下移动，完成对柿饼翻晒托盘35上一行柿子的捏制；同理完成对整个柿饼翻晒托盘35的捏制；此时，驱动箱42通过轴41将动力传递给左旋转轮盘40，并带动右旋转轮盘36共同转动，进而带动柿饼翻晒托盘35、柿饼翻晒托盘39旋转180
°
，同理完成对柿饼翻晒托盘39上柿子的捏制；再次启动驱动电机16和电动推缸21将柿饼翻晒托盘35、柿饼翻晒托盘39，运放到晾晒平台。新型柿饼翻晒捏制一体机进入下一个翻晒捏制周期。后续翻晒只需要抓手移动机构、抓取机构和翻转机构参与即可。
51.上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围之内。