一种驱动装置及可动建筑表皮单元模块的制作方法

1.本实用新型涉及建筑表皮装饰技术领域，尤其是涉及一种驱动装置及可动建筑表皮单元模块。


背景技术：

2.目前，可动建筑表皮已成为建筑行业中的一个热门研究领域，并受到行业内外的广泛关注。通过在建筑的外壁上安装排布带有装饰效果的多个模块，实现对建筑表皮的装饰。
3.现有的建筑表皮中的每个模块都设有独立的驱动装置，以实现每个模块的自主动作，从而能够实现建筑外壁展示效果的自动变更和可控变更，使建筑外壁的呈现效果更加立体更加逼真。
4.但由于现有建筑表皮每个模块中包含的驱动装置结构复杂，驱动过程复杂，导致响应较慢，且成本较高。
5.因此，急需提供一种驱动装置及可动建筑表皮单元模块，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种驱动装置及可动建筑表皮单元模块，以在一定程度上解决现阶段驱动建筑表皮可动建筑表皮单元模块的驱动装置结构复杂的问题。
7.本实用新型提供的一种驱动装置，用于驱动可动建筑表皮单元模块，包括驱动件、传动组件、导电组件以及定位管；所述导电组件套设在定位管上，且所述导电组件分别与外部电网和所述驱动件相连接，以使所述驱动件能够与外部电网相连通；所述传动组件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述驱动件的输出端相连接，所述第二传动件套设在所述定位管上，且所述第一传动件与所述第二传动件相配合，以使所述驱动件能够环绕所述定位管转动。
8.其中，所述导电组件包括第一导电件、第二导电件以及导线，所述第一导电件形成有穿孔，且所述穿孔的直径不大于所述定位管的直径，以使所述第一导电件与所述定位管固定连接；所述导线的一端与外部电网相连接，另一端在所述定位管内延伸，并在对应第一导电件的位置穿透所述定位管与所述第一导电件相连接；所述第二导电件的一端与第一导电件相接触，另一端与驱动件相连接。
9.具体地，所述驱动件上设有第一支架，所述第二导电件的一端与所述第一支架相连接，另一端与所述第一导电件相抵接。
10.其中，所述导电组件包括第一导电件、第二导电件以及导线，所述第一导电件与所述可动建筑表皮单元模块的模块主体相连接；所述第二导电件与所述定位管相连接，且所述导线的一端与外部电网相连接，另一端在所述定位管内延伸，并在对应第二导电件的位置穿透所述定位管与所述第二导电件相连接；所述第二导电件的另一端与所述第一导电件
相接触，所述第一导电件通过线路与所述驱动件相连通。
11.具体地，本实用新型提供的可动建筑表皮单元模块，还包括pcb，所述pcb上形成有穿孔，所述穿孔的直径大于所述定位管的直径，所述定位管穿过所述穿孔，以使所述pcb能够相对所述定位管转动；所述第一导电件和所述驱动件均设置在所述pcb上，且所述pcb与所述模块主体相连接。
12.进一步地，所述定位管上设有第二支架，所述第二导电件的一端与所述第二支架相连接，另一端与所述第一导电件相抵接。
13.其中，所述第一导电件为电滑环，所述第二导电件为碳刷，所述驱动件为驱动电机。
14.具体地，所述电滑环上形成有多个抵接部，且多个所述抵接部沿所述电滑环的径向间隔设置，所述第二导电件与所述抵接部一一对应设置。
15.进一步地，所述第一传动件和所述第二传动件均为齿轮，且所述第一传动件与所述第二传动件相啮合；或所述第一传动件和所述第二传动件均为链轮，且所述第一传动件和所述第二传动件通过链条传动；或所述第一传动件和所述第二传动件均为传动轮，且所述第一传动件和所述第二传动件通过传送带传动。
16.相对于现有技术，本实用新型提供的驱动装置具有以下优势：
17.本实用新型提供的驱动装置，用于驱动可动建筑表皮单元模块，包括驱动件、传动组件、导电组件以及定位管；导电组件套设在定位管上，且导电组件分别与外部电网和驱动件相连接，以使驱动件能够与外部电网相连通；传动组件包括第一传动件和第二传动件，第一传动件与驱动件的输出端相连接，第二传动件套设在定位管上，且第一传动件与第二传动件相配合，以使驱动件能够环绕定位管转动。
18.由此分析可知，通过套设在定位管上的导电组件，且导电组件的一端与外部电网相连接，另一端与驱动件相连接，因此，能够使驱动件获得外部电网的电力，从而能够驱动与输出端相连接的第一传动件转动。由于第二传统件套设在定位管上，且第一传动件与第二传动件相配合，因此，当驱动件驱动第一传动件转动时，第一传动件能够环绕第二传动件转动，从而使驱动件能够环绕定位管转动，进而在实际应用时，能够实现模块主体相对定位管的转动。
19.此外，本实用新型还提供一种可动建筑表皮单元模块，包括模块主体以及上述的驱动装置；所述模块主体形成有容纳部，所述驱动装置设置在所述容纳部内，所述驱动装置的所述定位管沿轴向穿过所述模块主体，且所述模块主体能够相对所述定位管转动。
20.当本技术提供的驱动装置应用在可动建筑表皮单元模块中时，定位管与模块主体转动连接，从而能够使模块主体相对定位管转动。实际使用时，将驱动件与可动建筑表皮单元模块的模块主体相连接，从而在驱动件环绕定位管转动的过程中，能够使模块主体实现相对定位管的转动，完成模块主体的驱动过程。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性
劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例提供的可动建筑表皮单元模块第一种实施方式的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例提供的可动建筑表皮单元模块第二种实施方式的结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例提供的可动建筑表皮单元模块第三种实施方式的结构示意图。
25.图中：1-驱动件；101-第一传动件；102-第一支架；2-定位管；201-第二传动件；202-第二支架；3-第一导电件；301-抵接部；4-第二导电件；5-pcb；6-模块主体；601-容纳部；602-基座。
具体实施方式
26.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
29.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。
31.为了易于描述，在这里可使用诸如“在
……
之上”、“上部”、“在
……
之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。
32.在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清
楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
33.由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。
34.这里所描述的示例的特征可按照在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本技术的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
35.如图1-图3所示，本实用新型提供一种驱动装置，用于驱动可动建筑表皮单元模块，包括驱动件1、传动组件、导电组件以及定位管2；导电组件套设在定位管2上，且导电组件分别与外部电网和驱动件1相连接，以使驱动件1能够与外部电网相连通；传动组件包括第一传动件101和第二传动件201，第一传动件101与驱动件1的输出端相连接，第二传动件201套设在定位管2上，且第一传动件101与第二传动件201相配合，以使驱动件1能够环绕定位管2转动。
36.相对于现有技术，本实用新型提供的驱动装置具有以下优势：
37.本实用新型提供的驱动装置，通过套设在定位管2上的导电组件，且导电组件的一端与外部电网相连接，另一端与驱动件1相连接，因此，能够使驱动件1获得外部电网的电力，从而能够驱动与输出端相连接的第一传动件101转动。由于第二传统件套设在定位管2上，且第一传动件101与第二传动件201相配合，因此，当驱动件1驱动第一传动件101转动时，第一传动件101能够环绕第二传动件201转动，从而使驱动件1能够环绕定位管2转动，进而在实际应用时，能够实现模块主体6相对定位管2的转动。
38.此处需要补充说明的是，本技术中提供的外部电网为整体装置提供电力，还可通过定位管引入外部控制线路或在模块主体内设置控制模块，通过信号进行电机启停以及模块主体内其他电气元件的自动控制。
39.实施例1
40.如图1所示，基于上述结构，本技术提供了其中一种实施方式，其中，导电组件包括第一导电件3、第二导电件4以及导线，第一导电件3形成有穿孔，且穿孔的直径不大于定位管2的直径，以使第一导电件3与定位管2固定连接；导线的一端与外部电网相连接，另一端在定位管2内延伸，并在对应第一导电件3的位置穿透定位管2与第一导电件3相连接；第二导电件4的一端与第一导电件3相接触，另一端与驱动件1相连接。
41.本技术中第一种实施方式为第一导电件3与定位管2固定连接，通过第二导电件4相对第一导电件3的运动，实现模块主体6相对定位管2的运动。
42.在第一种实施方式中，驱动件1为驱动电机，第一导电件3为电滑环，第二导电件4为碳刷，电滑环上形成有多个抵接部301，如图1所示，本技术中示出的抵接部301为四个，相应地，在本实施方式中，与抵接部301相抵接的碳刷数量为四个。
43.优选地，本技术中的定位管2为中空结构，外部电网电力通过导线进入定位管2中，
且导线的另一端与定位管2上套设的电滑环相连接，从而使电滑环的抵接部301带电，由于碳刷的一端与抵接部301相抵接，另一端通过导线与驱动电机相连接，从而当外部电网接通时，能够使电流沿导线进入电滑环并经过碳刷进入驱动电机。
44.当驱动电机得电后，输出轴转动，从而驱动与输出轴相连接的第一传动件101转动，由于第一传动件101与第二传动件201相配合，且第二传动件201与定位管2固定连接，因此，第一传动件101能够绕第二传动件201做行星运动，从而使驱动电机绕定位管2做行星运动。
45.当驱动电机与模块主体6固定连接时，驱动电机绕定位管2的行星运动能够使模块主体6以定位管2为转轴转动，从而能够实现可动建筑表皮单元模块的转动。而在实际应用时，建筑表皮上安装有多个可动建筑表皮单元模块，通过对应位置不同单元模块的转动，从而能够呈现不同的画面。
46.在此种实施方式中，可选地，如图1所示，第一传动件101和第二传动件201的传动方式可以采用齿轮相啮合的方式进行传动，也可采用如图2和图3中示出的传动轮及传送带的方式进行传动，或采用第一传动件101和第二传动件201均为链轮，通过链条连接两个链轮进行传动的方式实现。
47.此处需要补充说明的是，如图1所示，优选地，本技术中驱动件1上设有用于安装碳刷的第一支架102，通过第一支架102能够使多个碳刷对应抵接部301稳定安装，从而实现电路的稳定导通。
48.进一步优选地，由于本技术中第二导电件4采用碳刷，因此，当电路接通时使碳刷带电，而为避免驱动电机的外壳带电，本技术中的第一支架102为绝缘支架，与驱动电机相连接的导线穿过绝缘支架与碳刷相连接，从而能够避免碳刷直接与驱动电机外壳相接触，使驱动电机外壳带电造成安全隐患的问题。
49.实施例2
50.如图2所示，本技术提供了另一种实施方式，其中，导电组件包括第一导电件3、第二导电件4以及导线，第一导电件3与可动建筑表皮单元模块的模块主体6相连接；第二导电件4与定位管2相连接，且导线的一端与外部电网相连接，另一端在定位管2内延伸，并在对应第二导电件4的位置穿透定位管2与第二导电件4相连接；第二导电件4的另一端与第一导电件3相接触，第一导电件3通过线路与驱动件1相连通。
51.本技术中第二种实施方式为第二导电件4与定位管2固定连接，第一导电件3与可动建筑表皮单元模块的模块主体6固定连接，通过第一导电件3相对第二导电件4的运动，实现模块主体6相对定位管2的运动。
52.在第二种实施方式中，驱动件1同样采用驱动电机，第一导电件3同样为电滑环，第二导电件4同样为碳刷，电滑环套设于定位管上，并通驱动电机一并设置在基座602上，电滑环形成有多个抵接部301，如图2所示，本技术中示出的抵接部301为四个，相应地，在本实施方式中，与抵接部301相抵接的碳刷数量为四个。
53.此处需要补充说明的是，在本技术方案中，抵接部301的数量为四个仅为其中一种数量上的实施方式，电滑环上抵接部301的数量可根据驱动电机的实际功率，即所需碳刷数量以及单元模块中设置的其他电气元件的数量相对应。
54.优选地，本技术中的定位管2为中空结构，外部电网电力通过导线进入定位管2中，
且导线的另一端与定位管2上设置的多个碳刷的一端对应连接，从而使碳刷带电。由于碳刷的另一端与抵接部301相抵接，电滑环通过导线与驱动电机相连接，从而当外部电网接通时，能够使电流沿导线进入碳刷并经过电滑环进入驱动电机。
55.当驱动电机得电后，输出轴转动，从而驱动与输出轴相连接的第一传动件101转动，由于第一传动件101与第二传动件201相配合，且第二传动件201与定位管2固定连接，因此，第一传动件101能够绕第二传动件201做行星运动，从而使驱动电机绕定位管2做行星运动。
56.由于本技术中驱动电机与模块主体6固定连接，因此，驱动电机绕定位管2的行星运动能够使模块主体6以定位管2为转轴转动，从而能够实现可动建筑表皮单元模块的转动。而在实际应用时，建筑表皮上安装有多个可动建筑表皮单元模块，通过对应位置不同单元模块的转动，从而能够呈现不同的画面。
57.在此种实施方式中，可选地，如图2所示，第一传动件101和第二传动件201的传动方式采用了传动轮及传送带的方式进行传动，也可采用如图1中示出的两个齿轮相啮合的方式进行传动，或采用第一传动件101和第二传动件201均为链轮，通过链条连接两个链轮进行传动的方式实现。
58.此处需要补充说明的是，如图2所示，优选地，本技术中定位管2上设有用于安装碳刷的第二支架202，通过第二支架202能够使多个碳刷对应抵接部301稳定安装，而第二支架202可以为中空结构，从而能够使与外部电网相连的导线进入第二支架202并与对应的碳刷相连接，实现电路的稳定导通。
59.进一步优选地，由于本技术中第二导电件4采用碳刷，因此，当电路接通时使碳刷带电，而为避免定位管2带电，本技术中的第二支架202为绝缘支架，与外部电网相连接的导线穿过绝缘支架与碳刷相连接，从而能够避免碳刷直接与定位管2相接触，使定位管2带电造成安全隐患的问题。
60.实施例3
61.如图3所示，基于第二种实施方式，本技术提供了第三种实施方式，具体地，本实用新型提供的驱动装置，还包括pcb(printed circuit board)印制电路板，pcb5上形成有穿孔，穿孔的直径大于定位管2的直径，定位管2穿过穿孔，以使pcb5能够相对定位管2转动；第一导电件3和驱动件1均设置在pcb5上，且pcb5与模块主体6相连接。
62.本技术中第三种实施方式为第二导电件4与定位管2固定连接，模块主体6内设置pcb5，第一导电件3和驱动件1均设置在pcb5上，且如图3所示，在此种实施方式中，第一导电件3嵌设在pcb5内，且pcb5上开设有穿孔，穿孔的直径大于定位管2的直径，从而认识定位管2与pcb5转动连接。在此种实施方式中，仍是通过第一导电件3相对第二导电件4的运动，实现模块主体6相对定位管2的运动。
63.在第三种实施方式中，驱动件1同样采用驱动电机，第一导电件3同样为电滑环，第二导电件4同样为碳刷，电滑环上形成有多个抵接部301，如图3所示，本实施方式中的电滑环的形态与第二种实施方式相同，但此种实施方式电滑环嵌设在pcb5内，并同样形成有四个抵接部301，相应地，在本实施方式中，与抵接部301相抵接的碳刷数量为四个，对于抵接部301的具体数量选择与上述说明的方式一致，在此不再赘述。
64.优选地，本实施例中的定位管2同样为中空结构，外部电网电力通过导线进入定位
管2中，且导线的另一端与定位管2上设置的多个碳刷的一端对应连接，从而使碳刷带电。
65.在此种实施方式中，电滑环集成在pcb5上，当碳刷的另一端与电滑环的抵接部301相抵接时，能够使pcb5带电，从而使同样集成在pcb5上的驱动电机得电。
66.当驱动电机得电后，输出轴转动，从而驱动与输出轴相连接的第一传动件101转动，由于第一传动件101与第二传动件201相配合，且第二传动件201与定位管2固定连接，因此，第一传动件101能够绕第二传动件201做行星运动，从而使驱动电机绕定位管2做行星运动。
67.由于不实施方式中驱动电机集成在pcb5上，因此，驱动电机绕定位管2的行星运动能够使pcb5以定位管2为转轴转动。由于pcb5与模块主体6固定连接，从而能够带动可动建筑表皮单元模块的转动。
68.在此种实施方式中，第一传动件101和第二传动件201的传动方式与第二种实施方式相同，在此不再赘述。
69.此处需要补充说明的是，如图3所示，本实施方式中的第二支架202与第二种实施方式中的第二支架202形式相同，在此不再赘述。
70.此外，本实用新型还提供一种可动建筑表皮单元模块，包括模块主体6以及上述的驱动装置；模块主体6形成有容纳部601，驱动装置设置在容纳部601内，驱动装置的定位管2沿轴向穿过模块主体6，且模块主体6能够相对定位管2转动。
71.当本技术提供的驱动装置应用在可动建筑表皮单元模块中时，定位管2与模块主体6转动连接，从而能够使模块主体6相对定位管2转动。实际使用时，将驱动件1与可动建筑表皮单元模块的模块主体6相连接，从而在驱动件1环绕定位管2转动的过程中，能够使模块主体6实现相对定位管2的转动，完成模块主体6的驱动过程。
72.此处需要补充说明的是，在上述实施方式中，本技术提供的模块主体6的容纳部601内可设有基座602，基座602用于相应安装上述实施方式中的驱动件1、第一导电件3以及pcb5。
73.此处需要进一步补充说明的是，本技术中图1-图3中示出的模块主体6呈矩形体结构，但不仅限于此种形状，也可采用多边形或圆形等结构形态。而本技术上述三种实施方式中的碳刷也可采用弹簧碳刷或弹片碳刷，从而能够在一定程度上保证碳刷始终与电滑环之间的抵接，进而保证电路的稳定导通。
74.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。