一种果树病虫防治用快速打孔注药装置的制作方法

1.本实用新型涉及病虫防治技术领域，更具体地说，涉及一种果树病虫防治用快速打孔注药装置。


背景技术：

2.果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称。在果树生长周期内，需要对果树进行病虫害防治。目前，对于果树树干害虫的防治，一般采用喷雾器对树干进行喷药防治，由于害虫的幼虫和虫卵隐藏在木质部或皮层下，药液不容易发挥作用，防治效果很差。现有技术中公开号为cn211020152u的专利文献提供一种果树病虫防治用快速打孔注药装置，该装置通过固定块、活动板、限位螺杆、第一螺孔、第二螺孔、限位圆板和圆孔，可以方便的根据所需打孔施药的果树的树干性质来调节限位圆板在固定块上的高度，以使得在打孔时，钻头可以在果树上钻出合适的深度，避免钻头钻孔过深而导致树干孔部腐烂，从而提高了该打孔注药装置的实用性。虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：该装置打孔与注药分开操作，如此效率较低，需要重复操作两次。鉴于此，我们提出一种果树病虫防治用快速打孔注药装置。


技术实现要素：

3.1.要解决的技术问题
4.本实用新型的目的在于提供一种果树病虫防治用快速打孔注药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.2.技术方案
6.一种果树病虫防治用快速打孔注药装置，包括药机主体，所述药机主体前端面固设有输药管，所述输药管上固设有安装框，所述安装框内部安装有转动电机，所述转动电机输出轴套接有输出齿轮，所述输出齿轮后方啮合连接有输入齿轮，所述输入齿轮内部固设有钻杆，所述钻杆右端内壁开设有键槽，所述键槽内部设有定位键，所述定位键底部固设有水管，所述水管右端固设有钻头，所述水管右部对称开设有两个输药孔，所述水管左方设有定位筒，所述定位筒左端内壁固设有滑块，所述滑块后方设有往复丝杆，所述往复丝杆左方设有伺服电机，所述伺服电机右方设有定位框。
7.优选地，所述定位键与键槽滑动连接，所述水管与钻杆滑动配合，所述定位筒内部开设有两个隔腔，所述输药管右端与定位筒右部隔腔连通，所述定位筒右部隔腔与水管连通。
8.优选地，所述定位筒与水管转动连接，所述往复丝杆与定位筒间隙配合。
9.优选地，所述滑块与往复丝杆滑动配合，所述定位筒与定位框滑动配合。
10.优选地，所述钻杆通过固定块与安装框转动连接，所述伺服电机与安装框内壁连接固定，所述伺服电机输出轴与往复丝杆套接。
11.3.有益效果
12.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
13.1.本实用新型通过设计旋转电机与输出齿轮及输入齿轮配合，然后输入齿轮会带动钻杆转动，然后钻杆会带动钻头对果树虫孔进行扩孔，最后通过伺服电机输出轴带动往复丝杆，然后往复丝杆会通过滑块与定位筒之间配合，带动定位筒左右移动，当定位筒向右移动时，此时输药孔露出，进行输药，当定位筒向左时，此时输药孔闭合，避免输药孔堵塞。本实用新型设计紧凑合理，注药效果好，操作简单，避免了现有技术需要重复操作两次的问题。
14.2.本实用新型通过设计键槽与定位键配合，可以通过两者滑动配合输药孔闭合打开，同时还可以起到固定钻头及对钻头进行传动。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的安装框剖示意图；
17.图3为本实用新型的定位筒结构示意图；
18.图4为本实用新型的a处结构放大示意图；
19.图中标号说明：1、药机主体；2、输药管；3、安装框；4、转动电机；5、输出齿轮；6、输入齿轮；7、钻杆；8、键槽；9、定位键；10、水管；11、钻头；12、输药孔；13、定位筒；14、滑块；15、往复丝杆；16、伺服电机；17、定位框。
具体实施方式
20.请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案：
21.一种果树病虫防治用快速打孔注药装置，包括药机主体1，药机主体1前端面固设有输药管2，输药管2上固设有安装框3，安装框3内部安装有转动电机4，转动电机4输出轴套接有输出齿轮5，输出齿轮5后方啮合连接有输入齿轮6，输入齿轮6内部固设有钻杆7，钻杆7右端内壁开设有键槽8，键槽8内部设有定位键9，定位键9底部固设有水管10，水管10右端固设有钻头11，水管10右部对称开设有两个输药孔12，水管10左方设有定位筒13，定位筒13左端内壁固设有滑块14，滑块14后方设有往复丝杆15，往复丝杆15左方设有伺服电机16，伺服电机16右方设有定位框17。
22.具体的，定位键9与键槽8滑动连接，水管10与钻杆7滑动配合，定位筒13内部开设有两个隔腔，输药管2右端与定位筒13右部隔腔连通，定位筒13右部隔腔与水管10连通。
23.进一步的，定位筒13与水管10转动连接，往复丝杆15与定位筒13间隙配合。
24.再进一步的，滑块14与往复丝杆15滑动配合，定位筒13与定位框17滑动配合。
25.更进一步的，钻杆7通过固定块与安装框3转动连接，伺服电机16与安装框3内壁连接固定，伺服电机16输出轴与往复丝杆15套接。
26.工作原理：本装置使用时，通过转动电机4输出轴带动输出齿轮5转动，然后输出齿轮5通过输入齿轮6带动钻杆7转动，然后钻杆7会通过定位键9与键槽8配合带动水管10转动，然后水管10会带动钻头11转动对树木的虫孔进行重新钻孔，钻孔完毕后，此时通过伺服电机16输出轴带动往复丝杆15转动，然后往复丝杆15会通过滑块14带动定位筒13在定位框17上移动，此时定位筒13会带动水管10向右移动，此时水管10带动定位键9在键槽8内向右
滑动，此时钻头11向右滑动，然后输药孔12露出，此时药水从输药孔流入到钻孔内杀虫，之后伺服电机16再次转动带动钻头11收回。


技术特征：
1.一种果树病虫防治用快速打孔注药装置，包括药机主体(1)，其特征在于：所述药机主体(1)前端面固设有输药管(2)，所述输药管(2)上固设有安装框(3)，所述安装框(3)内部安装有转动电机(4)，所述转动电机(4)输出轴套接有输出齿轮(5)，所述输出齿轮(5)后方啮合连接有输入齿轮(6)，所述输入齿轮(6)内部固设有钻杆(7)，所述钻杆(7)右端内壁开设有键槽(8)，所述键槽(8)内部设有定位键(9)，所述定位键(9)底部固设有水管(10)，所述水管(10)右端固设有钻头(11)，所述水管(10)右部对称开设有两个输药孔(12)，所述水管(10)左方设有定位筒(13)，所述定位筒(13)左端内壁固设有滑块(14)，所述滑块(14)后方设有往复丝杆(15)，所述往复丝杆(15)左方设有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)右方设有定位框(17)。2.根据权利要求1所述的果树病虫防治用快速打孔注药装置，其特征在于：所述定位键(9)与键槽(8)滑动连接，所述水管(10)与钻杆(7)滑动配合，所述定位筒(13)内部开设有两个隔腔，所述输药管(2)右端与定位筒(13)右部隔腔连通，所述定位筒(13)右部隔腔与水管(10)连通。3.根据权利要求1所述的果树病虫防治用快速打孔注药装置，其特征在于：所述定位筒(13)与水管(10)转动连接，所述往复丝杆(15)与定位筒(13)间隙配合。4.根据权利要求1所述的果树病虫防治用快速打孔注药装置，其特征在于：所述滑块(14)与往复丝杆(15)滑动配合，所述定位筒(13)与定位框(17)滑动配合。5.根据权利要求1所述的果树病虫防治用快速打孔注药装置，其特征在于：所述钻杆(7)通过固定块与安装框(3)转动连接，所述伺服电机(16)与安装框(3)内壁连接固定，所述伺服电机(16)输出轴与往复丝杆(15)套接。

技术总结
本实用新型公开了一种果树病虫防治用快速打孔注药装置，属于病虫防治技术领域。一种果树病虫防治用快速打孔注药装置，包括药机主体，药机主体前端面固设有输药管，输药管上固设有安装框，安装框内部安装有转动电机，输入齿轮内部固设有钻杆，钻杆右端内壁开设有键槽，键槽内部设有定位键，定位键底部固设有水管，水管右端固设有钻头，水管右部对称开设有两个输药孔。通过伺服电机输出轴带动往复丝杆，然后往复丝杆会通过滑块与定位筒之间配合，带动定位筒左右移动，当定位筒向右移动时，此时输药孔露出，进行输药。本实用新型设计紧凑合理，注药效果好，操作简单，避免了现有技术需要重复操作两次的的问题。需要重复操作两次的的问题。需要重复操作两次的的问题。


技术研发人员：苗秋华
受保护的技术使用者：四川省卫农现代农业科技有限公司
技术研发日：2022.02.17
技术公布日：2022/10/24