一种幼年实验动物自动饲喂装置

1.本实用新型涉及动物饲养设备技术领域，具体涉及一种幼年实验动物自动饲喂装置。


背景技术：

2.在传统畜牧业养殖中，由于母猪母牛等在喂养幼崽时，幼崽数量很多，不能对幼崽一一地按时按量饲喂，导致有些幼崽喝不到足够的奶，或者在喂养实验动物时，需要给实验动物按时按量投喂，但是人工投喂，要求对每只动物的食槽进行逐一检查和投喂，工作人员的工作量很大，而且也非常耗时，这就需要一种饲喂装置，能够按时按量给动物投喂，实现自动化批量化处理。


技术实现要素：

3.为解决上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种幼年实验动物自动饲喂装置，实现实验动物定时饲喂自动化批量化处理，解决费时费人工等问题。
4.为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种幼年实验动物自动饲喂装置，包括总控装置、乳液保存装置、输送装置和专用奶瓶，所述总控装置与所述输送装置电连接，所述输送装置通过输送管分别与乳液保存装置、专用奶瓶连通，所述总控装置控制输送装置定时由乳液保存装置向专用奶瓶定量输液乳液。
6.进一步地，所述乳液保存装置内设有液温传感器、自动加热装置，液温传感器用于监测乳液保存装置内的乳液的温度，自动加热装置用于对乳液加热。
7.进一步地，所述液温传感器、自动加热装置与总控装置电连接，当液温传感器监测到的乳液温度小于第一阈值时自动加热装置开启，当液温传感器监测监测到的乳液温度达到第二阈值时自动加热装置关闭。
8.优选的，所述第一阈值不小于40℃，所述第二阈值不高于50℃。
9.进一步地，所述输送装置包括自动泵和流量计，所述自动泵的两端分别通过输送管与乳液保存装置、专用奶瓶连通，所述流量计设置在自动泵与专用奶瓶之间，所述自动泵、流量计与总控装置电连接，所述自动泵在总控装置的控制下定时开启，所述流量计计量输送的乳液量，当乳液量达到预定值时，自动泵关闭。
10.进一步地，所述专用奶瓶包括瓶体，所述瓶体上部设置有进奶口，所述进奶口连通输送装置，所述瓶体底部设置有奶嘴接口，所述奶嘴接口连接奶嘴。
11.进一步地，所述瓶体的上部设置有泄压阀。
12.进一步地，所述瓶体的底部设置有排液阀。
13.进一步地，所述瓶体内还设置有液位传感器，所述液位传感器、排液阀与总控装置电连接，所述总控装置通过液位传感器监测的数据控制排液阀是否开启。
14.进一步地，所述总控装置还集成有漏电保护装置、过载保护装置，保护系统安全运
行。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：
16.1)本实用新型的装置的总控装置可控制输送装置定时由乳液保存装置向专用奶瓶定量输液乳液，实现实验动物定时饲喂进行自动化批量化处理，解决了费事费人工等问题；
17.2)本实用新型的装置中乳液保存装置设有液温传感器和自动加热装置，并与总控装置电连接，实现自动控制，确保乳液保存在合适的温度，避免乳液温度过高或过低；
18.3)本实用新型的装置中输送装置设置有自动泵和流量计，可在总控装置的控制下定时定量输送乳液；
19.4)本实用新型的装置中专用奶瓶设置有排液阀、液位感应器，可以在每次供奶前检测奶瓶内是否有残奶，如有残奶先打开排液阀排出再供奶，可确保每次供奶新鲜。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
22.附图标记：1-总控装置，2-乳液保存装置，21-液量传感器，22-液温传感器， 23-自动加热装置，3-输送装置，31-输送管，32-自动泵，33-流量计，4-专用奶瓶，41-瓶体，42-进奶口，43-奶嘴接口，44-泄压阀，45-排液阀，46-液位传感器。
具体实施方式
23.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.本实用新型提供一种幼年实验动物自动饲喂装置，包括总控装置1、乳液保存装置2、输送装置3和专用奶瓶4，所述总控装置1与所述输送装置3电连接，所述输送装置3通过输送管31分别与乳液保存装置2、专用奶瓶4连通，所述总控装置1可控制输送装置3定时由乳液保存装置2向专用奶瓶4定量输液乳液。
25.具体的，所述总控装置1包含工业级触屏电脑，电脑内置控制系统，可在电脑端输入特定笼具的当日饲喂量、饲喂间隔时间，控制系统即可控制输送装置定时从乳液保存装置向专用奶瓶进行定量乳液输送；所述总控装置还集成有漏电保护装置、过载保护装置，保护系统安全运行。
26.所述乳液保存装置2内设有液量传感器21，用于监测乳液保存装置内的乳液量，还
包括液温传感器22、自动加热装置23，所述液量传感器21、液温传感器 22、自动加热装置23与总控装置1电连接，液温传感器22用于监测乳液保存装置内的乳液的温度，自动加热装置23用于对乳液加热；液温传感器22将监测到的乳液温度信息传送至总控装置1，总控装置1控制自动加热装置23的开启，具体的，当液温传感器22监测到的乳液温度小于第一阈值时自动加热装置23开启，当液温传感器22监测监测到的乳液温度达到第二阈值时自动加热装置23关闭，优选的，所述第一阈值不小于40℃，所述第二阈值不高于50℃。
27.所述输送装置3包括自动泵32和流量计33，所述自动泵32的两端分别通过输送管31与乳液保存装置2、专用奶瓶4连通，所述流量计33设置在自动泵32 与专用奶瓶4之间，所述自动泵32、流量计33与总控装置1电连接，所述自动泵32在总控装置1的控制下定时开启，所述流量计33计量输送的乳液量，当乳液量达到预定值时，自动泵32关闭。
28.所述专用奶瓶4包括瓶体41，所述瓶体上部设置有进奶口42，所述进奶口 42连通输送装置3，所述瓶体41底部设置有奶嘴接口43，所述奶嘴接口43连接奶嘴；所述瓶体41的上部还设置有泄压阀44，当瓶体内压强达到一定值时，泄压阀44自动开启泄压，避免瓶体内压强过大，将乳液从奶嘴口压出；所述瓶体 41的底部设置有排液阀45，当瓶体内存在残奶时，可打开排液阀45将残奶排出，以便提供足量新鲜的奶液；瓶体41内还设置有液位传感器46，所述液位传感器 46、排液阀45与总控装置1电连接，当达到预定的供奶时间时，总控装置1首先根据液位传感器46监测的液量情况判断专用奶瓶是否为空瓶，如果是空瓶，则控制输送装置3向专用奶瓶4供奶，如果专用奶瓶4不是空瓶，则开启排液阀 45排出残奶后再控制输送装置向专用奶瓶供奶。
29.具体的，本幼年实验动物饲喂装置的控制流程包括：
30.s1、初始化：控制系统启动后先对系统进行初始化，内容包括建立数据通讯、对控制对象回复到开始位置、开始数据采集。
31.s2、停止信号判断：根据外部按钮和内部逻辑，判断是否需要停止系统，如果需要则停止自动泵和排液阀，然后判断是否需要退出。
32.s3、自动模式判断：当处于自动模式，则进入自动控制模式，否则进入手动控制模式。
33.s4、计算24小时喂养量：单个仔猪24小时喂养量yi(单位ml)根据仔猪体重计算获得，其计算公式为：
34.yi＝mi×ai
bi35.其中i为仔猪的标号，mi为仔猪的体重(单位kg)，ai为单位奶量(单位 ml/kg),bi为基础奶量(单位ml)。
36.s5、计算单次喂养量：根据设置的间隔时间ti(单位小时)，计算单次喂养量y
it
(单位ml)，其计算公式为：
[0037][0038]
s6、判断奶瓶是否空：在到达预定的供奶时间后，总控装置根据专用奶瓶内的液位传感器判断专用奶瓶是否空。如果空则直接注入单次喂养量的奶液y
it
；如果不空，则先排完存留在奶瓶中的奶业后再注入新鲜奶液。
[0039]
s7、手动控制模式：当不处于自动模式时，自动泵的启停和排液阀的启停都通过手
动信号控制。
[0040]
s8、退出判断：得到退出信号后，执行退出程序，内容包括关闭数据通讯连接、关闭自动泵和排液阀、关闭数据采集。
[0041]
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。